CN107278733B - 基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨方法及系统 - Google Patents
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
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Abstract
本发明涉及一种基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨方法及系统,是依托山势设分别配上下行轨道车的上行弹射上行轨道和并行重力下行轨道,上行轨道车推动或拉动或承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机,连接上行轨道车的缆绳、绕过上下行轨道顶端定滑轮组、连接下行轨道车,连接下行轨道车的缆绳绕过下行轨道下端定滑轮和上行轨道下端定滑轮连接上行轨道车,在下行轨道下端段或者下行轨道车上设置下行轨道车下行末段冲击动能缓冲回收装置;上行轨道车上配置提供下行动力势能的回车水仓,在山上和山下分别配置向回车水仓注水的高位水库和接收回车水仓水的低位水库,低位水库依靠智能电网低谷电向高位水库输水,高位水库向低位水库排水时发电向电动无人机充电。具有成本低、适用性广、降雨效果好,能短时期内解决普遍缺水问题的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种人工降雨方法,特别是涉及一种基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨方法及系统。
背景技术
随着全球气温变暖,地温必然也随之升高、陆地水分蒸发强度随之加大、土地蓄水能力也会随之变弱,气温变暖导致的自然缺水也必然相应加剧。同时,随着城市化进程的推进,巨量在农村生活条件下的人群,由需水极少的农村生活方式转为需水极大的城市生活方式,如在农村生活的人们本来如厕不需要冲水、迁移到城市后如厕就需要使用冲水马桶,本来农村生活排出废水排放后能通过地层过滤补给地下水、迁移到城市后排出的废水只能通过城市排河道排入大海,本来村中降雨可以通过裸露地表自然下渗补给地下水、迁移后城市居住区的降雨因无法下渗和不能就地下渗过滤净化,降水只能通过城市排洪排污河道排入大海等等,使缺水更为严重。解决缺水问题只有两条路,一是开源、二是节流。节水是一个复杂的、渐进的系统工程,短时期内不会有显著效果,真正能够及时解决缺水问题的方法只有开源。异地调水成本高、调水量非常有限,远远不能满足需要;海水淡化成本高,经济上不可行。工人增降虽然不受地表水资源限制,取之不尽,用之不绝。但是其中的火箭或炮利用炮弹播撒增雨剂,发射弹药成本高、弹壳往往需要回收,增雨面积非常有限,对云层要求高,降雨剂利用率低、降雨效果差,远远不能得到普遍推广应用;其中的飞机播撒增雨剂,虽然对云层要求低、降雨效果好,但是,因为成本高昂,只有在不需要计成本的极少特殊情况下才能够使用。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种成本低、适用性广、降雨效果好的基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨方法,本发明目的还在于提供用于实现所述方法的系统。
为实现上述目的,本发明基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨方法是依托山势自山下向山上铺设配上行轨道车的弹射上行轨道和与上行轨道并行的承配重物的重力下行轨道,在上行轨道配由上行轨道车推动或拉动或承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机,连接上行轨道车的缆绳、绕过上下行轨道顶端定滑轮组、连接下行轨道车,连接下行轨道车的缆绳绕过下行轨道下端定滑轮和上行轨道下端定滑轮连接上行轨道车,在下行轨道下末段或者下行轨道车上设置下行轨道车下行末段冲击动能缓冲回收装置;上行轨道车上配回车水仓,山上和山下分别配置向回车水仓注水的高位水库和接纳回车水仓排水的低位水库;所述轨道车与轨道上端之间配置刹锁装置或者定滑轮及其缆绳配置刹锁装置;
智能电网低谷电驱动的泵站及输水管路从低位水库向高位水库输水,所述输水管路位于低位水库处的下端配置水流通向低位水库的在用电高峰时段启动的水力发电装置,并通过充电装置向所述电动无人机充电,智能电网在用电低谷时段直接向所述电动无人机充电;
释放所述刹锁装置后,下行轨道车在其自身重力作用下沿下行轨道加速下行、同时通过缆绳带动上行轨道车及电动无人机沿上行轨道加速上行,电动无人机行至上行轨道末段脱离上行轨道车依靠上行中获得的冲量和自身电能飞向目标云层播撒降雨剂,同时下行轨道车通过所述冲击动能缓冲回收装置实现逐渐减速停车,并锁定所述刹锁装置;高位水库向上行轨道车的回车水仓注水,当注水后的上行轨道车重量大于下行轨道车重量一定限量时停止注水,再次释放所述刹锁装置,上行轨道车下行并通过缆绳带动下行轨道车上行至上止点,实现下行轨道车回位并同时锁定刹锁装置;上行轨道车再次加载电动无人机后,再次释放所述刹锁装置实现无人机再次势能弹射起飞。所述电动无人机起飞后借因山势而形成的上升气流助升力向上攀升,飞向目的云层;山下或者山上设无人机停机坪,山下设无人机机库。具有成本低、适用性广、降雨效果好的优点。
作为优化,所述末端冲击动能缓冲回收装置是下行轨道车上配置储水量大于回车水仓的动能水仓和车载压缩空气储罐及驱动车载空压机的动力刹车装置;所述高位水库通过其配置的供水装置向动能水仓供水;
动能水仓的低位水库一侧端为锥形,并且其锥形端部配置有向低位水库排水的驱动车载空压机的水力蜗轮机;车载空压机通过配止逆阀的高压输气管向车载压缩空气储罐输气,所述车载压缩空气储罐通过气动发电机向下行轨道车载的蓄电池充电,电动无人机配置的蓄电池可以与所述下行轨道车载的蓄电池进行互换;
所述下行轨道车配置感知电动飞机脱离时负载变化的传感器和用于无线接收电动飞机脱离起飞信号的无线接收器,该传感器和无线接收器在电动飞机脱离起飞后通过智能控制器备份控制启动所述动力刹车装置进行行驶一段距离的缓冲式刹车,并同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀;或者所述上行轨道车和下行轨道车行驶到上行轨道的上行末段和下行轨道的下行末段时,都进行缓冲式刹车,电动无人机因上行轨道车变慢而自动脱离起飞,同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀。所述上下行轨道优选为双轨轨道,更优选由支架支撑的高于山坡的高架轨道。所述缓冲式刹车的开启是相应轨道处与轨道车之间设置用于启动缓冲式刹车的机械开关装置或者设置用于启动缓冲式刹车的传感开关装置。
作为优化,所述动力刹车装置是下行轨道车通过前后轴固配前后四个轨轮、并且前后轴共连主轴或者前后轴通过差速器连接主轴,所述主轴通过所述智能控制器控制的自动离合器和传动机构连接驱动所述车载空压机;所述下行轨道在所述下行轨道车的刹车行程段制有位于两条并行道轨之间的下行导水槽,下行导水槽进一步通过下行导水沟引向低位水库。
作为优化,所述降雨剂包括碘化银、干冰、液氮、食盐微粒;智能电网低谷电驱动的液氮制取装置向播撒液氮降雨剂的固定翼电动无人机充注液氮;智能电网低谷电驱动的反渗透海水淡化装置制取浓盐水和输向所述水库的淡水,浓盐水通过喷雾蒸发装置制取食盐微粒。当然所述降雨剂还可以是其它不可溶但能为水湿润的粒子如尘埃,可在其表面吸附水汽生成液滴胚胎的降雨剂;也可以是其它可溶性盐粒子,如硫酸盐、硝酸盐、氯化钙等等。
作为优化,所述制取食盐微粒是设置一座中下部有多层反向百页窗式自然通风口的上细下粗的竖锥管式高塔,在高塔顶部利用微喷嘴向塔内喷射所述浓盐水,在塔底收集下降过程中因为水分蒸发而形成的食盐微粒,高塔的外壁在反向百页窗式自然通风口的上方和两侧配置有用于遮雨的遮雨棚;所述反向百页窗是能够使自然风自由通过,又能阻挡食盐微粒外流的反向配置的百页窗。所述浓盐水可以由尿素水溶液或苦盐水代替或者所述浓盐水或苦盐水可以兑入尿素,浓盐水中盐与尿素的重量比优选90-99∶10-0.1,更优选95-99∶5-1,更具体为90公斤∶10公斤、95公斤∶5公斤、97公斤∶3公斤、99公斤∶1公斤、99.2公斤∶0.8公斤、99.5公斤∶0.5公斤、99.7公斤∶0.3公斤、99.9公斤∶0.1公斤。
作为优化,所述上下行轨道及其轨道车为并列配置的多组,山顶配置引导多驾并列无人机精准作业的雷达站,所述雷达站在用电低谷时段由智能电网直接供电、在用电高峰时段由水力发电装置间接供电,并通过智能切换装置自动切换。多驾无人机并列飞过目的云层进行宽带式降雨剂播撒。
作为优化,所述上行轨道末段为向下弯曲的弧弯形上行轨道段,并且弧弯形上行轨道段的两道轨之间沿弧弯形上行轨道段密布多个间隔分布用于承托约束缆绳的定滑槽轮;所述下行轨道下端定滑轮与上行轨道下端定滑轮之间的缆绳绕配弹簧支撑的张力缓冲定滑轮;
所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速飞离上行轨道车或所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速和上行轨道车配有电磁弹射装置,飞离上行轨道车。
作为优化,所述上行轨道车推动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车前铰接底盘式轨道车,底盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车拉动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车向后铰接顶面高于上行轨道车的托盘式轨道车,托盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车上配起飞平台,起飞平台上上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽。
作为优化,所述底盘式轨道车和托盘式轨道车都是下面配置与并行轨道配合的左右同轴轨道轮;托盘式轨道车前面的上行轨道车顶面为低于托盘式轨道车顶面的顶台,上行轨道车的负载配置在其顶台下面或者配置在其顶台下面和两侧;
所述后座上配置推动翼电动无人机飞离的电磁或气动弹射装置。
用于实现本发明所述方法的系统是依托山势自山下向山上铺设配上行轨道车的弹射上行轨道和与上行轨道并行的承配重物的重力下行轨道,在上行轨道配由上行轨道车推动或拉动或承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机,连接上行轨道车的缆绳、绕过上下行轨道顶端定滑轮组、连接下行轨道车,连接下行轨道车的缆绳绕过下行轨道下端定滑轮和上行轨道下端定滑轮连接上行轨道车,在下行轨道下末段或者下行轨道车上设置下行轨道车下行末段冲击动能缓冲回收装置;上行轨道车上配回车水仓,山上和山下分别配置向回车水仓注水的高位水库和接纳回车水仓排水的低位水库;所述轨道车与轨道上端之间配置刹锁装置或者定滑轮及其缆绳配置刹锁装置;
智能电网低谷电驱动的泵站及输水管路从低位水库向高位水库输水,所述输水管路位于低位水库处的下端配置水流通向低位水库的在用电高峰时段启动的水力发电装置,并通过充电装置向所述电动无人机充电,智能电网在用电低谷时段直接向所述电动无人机充电;
释放所述刹锁装置后,下行轨道车在其自身重力作用下沿下行轨道加速下行、同时通过缆绳带动上行轨道车及电动无人机沿上行轨道加速上行,电动无人机行至上行轨道末段脱离上行轨道车依靠上行中获得的冲量和自身电能飞向目标云层播撒降雨剂,同时下行轨道车通过所述冲击动能缓冲回收装置实现逐渐减速停车,并锁定所述刹锁装置;高位水库向上行轨道车的回车水仓注水,当注水后的上行轨道车重量大于下行轨道车重量一定限量时停止注水,再次释放所述刹锁装置,上行轨道车下行并通过缆绳带动下行轨道车上行至上止点,实现下行轨道车回位并同时锁定刹锁装置;上行轨道车再次加载电动无人机后,再次释放所述刹锁装置实现无人机再次势能弹射起飞。所述电动无人机起飞后借因山势而形成的上升气流助升力向上攀升,飞向目的云层;山下或者山上设无人机停机坪,山下设无人机机库。具有成本低、适用性广、降雨效果好的优点。
作为优化,所述末端冲击动能缓冲回收装置是下行轨道车上配置储水量大于回车水仓的动能水仓和车载压缩空气储罐及驱动车载空压机的动力刹车装置;所述高位水库通过其配置的供水装置向动能水仓供水;
动能水仓的低位水库一侧端为锥形,并且其锥形端部配置有向低位水库排水的驱动车载空压机的水力蜗轮机;车载空压机通过配止逆阀的高压输气管向车载压缩空气储罐输气,所述车载压缩空气储罐通过气动发电机向下行轨道车载的蓄电池充电,电动无人机配置的蓄电池可以与所述下行轨道车载的蓄电池进行互换;
所述下行轨道车配置感知电动飞机脱离时负载变化的传感器和用于无线接收电动飞机脱离起飞信号的无线接收器,该传感器和无线接收器在电动飞机脱离起飞后通过智能控制器备份控制启动所述动力刹车装置进行行驶一段距离的缓冲式刹车,并同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀;或者所述上行轨道车和下行轨道车行驶到上行轨道的上行末段和下行轨道的下行末段时,都进行缓冲式刹车,电动无人机因上行轨道车变慢而自动脱离起飞,同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀。所述上下行轨道优选为双轨轨道,更优选由支架支撑的高于山坡的高架轨道。所述缓冲式刹车的开启是相应轨道处与轨道车之间设置用于启动缓冲式刹车的机械开关装置或者设置用于启动缓冲式刹车的传感开关装置。
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作为优化,所述制取食盐微粒是设置一座中下部有多层反向百页窗式自然通风口的上细下粗的竖锥管式高塔,在高塔顶部利用微喷嘴向塔内喷射所述浓盐水,在塔底收集下降过程中因为水分蒸发而形成的食盐微粒,高塔的外壁在反向百页窗式自然通风口的上方和两侧配置有用于遮雨的遮雨棚;所述反向百页窗是能够使自然风自由通过,又能阻挡食盐微粒外流的反向配置的百页窗。所述浓盐水可以由尿素水溶液或苦盐水代替或者所述浓盐水或苦盐水可以兑入尿素,浓盐水中盐与尿素的重量比优选90-99∶10-0.1,更优选95-99∶5-1,更具体为90公斤∶10公斤、95公斤∶5公斤、97公斤∶3公斤、99公斤∶1公斤、99.2公斤∶0.8公斤、99.5公斤∶0.5公斤、99.7公斤∶0.3公斤、99.9公斤∶0.1公斤。
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作为优化,所述上行轨道末段为向下弯曲的弧弯形上行轨道段,并且弧弯形上行轨道段的两道轨之间沿弧弯形上行轨道段密布多个间隔分布用于承托约束缆绳的定滑槽轮;所述下行轨道下端定滑轮与上行轨道下端定滑轮之间的缆绳绕配弹簧支撑的张力缓冲定滑轮;
所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速飞离上行轨道车或所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速和上行轨道车配有电磁弹射装置,飞离上行轨道车。
作为优化,所述上行轨道车推动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车前铰接底盘式轨道车,底盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车拉动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车向后铰接顶面高于上行轨道车的托盘式轨道车,托盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车上配起飞平台,起飞平台上上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽。
作为优化,所述底盘式轨道车和托盘式轨道车都是下面配置与并行轨道配合的左右同轴轨道轮;托盘式轨道车前面的上行轨道车顶面为低于托盘式轨道车顶面的顶台,上行轨道车的负载配置在其顶台下面或者配置在其顶台下面和两侧;
所述后座上配置推动翼电动无人机飞离的电磁或气动弹射装置。
采用上述技术后,本发明基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨方法及系统具有成本低、适用性广、降雨效果好,能短时期内解决普遍缺水问题的优点。
具体实施方式
实施例一,本发明基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨方法是依托山势自山下向山上铺设配上行轨道车的弹射上行轨道和与上行轨道并行的承配重物的重力下行轨道,在上行轨道配由上行轨道车推动或拉动或承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机,连接上行轨道车的缆绳、绕过上下行轨道顶端定滑轮组、连接下行轨道车,连接下行轨道车的缆绳绕过下行轨道下端定滑轮和上行轨道下端定滑轮连接上行轨道车,在下行轨道下末段或者下行轨道车上设置下行轨道车下行末段冲击动能缓冲回收装置;上行轨道车上配回车水仓,山上和山下分别配置向回车水仓注水的高位水库和接纳回车水仓排水的低位水库;所述轨道车与轨道上端之间配置刹锁装置或者定滑轮及其缆绳配置刹锁装置;
智能电网低谷电驱动的泵站及输水管路从低位水库向高位水库输水,所述输水管路位于低位水库处的下端配置水流通向低位水库的在用电高峰时段启动的水力发电装置,并通过充电装置向所述电动无人机充电,智能电网在用电低谷时段直接向所述电动无人机充电;
释放所述刹锁装置后,下行轨道车在其自身重力作用下沿下行轨道加速下行、同时通过缆绳带动上行轨道车及电动无人机沿上行轨道加速上行,电动无人机行至上行轨道末段脱离上行轨道车依靠上行中获得的冲量和自身电能飞向目标云层播撒降雨剂,同时下行轨道车通过所述冲击动能缓冲回收装置实现逐渐减速停车,并锁定所述刹锁装置;高位水库向上行轨道车的回车水仓注水,当注水后的上行轨道车重量大于下行轨道车重量一定限量时停止注水,再次释放所述刹锁装置,上行轨道车下行并通过缆绳带动下行轨道车上行至上止点,实现下行轨道车回位并同时锁定刹锁装置;上行轨道车再次加载电动无人机后,再次释放所述刹锁装置实现无人机再次势能弹射起飞。所述电动无人机起飞后借因山势而形成的上升气流助升力向上攀升,飞向目的云层;山下或者山上设无人机停机坪,山下设无人机机库。
具体为所述末端冲击动能缓冲回收装置是下行轨道车上配置储水量大于回车水仓的动能水仓和车载压缩空气储罐及驱动车载空压机的动力刹车装置;所述高位水库通过其配置的供水装置向动能水仓供水;
动能水仓的低位水库一侧端为锥形,并且其锥形端部配置有向低位水库排水的驱动车载空压机的水力蜗轮机;车载空压机通过配止逆阀的高压输气管向车载压缩空气储罐输气,所述车载压缩空气储罐通过气动发电机向下行轨道车载的蓄电池充电,电动无人机配置的蓄电池可以与所述下行轨道车载的蓄电池进行互换;
所述下行轨道车配置感知电动飞机脱离时负载变化的传感器和用于无线接收电动飞机脱离起飞信号的无线接收器,该传感器和无线接收器在电动飞机脱离起飞后通过智能控制器备份控制启动所述动力刹车装置进行行驶一段距离的缓冲式刹车,并同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀;或者所述上行轨道车和下行轨道车行驶到上行轨道的上行末段和下行轨道的下行末段时,都进行缓冲式刹车,电动无人机因上行轨道车变慢而自动脱离起飞,同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀。所述上下行轨道优选为双轨轨道,更优选由支架支撑的高于山坡的高架轨道。所述缓冲式刹车的开启是相应轨道处与轨道车之间设置用于启动缓冲式刹车的机械开关装置或者设置用于启动缓冲式刹车的传感开关装置。
更具体为所述动力刹车装置是下行轨道车通过前后轴固配前后四个轨轮、并且前后轴共连主轴或者前后轴通过差速器连接主轴,所述主轴通过所述智能控制器控制的自动离合器和传动机构连接驱动所述车载空压机;所述下行轨道在所述下行轨道车的刹车行程段制有位于两条并行道轨之间的下行导水槽,下行导水槽进一步通过下行导水沟引向低位水库。
具体为所述降雨剂包括碘化银、干冰、液氮、食盐微粒;智能电网低谷电驱动的液氮制取装置向播撒液氮降雨剂的固定翼电动无人机充注液氮;智能电网低谷电驱动的反渗透海水淡化装置制取浓盐水和输向所述水库的淡水,浓盐水通过喷雾蒸发装置制取食盐微粒。当然所述降雨剂还可以是其它不可溶但能为水湿润的粒子如尘埃,可在其表面吸附水汽生成液滴胚胎的降雨剂;也可以是其它可溶性盐粒子,如硫酸盐、硝酸盐、氯化钙等等。
更具体为所述制取食盐微粒是设置一座中下部有多层反向百页窗式自然通风口的上细下粗的竖锥管式高塔,在高塔顶部利用微喷嘴向塔内喷射所述浓盐水,在塔底收集下降过程中因为水分蒸发而形成的食盐微粒,高塔的外壁在反向百页窗式自然通风口的上方和两侧配置有用于遮雨的遮雨棚;所述反向百页窗是能够使自然风自由通过,又能阻挡食盐微粒外流的反向配置的百页窗。所述浓盐水可以由尿素水溶液或苦盐水代替或者所述浓盐水或苦盐水可以兑入尿素,浓盐水中盐与尿素的重量比优选90-99∶10-0.1,更优选95-99∶5-1,更具体为90公斤∶10公斤、95公斤∶5公斤、97公斤∶3公斤、99公斤∶1公斤、99.2公斤∶0.8公斤、99.5公斤∶0.5公斤、99.7公斤∶0.3公斤、99.9公斤∶0.1公斤。
具体为所述上下行轨道及其轨道车为并列配置的多组,山顶配置多驾并列引导无人机精准作业的雷达站,所述雷达站在用电低谷时段由智能电网直接供电、在用电高峰时段由水力发电装置间接供电,并通过智能切换装置自动切换。多驾无人机并列飞过目的云层进行宽带式降雨剂播撒。
优选所述上行轨道末段为向下弯曲的弧弯形上行轨道段,并且弧弯形上行轨道段的两道轨之间沿弧弯形上行轨道段密布多个间隔分布用于承托约束缆绳的定滑槽轮;所述下行轨道下端定滑轮与上行轨道下端定滑轮之间的缆绳绕配弹簧支撑的张力缓冲定滑轮;
所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速飞离上行轨道车或所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速和上行轨道车配有电磁弹射装置,飞离上行轨道车。
优选所述上行轨道车推动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车前铰接底盘式轨道车,底盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车拉动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车向后铰接顶面高于上行轨道车的托盘式轨道车,托盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车上配起飞平台,起飞平台上上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽。
更优选所述底盘式轨道车和托盘式轨道车都是下面配置与并行轨道配合的左右同轴轨道轮;托盘式轨道车前面的上行轨道车顶面为低于托盘式轨道车顶面的顶台,上行轨道车的负载配置在其顶台下面或者配置在其顶台下面和两侧;
所述后座上配置推动翼电动无人机飞离的电磁或气动弹射装置。
采用上述技术后,本发明基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨方法具有成本低、适用性广、降雨效果好,能短时期内解决普遍缺水问题的优点。
实施例二,用于实现本发明所述方法的系统是依托山势自山下向山上铺设配上行轨道车的弹射上行轨道和与上行轨道并行的承配重物的重力下行轨道,在上行轨道配由上行轨道车推动或拉动或承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机,连接上行轨道车的缆绳、绕过上下行轨道顶端定滑轮组、连接下行轨道车,连接下行轨道车的缆绳绕过下行轨道下端定滑轮和上行轨道下端定滑轮连接上行轨道车,在下行轨道下末段或者下行轨道车上设置下行轨道车下行末段冲击动能缓冲回收装置;上行轨道车上配回车水仓,山上和山下分别配置向回车水仓注水的高位水库和接纳回车水仓排水的低位水库;所述轨道车与轨道上端之间配置刹锁装置或者定滑轮及其缆绳配置刹锁装置;
智能电网低谷电驱动的泵站及输水管路从低位水库向高位水库输水,所述输水管路位于低位水库处的下端配置水流通向低位水库的在用电高峰时段启动的水力发电装置,并通过充电装置向所述电动无人机充电,智能电网在用电低谷时段直接向所述电动无人机充电;
释放所述刹锁装置后,下行轨道车在其自身重力作用下沿下行轨道加速下行、同时通过缆绳带动上行轨道车及电动无人机沿上行轨道加速上行,电动无人机行至上行轨道末段脱离上行轨道车依靠上行中获得的冲量和自身电能飞向目标云层播撒降雨剂,同时下行轨道车通过所述冲击动能缓冲回收装置实现逐渐减速停车,并锁定所述刹锁装置;高位水库向上行轨道车的回车水仓注水,当注水后的上行轨道车重量大于下行轨道车重量一定限量时停止注水,再次释放所述刹锁装置,上行轨道车下行并通过缆绳带动下行轨道车上行至上止点,实现下行轨道车回位并同时锁定刹锁装置;上行轨道车再次加载电动无人机后,再次释放所述刹锁装置实现无人机再次势能弹射起飞。所述电动无人机起飞后借因山势而形成的上升气流助升力向上攀升,飞向目的云层;山下或者山上设无人机停机坪,山下设无人机机库。
具体为所述末端冲击动能缓冲回收装置是下行轨道车上配置储水量大于回车水仓的动能水仓和车载压缩空气储罐及驱动车载空压机的动力刹车装置;所述高位水库通过其配置的供水装置向动能水仓供水;
动能水仓的低位水库一侧端为锥形,并且其锥形端部配置有向低位水库排水的驱动车载空压机的水力蜗轮机;车载空压机通过配止逆阀的高压输气管向车载压缩空气储罐输气,所述车载压缩空气储罐通过气动发电机向下行轨道车载的蓄电池充电,电动无人机配置的蓄电池可以与所述下行轨道车载的蓄电池进行互换;
所述下行轨道车配置感知电动飞机脱离时负载变化的传感器和用于无线接收电动飞机脱离起飞信号的无线接收器,该传感器和无线接收器在电动飞机脱离起飞后通过智能控制器备份控制启动所述动力刹车装置进行行驶一段距离的缓冲式刹车,并同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀;或者所述上行轨道车和下行轨道车行驶到上行轨道的上行末段和下行轨道的下行末段时,都进行缓冲式刹车,电动无人机因上行轨道车变慢而自动脱离起飞,同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀。所述上下行轨道优选为双轨轨道,更优选由支架支撑的高于山坡的高架轨道。所述缓冲式刹车的开启是相应轨道处与轨道车之间设置用于启动缓冲式刹车的机械开关装置或者设置用于启动缓冲式刹车的传感开关装置。
更具体为所述动力刹车装置是下行轨道车通过前后轴固配前后四个轨轮、并且前后轴共连主轴或者前后轴通过差速器连接主轴,所述主轴通过所述智能控制器控制的自动离合器和传动机构连接驱动所述车载空压机;所述下行轨道在所述下行轨道车的刹车行程段制有位于两条并行道轨之间的下行导水槽,下行导水槽进一步通过下行导水沟引向低位水库。
具体为所述降雨剂包括碘化银、干冰、液氮、食盐微粒;智能电网低谷电驱动的液氮制取装置向播撒液氮降雨剂的固定翼电动无人机充注液氮;智能电网低谷电驱动的反渗透海水淡化装置制取浓盐水和输向所述水库的淡水,浓盐水通过喷雾蒸发装置制取食盐微粒。当然所述降雨剂还可以是其它不可溶但能为水湿润的粒子如尘埃,可在其表面吸附水汽生成液滴胚胎的降雨剂;也可以是其它可溶性盐粒子,如硫酸盐、硝酸盐、氯化钙等等。
更具体为所述制取食盐微粒是设置一座中下部有多层反向百页窗式自然通风口的上细下粗的竖锥管式高塔,在高塔顶部利用微喷嘴向塔内喷射所述浓盐水,在塔底收集下降过程中因为水分蒸发而形成的食盐微粒,高塔的外壁在反向百页窗式自然通风口的上方和两侧配置有用于遮雨的遮雨棚;所述反向百页窗是能够使自然风自由通过,又能阻挡食盐微粒外流的反向配置的百页窗。所述浓盐水可以由尿素水溶液或苦盐水代替或者所述浓盐水或苦盐水可以兑入尿素,浓盐水中盐与尿素的重量比优选90-99∶10-0.1,更优选95-99∶5-1,更具体为90公斤∶10公斤、95公斤∶5公斤、97公斤∶3公斤、99公斤∶1公斤、99.2公斤∶0.8公斤、99.5公斤∶0.5公斤、99.7公斤∶0.3公斤、99.9公斤∶0.1公斤。
具体为所述上下行轨道及其轨道车为并列配置的多组,山顶配置多驾并列引导无人机精准作业的雷达站,所述雷达站在用电低谷时段由智能电网直接供电、在用电高峰时段由水力发电装置间接供电,并通过智能切换装置自动切换。多驾无人机并列飞过目的云层进行宽带式降雨剂播撒。
优选所述上行轨道末段为向下弯曲的弧弯形上行轨道段,并且弧弯形上行轨道段的两道轨之间沿弧弯形上行轨道段密布多个间隔分布用于承托约束缆绳的定滑槽轮;所述下行轨道下端定滑轮与上行轨道下端定滑轮之间的缆绳绕配弹簧支撑的张力缓冲定滑轮;
所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速飞离上行轨道车或所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速和上行轨道车配有电磁弹射装置,飞离上行轨道车。
优选所述上行轨道车推动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车前铰接底盘式轨道车,底盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车拉动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车向后铰接顶面高于上行轨道车的托盘式轨道车,托盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车上配起飞平台,起飞平台上上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽。
更优选所述底盘式轨道车和托盘式轨道车都是下面配置与并行轨道配合的左右同轴轨道轮;托盘式轨道车前面的上行轨道车顶面为低于托盘式轨道车顶面的顶台,上行轨道车的负载配置在其顶台下面或者配置在其顶台下面和两侧;
所述后座上配置推动翼电动无人机飞离的电磁或气动弹射装置。
采用上述技术后,本发明基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨系统具有成本低、适用性广、降雨效果好,能短时期内解决普遍缺水问题的优点。
Claims (9)
1.一种基于智能电网依托山势的顶升势能弹射人工降雨方法,其特征在于依托山势自山下向山上铺设配上行轨道车的弹射上行轨道和与上行轨道并行的承配重物的重力下行轨道,在上行轨道配由上行轨道车推动或拉动或承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机,连接上行轨道车的缆绳、绕过上下行轨道顶端定滑轮组、连接下行轨道车,连接下行轨道车的缆绳绕过下行轨道下端定滑轮和上行轨道下端定滑轮连接上行轨道车,在下行轨道下末段或者下行轨道车上设置下行轨道车下行末段冲击动能缓冲回收装置;上行轨道车上配回车水仓,山上和山下分别配置向回车水仓注水的高位水库和接纳回车水仓排水的低位水库;所述轨道车与轨道上端之间配置刹锁装置或者定滑轮及其缆绳配置刹锁装置;
智能电网低谷电驱动的泵站及输水管路从低位水库向高位水库输水,所述输水管路位于低位水库处的下端配置水流通向低位水库的在用电高峰时段启动的水力发电装置,并通过充电装置向所述固定翼电动无人机充电,智能电网在用电低谷时段直接向所述固定翼电动无人机充电;
释放所述刹锁装置后,下行轨道车在其自身重力作用下沿下行轨道加速下行、同时通过缆绳带动上行轨道车及固定翼电动无人机沿上行轨道加速上行,固定翼电动无人机行至上行轨道末段脱离上行轨道车依靠上行中获得的冲量和自身电能飞向目标云层播撒降雨剂,同时下行轨道车通过所述冲击动能缓冲回收装置实现逐渐减速停车,并锁定所述刹锁装置;高位水库向上行轨道车的回车水仓注水,当注水后的上行轨道车重量大于下行轨道车重量一定限量时停止注水,再次释放所述刹锁装置,上行轨道车下行并通过缆绳带动下行轨道车上行至上止点,实现下行轨道车回位并同时锁定刹锁装置;上行轨道车再次加载固定翼电动无人机后,再次释放所述刹锁装置实现固定翼电动无人机再次势能弹射起飞;
所述上下行轨道及其轨道车为并列配置的多组,山顶配置引导多驾并列固定翼电动无人机精准作业的雷达站,所述雷达站在用电低谷时段由智能电网直接供电、在用电高峰时段由水力发电装置间接供电,并通过智能切换装置自动切换。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于所述冲击动能缓冲回收装置是下行轨道车上配置储水量大于回车水仓的动能水仓和车载压缩空气储罐及驱动车载空压机的动力刹车装置;所述高位水库通过其配置的供水装置向动能水仓供水;
动能水仓的低位水库一侧端为锥形,并且其锥形端部配置有向低位水库排水的驱动车载空压机的水力蜗轮机;车载空压机通过配止逆阀的高压输气管向车载压缩空气储罐输气,所述车载压缩空气储罐通过气动发电机向下行轨道车载的蓄电池充电,固定翼电动无人机配置的蓄电池可以与所述下行轨道车载的蓄电池进行互换;
所述下行轨道车配置感知电动飞机脱离时负载变化的传感器和用于无线接收电动飞机脱离起飞信号的无线接收器,该传感器和无线接收器在电动飞机脱离起飞后通过智能控制器备份控制启动所述动力刹车装置进行行驶一段距离的缓冲式刹车,并同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀;或者所述上行轨道车和下行轨道车行驶到上行轨道的上行末段和下行轨道的下行末段时,都进行缓冲式刹车,固定翼电动无人机因上行轨道车变慢而自动脱离起飞,同时开启水力蜗轮机配置的自动快开阀。
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于所述动力刹车装置是下行轨道车通过前后轴固配前后四个轨轮、并且前后轴共连主轴或者前后轴通过差速器连接主轴,所述主轴通过所述智能控制器控制的自动离合器和传动机构连接驱动所述车载空压机;所述下行轨道在所述下行轨道车的刹车行程段制有位于两条并行道轨之间的下行导水槽,下行导水槽进一步通过下行导水沟引向低位水库。
4.根据权利要求1所述方法,其特征在于所述降雨剂包括碘化银、干冰、液氮、食盐微粒;智能电网低谷电驱动的液氮制取装置向播撒液氮降雨剂的固定翼电动无人机充注液氮;智能电网低谷电驱动的反渗透海水淡化装置制取浓盐水和输向所述低位水库的淡水,浓盐水通过喷雾蒸发装置制取食盐微粒。
5.根据权利要求4所述方法,其特征在于所述制取食盐微粒是设置一座中下部有多层反向百页窗式自然通风口的上细下粗的竖锥管式高塔,在高塔顶部利用微喷嘴向塔内喷射所述浓盐水,在塔底收集下降过程中因为水分蒸发而形成的食盐微粒,高塔的外壁在反向百页窗式自然通风口的上方和两侧配置有用于遮雨的遮雨棚;所述反向百页窗是能够使自然风自由通过,又能阻挡食盐微粒外流的反向配置的百页窗。
6.根据权利要求1-5任一所述方法,其特征在于所述上行轨道末段为向下弯曲的弧弯形上行轨道段,并且弧弯形上行轨道段的两道轨之间沿弧弯形上行轨道段密布多个间隔分布用于承托约束缆绳的定滑槽轮;所述下行轨道下端定滑轮与上行轨道下端定滑轮之间的缆绳绕配弹簧支撑的张力缓冲定滑轮;
所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速飞离上行轨道车或所述固定翼电动无人机在所述上行轨道末段依靠自身电力加速和上行轨道车配有电磁弹射装置,飞离上行轨道车。
7.根据权利要求1-5任一所述方法,其特征在于所述上行轨道车推动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车前铰接底盘式轨道车,底盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车拉动用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车向后铰接顶面高于上行轨道车的托盘式轨道车,托盘式轨道车上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽;
所述上行轨道车承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机是上行轨道车上配起飞平台,起飞平台上上配置用于向前承托固定翼电动无人机的后座和防止固定翼电动无人机底轮侧滑的前后向轮导槽。
8.根据权利要求7所述方法,其特征在于所述底盘式轨道车和托盘式轨道车都是下面配置与并行轨道配合的左右同轴轨道轮;托盘式轨道车前面的上行轨道车顶面为低于托盘式轨道车顶面的顶台,上行轨道车的负载配置在其顶台下面或者配置在其顶台下面和两侧;
所述后座上配置推动固定翼电动无人机飞离的电磁或气动弹射装置。
9.用于实现权利要求1所述方法的系统,其特征在于依托山势自山下向山上铺设配上行轨道车的弹射上行轨道和与上行轨道并行的承配重物的重力下行轨道,在上行轨道配由上行轨道车推动或拉动或承载的用于播撒降雨剂的固定翼电动无人机,连接上行轨道车的缆绳、绕过上下行轨道顶端定滑轮组、连接下行轨道车,连接下行轨道车的缆绳绕过下行轨道下端定滑轮和上行轨道下端定滑轮连接上行轨道车,在下行轨道下末段或者下行轨道车上设置下行轨道车下行末段冲击动能缓冲回收装置;上行轨道车上配回车水仓,山上和山下分别配置向回车水仓注水的高位水库和接纳回车水仓排水的低位水库;所述轨道车与轨道上端之间配置刹锁装置或者定滑轮及其缆绳配置刹锁装置;
智能电网低谷电驱动的泵站及输水管路从低位水库向高位水库输水,所述输水管路位于低位水库处的下端配置水流通向低位水库的在用电高峰时段启动的水力发电装置,并通过充电装置向所述固定翼电动无人机充电,智能电网在用电低谷时段直接向所述固定翼电动无人机充电;
释放所述刹锁装置后,下行轨道车在其自身重力作用下沿下行轨道加速下行、同时通过缆绳带动上行轨道车及固定翼电动无人机沿上行轨道加速上行,固定翼电动无人机行至上行轨道末段脱离上行轨道车依靠上行中获得的冲量和自身电能飞向目标云层播撒降雨剂,同时下行轨道车通过所述冲击动能缓冲回收装置实现逐渐减速停车,并锁定所述刹锁装置;高位水库向上行轨道车的回车水仓注水,当注水后的上行轨道车重量大于下行轨道车重量一定限量时停止注水,再次释放所述刹锁装置,上行轨道车下行并通过缆绳带动下行轨道车上行至上止点,实现下行轨道车回位并同时锁定刹锁装置;上行轨道车再次加载固定翼电动无人机后,再次释放所述刹锁装置实现固定翼电动无人机再次势能弹射起飞;
所述上下行轨道及其轨道车为并列配置的多组,山顶配置引导多驾并列固定翼电动无人机精准作业的雷达站,所述雷达站在用电低谷时段由智能电网直接供电、在用电高峰时段由水力发电装置间接供电,并通过智能切换装置自动切换。
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