CN108691966B - 自动变速器 - Google Patents

自动变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN108691966B
CN108691966B CN201810208326.1A CN201810208326A CN108691966B CN 108691966 B CN108691966 B CN 108691966B CN 201810208326 A CN201810208326 A CN 201810208326A CN 108691966 B CN108691966 B CN 108691966B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
clutch
planetary gear
switching
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810208326.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108691966A (zh
Inventor
山岸亮平
橘田祐也
石川豊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN108691966A publication Critical patent/CN108691966A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108691966B publication Critical patent/CN108691966B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0413—Controlled cooling or heating of lubricant; Temperature control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/026—On-off solenoid valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1276—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0069—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising ten forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2066—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using one freewheel mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2079—Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches
    • F16H2200/2082—Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches one freewheel mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/56—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears both central gears being sun gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动变速器，能够对切换机构顺畅地进行切换。变速器(3)的控制部(ECU)在第一离合器(C1)、第二离合器(C2)及第三离合器(C3)为打开状态时接收到将双向离合器(F1)从固定状态切换成逆转阻止状态的指示时，识别输入转矩及摩擦转矩，并且在输入转矩大于等于摩擦转矩的状态下，将双向离合器(F1)从固定状态切换成逆转阻止状态。

Description

自动变速器
技术领域
本发明涉及一种包括行星齿轮机构及卡合机构的自动变速器。
背景技术
先前，已经知道有一种自动变速器，其包括：行星齿轮机构，包括在框体的内部旋转自如的多个部件；以及多个卡合机构，自如地切换成将部件彼此加以相互连结的连结状态，或者自如地切换成将部件固定在框体上的固定状态。
在这种自动变速器中，已经知道是使用对连结状态或固定状态、与打开所述连结状态或固定状态的打开状态切换自如的摩擦卡合机构作为卡合机构。并且，已经知道与摩擦卡合机构一同，还使用对允许行星齿轮机构的部件的正转并且阻止逆转的逆转阻止状态与固定状态切换自如的切换机构(例如，双向离合器(two-way clutch))，作为卡合机构(例如，参照专利文献1)。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2015-175401号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
然而，在如专利文献1所述的现有的自动变速器中，有时即使摩擦卡合机构为打开状态，也会无意地将力传递至与摩擦卡合机构相对应的部件。例如，当对摩擦卡合机构供给有润滑流体时，有时即使摩擦卡合机构为打开状态(即，在摩擦构件彼此之间存在间隔的状态)，也会通过存在于摩擦构件彼此之间的润滑流体的粘性阻力，而无意地将力(摩擦转矩(friction torque))传递至与摩擦卡合机构相对应的部件。
并且，有时会通过所述摩擦转矩，而对构成切换机构的构件无意地施加固定的力。在施加有这种固定的力的状态下即使指示对切换机构进行切换，也有可能无法进行切换。
本发明是鉴于以上方面而完成的，目的在于提供一种能够对切换机构顺畅地进行切换的自动变速器。
[解决问题的技术手段]
为了达成所述目的，本发明是一种自动变速器(例如，实施方式中的变速器(transmission)3，下同)，其包括：
输入构件(例如，实施方式中的输入轴32，下同。)，配置在框体(例如，实施方式中的变速箱(transmission case)31，下同)的内部，被传递来自驱动源(例如，实施方式中的发动机E，下同)的驱动力而旋转；
行星齿轮机构(例如，实施方式中的第一行星齿轮机构PG1、第二行星齿轮机构PG2、第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4，下同)，包括在所述框体的内部旋转自如的多个部件(例如，实施方式中的载体(carrier)Ca、Cb、Cc、Cd，环形齿轮(ring gear)Ra、Rb、Rc、Rd，太阳齿轮(sun gear)Sa、Sb、Sc、Sd，下同)；
多个卡合机构(例如，实施方式中的第一制动器(brake)B1、第二制动器B2、第三制动器B3、第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3及双向离合器F1，下同)，自如地切换成将所述多个部件彼此加以相互连结的连结状态，或者自如地切换成将所述多个部件固定在所述框体上的固定状态；
输出构件(例如，实施方式中的输出构件33，下同)，输出旋转；以及
控制部(例如，实施方式中的控制部ECU，下同)，对所述卡合机构进行控制；并且
所述自动变速器搭载在车辆(例如，实施方式中的车辆V，下同)上，所述车辆将所述输入构件的旋转，通过所述行星齿轮机构及所述卡合机构变速成多个变速档，并从所述输出构件自如地输出，所述自动变速器包括：
润滑流体供给机构(例如，实施方式中的油压控制电路HC，下同)，将润滑流体(例如，实施方式中的润滑油，下同)供给至所述多个部件中的任一个；
输出构件转速检测器(例如，实施方式中的车速检测器54，下同)，检测所述输出构件的转速；以及
驱动源输出检测器(例如，实施方式中的驱动源转速检测器53，下同)，检测所述驱动源的输出；并且
多个所述卡合机构包括：切换机构(例如，实施方式中的双向离合器F1，下同)，对应于所述多个部件之中的规定的部件，对允许所述规定的部件的正转并且阻止逆转的逆转阻止状态与所述固定状态切换自如；以及摩擦卡合机构(例如，实施方式中的第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3，下同)，对所述连结状态或所述固定状态、与打开所述连结状态或所述固定状态的打开状态切换自如；
所述切换机构包括：第一构件(例如，实施方式中的固定板TW11，下同)，固定在所述框体上；第二构件(例如，实施方式中的旋转板TW12，下同)，连接于与所述切换机构相对应的所述规定的部件(例如，实施方式中的载体Cb，下同)，能够相对于所述第一构件正转或逆转；以及切换构件(例如，实施方式中的正转阻止侧摆动部TW13，下同)，安装在所述第一构件上，能够与所述第二构件卡合；
所述切换构件在卡合所述第二构件时阻止所述第二构件的正转而将与所述切换机构相对应的所述规定的部件设为固定状态，在非卡合所述第二构件时允许所述第二构件的正转而将与所述切换机构相对应的所述规定的部件设为逆转阻止状态，
基于所述驱动源的输出而变化的输入转矩、以及与所述输入转矩为相反方向的摩擦转矩被输入到所述第二构件，所述摩擦转矩是借由存在于所述摩擦卡合机构的内部的所述润滑流体而产生，并基于所述输出构件的转速而变化，
所述控制部在所述摩擦卡合机构为所述打开状态时接收到将所述切换机构从所述固定状态切换成所述逆转阻止状态的指示时，识别所述输入转矩及所述摩擦转矩，并且在所述输入转矩大于等于所述摩擦转矩的状态下，将所述切换机构从所述固定状态切换成所述逆转阻止状态。
如上所述，在本发明的自动变速器中，通过切换机构的切换构件来进行第二构件的动作的切换。然后，基于驱动源的输出而变化的输入转矩、以及与输入转矩为相反方向的摩擦转矩被输入到第二构件，所述摩擦转矩是借由存在于摩擦卡合机构的内部的润滑流体而产生，并基于输出构件的转速而变化。
即，在通常的状态下从输入侧施加至切换机构的输入转矩、以及无意地从输出侧施加至切换机构的摩擦转矩被输入到第二构件。其结果为，当摩擦转矩大于输入转矩时，有可能会对切换构件无意地施加固定的力。
因此，在本发明的自动变速器中，控制部所进行的切换机构的从固定状态向逆转阻止状态的切换，是在输入转矩大于等于摩擦转矩的状态下来进行的(即，在对切换构件没有施加固定的力的状态下来进行的)。由此，根据本发明的自动变速器，可以对切换机构顺畅地进行切换。
再者，所谓“驱动源的输出”，除了转速以外，还包括转矩，控制部既可以直接测定所述驱动源的输出来识别，也可以通过基于输入构件的转速进行计算等来识别。并且，控制部既可以直接测定输出构件的转速来识别“输出构件的转速”，也可以通过基于车速等进行计算等来识别“输出构件的转速”。
并且，在本发明的自动变速器中，优选的是包括：
温度检测器(例如，实施方式中的油温检测器HC5，下同)，检测所述润滑流体的温度；并且
所述控制部基于所述输出构件的转速及所述温度，识别借由存在于所述摩擦卡合机构的内部的所述润滑流体而施加至所述切换机构的摩擦转矩。
供给至摩擦卡合机构的摩擦构件彼此之间的润滑流体的粘性阻力随着温度而变化，所以借由所述润滑流体而产生的摩擦转矩也随着润滑流体的温度而变化。因此，如果作为用于识别摩擦转矩的部件，设为不但参照输出构件的转速，而且参照润滑流体的温度，则可以进行更精确的控制。其结果为，能够对切换机构更顺畅地进行切换。
附图说明
图1是示意性地表示搭载有实施方式的变速器的车辆的说明图。
图2是表示搭载在图1的车辆上的变速器的框架(skeleton)图。
图3是图2的变速器的行星齿轮机构的列线图。
图4是表示图2的变速器的在各变速档的各卡合机构的卡合状态的说明图。
图5是表示图2的变速器的双向离合器的固定状态的剖视图。
图6是表示图2的变速器的双向离合器的主要部分的逆转阻止状态的剖视图。
图7是表示图2的变速器的双向离合器的固定状态的立体图。
图8是表示图2的变速器的双向离合器的逆转阻止状态的立体图。
图9A及图9B是表示图2的变速器的进行双向离合器的切换的切换控制机构的说明图，图9A表示将双向离合器设为固定状态的情况，图9B表示将双向离合器设为逆转阻止状态的情况。
图10是示意性地表示搭载在图1的车辆上的各种传感器及变速器的控制部的说明图。
图11是表示搭载在图1的车辆上的变速器的控制部将双向离合器从固定状态切换成逆转阻止状态时所进行的处理的流程图。
图12是表示在图1的车辆中施加至双向离合器的输入转矩及摩擦转矩的随时间而产生的变化的曲线图，纵轴表示转矩的大小，横轴表示时间。
图13是表示在图1的车辆中施加至双向离合器的摩擦转矩的润滑流体的随车速而产生的变化的曲线图，纵轴表示摩擦转矩的大小，横轴表示车速。
[符号的说明]
1：曲柄轴
1st、2nd、3rd、4th、5th、6th、7th、8th、9th、10th、Rvs：旋转速度
2：转矩变换器
3：变速器(自动变速器)
4：前差速齿轮
5：分动器装置
6：后差速齿轮
7L：前部左车轴
7R：前部右车轴
8：螺旋桨轴
9L：后部左车轴
9R：后部右车轴
31：变速箱(框体)
32：输入轴(输入构件)
33：输出构件
34：空转齿轮
35：空转轴
36：最终驱动齿轮
41：最终从动齿轮
51：加速器开度检测器
52：制动器踏板检测器
53：驱动源转速检测器(驱动源输出检测器)
54：车速检测器(输出构件转速检测器)
AP：加速器踏板
BP：制动器踏板
B1：第一制动器
B2：第二制动器
B3：第三制动器
C1：第一离合器(摩擦卡合机构)
C2：第二离合器(摩擦卡合机构)
C3：第三离合器(摩擦卡合机构)
Ca：载体(第八部件)
Cb：载体(第十一部件)
Cc：载体(第二部件)
Cd：载体(第五部件)
E：发动机(驱动源)
ECU：控制部
F1：双向离合器(切换机构)
HC：油压控制电路(润滑流体供给机构)
HC1：活塞
HC2：第一开关阀
HC3：第二开关阀
HC4：止动机构
HC5：油温检测器(温度检测器)
Pa、Pb、Pc、Pd：小齿轮
PG1：第一行星齿轮机构
PG2：第二行星齿轮机构
PG3：第三行星齿轮机构
PG4：第四行星齿轮机构
PT：动力传递装置
Ra：环形齿轮(第九部件)
Rb：环形齿轮(第十部件)
Rc：环形齿轮(第三部件)
Rd：环形齿轮(第四部件)
Sa：太阳齿轮(第七部件)
Sb：太阳齿轮(第十二部件)
Sc：太阳齿轮(第一部件)
Sd：太阳齿轮(第六部件)
SL：换挡杆
t0：时间
TW11：固定板(第一构件)
TW11a：第一相向面
TW12：旋转板(第二构件)
TW12a：第二相向面
TW13：正转阻止侧摆动部(切换构件)
TW13a：第一端部
TW14：逆转阻止侧摆动部
TW14a：第二端部
TW15：第一收纳部
TW16：第二收纳部
TW17a：第一施压构件
TW17b：第二施压构件
TW18：第一孔部
TW18a：第一卡合部
TW19：第二孔部
TW19a：第二卡合部
TW20：切换板
TW20a：第一切口孔
TW20b：第二切口孔
TW20c：突部
V：车辆
WFL：左前轮
WFR：右前轮
WRL：左后轮
WRR：右后轮
具体实施方式
以下，参照附图，对搭载有实施方式的变速器(自动变速器)的车辆进行说明。
如图1所示，发动机(engine)E(内燃机，驱动源)是以曲柄轴(crank shaft)1朝向车辆V的车身左右方向的方式，相对于车身横卧地搭载着。发动机E的驱动力经由动力传递装置PT，传递至左前轮WFL及右前轮WFR以及左后轮WRL及右后轮WRR。
动力传递装置PT包括与曲柄轴1连接的转矩变换器2、与转矩变换器2连接的变速器3(自动变速器)、与变速器3连接的前差速齿轮(front differential gear)4、与前差速齿轮4连接的分动器(transfer)装置5、以及与分动器装置5连接的后差速齿轮(reardifferential gear)6。
前差速齿轮4经由前部左车轴7L及前部右车轴7R，与左前轮WFL及右前轮WFR连接。后差速齿轮6经由螺旋桨轴(propeller shaft)8，与分动器装置5连接，并经由后部左车轴9L及后部右车轴9R，与左后轮WRL及右后轮WRR连接。
如图2的框架图所示，变速器3包括旋转自如地轴支于变速箱31(框体)的内部的输入轴32(输入构件)、以及包括与输入轴32同心地配置的输出齿轮的输出构件33。
发动机E所输出的驱动力经由包含锁止离合器(lock-up clutch)及阻尼器(damper)的转矩变换器(torque converter)2，而传递至输入轴32。
输出构件33的旋转经由与输出构件33咬合的空转齿轮(idle gear)34、轴支空转齿轮34的空转轴35、轴支于空转轴35上的最终驱动齿轮(final drive gear)36、与最终驱动齿轮36咬合的最终从动齿轮(final driven gear)41(即，前差速齿轮4)，而传递至左前轮WFL及右前轮WFR(参照图1)。
再者，在动力传递装置PT中，还可以设置摩擦卡合自如地构成的单板型或多板型的进发离合器，来代替转矩变换器2。
在变速箱31的内部，从发动机E侧起依次与输入轴32同心地配置有第一行星齿轮机构PG1、第二行星齿轮机构PG2、第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4。
第三行星齿轮机构PG3构成为所谓单个小齿轮(single pinion)型的行星齿轮机构，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构是将太阳齿轮Sc、环形齿轮Rc、载体Cc作为部件，所述载体Cc是自转自如及公转自如地轴支着与太阳齿轮Sc及与环形齿轮Rc咬合的小齿轮Pc。
所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构由于在对载体进行固定而使太阳齿轮旋转时，环形齿轮在与太阳齿轮不同的方向上旋转，所以也称为负号(minus)行星齿轮机构或负(negative)行星齿轮机构。再者，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构在对环形齿轮进行固定而使太阳齿轮旋转时，载体在与太阳齿轮相同的方向上旋转。
从图3的上方起第二段所示的列线图(可以用直线(速度线)表示太阳齿轮、载体、环形齿轮这三个部件的相对旋转速度的比的图)是第三行星齿轮机构PG3的列线图。如所述列线图所示，当将第三行星齿轮机构PG3的三个部件即太阳齿轮Sc、载体Cc、环形齿轮Rc，按照以与列线图中的齿轮比(环形齿轮的齿数/太阳齿轮的齿数)相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第一部件、第二部件及第三部件时，第一部件为太阳齿轮Sc，第二部件为载体Cc，第三部件为环形齿轮Rc。
在这里，将第三行星齿轮机构PG3的齿轮比设为h，从太阳齿轮Sc到载体Cc的间隔与从载体Cc到环形齿轮Rc的间隔的比则设定为h∶1。再者，在列线图中，下方的横线与上方的横线(与4th及6th重合的线)分别表示旋转速度为“0”及“1”(与输入轴32相同的旋转速度)。
第四行星齿轮机构PG4也构成为所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构是将太阳齿轮Sd、环形齿轮Rd、载体Cd作为部件，所述载体Cd是自转自如及公转自如地轴支着与太阳齿轮Sd及与环形齿轮Rd咬合的小齿轮Pd。
从图3的上方起第一段(最上段)所示的列线图是第四行星齿轮机构PG4的列线图。如所述列线图所示，当将第四行星齿轮机构PG4的三个部件即太阳齿轮Sd、载体Cd、环形齿轮Rd，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第四部件、第五部件及第六部件时，第四部件为环形齿轮Rd，第五部件为载体Cd，第六部件为太阳齿轮Sd。
在这里，将第四行星齿轮机构PG4的齿轮比设为i，从太阳齿轮Sd到载体Cd的间隔与从载体Cd到环形齿轮Rd的间隔的比则设定为i∶1。
第一行星齿轮机构PG1也是由所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构是将太阳齿轮Sa、环形齿轮Ra、以及载体Ca作为部件，所述载体Ca是自转自如及公转自如地轴支着与太阳齿轮Sa及环形齿轮Ra咬合的小齿轮Pa。
从图3的上方起第三段所示的列线图是第一行星齿轮机构PG1的列线图。如所述列线图所示，当将第一行星齿轮机构PG1的三个部件即太阳齿轮Sa、载体Ca、环形齿轮Ra，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第七部件、第八部件及第九部件时，第七部件为太阳齿轮Sa，第八部件为载体Ca，第九部件为环形齿轮Ra。
在这里，将第一行星齿轮机构PG1的齿轮比设为j，从太阳齿轮Sa到载体Ca的间隔与从载体Ca到环形齿轮Ra的间隔的比则设定为j∶1。
第二行星齿轮机构PG2也是由所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构是将太阳齿轮Sb、环形齿轮Rb、以及载体Cb作为部件，所述载体Cb是自转自如及公转自如地轴支着与太阳齿轮Sb及环形齿轮Rb咬合的小齿轮Pb。
从图3的上方起第四段(最下段)所示的列线图是第二行星齿轮机构PG2的列线图。如所述列线图所示，当将第二行星齿轮机构PG2的三个部件即太阳齿轮Sb、载体Cb、环形齿轮Rb，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第十部件、第十一部件及第十二部件时，第十部件为环形齿轮Rb，第十一部件为载体Cb，第十二部件为太阳齿轮Sb。
在这里，将第二行星齿轮机构PG2的齿轮比设为k，从太阳齿轮Sb到载体Cb的间隔与从载体Cb到环形齿轮Rb的间隔的比则设定为k∶1。
第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)与输入轴32连结。并且，第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)与包含输出齿轮的输出构件33连结。
并且，将第三行星齿轮机构PG3的载体Cc(第二部件)、第四行星齿轮机构PG4的载体Cd(第五部件)及第一行星齿轮机构PG1的环形齿轮Ra(第九部件)加以连结，构成第一连结体Cc-Cd-Ra。
并且，将第三行星齿轮机构PG3的环形齿轮Rc(第三部件)及第二行星齿轮机构PG2的太阳齿轮Sb(第十二部件)加以连结，构成第二连结体Rc-Sb。
并且，将第一行星齿轮机构PG1的载体Ca(第八部件)与第二行星齿轮机构PG2的载体Cb(第十一部件)加以连结，构成第三连结体Ca-Cb。
并且，变速器3包括七个卡合机构，所述七个卡合机构包括第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3三个离合器，第一制动器B1、第二制动器B2及第三制动器B3三个制动器，以及一个双向离合器F1。
第一离合器C1是油压作动型的湿式多板离合器。通过所述第一离合器C1，第三行星齿轮机构PG3构成为对将太阳齿轮Sc(第一部件)与第三连结体Ca-Cb加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如。
第三离合器C3是油压作动型的湿式多板离合器。通过所述第三离合器C3，第三行星齿轮机构PG3构成为对将太阳齿轮Sc(第一部件)与第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如。
第二离合器C2是油压作动型的湿式多板离合器。通过所述第二离合器C2，第四行星齿轮机构PG4构成为对将太阳齿轮Sd(第六部件)与第二连结体Rc-Sb加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如。
双向离合器F1兼具作为第四制动器的功能。所述双向离合器F1构成为对允许第三连结体Ca-Cb的正转(朝向与输入轴32及输出构件33的旋转方向为相同方向的旋转)并且阻止逆转的逆转阻止状态、与将第三连结体Ca-Cb固定在变速箱31上的固定状态切换自如。
双向离合器F1在逆转阻止状态下，对第三连结体Ca-Cb施加有想要沿正转方向旋转的力时，允许所述旋转而成为打开状态。另一方面，当施加有想要沿逆转方向旋转的力时，阻止所述旋转而成为固定在变速箱31上的固定状态。
第一制动器B1是油压作动型的湿式多板制动器。通过所述第一制动器B1，第一行星齿轮机构PG1构成为对将太阳齿轮Sa(第七部件)固定在变速箱31上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如。
第二制动器B2是油压作动型的湿式多板制动器。通过所述第二制动器B2，第四行星齿轮机构PG4构成为对将太阳齿轮Sd(第六部件)固定在变速箱31上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如。
第三制动器B3是油压作动型的湿式多板制动器。通过所述第三制动器B3，第四行星齿轮机构PG4构成为对将环形齿轮Rd(第四部件)固定在变速箱31上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如。
第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3三个离合器，第一制动器B1、第二制动器B2及第三制动器B3三个制动器，以及一个双向离合器F1的切换是通过包含传动控制单元(transmission control unit，TCU)的控制部ECU(参照图1)，基于从省略图示的综合控制单元等发送的车辆V的行驶速度等车辆信息来控制。
控制部ECU包括由省略图示的中央处理器(central processing unit，CPU)及存储器等构成的电子单元。控制部ECU是通过接收车辆V的行驶速度及加速器开度、发动机E的旋转速度或输出转矩、拨片换挡杆(paddle shift lever)的操作信息等规定的车辆信息，利用CPU执行存储器等存储装置中所保持的控制程序，来控制变速器3。
在变速器3中，在输入轴32的轴线上，从发动机E及转矩变换器2侧起，依次配置有第一离合器C1、第一行星齿轮机构PG1、第二行星齿轮机构PG2、第三行星齿轮机构PG3、第二离合器C2、第四行星齿轮机构PG4及第三离合器C3。
然后，将第三制动器B3配置在第四行星齿轮机构PG4的径向外方，第二制动器B2配置在第二离合器C2的径向外方，第一制动器B1配置在第一离合器C1的径向外方，双向离合器F1配置在第一行星齿轮机构PG1的径向外方。
因此，在变速器3中，将第一制动器B1、第二制动器B2及第三制动器B3以及双向离合器F1配置在行星齿轮机构或离合器的径向外方。由此，与将第一制动器B1、第二制动器B2及第三制动器B3以及双向离合器F1和行星齿轮机构一同排列配置在输入轴32的轴线上的情况相比，变速器3的轴长被缩短。
再者，即使将第三制动器B3配置在第三离合器C3的径向外方，将第二制动器B2配置在第四行星齿轮机构PG4的径向外方，也可以同样地实现缩短。
在这里，参照图3及图4，对使实施方式的变速器3的各变速档确立的情况进行说明。
再者，图3中的用虚线表示的速度线表示追随于第一行星齿轮机构PG1、第二行星齿轮机构PG2、第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4之中进行动力传递的行星齿轮机构，其它行星齿轮机构的各部件进行旋转(空转)。
图4是汇总表示在下述各变速档的第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3三个离合器，第一制动器B1、第二制动器B2及第三制动器B3三个制动器，以及一个双向离合器F1的状态的图。
在所述图中，第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3，第一制动器B1、第二制动器B2及第三制动器B3之列的“○”表示连结状态或固定状态，空白栏表示打开状态。并且，双向离合器F1之列的“R”表示逆转阻止状态，“L”表示固定状态。
并且，带下划线的“R”及“L”表示在双向离合器F1的作用下第三连结体Ca-Cb的旋转速度为“0”。并且，“R/L”在通常时表示逆转阻止状态的“R”，在使发动机制动器起作用时表示切换成固定状态的“L”。
并且，图4中，还表示了将第三行星齿轮机构PG3的齿轮比h设为2.734，将第四行星齿轮机构PG4的齿轮比i设为1.614，将第一行星齿轮机构PG1的齿轮比j设为2.681，将第二行星齿轮机构PG2的齿轮比k设为1.914时的各变速档的变速比(输入轴32的旋转速度/输出构件33的旋转速度)、以及公比(各变速档之间的变速比的比，将规定的变速档的变速比除以比规定的变速档高一档速侧的变速档的变速比所得的值)，由此，可知能够适当地设定公比。
当使一速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态(图4的R)，将第一制动器B1及第二制动器B2设为固定状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态(R)，将第一制动器B1设为固定状态，来阻止第三连结体Ca-Cb及第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的逆转，从而第三连结体Ca-Cb及第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的旋转速度成为“0”。
由此，第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)、载体Ca(第八部件)、环形齿轮Ra(第九部件)成为无法相对旋转的锁定状态，包含第一行星齿轮机构PG1的环形齿轮Ra(第九部件)的第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度也成为“0”。
而且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“1st”，从而一速档确立。
再者，为了使一速档确立，不需要将第二制动器B2设为固定状态。但是，在一速档设为固定状态，以使得能够从一速档顺畅地变速为下述二速档。并且，当在一速档使发动机制动器起作用时，只要将双向离合器F1从逆转阻止状态(R)切换成固定状态(L)即可。
当使二速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态(R)，将第一制动器B1及第二制动器B2设为固定状态，将第二离合器C2设为连结状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器B1设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的旋转速度成为“0”。并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，第二连结体Rc-Sb的旋转速度成为与第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度为相同速度的“0”。
并且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“2nd”，从而二速档确立。
当使三速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第一制动器B1及第二制动器B2设为固定状态，将第三离合器C3设为连结状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器B1设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的旋转速度成为“0”。并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第三离合器C3设为连结状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为与连结于输入轴32的第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。
由此，第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”，环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为“1”，所以载体Cd(第五部件)的旋转速度，即，第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度成为i/(i+1)。
而且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“3rd”，从而三速档确立。
当使四速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第一制动器B1设为固定状态，将第二离合器C2及第三离合器C3设为连结状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器B1设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，而使第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)与第二连结体Rc-Sb以相同速度旋转。由此，在第三行星齿轮机构PG3与第四行星齿轮机构PG4之间，载体Cc(第二部件)与载体Cd(第五部件)相连结，环形齿轮Rc(第三部件)与太阳齿轮Sd(第六部件)相连结。因此，在将第二离合器C2设为连结状态的四速档，可以利用第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4来描绘包含四个部件的一个列线图。
此外，通过将第三离合器C3设为连结状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”，包含第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4的四个部件之中的两个部件的旋转速度成为相同速度的“1”。
由此，第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4的各部件成为无法相对旋转的锁定状态，第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4的所有部件的旋转速度成为“1”。并且，第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为j/(j+1)。
而且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“4th”，从而四速档确立。
当使五速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第一制动器B1设为固定状态，将第一离合器C1及第三离合器C3设为连结状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器B1设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PG1的太阳齿轮Sa(第七部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。
并且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“5th”，从而五速档确立。
再者，为了使五速档确立，不需要将第三离合器C3设为连结状态。但是，在四速档及下述六速档需要将第三离合器C3设为连结状态，因此，在五速档也将第三离合器C3设为连结状态，以使得能够顺畅地进行从五速档向四速档的降档(down shift)、以及从五速档向下述六速档的升档(up shift)。
当使六速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3设为连结状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。
并且，通过将第二离合器C2及第三离合器C3设为连结状态，而如在四速档的说明中所述，第三行星齿轮机构PG3与第四行星齿轮机构PG4的各部件成为无法相对旋转的状态，第二连结体Rc-Sb的旋转速度成为“1”。并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为“1”。
由此，第二行星齿轮机构PG2中，载体Cb(第十一部件)与太阳齿轮Sb(第十二部件)成为相同速度的“1”，各部件成为无法相对旋转的锁定状态。
并且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“6th”的“1”，从而六速档确立。
当使七速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第二制动器B2设为固定状态，将第一离合器C1及第三离合器C3设为连结状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第三离合器C3设为连结状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”，包含第四行星齿轮机构PG4的载体Cd(第五部件)的第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度成为i/(i+1)。并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与连结于输入轴32的第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。
而且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“7th”，从而七速档确立。
当使八速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第二制动器B2设为固定状态，将第一离合器C1及第二离合器C2设为连结状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，而使得第二连结体Rc-Sb的旋转速度成为与第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度为相同速度的“0”。并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。
并且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“8th”，从而八速档确立。
当使九速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第二制动器B2及第三制动器B3设为固定状态，将第一离合器C1设为连结状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)的旋转速度成为“0”。并且，通过将第三制动器B3设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度也成为“0”。
由此，第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)、载体Cd(第五部件)、环形齿轮Rd(第四部件)成为无法相对旋转的锁定状态，包含第四行星齿轮机构PG4的载体Cd(第五部件)的第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度也成为“0”。
并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。
并且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“9th”，从而九速档确立。
当使十速档确立时，将双向离合器F1设为逆转阻止状态，将第三制动器B3设为固定状态，将第一离合器C1及第二离合器C2设为连结状态。
通过将双向离合器F1设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第三制动器B3设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd(第四部件)的旋转速度成为“0”。
并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，而使得第二连结体Rc-Sb与第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd(第六部件)以相同速度旋转。并且，通过将第一离合器C1设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc(第一部件)的旋转速度为相同速度的“1”。
并且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的“10th”，从而十速档确立。
当使后退档确立时，将双向离合器F1设为固定状态(图4的L)，将第二制动器B2设为固定状态，将第三离合器C3设为连结状态。
通过将第二制动器B2设为固定状态，将第三离合器C3设为连结状态，而使得第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度成为i/(i+1)。并且，通过将双向离合器F1设为固定状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为“0”。
并且，连结着输出构件33的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb(第十部件)的旋转速度成为图3所示的逆转的“Rvs”，从而后退档确立。
其次，参照图5至图8，对双向离合器F1进行详细说明。
双向离合器F1构成为对将第三连结体Ca-Cb固定在变速箱31上的固定状态、与允许第三连结体Ca-Cb的正转并阻止逆转的逆转阻止状态切换自如。
如图5及图6中以截面所示，双向离合器F1包括固定在变速箱31上的固定板TW11(第一构件)、以及旋转板TW12(第二构件)。
如图7所示，固定板TW11形成为环状(圆环状(doughnut shape))。并且，在图7中虽然省略，但是旋转板TW12也与固定板TW11同样地形成为环状(圆环状)，固定板TW11与旋转板TW12配置成同心。
如图5所示，在固定板TW11的与旋转板TW12相向的第一相向面TW11a上，设置有板状的正转阻止侧摆动部TW13(切换构件)及板状的逆转阻止侧摆动部TW14。
正转阻止侧摆动部TW13是以如下方式安装在固定板TW11上：以固定板TW11的周方向一侧(旋转板TW12进行正转的方向)的端部为轴，周方向另一侧(旋转板TW12进行逆转的方向)的第一端部TW13a能够进行摆动。
逆转阻止侧摆动部TW14是以如下方式安装在固定板TW11上：以固定板TW11的周方向另一侧(逆转方向)的端部为轴，周方向一侧(正转方向)的第二端部TW14a能够进行摆动。
并且，在固定板TW11的第一相向面TW11a上，设置有可收纳正转阻止侧摆动部TW13而凹陷的第一收纳部TW15、以及可收纳逆转阻止侧摆动部TW14而凹陷的第二收纳部TW16。
在第一收纳部TW15的底面上，以使正转阻止侧摆动部TW13进行摆动的第一端部TW13a从第一收纳部TW15突出的方式，设置有第一施压构件TW17a，所述第一施压构件TW17a包含对正转阻止侧摆动部TW13进行施压的弹簧。
在第二收纳部TW16的底面上，以使逆转阻止侧摆动部TW14进行摆动的第二端部TW14a从第二收纳部TW16突出的方式，设置有第二施压构件TW17b，所述第二施压构件TW17b包含对逆转阻止侧摆动部TW14进行施压的弹簧。
在旋转板TW12的与固定板TW11相向的第二相向面TW12a上，在与正转阻止侧摆动部TW13相对应的位置上设置有第一孔部TW18，在与逆转阻止侧摆动部TW14相对应的位置上设置有第二孔部TW19。
在设置于与正转阻止侧摆动部TW13相对应的位置上的第一孔部TW18，设置有位于所述旋转板TW12的周方向另一侧(逆转方向侧)，能够与正转阻止侧摆动部TW13进行摆动的第一端部TW13a卡合的台阶形状的第一卡合部TW18a。
在设置于与逆转阻止侧摆动部TW14相对应的位置上的第二孔部TW19，设置有位于所述旋转板TW12的周方向一侧(正转方向侧)，能够与逆转阻止侧摆动部TW14进行摆动的第二端部TW14a卡合的台阶形状的第二卡合部TW19a。
如图5及图7所示，当正转阻止侧摆动部TW13的第一端部TW13a与第一卡合部TW18a为可卡合的状态，并且，逆转阻止侧摆动部TW14的第二端部TW14a与第二卡合部TW19a为可卡合的状态时，旋转板TW12的正转及逆转均受到阻止。因此，第一端部TW13a及第二端部TW14a、和与其相对应的第一卡合部TW18a及第二卡合部TW19a相互卡合的状态，成为双向离合器F1中的固定状态。
在固定板TW11与旋转板TW12之间，夹着切换板TW20。切换板TW20也形成为环状(圆环状)。在切换板TW20上，在与正转阻止侧摆动部TW13及逆转阻止侧摆动部TW14相对应的位置上设置有第一切口孔TW20a及第二切口孔TW20b。在切换板TW20的外缘，设置有朝向径向外方突出的突部TW20c。
如图8所示，切换板TW20相对于固定板TW11转动自如。
当使切换板TW20从图7所示的固定状态摆动至图8所示的状态时，如图6所示，以使与正转阻止侧摆动部TW13相对应的第一切口孔TW20a超过正转阻止侧摆动部TW13的方式移动。然后，正转阻止侧摆动部TW13被按压至切换板TW20，并抵抗第一施压构件TW17a的按压力，而收纳在第一收纳部TW15内。
由此，阻止正转阻止侧摆动部TW13的第一端部TW13a与第一卡合部TW18a的卡合，而允许旋转板TW12的正转侧的旋转。
并且，如图8所示，与逆转阻止侧摆动部TW14相对应的第二切口孔TW20b是以如下方式构成：即使在使切换板TW20从图7所示的固定状态摆动至图8所示的状态时，逆转阻止侧摆动部TW14也不收容在第二收纳部TW16而使第二端部TW14a能够与第二卡合部TW19a卡合。
由于所述情况，图6及图8所示的状态成为双向离合器F1中的逆转阻止状态。
其次，参照图9A及图9B，对用于进行双向离合器F1的切换的切换控制机构进行说明。
如图9A及图9B所示，设置在变速器3中的油压控制电路HC(润滑流体供给机构)包括与设置在切换板TW20上的突部TW20c卡合的活塞HC1。双向离合器F1在活塞HC1移动到图9A所示的左侧的规定位置(图9A所示的位置)时，被切换成固定状态，在活塞HC1移动到图9B所示的右侧的规定位置(图9B所示的位置)时，被切换成逆转阻止状态。
在活塞HC1的附图右侧，构成为经由包含电磁阀(solenoid valve)的第一开关阀HC2，自如地供给线路压力。在活塞HC1的附图左侧，构成为经由包含电磁阀的第二开关阀HC3自如地供给线路压力。第一开关阀HC2为常闭式，第二开关阀HC3为常开式。
第一开关阀HC2及第二开关阀HC3根据来自控制部ECU的信号而开关。即，双向离合器F1是经由油压控制电路HC，通过控制部ECU来控制。
并且，在活塞HC1的附图右侧，使供给至第三离合器C3的油压(流体压力)位于与受到线路压力的面不同的面而供给。在活塞HC1的附图左侧，使供给至第一离合器C1、第一制动器B1或第二制动器B2的油压位于与受到线路压力的面不同的面而供给。供给至活塞HC1的第一离合器C1、第一制动器B1或第二制动器B2及第三离合器C3的油压是用作RVS准备压力。
并且，在活塞HC1上，设置有止动机构HC4，构成为只有线路压力超过规定的值，才对图9A所示的固定状态与图9B所示的逆转阻止状态进行切换。
根据所述油压控制电路HC，通过将第一开关阀HC2设为打开，将第二开关阀HC3设为关闭，将线路压力设为大于等于规定的切换油压，而使得活塞HC1向附图左侧移动，双向离合器F1切换成固定状态，所述规定的切换油压是基于第一离合器C1、第一制动器B1或第二制动器B2的油压与第三离合器C3的油压的压力差及止动机构HC4的载荷而设定的。
相反地，通过将第一开关阀HC2设为关闭，将第二开关阀HC3设为打开，将线路压力设为大于等于所述规定的切换油压，而使得活塞HC1向附图右侧移动，双向离合器F1切换成逆转阻止状态。
其次，参照图10，对搭载在车辆V上的各种传感器及控制部ECU所获取的信号进行说明。
如图10所示，车辆V包括：换挡杆SL，将换挡位置(shift position)(变速档)自如地切换成前进档、空挡(neutral range)及后退档中的任一者；加速器开度检测器51，检测加速器踏板AP的导通与切断；制动器踏板检测器52，检测制动器踏板BP的导通与切断；驱动源转速检测器53(驱动源输出检测器)，检测发动机E的转速；以及车速检测器54(输出构件转速検出器)，检测车速。
搭载在车辆V上的变速器3包括油压控制电路HC，所述油压控制电路HC根据来自控制部ECU的指示，进行双向离合器F1(切换机构)、油压作动型的湿式多板摩擦离合器即第一离合器C1(摩擦卡合机构)、第二离合器C2(摩擦卡合机构)及第三离合器C3(摩擦卡合机构)的切换，并且对这些构件供给油压及润滑油(润滑流体)。油压控制电路HC包括对润滑油的温度进行检测的油温检测器HC5(温度检测器)。
控制部ECU接收来自换挡杆SL的换挡位置的信息、来自驱动源转速检测器53的发动机E的转速的信息、来自车速检测器54的车速的信息(即，输出构件33的转速的信息)、以及来自油温检测器HC5的润滑油的温度的信息。
然而，作为油压作动型的湿式多板摩擦离合器的第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3中，从油压控制电路HC供给有润滑油，所以当这些离合器为打开状态时，在构成这些离合器的摩擦构件彼此之间存在润滑油。
因此，在第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3中，有时即使是打开状态(即，在摩擦构件彼此之间存在间隔的状态)，也会借由存在于摩擦构件彼此之间的润滑油的粘性阻力，而无意地将力(摩擦转矩)传递至与摩擦卡合机构相对应的部件。而且，所述摩擦转矩有时经由与双向离合器F1相对应的规定的部件(载体Cb)，而传递至双向离合器F1。
其结果为，在变速器3中，尽管第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3为打开状态，也会对双向离合器F1施加对状态进行固定的力，从而即使指示将双向离合器F1从固定状态切换成逆转阻止状态，也有可能无法顺畅地进行切换。
例如，如图4所示，在一速档的状态下，第一离合器C1、第二离合器C2及第三离合器C3呈打开状态。另一方面，双向离合器F1在通常行驶时只要呈逆转阻止状态的“R”即可，但是在使发动机制动器起作用的情况下则需要切换成固定状态的“L”。
在一速档，双向离合器F1为固定状态时，双向离合器F1的正转阻止侧摆动部TW13呈从第一切口孔TW20a(参照图5及图7)突出的状态，利用其前端部即第一端部TW13a阻止旋转板TW12的正转。
这时，有可能会对正转阻止侧摆动部TW13，借由摩擦转矩而从旋转板TW12无意地施加正转方向上的力(即，固定的力)。
在施加有这种固定的力的状态下，即使为了切换成正转阻止侧摆动部TW13而使切换板TW20(图5中，从附图右侧)抵接，也无法容易地使正转阻止侧摆动部TW13向收容于第一收纳部TW15的方向移动(即，进行切换)。而且，当想要勉强使其移动时，也有可能在正转阻止侧摆动部TW13产生有移动时出现大的冲击。
因此，控制部ECU基于以下参照图10～图13而说明的处理，控制将双向离合器F1从固定状态切换成所述逆转阻止状态的时序，以使得能够顺畅地进行切换。
控制部ECU在接收到将双向离合器F1从固定状态切换成逆转阻止状态的指示时，首先，识别输入转矩(图11/步骤(STEP)1)。
具体而言，控制部ECU通过基于来自驱动源转速检测器53的发动机E的转速的信息、以及作为已知值的转矩变换器2的特性等进行计算，来识别输入转矩。
再者，输入转矩基于发动机E的输出而变化。在这里，所谓发动机E的“输出”，除了转速以外，还包括转矩。因此，输入转矩的值的识别方法除了所述识别方法以外，还可以是测定输入轴32的转速或发动机E的转矩，基于所述值进行计算的方法。此外，还可以是基于发动机E的转速等，从已预先获得的数据表(data table)获取的方法。
其次，控制部ECU识别摩擦转矩(图11/步骤2)。
具体而言，控制部ECU通过基于来自车速检测器54的车速的信息及来自油温检测器HC5的润滑油的温度的信息，从已预先获得的数据表获取，来识别摩擦转矩。
再者，摩擦转矩基于输出构件33的转速而变化。因此，识别摩擦转矩的值的方法除了所述识别方法以外，还可以是只参照输出构件33的转速(例如，只参照基于此的车速)，从已预先获得的数据表获取的方法。在本实施方式中的控制中，参照油温的原因在于，润滑油的粘性阻力会随着温度而变化，所以因所述润滑油而产生的摩擦转矩也会大大受到油温的影响。
其次，控制部ECU判定输入转矩的值是否大于等于摩擦转矩的值(图11/步骤3)。
当输入转矩的值未达摩擦转矩的值时(步骤3中为否(NO)的情况)，控制部ECU在每个规定的控制周期(例如，10msec的间隔)再次判定输入转矩的值是否大于等于摩擦转矩的值。
如图12所示的曲线图所示，输入转矩及摩擦转矩随着时间的经过而不断变化，所以通过如上所述在短时间内进行反复判定，而使得在变速器3中，在输入转矩的值大于等于摩擦转矩的值时(变为图12的t0时)，可以立即执行切换。
另一方面，当输入转矩的值大于等于摩擦转矩的值时(步骤3中为是(YES)的情况)，控制部ECU对油压控制电路HC，进行将双向离合器F1从固定状态切换成逆转阻止状态的指示(图11/步骤4)。
控制部ECU通过以上的处理，而结束双向离合器F1的切换处理。
如上所述，在变速器3中，控制部ECU在输入转矩大于等于摩擦转矩的状态下(即，在对正转阻止侧摆动部TW13没有施加固定的力的状态下)，进行双向离合器F1的从固定状态向逆转阻止状态的切换。由此，根据变速器3，可以对双向离合器F1顺畅地进行切换。
然而，在控制部ECU所进行的所述控制中，是通过基于来自车速检测器54的车速信息及来自油温检测器HC5的润滑油的温度信息，从已预先获得的数据表获取，来识别摩擦转矩。其原因在于车速(即，输出构件33的转速)及油温会大大影响到摩擦转矩。
另一方面，如图13所示，当车速某种程度快时，或者油温某种程度高时，摩擦转矩有时会不可忽视地减小。因此，在这种情况下，也可以构成为省略所述控制。

Claims (2)

1.一种自动变速器，包括：
输入构件，配置在框体的内部，被传递来自驱动源的驱动力而旋转；
行星齿轮机构，包括在所述框体的内部旋转自如的多个部件；
多个卡合机构，自如地切换成将所述多个部件彼此加以相互连结的连结状态、或者自如地切换成将所述多个部件固定在所述框体上的固定状态；
输出构件，输出旋转；以及
控制部，对所述卡合机构进行控制；并且
所述自动变速器搭载在车辆上，所述车辆将所述输入构件的旋转，通过所述行星齿轮机构及所述卡合机构变速成多个变速档，并从所述输出构件自如地输出；所述自动变速器的特征在于包括：
润滑流体供给机构，将润滑流体供给至所述多个部件中的任一个；
输出构件转速检测器，检测所述输出构件的转速；以及
驱动源输出检测器，检测所述驱动源的输出；并且
多个所述卡合机构包括：切换机构，对应于所述多个部件之中的一个部件，对允许所述多个部件之中的一个部件的正转并且阻止逆转的逆转阻止状态与所述固定状态切换自如；以及摩擦卡合机构，对所述连结状态或所述固定状态、与打开所述连结状态或所述固定状态的打开状态切换自如；
所述切换机构包括：第一构件，固定在所述框体上；第二构件，连接于与所述切换机构相对应的所述多个部件之中的一个部件，能够相对于所述第一构件正转或逆转；以及切换构件，安装在所述第一构件上，能够与所述第二构件卡合；
所述切换构件在卡合所述第二构件时阻止所述第二构件的正转而将与所述切换机构相对应的所述多个部件之中的一个部件设为固定状态，在非卡合所述第二构件时允许所述第二构件的正转而将与所述切换机构相对应的所述多个部件之中的一个部件设为逆转阻止状态，
基于所述驱动源的输出而变化的输入转矩、以及与所述输入转矩为相反方向的摩擦转矩被输入到所述第二构件，所述摩擦转矩是借由存在于所述摩擦卡合机构的内部的所述润滑流体而产生，并基于所述输出构件的转速而变化，
所述控制部在所述摩擦卡合机构为所述打开状态时接收到将所述切换机构从所述固定状态切换成所述逆转阻止状态的指示时，识别所述输入转矩及所述摩擦转矩，并且在所述输入转矩大于等于所述摩擦转矩的状态下，将所述切换机构从所述固定状态切换成所述逆转阻止状态。
2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，包括：
温度检测器，检测所述润滑流体的温度；并且
所述控制部基于所述输出构件的转速及所述温度，识别借由存在于所述摩擦卡合机构的内部的所述润滑流体而施加至所述切换机构的摩擦转矩。
CN201810208326.1A 2017-03-30 2018-03-14 自动变速器 Active CN108691966B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-068707 2017-03-30
JP2017068707A JP6405404B1 (ja) 2017-03-30 2017-03-30 自動変速機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108691966A CN108691966A (zh) 2018-10-23
CN108691966B true CN108691966B (zh) 2021-06-15

Family

ID=63673080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810208326.1A Active CN108691966B (zh) 2017-03-30 2018-03-14 自动变速器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10626983B2 (zh)
JP (1) JP6405404B1 (zh)
CN (1) CN108691966B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7500931B2 (ja) * 2019-09-02 2024-06-18 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101454596A (zh) * 2005-12-09 2009-06-10 瀑溪技术公司 无级变速器
CN101676579A (zh) * 2008-09-19 2010-03-24 马自达汽车株式会社 自动变速器用离合器的制造方法及自动变速器
CN105805306A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 德昌电机(深圳)有限公司 电动驻车系统的执行器及其自锁机构
CN107131260A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 本田技研工业株式会社 自动变速器和自动变速器的控制方法
JP6212581B2 (ja) * 2016-02-29 2017-10-11 本田技研工業株式会社 自動変速機および自動変速機の制御方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5211080A (en) * 1988-04-29 1993-05-18 Chrysler Corporation Method of shift control during a coastdown shift for an electronic automatic transmission system
US4944200A (en) * 1988-04-29 1990-07-31 Chrysler Motors Corporation Method of applying reverse gear in an automatic transmission
US5593365A (en) * 1994-08-02 1997-01-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for automatic transmission
JP3478438B2 (ja) * 1995-06-29 2003-12-15 ジヤトコ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP3392717B2 (ja) * 1996-07-03 2003-03-31 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
EP1635092B1 (de) * 2004-09-08 2011-07-20 Getrag Ford Transmissions GmbH Hydraulische Steuerungsvorrichtung für eine Schaltgabel in einem Schaltgetriebe
JP4388915B2 (ja) * 2005-07-14 2009-12-24 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
JP4900292B2 (ja) * 2008-03-13 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP5223572B2 (ja) * 2008-09-30 2013-06-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
US8409053B2 (en) * 2010-12-23 2013-04-02 GM Global Technology Operations LLC Transmission with selectable one-way clutch and dual-piston clutch
US9140336B2 (en) * 2012-08-03 2015-09-22 Ford Global Technologies, Llc Multi-speed transmission
JP5698288B2 (ja) * 2013-03-07 2015-04-08 本田技研工業株式会社 自動変速機
JP5863837B2 (ja) * 2013-03-07 2016-02-17 本田技研工業株式会社 自動変速機
JP6204856B2 (ja) 2014-03-13 2017-09-27 本田技研工業株式会社 自動変速機
JP2017031897A (ja) * 2015-08-03 2017-02-09 株式会社クボタ 作業車

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101454596A (zh) * 2005-12-09 2009-06-10 瀑溪技术公司 无级变速器
CN101676579A (zh) * 2008-09-19 2010-03-24 马自达汽车株式会社 自动变速器用离合器的制造方法及自动变速器
CN105805306A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 德昌电机(深圳)有限公司 电动驻车系统的执行器及其自锁机构
CN107131260A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 本田技研工业株式会社 自动变速器和自动变速器的控制方法
JP6212581B2 (ja) * 2016-02-29 2017-10-11 本田技研工業株式会社 自動変速機および自動変速機の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20180283539A1 (en) 2018-10-04
CN108691966A (zh) 2018-10-23
JP6405404B1 (ja) 2018-10-17
US10626983B2 (en) 2020-04-21
JP2018169019A (ja) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9199629B2 (en) Automatic transmission
CN108662130B (zh) 动力传递装置
JP5698288B2 (ja) 自動変速機
US9109697B2 (en) Automatic transmission
US10234026B2 (en) Automatic transmission
JP6204843B2 (ja) 自動変速機
US9140358B2 (en) Automatic transmission
US8989973B2 (en) Vehicle and control apparatus for automatic transmission
CN108626390B (zh) 致动器及具备其的流体压力控制回路
CN108071786A (zh) 用于确定可选择单向离合器何时机械地释放的系统和方法
US10753379B2 (en) Actuator and fluid pressure control circuit having the same
CN108691966B (zh) 自动变速器
CN108692000B (zh) 致动器的设定方法及流体压力控制回路
CN108626329B (zh) 动力传递装置
CN108626386B (zh) 致动器及具备其的流体压力控制回路
CN108692005B (zh) 致动器及包括其的流体压力控制回路
JP6204856B2 (ja) 自動変速機
CN108626345B (zh) 变速器中的制动器的安装结构、变速器及车辆
CN108533735B (zh) 变速控制装置、使用了该变速控制装置的车辆和变速控制方法
JP6456420B2 (ja) 自動変速機
CN110274016B (zh) 目标扭矩控制装置及目标扭矩控制方法
JP6647093B2 (ja) 自動変速機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant