CN103686998A - 一种基于aoa的切换位置定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AOA的切换位置定位方法及装置，该方法为：确定UE从源基站切换至目标基站后，从RNC中筛选出UE的每一次呼叫中的源基站测量报告，从目标RNC中筛选出UE的每一次呼叫中的目标基站测量报告；根据源小区小区标识获得源基站的经纬度，并从源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，根据目标小区小区标识获得目标基站的经纬度，并从目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA；根据源基站的经纬度和切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据目标基站的经纬度和切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算第一射线与第二射线的交点位置，确定UE的切换位置。提高了切换位置的定位精度并简化了定位方案。

Description

一种基于AOA的切换位置定位方法及装置

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种基于信号到达角度（Angle OfArrival，AOA）的切换位置定位方法及装置。

背景技术

在时分同步码分多址（Time Division-Synchronous Code Division onMultiple Access，TD-SCDMA）移动通信网络的网络优化工作中，有一些切换专题分析需要用到切换位置地理定位。典型的切换专题分析有：通过切换带位置来分析小区的真实覆盖范围；定位发生乒乓切换的地理位置。

如果切换位置的定位精度较差，便不能了解详细的地理位置，网络问题只能定位到小区级别，将给网络优化定位问题带来不便。反之，如果能进一步确定具体的地理位置，网优人员可综合考虑该位置的地理环境、建筑物情况等情况进行网络优化问题定位。因此如何在任何地域环境都能获得高精度的切换位置成为了相关研究的核心问题。

目前在通用移动通信系统（Universal Mobile Telecommunications System，UMTS）中主要的定位方法有两种：

（1）到达时间差定位法（Observed Time Difference of Arrival，OTDOA）

在UMTS系统中，OTDOA方法主要依据测量报告（Measurement Report，MR）中的“观察时间差异（SFN-SFN observed time difference type2）”的测量结果，来估计用户的所在位置。如果将这些测量结果结合实际路测以及网络规划结果，可以更有效地估计用户的所在位置。这种方法的测量精度主要取决于可测量小区的数目、测量周期、测量精度以及位置估计算法。

在TD-SCDMA系统中，OTDOA方法是通过用户设备（User Equipment，UE）来检测“SFN-SFN Observed Time Difference”的测量结果，得到两个基站信号到达的时间差，从而确定UE的位置。图1示出了采用OTDOA方法进行定位的场景，由于UE位于以两个基站为焦点的双曲线上，两条双曲线的交点即为UE的二维位置坐标，故OTDOA方法又称为双曲线定位方法。由于确定UE的位置需要建立两个以上的双曲线方程，因此，OTDOA方法要求必须同时有三个以上的基站参与定位参数的测量。

（2）小区标识（Cell ID）+AOA+时间提前（Timing Advance，TA）

Cell ID定位方法是基于小区覆盖的定位方法，采用已知的服务小区地理信息来估计目标UE的位置。该服务小区信息可以由呼叫、位置区更新、小区更新、UTRAN注册区（UTRAN Registration Area，URA）更新或者路由区更新得到。在Cell ID定位方法的基础上再结合其他定位方法，能够获得对目标UE更精确的定位。

Cell ID+AOA+TA定位方法实际上是针对TD-SCDMA系统设计出来的。其原理是：基站通过智能天线得到UE发射信号的AOA，即UE处于以Node B为起点的射线上，且该射线从正北方向逆时针旋转的角度为AOA；根据UE上报的定时提前（Tadv），减去基站上报的接收定时偏差（RxTD），再乘以光速除以2，可以获得UE同Node B之间的距离；所以UE就处于以NODEB为圆心、以上述计算出的距离为半径的圆周上，如图2所述。无线网络控制器（Radio Network Controller，RNC）根据以上的信息，再配合Cell ID定位信息以及Node B的地理位置信息，就可以计算出UE的位置。

但在实际应用中上述定位方法都各自存在着如下的不足：

OTDOA方法要求终端同时测量至少三个基站的信号到达的时间差，并通过建立至少三个的双曲线方程计算出UE的位置，但在实际应用中获取数据较困难、计算方法复杂，且该方法受环境、基站GPS间同步偏差、同频干扰的影响较大。从实际网络测试来看，OTDOA方法很难达到理论的精度，且实现的复杂度较高。

Cell ID+TA+AOA定位方法的精度主要取决于智能天线的方位角分辨精度，TA的时间分辩精度以及无线传播环境。协议中支持的TA的最好精度为1/8chip，折合距离误差为29.29米，协议中支持的方位角最好精度为1度。但在TD-SCDMA现网中的测试发现，由于TD-SCDMA终端成熟度较落后，TD-SCDMA终端测量上报的TA值精准度较差，因此，在TD-SCDMA网络中Cell ID+TA+AOA在工程上无法得到实际应用。

发明内容

本发明实施例提供一种基于AOA的切换位置定位方法及装置，用以解决现有技术中至少需要三个基站同时参与测量、计算复杂以及定位精度差的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，一种基于AOA的切换位置定位方法，包括：

确定UE从源基站切换至目标基站后，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，以及从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

根据所述源RNC的CDL中记录的源小区小区标识获得源基站的经纬度，并从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，以及根据所述目标RNC的CDL中记录的目标小区小区标识获得目标基站的经纬度，并从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA；

根据所述源基站的经纬度和所述切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据所述目标基站的经纬度和所述切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算所述第一射线与所述第二射线的交点位置，根据所述交点位置确定UE的切换位置。

这样，只需获得基站的经纬度信息和AOA测量值，利用两射线相交法即可得到UE发生切换时的位置，提高了切换位置的定位精度并简化了定位方案。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，包括：

根据切换前的用户临时标识，从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告。

通过这种实现方式，利用RNC分配的用户临时标识筛选出UE在同一次呼叫过程中所有的源基站测量报告，为后续获取UE切换前的AOA做准备。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告，包括：

判断源RNC的标识与目标RNC的标识是否相同；

若是，则将所述源RNC作为目标RNC，并根据切换前的用户临时标识从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

否则，根据所述源RNC的CDL中记录的目标小区小区标识、目标RNC标识和国际移动用户标识码IMSI，关联到目标RNC的CDL，再根据切换后的用户临时标识从所述目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

通过这种实现方式，考虑了RNC内部切换和RNC之间切换这两种情况，筛选出UE在同一次呼叫过程中所有的目标基站测量报告，为后续获取UE切换后的AOA做准备。

结合第一方面第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，包括：

根据源RNC的标识和所述切换前的用户临时标识，获取触发所述切换的切换请求信令，并基于所述切换请求信令的发送时间向前回溯3个测量周期，再从所述源基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

通过这种实现方式，统计切换前3个周期内的AOA测量报告，有利于如实反映切换前AOA的实际变化情况，提高切换位置的定位精度。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述切换前的AOA就为所述一次AOA测量报告中的AOA测量值；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换前的AOA：

切换前的AOA＝最晚一次AOA测量值+AOA变化速率

×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

通过这种实现方式，结合切换前3个周期内的AOA变化速率，推算出AOA补偿值以弥补切换前最近一次AOA测量和切换发生时刻的实际AOA偏差，使切换位置的定位精度更加准确。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA，包括：

获取结束所述切换的切换成功信令，并基于所述切换成功信令的接收时间向后查找3个测量周期，再从所述目标基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

通过这种实现方式，统计切换后3个周期内的AOA测量报告，有利于如实反映切换后AOA的实际变化情况，提高切换位置的定位精度。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述切换后的AOA就为所述一次AOA测量报告中的AOA测量值；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换后的AOA：

切换后的AOA＝最早一次AOA测量值-AOA变化速率

×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

通过这种实现方式，结合切换后3个周期内的AOA变化速率，推算出AOA补偿值以弥补切换后最近一次AOA测量和切换发生时刻的实际AOA偏差，使切换位置的定位精度更加准确。

第二方面，一种基于AOA的切换位置定位装置，包括：

筛选单元，用于确定UE从源基站切换至目标基站后，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，以及从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

获取单元，用于根据所述源RNC的CDL中记录的源小区小区标识获得源基站的经纬度，并从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，以及根据所述目标RNC的CDL中记录的目标小区小区标识获得目标基站的经纬度，并从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA；

计算单元，用于根据所述源基站的经纬度和所述切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据所述目标基站的经纬度和所述切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算所述第一射线与所述第二射线的交点位置，根据所述交点位置确定UE的切换位置。

这样，通过上述单元的相互协作，只需获得基站的经纬度信息和AOA测量值，利用两射线相交法即可得到UE发生切换时的位置，提高了切换位置的定位精度并简化了定位方案。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述筛选单元具体用于：

在从源RNC的CDL中筛选出用户设备UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告时，根据切换前的用户临时标识，从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告。

通过这种实现方式，筛选单元利用源RNC分配的用户临时标识筛选出UE在同一次呼叫过程中所有的源基站测量报告，为后续获取UE切换前的AOA做准备。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，筛选单元具体用于：

在从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告时，判断源RNC的标识与目标RNC的标识是否相同；

若是，则将所述源RNC作为目标RNC，并根据切换前的用户临时标识从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

否则，根据所述源RNC的CDL中记录的目标小区小区标识、目标RNC标识和国际移动用户标识码IMSI，关联到目标RNC的CDL，再根据切换后的用户临时标识从所述目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

通过这种实现方式，筛选单元考虑了RNC内部切换和RNC之间切换这两种情况，筛选出UE在同一次呼叫过程中所有的目标基站测量报告，为后续获取UE切换后的AOA做准备。

结合第二方面第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，获取单元具体用于：

在从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA时，根据源RNC的标识和所述切换前的用户临时标识，获取触发所述切换的切换请求信令，并基于所述切换请求信令的发送时间向前回溯3个测量周期，再从所述源基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

通过这种实现方式，获取单元只统计切换前3个周期内的AOA测量报告，有利于如实反映切换前AOA的实际变化情况，提高切换位置的定位精度。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述获取单元将所述一次AOA测量报告中的AOA测量值作为所述切换前的AOA；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则所述获取单元根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换前的AOA：

切换前的AOA＝最晚一次AOA测量值+AOA变化速率

×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

通过这种实现方式，获取单元结合切换前3个周期内的AOA变化速率，推算出AOA补偿值以弥补切换前最近一次AOA测量和切换发生时刻的实际AOA偏差，使切换位置的定位精度更加准确。

结合第二方面，在第五种可能的实现方式中，获取单元具体用于：

在从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA时，获取结束所述切换的切换成功信令，并基于所述切换成功信令的接收时间向后查找3个测量周期，再从所述目标基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

通过这种实现方式，获取单元统计切换后3个周期内的AOA测量报告，有利于如实反映切换后AOA的实际变化情况，提高切换位置的定位精度。

结合第二方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述获取单元将所述一次AOA测量报告中的AOA测量值作为所述切换后的AOA；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则所述获取单元根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换后的AOA：

切换后的AOA＝最早一次AOA测量值-AOA变化速率

×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

通过这种实现方式，获取单元结合切换后3个周期内的AOA变化速率，推算出AOA补偿值以弥补切换后最近一次AOA测量和切换发生时刻的实际AOA偏差，使切换位置的定位精度更加准确。

第三方面，一种基于AOA的切换位置定位器，包括第二方面中任意一种实现形式的基于AOA的切换位置定位装置。

这样的切换位置定位器，只需获得基站的经纬度信息和AOA测量值，利用两射线相交法即可得到UE发生切换时的位置，提高了切换位置的定位精度并简化了定位方案。

第三方面，一种基于AOA的切换位置定位装置，包括：

处理器，用于确定UE从源基站切换至目标基站后，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，以及从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；根据所述源RNC的CDL中记录的源小区小区标识获得源基站的经纬度，并从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，以及根据所述目标RNC的CDL中记录的目标小区小区标识获得目标基站的经纬度，并从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA；根据所述源基站的经纬度和所述切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据所述目标基站的经纬度和所述切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算所述第一射线与所述第二射线的交点位置，根据所述交点位置确定UE的切换位置。

这样，处理器只需获得基站的经纬度信息和AOA测量值，利用两射线相交法即可得到UE发生切换时的位置，提高了切换位置的定位精度并简化了定位方案。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

在从源RNC的CDL中筛选出用户设备UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告时，根据切换前的用户临时标识，从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告。

通过这种实现方式，处理器利用源RNC分配的用户临时标识筛选出UE在同一次呼叫过程中所有的源基站测量报告，为后续获取UE切换前的AOA做准备。

结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

在从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告时，判断源RNC的标识与目标RNC的标识是否相同；

若是，则将所述源RNC作为目标RNC，并根据切换前的用户临时标识从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

否则，根据所述源RNC的CDL中记录的目标小区小区标识、目标RNC标识和国际移动用户标识码IMSI，关联到目标RNC的CDL，再根据切换后的用户临时标识从所述目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

通过这种实现方式，处理器考虑了RNC内部切换和RNC之间切换这两种情况，筛选出UE在同一次呼叫过程中所有的目标基站测量报告，为后续获取UE切换后的AOA做准备。

结合第三方面第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

在从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA时，根据源RNC的标识和所述切换前的用户临时标识，获取触发所述切换的切换请求信令，并基于所述切换请求信令的发送时间向前回溯3个测量周期，再从所述源基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

通过这种实现方式，处理器只统计切换前3个周期内的AOA测量报告，有利于如实反映切换前AOA的实际变化情况，提高切换位置的定位精度。

结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述处理器将所述一次AOA测量报告中的AOA测量值作为所述切换前的AOA；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则所述处理器根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换前的AOA：

切换前的AOA＝最晚一次AOA测量值+AOA变化速率

×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

通过这种实现方式，处理器结合切换前3个周期内的AOA变化速率，推算出AOA补偿值以弥补切换前最近一次AOA测量和切换发生时刻的实际AOA偏差，使切换位置的定位精度更加准确。

结合第三方面，在第五种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

在从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA时，获取结束所述切换的切换成功信令，并基于所述切换成功信令的接收时间向后查找3个测量周期，再从所述目标基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

通过这种实现方式，处理器统计切换后3个周期内的AOA测量报告，有利于如实反映切换后AOA的实际变化情况，提高切换位置的定位精度。

结合第三方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述处理器将所述一次AOA测量报告中的AOA测量值作为所述切换后的AOA；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则所述处理器根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换后的AOA：

切换后的AOA＝最早一次AOA测量值-AOA变化速率

×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

通过这种实现方式，处理器结合切换后3个周期内的AOA变化速率，推算出AOA补偿值以弥补切换后最近一次AOA测量和切换发生时刻的实际AOA偏差，使切换位置的定位精度更加准确。

附图说明

图1为现有技术中OTDOA方法的定位场景图；

图2为现有技术中Cell ID+TA+AOA定位方法的定位原理图；

图3为本发明实施例中对切换位置进行定位的流程图；

图4为本发明实施例中对切换位置进行定位的原理图；

图5为本发明实施例中基于AOA的切换位置定位装置的第一结构图；

图6为本发明实施例中基于AOA的切换位置定位装置的第二结构图。

具体实施方式

为了克服现有技术中的OTDOA方法至少需要三个基站同时参与测量、计算量大、实现复杂的问题，以及克服Cell ID+TA+AOA定位方法因TA值精准度差造成的定位精度差的问题，本发明实施例中，提出了一种TD-SCDMA网络中基于AOA的切换位置定位方法及装置。本发明的技术方案仅对基站之间的切换位置定位有效，对于基站内的小区间切换，由于切换前后仅涉及一个基站，应用本发明的技术方案则无法进行定位。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

参阅图3所示，本发明实施例中，对切换位置进行定位的具体流程如下：

步骤300：定位装置确定UE从源基站切换至目标基站后，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，以及从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

本发明实施例中，定位装置根据每一次呼叫过程中的切换事件的切换信令流程来确定UE从源基站切换到了目标基站，比如，当物理信道重配置（Physicalchannel reconfiguration）信令中的源小区Cell ID和目标小区Cell ID不相同且属于不同的基站时，定位装置确定UE发生了切换，其中，切换事件中记录了以下4个字段：源小区Cell ID，源RNC ID，目标小区Cell ID，目标RNC ID。

在CDL中，对于同一次呼叫过程中的信令事件和测量报告，RNC会为其分配相同的用户临时标识，直至该RNC得到释放，所以在一个RNC内部，可根据用户临时标识筛选出UE在同一次呼叫过程中的所有信令序列（包括切换信令）和测量报告（包括UE测量报告和基站测量报告）。当UE未从源RNC切出时，源RNC会为该用户所有的信令事件和测量报告分配同一个用户临时标识。定位装置根据切换前的用户临时标识，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程的源切换信令和源基站测量报告。

当UE从源基站切换到了目标基站时，定位装置首先会判断该切换事件中记录的源RNC ID与目标RNC ID是否相同；若是，则意味着本次切换为一次RNC内部的基站间切换，切换成功前后UE的用户临时标识保持不变，定位装置将该源RNC作为目标RNC，并根据切换前的用户临时标识从该源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标切换信令和目标基站测量报告；否则，意味着本次切换为一次RNC间的重定位，切换成功前后UE的用户临时标识发生了变化，目标RNC会为切换后的UE重新分配一个用户临时标识，定位装置根据该源RNC的CDL中记录的目标小区Cell ID、目标RNC ID和国际移动用户标识码（International Mobile Subscriber Identity，IMSI），关联到目标RNC的CDL，通过目标小区Cell ID、目标RNC ID和用户IMSI信息筛选出所有的重定位入事件，并从中筛选出发生在重定位出事件之后且与该重定位出事件的发生时刻最接近的重定位入事件，然后获取该重定位入事件中记录的目标RNC ID及目标RNC为UE重新分配的切换后的用户临时标识，再根据该切换后的用户临时标识从该目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标切换信令和目标基站测量报告，其中，重定位出事件表征UE从源RNC切出的事件，重定位入事件表征UE切入目标RNC事件。

步骤310：定位装置根据源RNC的CDL中记录的源小区Cell ID获得源基站的经纬度，并从该源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，以及根据目标RNC的CDL中记录的目标小区Cell ID获得目标基站的经纬度，并从该目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA。

具体地，本发明实施例中，定位装置根据源RNC的标识和切换前的用户临时标识，从源切换信令中获取触发该次切换的切换请求信令，并基于该切换请求信令的发送时间向前回溯3个测量周期，再从该源基站的测量报告中筛选出这3个测量周期内的AOA测量报告。

若在这3个测量周期内只有一次AOA测量报告，那么切换前的AOA就为这一次AOA测量报告中的AOA测量值。

若在这3个测量周期内有多次AOA测量报告，那么定位装置会根据这多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和最早一次AOA测量值与最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用公式1计算切换前的AOA：

切换前的AOA＝最晚一次AOA测量值+AOA变化速率           ……[1]

×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

而AOA变化速率×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）这一项是为了补偿最晚一次AOA测量之后到切换时刻之间发生的AOA变化。

若在这3个测量周期内没有源小区的AOA测量报告，那么定位装置就无法对这次切换进行定位。

另一方面，当UE切换成功后，定位装置从目标切换信令中获取结束该次切换的切换成功信令，并基于该切换成功信令的接收时间向后查找3个测量周期，再从该目标基站的测量报告中筛选出这3个测量周期内的AOA测量报告。

若在这3个测量周期内只有一次AOA测量报告，那么切换后的AOA就为这一次AOA测量报告中的AOA测量值。

若在这3个测量周期内有多次AOA测量报告，那么定位装置会根据这多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和最早一次AOA测量值与最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用公式2计算切换后的AOA：

切换后的AOA＝最早一次AOA测量值-AOA变化速率           ……[2]

×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

而AOA变化速率×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）这一项是为了补偿切换成功时刻到最早一次AOA测量之间的发生的AOA变化。

若在这3个测量周期内没有目标小区的AOA测量报告，那么定位装置就无法对这次切换进行定位。

之所以只统计切换前后3个测量周期内的AOA测量报告，是因为在实际应用中，一个测量周期一般为8秒，而切换过程一般在2秒左右完成，为了补偿在切换前后最近一次AOA测量值和切换发生时刻的AOA之间的AOA偏差，需要通过历次AOA测量值变化估算出AOA变化速度，而统计时间太长或太短均不能如实反映切换前后AOA的实际变化情况，经过实际测试发现，统计3个测量周期内的AOA变化速度更有利于反映实际AOA的偏差。

步骤320：定位装置根据源基站的经纬度和切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据目标基站的经纬度和切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算该第一射线与该第二射线的交点位置，根据该交点位置确定UE的切换位置。

图4示出了本发明实施例中对切换位置进行定位的原理图，根据步骤300、步骤310得到的源基站的经纬度、切换前的AOA，以及目标基站的经纬度、切换后的AOA，通过几何计算，便可以计算出第一射线和第二射线的交点位置，即计算出了UE发生切换时的位置。

例如，假设源基站的经纬度为（X1，Y1）=（0，0），切换前的AOA为315°，目标基站的经纬度为（X2，Y2）=（100，0），切换后的AOA为45°，可分别确定第一射线的直线方程式为X-Y=0，第二射线的直线方程式为X+Y=100。将上述第一射线的直线方程式和第二射线的直线方程式联立求解，可得：（X，Y）=（50，50），因此两射线的交点位置为（50，50），也就是说对本次切换的定位结果为经度50，纬度50。

基于上述实施例，参阅图5所示，本发明实施例中，基于AOA的切换位置定位装置包括：

筛选单元500，用于确定UE从源基站切换至目标基站后，从RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，以及从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

获取单元501，用于根据源RNC的CDL中记录的源小区小区标识获得源基站的经纬度，并从源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，以及根据目标RNC的CDL中记录的目标小区小区标识获得目标基站的经纬度，并从目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA。

计算单元502，用于根据源基站的经纬度和切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据目标基站的经纬度和切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算该第一射线与该第二射线的交点位置，根据该交点位置确定UE的切换位置。

具体地，本发明实施例中，筛选单元500在从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告时，是根据切换前的用户临时标识，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程的源基站测量报告。

具体地，筛选单元500在从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告时，判断源RNC的标识与目标RNC的标识是否相同；若是，则将该源RNC作为目标RNC，并根据切换前的用户临时标识从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；否则，筛选单元500根据源RNC的CDL中记录的目标小区小区标识、目标RNC标识和国际移动用户标识码IMSI，关联到目标RNC的CDL，再根据切换后的用户临时标识从该目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

具体地，本发明实施例中，获取单元501在从源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA时，根据源RNC的标识和切换前的用户临时标识，获取触发该次切换的切换请求信令，并基于该切换请求信令的发送时间向前回溯3个测量周期，再从源基站的测量报告中筛选出这3个测量周期内的AOA测量报告。

具体地，若在这3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则获取单元501就将这一次AOA测量报告中的AOA测量值作为切换前的AOA。若在这3个测量周期内有多次AOA测量报告，则获取单元501根据这多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和最早一次AOA测量值与最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用公式1计算切换前的AOA：

切换前的AOA＝最晚一次AOA测量值+AOA变化速率           ……[1]

×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

具体地，获取单元501在从目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA时，先获取结束这次切换的切换成功信令，并基于该切换成功信令的接收时间向后查找3个测量周期，再从目标基站的测量报告中筛选出这3个测量周期内的AOA测量报告。

具体地，若在这3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则获取单元501就将这一次AOA测量报告中的AOA测量值作为切换后的AOA。若在这3个测量周期内有多次AOA测量报告，则获取单元501根据这多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和最早一次AOA测量值与最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用公式2计算切换后的AOA：

切换后的AOA＝最早一次AOA测量值-AOA变化速率           ……[2]

×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

综上所述，本发明实施例中所记载的技术方案采用切换前离UE最近的源小区AOA和切换后离UE最近的目标小区AOA，结合源基站和目标基站的地理位置信息，利用两射线相交法得到UE发生切换的位置，相比目前使用的OTDOA方法而言只需两个基站参与测量，且计算简单，相比Cell ID +AOA+TA定位方法而言，本发明的技术方案只需要基站的经纬度信息和AOA测量值，不需要使用TD-SCDMA网络中测量精度较差的TA，因此提高了切换位置的定位精度并简化了定位方案。此外，本发明的技术方案对于切换前后3个周期内有多个AOA测量上报的情况，通过统计出AOA变化速度，结合切换前后最近一次AOA测量和切换发生时刻之间的时间间隔，来推算出AOA补偿值以弥补切换前后最近一次AOA测量和切换发生时刻的实际AOA偏差，从而提高了切换位置的定位精度。

基于本发明实施例提供的一种基于AOA的切换位置定位方法，本发明实施例还提供了另一种基于AOA的切换位置定位装置，参阅图6所示，该装置包括：处理器600，其中

处理器600，用于确定UE从源基站切换至目标基站后，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，以及从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；根据源RNC的CDL中记录的源小区小区标识获得源基站的经纬度，并从源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，以及根据目标RNC的CDL中记录的目标小区小区标识获得目标基站的经纬度，并从目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA；根据源基站的经纬度和切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据目标基站的经纬度和切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算第一射线与第二射线的交点位置，根据交点位置确定UE的切换位置。

处理器600具体用于，在从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告时，根据切换前的用户临时标识，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程的源基站测量报告。

处理器600具体用于，在从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告时，判断源RNC的标识与目标RNC的标识是否相同；若是，则将源RNC作为目标RNC，并根据切换前的用户临时标识从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；否则，根据源RNC的CDL中记录的目标小区小区标识、目标RNC标识和国际移动用户标识码IMSI，关联到目标RNC的CDL，再根据切换后的用户临时标识从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

处理器600具体用于，在从源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA时，根据源RNC的标识和所述切换前的用户临时标识，获取触发这次切换的切换请求信令，并基于该切换请求信令的发送时间向前回溯3个测量周期，再从源基站的测量报告中筛选出这3个测量周期内的AOA测量报告。

若在这3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则处理器600就将这一次AOA测量报告中的AOA测量值作为切换前的AOA；若在这3个测量周期内有多次AOA测量报告，则处理器600根据这多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和最早一次AOA测量值与最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用公式1计算切换前的AOA：

切换前的AOA＝最晚一次AOA测量值+AOA变化速率           ……[1]

×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

处理器600具体用于，在从目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA时，获取结束这次切换的切换成功信令，并基于该切换成功信令的接收时间向后查找3个测量周期，再从目标基站的测量报告中筛选出这3个测量周期内的AOA测量报告。

若在这3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则处理器600将这一次AOA测量报告中的AOA测量值作为切换后的AOA；若在这3个测量周期内有多次AOA测量报告，则处理器600根据这多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和最早一次AOA测量值与最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用公式2计算切换后的AOA：

切换后的AOA＝最早一次AOA测量值-AOA变化速率           ……[2]

×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种基于信号到达角度AOA的切换位置定位方法，其特征在于，包括：

确定用户设备UE从源基站切换至目标基站后，从源无线网络控制器RNC的呼叫记录CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，以及从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

根据所述源RNC的CDL中记录的源小区小区标识获得源基站的经纬度，并从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，以及根据所述目标RNC的CDL中记录的目标小区小区标识获得目标基站的经纬度，并从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA；

根据所述源基站的经纬度和所述切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据所述目标基站的经纬度和所述切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算所述第一射线与所述第二射线的交点位置，根据所述交点位置确定UE的切换位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，包括：

根据切换前的用户临时标识，从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告，包括：

判断源RNC的标识与目标RNC的标识是否相同；

若是，则将所述源RNC作为目标RNC，并根据切换前的用户临时标识从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

否则，根据所述源RNC的CDL中记录的目标小区小区标识、目标RNC标识和国际移动用户标识码IMSI，关联到目标RNC的CDL，再根据切换后的用户临时标识从所述目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，包括：

根据源RNC的标识和所述切换前的用户临时标识，获取触发所述切换的切换请求信令，并基于所述切换请求信令的发送时间向前回溯3个测量周期，再从所述源基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述切换前的AOA就为所述一次AOA测量报告中的AOA测量值；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换前的AOA：

切换前的AOA＝最晚一次AOA测量值+AOA变化速率

×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA，包括：

获取结束所述切换的切换成功信令，并基于所述切换成功信令的接收时间向后查找3个测量周期，再从所述目标基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述切换后的AOA就为所述一次AOA测量报告中的AOA测量值；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换后的AOA：

切换后的AOA＝最早一次AOA测量值-AOA变化速率

×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

8.一种基于信号到达角度AOA的切换位置定位装置，其特征在于，包括：

筛选单元，用于确定用户设备UE从源基站切换至目标基站后，从源无线网络控制器RNC的呼叫记录CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，以及从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

获取单元，用于根据所述源RNC的CDL中记录的源小区小区标识获得源基站的经纬度，并从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，以及根据所述目标RNC的CDL中记录的目标小区小区标识获得目标基站的经纬度，并从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA；

计算单元，用于根据所述源基站的经纬度和所述切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据所述目标基站的经纬度和所述切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算所述第一射线与所述第二射线的交点位置，根据所述交点位置确定UE的切换位置。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述筛选单元具体用于：

在从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告时，根据切换前的用户临时标识，从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程的源基站测量报告。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述筛选单元具体用于：

在从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告时，判断源RNC的标识与目标RNC的标识是否相同；

若是，则将所述源RNC作为目标RNC，并根据切换前的用户临时标识从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

否则，根据所述源RNC的CDL中记录的目标小区小区标识、目标RNC标识和国际移动用户标识码IMSI，关联到目标RNC的CDL，再根据切换后的用户临时标识从所述目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

在从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA时，根据源RNC的标识和所述切换前的用户临时标识，获取触发所述切换的切换请求信令，并基于所述切换请求信令的发送时间向前回溯3个测量周期，再从所述源基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述获取单元将所述一次AOA测量报告中的AOA测量值作为所述切换前的AOA；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则所述获取单元根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换前的AOA：

切换前的AOA＝最晚一次AOA测量值+AOA变化速率

×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

在从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA时，获取结束所述切换的切换成功信令，并基于所述切换成功信令的接收时间向后查找3个测量周期，再从所述目标基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述获取单元将所述一次AOA测量报告中的AOA测量值作为所述切换后的AOA；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则所述获取单元根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换后的AOA：

切换后的AOA＝最早一次AOA测量值-AOA变化速率

×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

15.一种基于信号到达角度AOA的切换位置定位装置，其特征在于，包括：

处理器，用于确定用户设备UE从源基站切换至目标基站后，从源无线网络控制器RNC的呼叫记录CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告，以及从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；根据所述源RNC的CDL中记录的源小区小区标识获得源基站的经纬度，并从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA，以及根据所述目标RNC的CDL中记录的目标小区小区标识获得目标基站的经纬度，并从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA；根据所述源基站的经纬度和所述切换前的AOA确定第一射线的圆心和方向，根据所述目标基站的经纬度和所述切换后的AOA确定第二射线的圆心和方向，并计算所述第一射线与所述第二射线的交点位置，根据所述交点位置确定UE的切换位置。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

在从源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的源基站测量报告时，根据切换前的用户临时标识，从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程的源基站测量报告。

17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

在从目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告时，判断源RNC的标识与目标RNC的标识是否相同；

若是，则将所述源RNC作为目标RNC，并根据切换前的用户临时标识从所述源RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告；

否则，根据所述源RNC的CDL中记录的目标小区小区标识、目标RNC标识和国际移动用户标识码IMSI，关联到目标RNC的CDL，再根据切换后的用户临时标识从所述目标RNC的CDL中筛选出UE的每一次呼叫过程中的目标基站测量报告。

18.如权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

在从所述源基站的测量报告中获取UE切换前的AOA时，根据源RNC的标识和所述切换前的用户临时标识，获取触发所述切换的切换请求信令，并基于所述切换请求信令的发送时间向前回溯3个测量周期，再从所述源基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述处理器将所述一次AOA测量报告中的AOA测量值作为所述切换前的AOA；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则所述处理器根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换前的AOA：

切换前的AOA＝最晚一次AOA测量值+AOA变化速率

×（最晚一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

20.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

在从所述目标基站的测量报告中获取UE切换后的AOA时，获取结束所述切换的切换成功信令，并基于所述切换成功信令的接收时间向后查找3个测量周期，再从所述目标基站的测量报告中筛选出所述3个测量周期内的AOA测量报告。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，若在所述3个测量周期内只有一次AOA测量报告，则所述处理器将所述一次AOA测量报告中的AOA测量值作为所述切换后的AOA；

若在所述3个测量周期内有多次AOA测量报告，则所述处理器根据所述多次AOA测量报告中记录的最早一次AOA测量值、最晚一次AOA测量值和所述最早一次AOA测量值与所述最晚一次AOA测量值的测量时间间隔，以及所述最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔，采用以下公式计算所述切换后的AOA：

切换后的AOA＝最早一次AOA测量值-AOA变化速率

×（最早一次AOA测量值的测量时间与切换时刻的时间间隔）

式中，

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