CN104619018A - 一种终端位置定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种终端位置定位系统及方法，用以解决无法脱离终端由网络侧单独完成确定终端地理位置的问题，该方法为：至少两个基站将用户窗检测结果上报至无线资源分配器；无线资源分配器根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态和预置的所有基站对应的邻区信息，结合接收到的各个用户窗检测结果分别确定每一个用户窗检测结果对应的被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果上报至定位服务器；定位服务器基于上报的用户窗检测结果，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分别计算每一个被测量终端的地理位置。

Description

一种终端位置定位系统及方法

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种终端位置定位系统及方法。

背景技术

通信服务中的定位业务在日常生活中的作用越来越大，它可以用于紧急救援、导航、调度、计费和跟踪管理等。因此，实现终端的有效定位是定位业务的应用的重要基础。目前，终端定位手段主要有：辅助全球导航卫星系统(Assisted Global Navagation Satellite System，A-GNSS)、下行到达时间观察差(Obsersed Time Difference of Arrival，OTDOA)、时间提前量TA(TimingAdvance)+AOA(Angle of Arrival)。

其中，最为常用的定位手段是TA+AOA。参阅图1所示，终端处于以基站为圆心半径为R的圆周上，其中R表示终端和基站之间的距离，该距离可以通过TA获得。以基站为起点做射线，让终端位于以基站为起点的射线上，取射线从正北方向逆时针旋转至终端所在射线的角度为AOA，即通过TA+AOA获知终端所在位置。具体的，终端通过接收和发送信号的时间差，同时结合基站测得的接收和发送信号的时间差计算得到TA上报基站；基站通过智能天线获得终端发送的信号，并基于终端发送的信号和智能天线测得的相位差进一步获得AOA。另外，基站也可以通过测量随机接入过程中的前导序列或上行同步码获取TA。定位服务器利用终端测量结果TA和基站测量结果AOA确定终端的位置。

现有技术中，这些测量方法均需要终端上报测量信息，例如，AOA+TA需要终端上报TA，OTDOA需要终端上报时间差，A-GNSS需要终端上报定位信息，但是在实际应用过程中，由于终端不支持某些测量项、终端与基站的协议一致性差、或终端测量精度有限等问题，导致终端位置无法确定，定位效果较差等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种终端位置定位的系统，用以解决现有技术中存在的无法脱离终端由网络侧单独完成终端地理位置测量且定位效果较差的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种终端位置定位系统，包括至少两个基站、无线资源分配器和定位服务器，其中，

至少两个基站，用于根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，一条用户窗检测结果为执行测量的基站针对管辖内的一个小区对一个被测量终端执行检测的结果，用户窗检测结果包括执行测量的基站的标识信息，用户窗功率，被测量终端所属的服务小区的标识，被测量终端在所属的服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态以及被测量终端相对执行测量的基站的AOA信息；

无线资源分配器，用于根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态和预置的所有基站对应的邻区信息，结合接收到的各个用户窗检测结果中记录的每一个被测量终端所属的服务小区的标识信息，每一个被测量终端在所属服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态，分别确定每一个用户窗检测结果对应的被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，上报至定位服务器；

定位服务器，用于分别基于每一个被测量终端对应的用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，获得其记录的执行测量的基站的标识和相应的被测量终端相对执行测量基站的AOA信息，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分别计算每一个被测量终端的地理位置。

因此，采用本发明的方法，使终端位置的确定不再依赖于终端，即使终端不支持某些测量方案，也不妨碍对终端的位置进行定位，而且本发明提供的定位方法具有较高的定位精度，且也无需依赖终端的测量精度。

较佳的，所述无线资源分配器进一步用于：

在预配置阶段，为每一个被测量终端分配物理资源，其中，所述物理资源包括被测量终端所属的服务小区，被测量终端在所属服务小区中所在的用户窗，以及被测量终端在相应用户窗中占据的物理资源状态。

较佳的，进一步包括：

操作维护平台，用于在预配置阶段，将所有基站对应的邻区信息配置给所有基站和所述无线资源分配器，其中，所述邻区信息至少包括邻区的数量和各个邻区物理小区ID。

较佳的，通过网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器时，所述至少两个基站，具体用于：

根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器；

或者，根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限且用户窗功率最强的M个邻区或本基站的小区的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，M为预设的正整数。

较佳的，所述至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号检测到的用户窗功率低于预设的低噪门限时，确定所述用户窗无效。

较佳的，在计算出任意一个被测量终端的地理位置时，所述定位服务器进一步用于：

确定所述任意一个被测量终端对应的第一基站和第二基站的物理位置，其中，所述第一基站为上报用户窗功率最高的用户窗检测结果的基站，所述第二基站为上报用户窗功率次高的用户窗检测结果的基站；

确定所述任意一个被测量终端的物理位置与所述第一基站和第二基站的物理位置位于同一连线上时，指示所述无线资源分配器筛选出第三基站，其中，所述第三基站为上报用户窗功率第三高的用户窗检测结果的基站，并将所述第三基站上报的用户窗检测结果上报至所述定位服务器；

采用所述第三基站替换所述第一基站或第二基站，并基于所述第三基站以及未被替换的第二基站或第一基站的物理位置，计算所述任意一被测量终端的物理位置。

一种终端位置定位方法，包括：

至少两个基站根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，一条用户窗检测结果为执行测量的基站针对管辖内的一个小区对一个被测量终端执行检测的结果，用户窗检测结果包括执行测量的基站的标识信息，被测量终端所属的服务小区的标识，用户窗功率，被测量终端在所属的服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态以及被测量终端相对执行测量的基站的AOA信息；

无线资源分配器根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态和预置的所有基站对应的邻区信息，结合接收到的各个用户窗检测结果中记录的每一个被测量终端所属的服务小区的标识信息，每一个被测量终端在所属服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态，分别确定每一个用户窗检测结果对应的被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，上报至定位服务器；

定位服务器分别基于每一个被测量终端对应的用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，获得其记录的执行测量的基站的标识和相应的被测量终端相对执行测量基站的AOA信息，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分别计算每一个被测量终端的地理位置。

因此，采用本发明的方法，使终端位置的确定不再依赖于终端，即使终端不支持某些测量方案，也不妨碍对终端的位置进行定位，而且本发明提供的定位方法具有较高的定位精度，且也无需依赖终端的测量精度。

较佳的，进一步包括：

在预配置阶段，无线资源分配器为每一个被测量终端分配物理资源，其中，所述物理资源包括被测量终端所属的服务小区，被测量终端在所属服务小区中所在的用户窗，以及被测量终端在相应用户窗中占据的物理资源状态。

较佳的，进一步包括：

在预配置阶段，操作维护平台将所有基站对应的邻区信息配置给所有基站和所述无线资源分配器，其中，所述邻区信息至少包括邻区的数量和各个邻区物理小区ID。

较佳的，至少两个基站通过网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，具体包括：

至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器；

或者，至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限且用户窗功率最强的M个邻区或本基站的小区的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，M为预设的正整数。

较佳的，进一步包括：

至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号检测到的用户窗功率低于预设的低噪门限时，确定所述用户窗无效。

较佳的，在计算出任意一个被测量终端的地理位置时，进一步包括：

所述定位服务器确定所述任意一个被测量终端对应的第一基站和第二基站的物理位置，其中，所述第一基站为上报用户窗功率最高的用户窗检测结果的基站，所述第二基站为上报用户窗功率次高的用户窗检测结果的基站；

所述定位服务器确定所述任意一个被测量终端的物理位置与所述第一基站和第二基站的物理位置位于同一连线上时，指示所述无线资源分配器筛选出第三基站，其中，所述第三基站为上报用户窗功率第三高的用户窗检测结果的基站，并将所述第三基站上报的用户窗检测结果上报至所述定位服务器；

所述定位服务器采用所述第三基站替换所述第一基站或第二基站，并基于所述第三基站以及未被替换的第二基站或第一基站的物理位置，计算所述任意一被测量终端的物理位置。

附图说明

图1为本发明背景技术中时间提前量TA+AOA方法的终端位置定位示意图；

图2为本发明实施例中服务小区0(对应CellParaId为0)的多小区用户窗检测示意图；

图3为本发明实施例中辅助小区1(对应CellParaId为63)的多小区用户窗检测示意图；

图4为本发明实施例中终端位置定位的具体方法示意图；

图5为本发明实施例中终端位置定位的概述流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的无法脱离终端由网络侧单独完成终端地理位置测量且定位效果较差的问题，本发明提供了一种终端位置定位系统及方法，该系统包括：至少两个基站，用于根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，一条用户窗检测结果为执行测量的基站针对管辖内的一个小区对一个被测量终端执行检测的结果，用户窗检测结果包括执行测量的基站的标识信息，被测量终端所属的服务小区的标识，被测量终端在所属的服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在用户窗中占据的物理资源状态以及被测量终端相对执行测量的基站的AOA信息；无线资源分配器，用于根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态和预置的所有基站对应的邻区信息，结合接收到的各个用户窗检测结果中记录的每一个被测量终端所属的服务小区的标识信息，每一个被测量终端在所属服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在用户窗中占据的物理资源状态，分别确定每一个用户窗检测结果对应的被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，上报至定位服务器；定位服务器，用于分别基于每一个被测量终端对应的用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，获得其记录的执行测量的基站的标识和相应的被测量终端相对执行测量基站的AOA信息，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分别计算每一个被测量终端的地理位置。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

本发明实施例中，用于实现终端位置定位的系统包括至少两个基站、无线资源分配器和定位服务器。

至少两个基站，用于根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器。

其中，一条用户窗检测结果为执行测量的基站针对管辖内的一个小区对一个被测量终端执行检测的结果，用户窗检测结果包括执行测量的基站的标识信息，被测量终端所属的服务小区的标识，用户窗功率，被测量终端在所属的服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在用户窗中占据的物理资源状态以及被测量终端相对执行测量的基站的AOA信息。

较佳的，至少两个基站可以采用但不限于以下两种方法进行用户窗检测，并将检测结果上报至无线资源分配器。

其一，根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器。

其二，根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限且用户窗功率最强的M个邻区或本基站的小区的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，M为预设的正整数。

另外，为了降低用户窗误检概率、提高AOA测量准确度，同时，减少基站处理量，基站可对用户窗进行判断，具体的，至少两个基站，根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号检测到的用户窗功率低于预设的低噪门限时，确定用户窗无效,，无需上报该用户窗的检测结果。

例如，参阅图2所示，为服务小区0(对应CellParaId为0)的多小区用户窗检测示意图。参阅图3所示为辅助小区1(对应CellParaId为63)的多小区用户窗检测示意图。

基站根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，具体为对时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)系统可采用伴随专用物理信道(Dedicated Physical Channel，DPCH)进行用户窗检测，对长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统可采用探测参考信号(Sounding Refenrence Signal，SRS)进行用户窗检测。本发明重要地给出一种根据多小区用户窗检测结果对终端进行定位，对于多小区用户窗检测方案，已经有很多实现方案，例如可采用多小区迭代算法，获得各小区的物理小区ID及其信道估计，根据各小区的信道估计便可获得被占用用户窗位置，此处不再赘述。

无线资源分配器，用于根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态和预置的所有基站对应的邻区信息，结合接收到的各个用户窗检测结果中记录的每一个被测量终端所属的服务小区的标识信息，每一个被测量终端在所属服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在用户窗中占据的物理资源状态，分别确定每一个用户窗检测结果对应的被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，上报至定位服务器。

例如，在TD-SCDMA系统中，小区1接入一终端用户，无线资源分配器为其分配的物理资源至少包括：频点10054，时隙1，用户窗0和无线帧0x0000。

无线资源分配器，根据该分配信息，结合接收到的各个用户窗检测结果中记录的每一个被测量终端所属的服务小区的标识信息CellParaId0，每一个被测量终端在所属服务小区中所在用户窗的标识0，被测量终端在用户窗中占据的物理资源状态(频点10054，时隙1)，即查找满足CellParaId0/频点10054/时隙1/用户窗0和无线帧0x0000的接入终端。

此外，无线资源分配器可以位于接入网，也可以为单独网元。例如，对于LTE系统，无线资源分配器可以位于基站内。

在预配置阶段，无线资源分配器还进一步用于为每一个被测量终端分配物理资源。

其中，物理资源包括被测量终端所属的服务小区，被测量终端在所属服务小区中所在的用户窗，以及被测量终端在相应用户窗中占据的物理资源状态。

定位服务器，用于分别基于每一个被测量终端对应的用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，获得其记录的执行测量的基站的标识和相应的被测量终端相对执行测量基站的AOA信息，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分别计算每一个被测量终端的地理位置。

定位服务器可以位于接入网或无线资源分配器内，也可以单独网元。

参阅图4所示，详细描述了终端位置的定位方法。

被测量终端位于以第一基站为圆心、距离B为半径的的圆周，与以第一基站为起点、AOA为a的射线的交汇点上，且被测量终端位于以第二基站为圆心、距离A为半径的的圆周，与以第二基站为起点、AOA为b的射线的交汇点上。

第一基站和第二基站之间距离为C，可以通过定位服务器获得。

第一基站和第二基站之间连线在第一基站相对于地理北逆时针ca度的位置上，且在第二基站相对于地理北逆时针cb度的位置上，第一基站和第二基站之间连线也可以通过定位服务器获得。

第一基站上报被测量终端相对执行测量的第一基站的AOA信息为a，第二基站上报被测量终端相对执行测量的第二基站的AOA信息为b。

于是，由正弦公式可得：

$\frac{A}{\sin (a-\mathrm{ca})}=\frac{B}{\sin (\mathrm{cb}-b)}=\frac{C}{\sin (a-\mathrm{ca}+\mathrm{cb}-b)}$    公式1

进一步获知：

$A=\frac{C}{\sin (a-\mathrm{ca}+\mathrm{cb}-b)}*\sin (a-\mathrm{ca})$    公式2

$B=\frac{C}{\sin (a-\mathrm{ca}+\mathrm{cb}-b)}*\sin (\mathrm{cb}-b)$    公式3

结合上述由被测量终端以及第一基站和第二基站构成的三角形的三边边长和三角形的所有内角和外角，可以精确获知被测量终端的具体位置。

进一步地，在计算出任意一个被测量终端的地理位置时，定位服务器进一步用于：

确定任意一个被测量终端对应的第一基站和第二基站的物理位置，若确定任意一个被测量终端的物理位置与第一基站和第二基站的物理位置位于同一连线上时，指示无线资源分配器筛选出第三基站，并将第三基站上报的用户窗检测结果上报至定位服务器。

采用第三基站替换第一基站或第二基站，并基于第三基站以及未被替换的第二基站或第一基站的物理位置，计算任意一被测量终端的物理位置。

其中，第一基站为上报用户窗功率最高的用户窗检测结果的基站，第二基站为上报用户窗功率次高的用户窗检测结果的基站，第三基站为上报用户窗功率第三高的用户窗检测结果的基站。

此外，该终端位置定位系统还包括：

操作维护平台，用于在预配置阶段，将所有基站对应的邻区信息配置给所有基站和无线资源分配器，其中，所述邻区信息至少包括邻区的数量和各个邻区物理小区ID。

此外，操作维护平台可以是单独的网元，也可以位于无线资源分配器内。进一步地，根据不同的网络环境，可以由操作维护平台在预配置阶段将所有基站对应的邻区信息配置给所有基站和无线资源分配器，或者，由操作维护平台在预配置阶段将所有基站对应的邻区信息配置给无线资源分配器，再由无线资源分配器将该信息配置给所有基站，最终使基站侧和无线资源分配器侧获得的所有基站对应的邻区信息保持一致。

具体的，为降低基站处理量或判断复杂性，也可以配置某些邻区的静态配置参数，在TD-SCDMA系统中，为所有基站配置对应的邻区静态配置参数，例如MIDAMBLE_K；在LTE系统中，为所有基站配置对应的邻区静态配置参数，例如SRS的循环移位数。这里可以通过显示配置方式，也可以采用隐形配置，若配置比较固定，也可以采用默认的方式，更为简单地，也可以为基站配置邻区用户信息。通过操作维护平台为基站配置周围邻区的信息，当基站进行用户窗检测时，基于邻区信息，针对每一个邻区和本小区进行用户窗检测。

参阅图5所示，终端位置定位方法的具体流程为：

在预配置阶段，无线资源分配器为每一个被测量终端分配物理资源。

其中，物理资源包括被测量终端所属的服务小区，被测量终端在所属服务小区中所在的用户窗，以及被测量终端在相应用户窗中占据的物理资源状态。

在预配置阶段，操作维护平台将所有基站对应的邻区信息配置给所有基站和无线资源分配器。

其中，邻区信息至少包括邻区的数量和各个邻区物理小区ID。

步骤500：至少两个基站根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器。

其中，一条用户窗检测结果为执行测量的基站针对管辖内的一个小区对一个被测量终端执行检测的结果，用户窗检测结果包括执行测量的基站的标识信息，被测量终端所属的服务小区的标识，用户窗功率，被测量终端在所属的服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在用户窗中占据的物理资源状态以及被测量终端相对执行测量的基站的AOA信息。

在至少两个基站通过网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器时，具体包括：

至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器；

或者，至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限且用户窗功率最强的M个邻区或本基站的小区的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，M为预设的正整数。

进一步地，至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号检测到的用户窗功率低于预设的低噪门限时，确定用户窗无效。

步骤510：无线资源分配器根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态和预置的所有基站对应的邻区信息，结合接收到的各个用户窗检测结果中记录的每一个被测量终端所属的服务小区的标识信息，每一个被测量终端在所属服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在用户窗中占据的物理资源状态，分别确定每一个用户窗检测结果对应的被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，上报至定位服务器。

步骤520：定位服务器分别基于每一个被测量终端对应的用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，获得其记录的执行测量的基站的标识和相应的被测量终端相对执行测量基站的AOA信息，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分别计算每一个被测量终端的地理位置。

另外，在计算出任意一个被测量终端的地理位置时，进一步包括：

定位服务器确定任意一个被测量终端对应的第一基站和第二基站的物理位置，其中，第一基站为上报用户窗功率最高的用户窗检测结果的基站，第二基站为上报用户窗功率次高的用户窗检测结果的基站；

定位服务器确定任意一个被测量终端的物理位置与第一基站和第二基站的物理位置位于同一连线上时，指示无线资源分配器筛选出第三基站，其中，第三基站为上报用户窗功率第三高的用户窗检测结果的基站，并将第三基站上报的用户窗检测结果上报至定位服务器；

定位服务器采用第三基站替换第一基站或第二基站，并基于第三基站以及未被替换的第二基站或第一基站的物理位置，计算任意一被测量终端的物理位置。

综上所述，采用本发明的方法，至少两个基站将用户窗检测结果上报至无线资源分配器，再由无线资源分配器根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态，结合接收到的各个用户窗检测结果分别确定每一个用户窗检测结果对应的被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，上报至定位服务器，最后，由定位服务器基于上报的用户窗检测结果，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分别计算每一个被测量终端的地理位置。因此，通过基站、无线资源分配器和定位服务器这些网络侧设备就可以确定终端的具体位置，使终端位置的确定不再依赖于终端，即使终端不支持某些测量方案，也不妨碍对终端的位置进行定位，而且本发明提供的定位方法具有较高的定位精度，且也无需依赖终端的测量精度。因此，只要终端位于智能天线小区覆盖范围内都可以实现对终端的精确定位。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种终端位置定位系统，其特征在于，包括至少两个基站、无线资源分配器和定位服务器，其中，

至少两个基站，用于根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，一条用户窗检测结果为执行测量的基站针对管辖内的一个小区对一个被测量终端执行检测的结果，所述用户窗检测结果包括执行测量的基站的标识信息，用户窗功率，被测量终端所属的服务小区的标识，被测量终端在所属的服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态以及被测量终端相对执行测量的基站的到达角AOA信息；

无线资源分配器，用于根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态和预置的所有基站对应的邻区信息，结合接收到的各个用户窗检测结果中记录的每一个被测量终端所属的服务小区的标识信息，每一个被测量终端在所属服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态，分别确定每一个用户窗检测结果对应的被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，上报至定位服务器；

定位服务器，用于分别基于每一个被测量终端对应的用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，获得其记录的执行测量的基站的标识和相应的被测量终端相对执行测量基站的AOA信息，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分别计算每一个被测量终端的地理位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线资源分配器进一步用于：

在预配置阶段，为每一个被测量终端分配物理资源，其中，所述物理资源包括被测量终端所属的服务小区，被测量终端在所属服务小区中所在的用户窗，以及被测量终端在相应用户窗中占据的物理资源状态。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

操作维护平台，用于在预配置阶段，将所有基站对应的邻区信息配置给所有基站和所述无线资源分配器，其中，所述邻区信息至少包括邻区的数量和各个邻区物理小区ID。

4.如权利要求1－3任一项所述的系统，其特征在于，根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器时，所述至少两个基站，具体用于：

根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器；

或者，根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限且用户窗功率最强的M个邻区或本基站的小区的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，M为预设的正整数。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号检测到的用户窗功率低于预设的低噪门限时，确定所述用户窗无效。

6.如权利要求1－5任一项所述的系统，其特征在于，在计算出任意一个被测量终端的地理位置时，所述定位服务器进一步用于：

确定所述任意一个被测量终端对应的第一基站和第二基站的物理位置，其中，所述第一基站为上报用户窗功率最高的用户窗检测结果的基站，所述第二基站为上报用户窗功率次高的用户窗检测结果的基站；

确定所述任意一个被测量终端的物理位置与所述第一基站和第二基站的物理位置位于同一连线上时，指示所述无线资源分配器筛选出第三基站，其中，所述第三基站为上报用户窗功率第三高的用户窗检测结果的基站，并将所述第三基站上报的用户窗检测结果上报至所述定位服务器；

采用所述第三基站替换所述第一基站或第二基站，并基于所述第三基站以及未被替换的第二基站或第一基站的物理位置，计算所述任意一被测量终端的物理位置。

7.一种终端位置定位方法，其特征在于，包括：

至少两个基站根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，一条用户窗检测结果为执行测量的基站针对管辖内的一个小区对一个被测量终端执行检测的结果，所述用户窗检测结果包括执行测量的基站的标识信息，被测量终端所属的服务小区的标识，用户窗功率，被测量终端在所属的服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态以及被测量终端相对执行测量的基站的AOA信息；

无线资源分配器根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态和预置的所有基站对应的邻区信息，结合接收到的各个用户窗检测结果中记录的每一个被测量终端所属的服务小区的标识信息，每一个被测量终端在所属服务小区中所在用户窗的标识，被测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态，分别确定每一个用户窗检测结果对应的被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，上报至定位服务器；

定位服务器分别基于每一个被测量终端对应的用户窗功率最高和用户窗功率次高的非同基站的用户窗检测结果，获得其记录的执行测量的基站的标识和相应的被测量终端相对执行测量基站的AOA信息，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分别计算每一个被测量终端的地理位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在预配置阶段，无线资源分配器为每一个被测量终端分配物理资源，其中，所述物理资源包括被测量终端所属的服务小区，被测量终端在所属服务小区中所在的用户窗，以及被测量终端在相应用户窗中占据的物理资源状态。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在预配置阶段，操作维护平台将所有基站对应的邻区信息配置给所有基站和所述无线资源分配器，其中，所述邻区信息至少包括邻区的数量和各个邻区物理小区ID。

10.如权利要求7－9任一项所述的方法，其特征在于，至少两个基站根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，具体包括：

至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器；

或者，至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪门限且用户窗功率最强的M个邻区或本基站的小区的用户窗检测结果上报至无线资源分配器，其中，M为预设的正整数。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括：

至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号检测到的用户窗功率低于预设的低噪门限时，确定所述用户窗无效。

12.如权利要求7－11任一项所述的方法，其特征在于，在计算出任意一个被测量终端的地理位置时，进一步包括：

所述定位服务器确定所述任意一个被测量终端对应的第一基站和第二基站的物理位置，其中，所述第一基站为上报用户窗功率最高的用户窗检测结果的基站，所述第二基站为上报用户窗功率次高的用户窗检测结果的基站；

所述定位服务器确定所述任意一个被测量终端的物理位置与所述第一基站和第二基站的物理位置位于同一连线上时，指示所述无线资源分配器筛选出第三基站，其中，所述第三基站为上报用户窗功率第三高的用户窗检测结果的基站，并将所述第三基站上报的用户窗检测结果上报至所述定位服务器；

所述定位服务器采用所述第三基站替换所述第一基站或第二基站，并基于所述第三基站以及未被替换的第二基站或第一基站的物理位置，计算所述任意一被测量终端的物理位置。