CN108689179A - 翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停，且控制器发送信号给气缸控制限位板打开，托盘在托盘输入口处进入翻转机构的容置槽内；步骤30，限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘在托盘输入口处进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。

Description

翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法

技术领域

本公开一般输送装置领域，具体涉及一种托盘物料输送系统，尤其涉及一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法。

背景技术

随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法。

本发明提供一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，实施所述方法的翻转装置包括：机架，所述机架上设置有翻转机构、连接在所述翻转机构的托盘输入口一侧的限位组件、连接在所述翻转机构的托盘输出口一侧的托盘输出机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述限位组件包括气缸以及与所述气缸臂相连的限位挡板；在环绕所述翻转轴的方向上，所述翻转机构设置有多个容置槽；所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的角度分割器，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连，所述角度分割器的输出轴一端的侧部上设置有轴向挡板，在垂直于所述角度分割器的输入轴的轴线方向上设置有用于感测所述轴向挡板的光电传感器；所述驱动电机、所述气缸和所述光电传感器均与所述控制器相连；所述方法包括：

步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；

步骤20：所述光电传感器发出信号给控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停，且所述控制器发送信号给所述气缸控制所述限位板打开，托盘在托盘输入口处进入所述翻转机构的一个容置槽内；

步骤30：限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。

本发明的技术方案中托盘在托盘输入口处进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，实现翻转装置定时转动一定角度时接收托盘，避免托盘与翻转机构发生碰撞，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的翻转装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的翻转装置中翻转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻转装置中驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的翻转装置中防倒转机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图4所示，本发明实施例提供一种应用于托盘物料输送系统的翻转装置，包括：机架1，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构，翻转机构包括：两块平行且间隔设置的翻转板2，两块翻转板2通过翻转轴3相连；在环绕翻转轴3的方向上，翻转板2上均匀布置有多个用于支撑托盘的条形凸起4，翻转板4上相邻两个条形凸起4之间的空间构成用于容纳托盘的容置槽；两个翻转板2上相对应的两个条形凸起4构成用于支撑托盘的支撑部。

两块翻转板2上相对应的两个条形凸起4构成支撑部；翻转机构在转动的过程中，托盘限制在容置槽内随翻转机构转动。

进一步地，条形凸起4沿翻转板2的径向设置，结构简单，便于布置；和/或，

条形凸起的第一端延伸至翻转板的边缘，以对托盘实现良好地支撑；和/或，

条形凸起的第二端延伸至翻转轴，以对托盘实现良好地支撑。

优选地，翻转板2为圆形钢板，条形凸起4为固定在圆形钢板上的多根钢条。在环绕翻转轴3的方向上，优选在翻转板3上均匀布置12个沿翻转板3径向设置的条形凸起4。

翻转机构具有托盘输入口以及托盘输出口，托盘输入口对应于环绕翻转轴方向上的第一位置，托盘输出口对应于环绕翻转轴方向上的第二位置。在第一位置处，托盘以开口部向上的姿势放至翻转机构内，托盘上装载有物料；自第一位置转动至第二位置的过程中，托盘的开口部由向上偏转至向下，物料倾倒出；在第二位置处，托盘滑出翻转机构。

进一步地，翻转轴3的两端部伸出两块翻转板2，至少在翻转轴3的一端设置有用于防止翻转轴倒转的防倒转机构。通过设置防倒转机构，保证翻转轴沿一个方向单向运动。

进一步地，如图4所示，防倒转机构包括固定于翻转轴3上的棘轮5以及与棘轮5相配合的棘爪6。棘轮5固设于翻转轴3的端部，机架上设置有棘轮5配合的棘爪6，棘轮5与棘爪6相配合，一起使翻转轴只能向一个方向运动。

进一步地，翻转轴3上套设有与其同步转动的阻尼套7。由于托盘在托盘输入口处进入翻转轴时会对翻转轴有一定的冲击，通过设置阻尼套7减少托盘经条形凸起的支撑滑入翻转机构时对翻转轴所造成的冲击和震动。

进一步地，本实施例提供的翻转装置中，驱动机构包括驱动电机8、与驱动电机8相连的减速机9以及与减速机9相连的间歇进给机构10，间歇进给机构10与翻转轴3相连。通过减速机9和间歇进给机构10，将驱动电机8持续的转动转换为间歇性的角度转动；

驱动电机与控制器相连。

进一步地，减速机9包括蜗轮蜗杆减速机，间歇进给机构10包括角度分割器；蜗轮蜗杆减速机的输入轴与驱动电机的转轴相连，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与角度分割器的输入轴相连，角度分割器的输出轴与翻转轴相连。其中，优选角度分割器为凸轮分割器，结构简单，便于设置。

进一步地，角度分割器的输入轴的端部的侧面设置有轴向挡板16；

在垂直于角度分割器的输入轴的轴线方向上设置有用于感测轴向挡板16的光电传感器17，光电传感器与控制器电连接。

角度分割器的输入轴为连续的转动，角度分割器输出轴为角度转动，角度分割器的输入轴的转动圈数与其输出轴的转动角度之间存在一定的对应关系。每个翻转板上均布有多个条形凸起，例如优选为3个、4个、5个、6个……12个，等等，实际应用中视托盘的大小和翻转板的大小设定相应的条形凸起。例如翻转板上均布有6个条形凸起，则角度分割器的输出轴的间歇转动角度可设置为60°，例如假设角度分割器的输入轴转动1圈对应的角度分割器的输出轴对应的转动5°，则输入轴转动12圈时输出轴转动60°；又如，翻转板上均布有12个条形凸起，则角度分割器的输出轴的间歇转动角度可设置为30°，例如假设角度分割器的输入轴转动1圈对应的角度分割器的输出轴对应的转动5°，则输入轴转动6圈时输出轴转动30°。轴向挡板转动一圈时，光电传感器感测到两次轴向挡板，即通过光电传感器感测轴向挡板能够得到角度分割器的输入轴的转动圈数，控制器得到光电传感器提供的信号，进而可以得到角度分割器的输出轴的转动角度。

进一步地，翻转机构的托盘输入口的一侧设置有托盘引导机构，替代人工将托盘送入翻转机构的方式，提高将托盘送入翻转机构的效率。

托盘引导机构包括用于支承托盘的倾斜滑轨11，倾斜滑轨11具有正对于托盘输入口的出口12，倾斜滑轨11向托盘输入口倾斜，托盘自倾斜滑轨滑入托盘输入口内，在托盘输入口处通过两块翻转板上对应的条形凸起4支撑托盘；

出口和托盘输入口之间设置有限位组件，以在托盘输入口处两块翻转板上两条对应的条形凸起与倾斜滑轨的出口对接时，限位组件打开，托盘自倾斜滑轨进入翻转机构内。

进一步地，限位组件包括气缸、与气缸的气缸臂相连的限位板13，限位板位于出口和托盘输入口之间，气缸和控制器相连。光电传感器感测轴向挡板判断角度分割器的输入轴的转动圈数，控制器根据角度分割器的输入轴的转动圈数，判断出翻转机构转动的角度为等分角度(例如翻转板上均布12个沿径向分布的条形凸起，相应的等分角度为30°)，控制器给出信号控制驱动电机暂停，同时给出信号控制气缸的气缸臂收缩，限位板打开，托盘自倾斜滑轨进入翻转机构，在预设的时间内限位板复位，驱动电机响应于限位板复位的信号再次启动；和/或，

在翻转机构的下方设置有物料槽18，用于收集托盘翻转时倾倒出的物料；和/或，

翻转机构具有托盘输出口，在托盘输出口一侧设置有托盘输送机构14，托盘输送机构背向托盘引导机构的一侧设置。优选托盘输送机构为皮带输送机。托盘15位于翻转机构的容置槽内时，托盘15伸出翻转板的边缘，在到达托盘输出口时，托盘伸出翻转机构的部分会搭载到托盘输送机构(例如皮带输送机)上，通过托盘输送机构带出。

该翻转装置能够高效翻转托盘、倾倒物料并回收输送翻转后的托盘。如图5所示，该翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法包括：

步骤10：控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；

步骤20：光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停，且控制器发送信号给气缸控制限位板打开，托盘在托盘输入口处进入翻转机构的容置槽内；

步骤30：限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。

在步骤20之后，还包括：托盘随翻转机构运送至托盘输出口处，由托盘输出机构输出翻转后的托盘。

由操作人员启动电源开关，控制器通电，实施上述方法；在完成托盘的翻转后，操作人员可关闭电源开关，控制器关闭，整个翻转装置停止工作。

该方法通过控制器和光电传感器判断翻转机构是否行走到位，实现翻转装置的定时转角，控制器接收光电传感器的信息并向限位组件发送信号，限位板响应于控制器给出的信号在打开时可向翻转机构输送托盘，能够有效控制托盘进入翻转机构的时间，避免托盘进入翻转机构时发生碰撞或者不能够被翻转机构接收的现象。翻转机构在工作过程中，在托盘输入口和托盘输出口之间，通过控制托盘进入翻转机构的时间，翻转机构可同时支承多个托盘，提高了工作效率，且节约人力成本。

本发明提供的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，可用于面膜的生产工艺中。传统的面膜生产工艺中多由工人手工完成，生产效率低，人工成本高，且由于面膜质地软、有粘性，面膜在转移过程中容易站于工人的手上，极不方便，通过本发明提供的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，可用于翻转装载有面膜的托盘，便于面膜的加工生产。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，实施所述方法的翻转装置包括：机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、连接在所述翻转机构的托盘输入口一侧的限位组件、连接在所述翻转机构的托盘输出口一侧的托盘输出机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述限位组件包括气缸以及与所述气缸臂相连的限位挡板；在环绕所述翻转轴的方向上，所述翻转机构设置有多个容置槽；所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的角度分割器，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连，所述角度分割器的输出轴一端的侧部上设置有轴向挡板，在垂直于所述角度分割器的输入轴的轴线方向上设置有用于感测所述轴向挡板的光电传感器；所述驱动电机、所述气缸和所述光电传感器均与所述控制器相连；所述方法包括：

步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；

步骤20：所述光电传感器发出信号给控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停，且所述控制器发送信号给所述气缸控制所述限位板打开，托盘在托盘输入口处进入所述翻转机构的一个容置槽内；

步骤30：限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。

2.根据权利要求1所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，在步骤20之后，还包括：托盘随翻转机构运送至托盘输出口处，由托盘输出机构输出翻转后的托盘。

3.根据权利要求1所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，所述翻转机构包括：两块平行且间隔设置的翻转板，两块所述翻转板通过所述翻转轴相连；在环绕所述翻转轴的方向上，所述翻转板上均匀布置有多个用于支撑托盘的条形凸起，所述翻转板上相邻两个条形凸起之间的空间构成所述容置槽；两个所述翻转板上相对应的两个条形凸起构成用于支撑托盘的支撑部。

4.根据权利要求3所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，

所述条形凸起沿所述翻转板的径向设置；和/或，

所述条形凸起的第一端延伸至所述翻转板的边缘；和/或，

所述条形凸起的第二端延伸至所述翻转轴。

5.根据权利要求3所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，所述翻转轴的两端部伸出两块所述翻转板，至少在所述翻转轴的一端设置有用于防止所述翻转轴倒转的防倒转机构。

6.根据权利要求5所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，所述防倒转机构包括固定于所述翻转轴上的棘轮以及与所述棘轮相配合的棘爪。

7.根据权利要求3所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，所述翻转轴上套设有与其同步转动的阻尼套。

8.根据权利要求1所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述驱动电机和所述角度分割器传动连接的减速机。

9.根据权利要求1所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，

所述托盘引导机构包括用于支承托盘的倾斜滑轨，所述倾斜滑轨具有正对于所述托盘输入口的出口，托盘自所述倾斜滑轨滑入所述托盘输入口内，在所述托盘输入口处通过两块所述翻转板上对应的条形凸起支撑托盘；

所述限位组件设置在所述出口和所述托盘输入口之间。

10.根据权利要求1所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，所述翻转机构的下方设置有物料槽。