CN108688684B - 由高处向低处滑行的运输系统 - Google Patents

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Abstract

一种由高处向低处滑行的运输系统，它包括与底座连接的盖板，它包括停靠站、缆绳和运输车，通过运输车与缆绳配合位于较高的位置处于势能状态，通过车箱装载物料或乘员，与车箱配合的车罩密封，通过运输车从倾斜段滑入缓冲段减速后逐步进入站台与锁止段配合限位，通过夹紧机构夹紧锁止段支撑运输车，通过运输车滑动产生风力驱动风力发电机工作发电，通过电梯沿停靠站上下运动来回输送车箱卸料。本发明克服了原陆运和空运能耗成本高，环境适应性差的问题，具有结构简单，电能可自供，建造周期短，占地面积小，成本低，操作安全可靠，不受天气影响，环保的特点。

Description

由高处向低处滑行的运输系统
技术领域
本发明属于滑行运输技术领域，涉及一种由高处向低处滑行的运输系统。
背景技术
现有的运输系统多采用路面车辆运输或空中飞机运输，其动力燃料采用原油，能耗较大，不环保，车辆运输建造道路周期长，道路需要经常性维护，占地面积大，成本较高。车辆运输或空中飞机运输都需要操作人员与运输工具联系为一起，出现故障时，容易造成人员伤亡。车辆运输或空中飞机运输往往会受到环境因素的影响而不能使用，例如暴雨、冰冻或冰雪天气，即便运输，也存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种由高处向低处滑行的运输系统，结构简单，采用多个停靠站与缆绳相互连接，运输车与缆绳配合从高处向低处自由滑行运输物料或人员，运输车可沿停靠站内上下滑动复位重复使用，自供能源，建造周期短，占地面积小，成本低，操作安全可靠，不受天气影响，环保。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种由高处向低处滑行的运输系统，它包括与停靠站连接的缆绳、与缆绳配合滑动的运输车，缆绳的一端高于另一端；所述的停靠站包括位于站台内上下滑动的电梯和水平滑动的夹紧机构；所述的缆绳包括与缓冲段连接的倾斜段，以及与缓冲段和倾斜段连接的锁止段；所述的运输车包括与车箱配合的车罩，以及与车箱两端连接的风力发电机。
所述的站台为中空的结构体，上端设有进站口，下侧设有出站口，出站口设有人脸识别或指纹识别系统，锁止段位于进站口内与夹紧机构配合。
所述夹紧机构包括与滑动板连接的气缸，滑动板分别布设于进站口两侧面相对滑动；所述的滑动板为平板，一侧设有销轴与气缸的伸缩杆连接，另一侧设有半圆形限位孔和水平的“U”形滑槽，气缸的缸体固定于进站口内。
所述电梯为上部开口的中空箱体结构，与箱体和升降电机连接有升降绳，升降电机驱动电梯上下运动，电梯底部设有滑槽，为块状结构的支撑座底部的滑轨与滑槽配合滑动，位于滑槽上部设有阻挡件，阻挡件包括与倾斜的挡板连接的杆体，杆体与电梯连接，挡板与风力发电机接触。
所述缓冲段和倾斜段均为自由悬垂的软质缆绳，锁止段为硬质柱状体。
所述缆绳的数量为三根，成三角形布设。
所述车箱是截面为三角形结构的中空筒体，外侧面的连角处设有沿轴向的弧形槽，两侧面设有出口，出口边沿设有连接孔；所述车罩是截面为三角形结构的中空筒体，内侧面的连角处设有凹进的弧形孔，两侧面设有锁紧把手；车罩的内壁与车箱的外壁配合滑动，锁紧把手与连接孔配合锁紧，弧形槽与弧形孔接触形成圆孔与缆绳配合滑动。
所述风力发电机的壳体为三角形锥体结构，较大的锥底与车箱连接，锥尖与风力发电机的风轮连接配合，发电机组和电源组位于三角形的壳体内。
所述缆绳串联多个停靠站。
由高处向低处滑行的运输系统，其运输步骤方法是：
S1，装载，车箱位于电梯内的支撑座上，夹紧机构夹持锁止段处于锁紧状态，需要运输的物料或乘员位于车箱内；
S2，密封，车罩滑动推动支撑座沿电梯内的滑槽滑动并逐步与车箱配合，由锁紧把手锁紧，车箱和车罩与锁止段配合滑动，支撑座脱离车箱滑行至阻挡件下部；
S3，解锁，气缸工作驱动滑动板向两侧张开，升降电机工作驱动电梯向下运动，挡板逐步脱离与风力发电机接触；
S4，滑行运输，悬空且与缆绳锁止段配合的运输车位于较高的一端处于势能状态，推动运输车滑行至倾斜段后，运输车沿倾斜段向下滑行至缓冲段逐步减速，从进站口逐步进入下一停靠站内与锁止段配合；
S5，锁止，进入停靠站内与锁止段配合的运输车逐步靠近电梯内的阻挡件，阻挡件的挡板与风力发电机的壳体接触限制运输车向前运动；
S6，卸载，松开锁紧把手，车罩逐步滑动脱离车箱，脱离车箱的车罩位于锁止段上，电梯内的支撑座逐步滑入车箱底部进行支撑，升降电机工作驱动电梯向下运动带动车箱向下运动，车箱逐步脱离锁止段下降到站台底部，物料或乘员从车箱卸下后从站台的出站口流通；
S7，复位，物料或乘员卸完后，升降电机工作驱动电梯向上运动带动车箱上升到进站口，阻挡件的挡板与风力发电机的壳体接触限位，处于待运输状态。
一种由高处向低处滑行的运输系统，它包括与底座连接的盖板，它包括停靠站、缆绳和运输车，通过运输车与缆绳配合位于较高的位置处于势能状态，通过车箱装载物料或乘员，与车箱配合的车罩密封，通过运输车从倾斜段滑入缓冲段减速后逐步进入站台与锁止段配合限位，通过夹紧机构夹紧锁止段支撑运输车，通过运输车滑动产生风力驱动风力发电机工作发电，通过电梯沿停靠站上下运动来回输送车箱卸料。本发明克服了原陆运和空运能耗成本高，环境适应性差的问题，具有结构简单，电能可自供，建造周期短，占地面积小，成本低，操作安全可靠，不受天气影响，环保的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明停靠站的结构示意图。
图3为图2的内部结构示意图。
图4为本发明电梯的结构示意图。
图5为本发明运输车的主视示意图。
图6为图5的俯视示意图。
图7为图5的侧视示意图。
图8为本发明车箱的结构示意图。
图9为图8的侧视示意图。
图10为本发明车罩的结构示意图。
图11为图10的侧视示意图。
图12为本发明的运行状态图。
图中：停靠站1，站台11，电梯12，夹紧机构13，缆绳2，缓冲段21，倾斜段22，锁止段23，运输车3，车箱31，车罩32，风力发电机33。
具体实施方式
如图1～图12中，一种由高处向低处滑行的运输系统，它包括与停靠站1连接的缆绳2、与缆绳2配合滑动的运输车3，缆绳2的一端高于另一端；所述的停靠站1包括位于站台11内上下滑动的电梯12和水平滑动的夹紧机构13；所述的缆绳2包括与缓冲段21连接的倾斜段22，以及与缓冲段21和倾斜段22连接的锁止段23；所述的运输车3包括与车箱31配合的车罩32，以及与车箱31两端连接的风力发电机33。结构简单，通过运输车3与缆绳2配合位于较高的位置处于势能状态，通过车箱31装载物料或乘员，与车箱31配合的车罩32密封，通过运输车3从倾斜段22滑入缓冲段21减速后逐步进入站台11与锁止段23配合限位，通过夹紧机构13夹紧锁止段23支撑运输车3，通过运输车3滑动产生风力驱动风力发电机33工作发电，通过电梯12沿停靠站1上下运动来回输送车箱31卸料，运输车3可沿停靠站1内上下滑动复位重复使用，电能可自供，建造周期短，占地面积小，成本低，操作安全可靠，不受天气影响，环保。
优选的方案中，所述的站台11为中空的结构体，上端设有进站口，下侧设有出站口，出站口设有人脸识别或指纹识别系统，锁止段23位于进站口内与夹紧机构13配合。结构简单，与缆绳2两端连接的站台11其中一侧设置进站口，锁止段23穿过进站口与站台11连接固定，锁止段23被夹紧机构13上的两个半圆形限位孔和“U”形滑槽夹持限位；当缆绳2中间设有多个停靠站1时，位于缆绳2中间的站台11的进站口为贯穿的结构，锁止段23穿过进站口不与站台11连接固定，仅与夹紧机构13配合，占地面积小，建造周期短，成本低，人脸识别或指纹识别系统便于经常乘坐的乘客进入时自动识别，按月统计，按月收取乘坐费用，进出效率更高。
优选的方案中，所述夹紧机构13包括与滑动板连接的气缸，两侧面分别布设于进站口两侧面相对滑动；所述的滑动板为平板，一侧设有销轴与气缸的伸缩杆连接，另一侧设有半圆形限位孔和水平的“U”形滑槽，气缸的缸体固定于进站口内。结构简单，气缸工作时，驱动两侧面的滑动板相向滑动接触，半圆形限位孔相互卡合锁紧上部的锁止段23，下部的锁止段23位于闭合的滑槽内限位，根据锁止段23的长短可以设置一个或多个夹紧机构13与其配合锁紧限位，结构强度高，锁紧后更稳定，便于装载物料或乘员。
优选的方案中，所述电梯12为上部开口的中空箱体结构，与箱体和升降电机连接有升降绳，升降电机驱动电梯12上下运动，电梯12底部设有滑槽，为块状结构的支撑座底部的滑轨与滑槽配合滑动，位于滑槽上部设有阻挡件，阻挡件包括与倾斜的挡板连接的杆体，杆体与电梯12连接，挡板与风力发电机33接触。结构简单，升降电机驱动电梯12向下运动卸载物料或乘员，向上运动配合车罩32对车箱31进行复位，便于再次输送物料或乘员，卸物时，松开锁紧把手，车罩32逐步滑动脱离车箱31，脱离车箱31的车罩32位于锁止段23上，电梯12内的支撑座逐步滑入车箱31底部支撑，升降电机工作驱动电梯12向下运动带动车箱31向下运动，锁止段23逐步脱离车箱31下降到电梯12底部，物料或乘员从车箱31卸下后从站台11的出站口流通，复位时，物料或乘员卸完后，升降电机工作驱动电梯12向上运动带动车箱31上升到进站口，阻挡件的挡板与风力发电机33的三角锥形的壳体抵触后，支撑座带动车箱31向一侧滑动，车箱31上升到挡板的上部后，支撑座带动车箱31复位，风力发电机33壳体的倾斜面与倾斜的挡板接触限位，可重复输送物料或成员，无需燃料，不受环境因素影响，更环保。
优选的方案中，所述缓冲段21和倾斜段22均为自由悬垂的软质缆绳，锁止段23为硬质柱状体。结构简单，缓冲段21位于倾斜段22的下端，受到运输车3和物料及乘员的重力后缓冲段21和倾斜段22形成以运输车3为支点的一个夹角，且该夹角在运输车3从上往下滑动运输的过程中不断变化，运输车3滑入缓冲段21后成水平状态滑行减速，之后平稳进入锁止段23，锁止段23为硬质材料，且被夹紧机构13夹紧，结构稳定，位于锁止段23上的运输车3不易晃动，不会对停靠站1内的结构造成冲击，运行更稳定，安全可靠，无噪音污染。
优选的方案中，所述缆绳2的数量为三根，成三角形布设。结构简单，三根缆绳2与三角形结构的车箱31和车罩32连接后形成的三个圆形孔配合，滑动时更稳定，不易翻转。
优选的方案中，所述车箱31是截面为三角形结构的中空筒体，外侧面的连角处设有沿轴向的弧形槽，两侧面设有出口，出口边沿设有连接孔；所述车罩32是截面为三角形结构的中空筒体，内侧面的连角处设有凹进的弧形孔，两侧面设有锁紧把手；车罩32的内壁与车箱31的外壁配合滑动，锁紧把手与连接孔配合锁紧，弧形槽与弧形孔接触形成圆孔与缆绳2配合滑动。结构简单，三个圆形孔形成三角形结构，与三根缆绳2配合，运输车3在滑动时更平稳，不会翻转，车箱31与车罩32安装连接方便快捷，配合效率高，操作简单。
优选的方案中，所述风力发电机33的壳体为三角形锥体结构，较大的锥底与车箱31连接，锥尖与风力发电机33的风轮连接配合，发电机组和电源组位于三角形的壳体内。结构简单，三角形锥体结构的壳体与空气摩擦的阻力更小，滑动更稳定，风力发电机33发出的电能由蓄电池充电控制器输送到蓄电池组存储，用于运输车3的自备供电需求，例如照明、空调或电磁制动，或者到达停靠站1后与电梯12连接供电，实现电能自供，成本低，环保。
优选的方案中，所述缆绳2串联多个停靠站1。结构简单，根据运输的距离，设置多个停靠站1物料或乘员可以循环转运，提高运输效率。
优选的方案中，由高处向低处滑行的运输系统，其运输步骤方法是：
S1，装载，车箱31位于电梯12内的支撑座上，夹紧机构13夹持锁止段23处于锁紧状态，需要运输的物料或乘员位于车箱31内；
S2，密封，车罩32滑动推动支撑座沿电梯12内的滑槽滑动并逐步与车箱31配合，由锁紧把手锁紧，车箱31和车罩32与锁止段23配合滑动，支撑座脱离车箱31滑行至阻挡件下部；
S3，解锁，气缸工作驱动滑动板向两侧张开，升降电机工作驱动电梯12向下运动，挡板逐步脱离与风力发电机33接触；
S4，滑行运输，悬空且与缆绳2锁止段23配合的运输车3位于较高的一端处于势能状态，推动运输车3滑行至倾斜段22后，运输车3沿倾斜段22向下滑行至缓冲段21逐步减速，从进站口逐步进入下一停靠站1内与锁止段23配合；
S5，锁止，进入停靠站1内与锁止段23配合的运输车3逐步靠近电梯12内的阻挡件，阻挡件的挡板与风力发电机33的壳体接触限制运输车3向前运动；
S6，卸载，松开锁紧把手，车罩32逐步滑动脱离车箱31，脱离车箱31的车罩32位于锁止段23上，电梯12内的支撑座逐步滑入车箱31底部进行支撑，升降电机工作驱动电梯12向下运动带动车箱31向下运动，车箱31逐步脱离锁止段23下降到站台11底部，物料或乘员从车箱31卸下后从站台11的出站口流通；
S7，复位，物料或乘员卸完后，升降电机工作驱动电梯12向上运动带动车箱31上升到进站口，阻挡件的挡板与风力发电机33的壳体接触限位，处于待运输状态。
以上运输步骤和方法简单实用，运输效率高，操作方便，安全可靠，无需消耗燃料，更环保。
如上所述的由高处向低处滑行的运输系统，使用时，运输车3与缆绳2配合位于较高的位置处于势能状态，车箱31装载物料或乘员，与车箱31配合的车罩32密封，运输车3从倾斜段22滑入缓冲段21减速后逐步进入站台11与锁止段23配合限位，夹紧机构13夹紧锁止段23支撑运输车3，运输车3滑动产生风力驱动风力发电机33工作发电，电梯12沿停靠站1上下运动来回输送车箱31卸料，运输车3可沿停靠站1内上下滑动复位重复使用，电能可自供，建造周期短，占地面积小，成本低，操作安全可靠，不受天气影响，环保。
与缆绳2两端连接的站台11其中一侧设置进站口，锁止段23穿过进站口与站台11连接固定，锁止段23被夹紧机构13上的两个半圆形限位孔和“U”形滑槽夹持限位；当缆绳2中间设有多个停靠站1时，位于缆绳2中间的站台11的进站口为贯穿的结构，锁止段23穿过进站口不与站台11连接固定，仅与夹紧机构13配合，占地面积小，建造周期短，成本低，人脸识别或指纹识别系统便于经常乘坐的乘客进入时自动识别，按月统计，按月收取乘坐费用，进出效率更高。
气缸工作时，驱动两侧面的滑动板相向滑动接触，半圆形限位孔相互卡合锁紧上部的锁止段23，下部的锁止段23位于闭合的滑槽内限位，根据锁止段23的长短可以设置一个或多个夹紧机构13与其配合锁紧限位，结构强度高，锁紧后更稳定，便于装载物料或乘员。
升降电机驱动电梯12向下运动卸载物料或乘员，向上运动配合车罩32对车箱31进行复位，便于再次输送物料或乘员，卸物时，松开锁紧把手，车罩32逐步滑动脱离车箱31，脱离车箱31的车罩32位于锁止段23上，电梯12内的支撑座逐步滑入车箱31底部支撑，升降电机工作驱动电梯12向下运动带动车箱31向下运动，锁止段23逐步脱离车箱31下降到电梯12底部，物料或乘员从车箱31卸下后从站台11的出站口流通，复位时，物料或乘员卸完后，升降电机工作驱动电梯12向上运动带动车箱31上升到进站口，阻挡件的挡板与风力发电机33的三角锥形的壳体抵触后，支撑座带动车箱31向一侧滑动，车箱31上升到挡板的上部后，支撑座带动车箱31复位，风力发电机33壳体的倾斜面与倾斜的挡板接触限位，可重复输送物料或乘员，无需燃料，不受环境因素影响，更环保。
缓冲段21位于倾斜段22的下端，受到运输车3和物料及乘员的重力后缓冲段21和倾斜段22形成以运输车3为支点的一个夹角，且该夹角在运输车3从上往下滑动运输的过程中不断变化，运输车3滑入缓冲段21后成水平状态滑行减速，之后平稳进入锁止段23，锁止段23为硬质材料，且被夹紧机构13夹紧，结构稳定，位于锁止段23上的运输车3不易晃动，不会对停靠站1内的结构造成冲击，运行更稳定，安全可靠，无噪音污染。
三根缆绳2与三角形结构的车箱31和车罩32连接后形成的三个圆形孔配合，滑动时更稳定，不易翻转。
三个圆形孔形成三角形结构，与三根缆绳2配合，运输车3在滑动时更平稳，不会翻转，车箱31与车罩32安装连接方便快捷，配合效率高，操作简单。
三角形锥体结构的壳体与空气摩擦的阻力更小，滑动更稳定，风力发电机33发出的电能由蓄电池充电控制器输送到蓄电池组存储，用于运输车3的自备供电需求，例如照明、空调或电磁制动，或者到达停靠站1后与电梯12连接供电，实现电能自供，成本低，环保。
根据运输的距离，设置多个停靠站1物料或乘员可以循环转运，提高运输效率。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种由高处向低处滑行的运输系统，其特征是：它包括与停靠站(1)连接的缆绳(2)、与缆绳(2)配合滑动的运输车(3)，缆绳(2)的一端高于另一端；所述的停靠站(1)包括位于站台(11)内上下滑动的电梯(12)和水平滑动的夹紧机构(13)；所述的缆绳(2)包括与缓冲段(21)连接的倾斜段(22)，以及与缓冲段(21)和倾斜段(22)连接的锁止段(23)；所述的运输车(3)包括与车箱(31)配合的车罩(32)，以及与车箱(31)两端连接的风力发电机(33)；所述电梯(12)为上部开口的中空箱体结构，箱体和升降电机连接有升降绳，升降电机驱动电梯(12)上下运动，电梯(12)底部设有滑槽，为块状结构的支撑座底部的滑轨与滑槽配合滑动，位于滑槽上部设有阻挡件，阻挡件包括与倾斜的挡板连接的杆体，杆体与电梯(12)连接，挡板与风力发电机(33)接触。
2.根据权利要求1所述的由高处向低处滑行的运输系统，其特征是：所述的站台(11)为中空的结构体，上端设有进站口，下侧设有出站口，出站口设有人脸识别或指纹识别系统，锁止段(23)位于进站口内与夹紧机构(13)配合。
3.根据权利要求2所述的由高处向低处滑行的运输系统，其特征是：所述夹紧机构(13)包括与滑动板连接的气缸，滑动板分别布设于进站口两侧面相对滑动；所述的滑动板为平板，一侧设有销轴与气缸的伸缩杆连接，另一侧设有半圆形限位孔和水平的“U”形滑槽，气缸的缸体固定于进站口内。
4.根据权利要求1所述的由高处向低处滑行的运输系统，其特征是：所述缓冲段(21)和倾斜段(22)均为自由悬垂的软质缆绳，锁止段(23)为硬质柱状体。
5.根据权利要求1所述的由高处向低处滑行的运输系统，其特征是：所述缆绳(2)的数量为三根，成三角形布设。
6.根据权利要求1所述的由高处向低处滑行的运输系统，其特征是：所述车箱(31)是截面为三角形结构的中空筒体，外侧面的连角处设有沿轴向的弧形槽，两侧面设有出口，出口边沿设有连接孔；所述车罩(32)是截面为三角形结构的中空筒体，内侧面的连角处设有凹进的弧形孔，两侧面设有锁紧把手；车罩(32)的内壁与车箱(31)的外壁配合滑动，锁紧把手与连接孔配合锁紧，弧形槽与弧形孔接触形成圆孔与缆绳(2)配合滑动。
7.根据权利要求1所述的由高处向低处滑行的运输系统，其特征是：所述风力发电机(33)的壳体为三角形锥体结构，较大的锥底与车箱(31)连接，锥尖与风力发电机(33)的风轮连接配合，发电机组和电源组位于三角形的壳体内。
8.根据权利要求1所述的由高处向低处滑行的运输系统，其特征是：所述缆绳(2)串联多个停靠站(1)。
9.根据权利要求3所述的由高处向低处滑行的运输系统，其运输步骤方法是：
S1，装载，车箱(31)位于电梯(12)内的支撑座上，夹紧机构(13)夹持锁止段(23)处于锁紧状态，需要运输的物料或乘员位于车箱(31)内；
S2，密封，车罩(32)滑动推动支撑座沿电梯(12)内的滑槽滑动并逐步与车箱(31)配合，由锁紧把手锁紧，车箱(31)和车罩(32)与锁止段(23)配合滑动，支撑座脱离车箱(31)滑行至阻挡件下部；
S3，解锁，气缸工作驱动滑动板向两侧张开，升降电机工作驱动电梯(12)向下运动，挡板逐步脱离与风力发电机(33)接触；
S4，滑行运输，悬空且与缆绳(2)锁止段(23)配合的运输车(3)位于较高的一端处于势能状态，推动运输车(3)滑行至倾斜段(22)后，运输车(3)沿倾斜段(22)向下滑行至缓冲段(21)逐步减速，从进站口逐步进入下一停靠站(1)内与锁止段(23)配合；
S5，锁止，进入停靠站(1)内与锁止段(23)配合的运输车(3)逐步靠近电梯(12)内的阻挡件，阻挡件的挡板与风力发电机(33)的壳体接触限制运输车(3)向前运动；
S6，卸载，松开锁紧把手，车罩(32)逐步滑动脱离车箱(31)，脱离车箱(31)的车罩(32)位于锁止段(23)上，电梯(12)内的支撑座逐步滑入车箱(31)底部进行支撑，升降电机工作驱动电梯(12)向下运动带动车箱(31)向下运动，车箱(31)逐步脱离锁止段(23)下降到站台(11)底部，物料或乘员从车箱(31)卸下后从站台(11)的出站口流通；
S7，复位，物料或乘员卸完后，升降电机工作驱动电梯(12)向上运动带动车箱(31)上升到进站口，阻挡件的挡板与风力发电机(33)的壳体接触限位，处于待运输状态。
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