CN108686848A - 一种全方位喷漆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全方位喷漆设备，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有旋转机构，所述旋转机构上方设有弧形喷漆机构，所述底座上方设有保护机构和输料机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒额的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与旋转活动步进电机、电子罗盘传感器、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与旋转活动步进电机、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，所述控制器的信号输入端与电子罗盘传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种全方位喷漆设备
技术领域
本发明涉及喷漆设备领域，特别是一种全方位喷漆设备。
背景技术
传统车壳喷漆是利用机器人装上喷漆头对汽车进行喷漆，喷漆时间慢，效率较低，因此需要设计一种全方位喷漆设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全方位喷漆设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种全方位喷漆设备，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有旋转机构，所述旋转机构由位于底座上方固定连接的喷漆支架固定架、安装在喷漆支架固定架上的喷漆支架安装架、安装在喷漆支架安装架上的喷漆品固定架、位于喷漆支架固定架上方固定连接的环形齿条、位于环形齿条内侧与喷漆支架固定架固定连接的环形滑轨、位于环形滑轨上方与环形滑轨滑动连接的环形滑块、位于环形滑块上方固定连接的喷漆活动架、位于喷漆活动架上方固定连接的旋转活动步进电机安装架、安装在旋转活动步进电机安装架上的旋转活动步进电机、与环形齿条紧密啮合且套装在旋转活动步进电机旋转端上的旋转活动齿轮、位于喷漆活动架上方设有电子罗盘传感器共同构成的，所述旋转机构上方设有弧形喷漆机构，所述弧形喷漆机构由位于喷漆活动架上方固定连接的喷漆固定臂、安装在喷漆固定臂上的若干个固定臂喷漆头固定架、安装在固定臂喷漆头固定架上的固定臂喷漆头、位于喷漆固定臂一侧固定连接的喷漆上臂活动滑轨、位于喷漆上臂活动滑轨侧方与喷漆上臂活动滑轨滑动连接的喷漆上臂活动滑块、安装在喷漆上臂活动滑块上的喷漆上臂、若干个安装在喷漆上臂上的上臂喷漆头固定架、安装在上臂喷漆头固定架上的上臂喷漆头、位于喷漆固定臂侧表面固定连接的上臂活动直线电机固定端安装架、安装在上臂活动直线电机固定端安装架上的上臂活动直线电机固定端轴承、插装在上臂活动直线电机固定端轴承上的上臂活动直线电机固定端轴、与上臂活动直线电机固定端轴固定连接的上臂活动直线电机、与上臂活动直线电机的伸缩端固定连接的上臂活动直线电机伸缩端轴、套装在上臂活动直线电机伸缩端轴上的上臂活动直线电机伸缩端轴承、分别与上臂活动直线电机伸缩端轴承和喷漆上臂固定连接的上臂活动直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述底座上方设有保护机构和输料机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒额的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与旋转活动步进电机、电子罗盘传感器、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与旋转活动步进电机、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，所述控制器的信号输入端与电子罗盘传感器电性连接。
所述输料机构由位于喷漆活动架上方固定连接的漆箱、位于漆箱出料口与喷漆活动架固定连接的漆泵共同构成的，所述漆泵与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述保护机构由位于底座上方固定连接的漆房、开在漆房一侧的漆房出入口、位于漆房出入口上方固定连接的遮挡帘共同构成的。
所述固定臂喷漆头和上臂喷漆头具有电控开关功能。
所述漆泵的出漆口与若干个固定臂喷漆头和上臂喷漆头通过管道连接。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器外部套有防尘防水外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种全方位喷漆设备，通过旋转喷漆头进行环绕喷漆，相对于机器人喷漆而言，喷漆速度快，利用记录当前喷漆角度，可随时中断喷漆。
附图说明
图1是本发明所述一种全方位喷漆设备的结构示意图；
图2是本发明所述旋转机构的示意图；
图3是本发明所述弧形喷漆机构的示意图；
图4是本发明所述输料机构的示意图；
图5是本发明所述保护机构的示意图；
图中，1、底座；2、喷漆支架固定架；3、喷漆支架安装架；4、喷漆品固定架；5、环形齿条；6、环形滑轨；7、环形滑块；8、喷漆活动架；9、旋转活动步进电机安装架；10、旋转活动步进电机；11、旋转活动齿轮；12、电子罗盘传感器；13、喷漆固定臂；14、固定臂喷漆头固定架；15、固定臂喷漆头；16、喷漆上臂活动滑轨；17、喷漆上臂活动滑块；18、喷漆上臂；19、上臂喷漆头固定架；20、上臂喷漆头；21、上臂活动直线电机固定端安装架；22、上臂活动直线电机固定端轴承；23、上臂活动直线电机固定端轴；24、上臂活动直线电机；25、上臂活动直线电机伸缩端轴；26、上臂活动直线电机伸缩端轴承；27、上臂活动直线电机伸缩端安装架；28、控制器；29、电池盒；30、漆箱；31、漆泵；32、漆房；33、漆房出入口；34、遮挡帘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种全方位喷漆设备，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有旋转机构，所述旋转机构由位于底座1上方固定连接的喷漆支架固定架2、安装在喷漆支架固定架2上的喷漆支架安装架3、安装在喷漆支架安装架3上的喷漆品固定架4、位于喷漆支架固定架2上方固定连接的环形齿条5、位于环形齿条5内侧与喷漆支架固定架2固定连接的环形滑轨6、位于环形滑轨6上方与环形滑轨6滑动连接的环形滑块7、位于环形滑块7上方固定连接的喷漆活动架8、位于喷漆活动架8上方固定连接的旋转活动步进电机安装架9、安装在旋转活动步进电机安装架9上的旋转活动步进电机10、与环形齿条5紧密啮合且套装在旋转活动步进电机10旋转端上的旋转活动齿轮11、位于喷漆活动架8上方设有电子罗盘传感器12共同构成的，所述旋转机构上方设有弧形喷漆机构，所述弧形喷漆机构由位于喷漆活动架8上方固定连接的喷漆固定臂13、安装在喷漆固定臂13上的若干个固定臂喷漆头固定架14、安装在固定臂喷漆头固定架14上的固定臂喷漆头15、位于喷漆固定臂13一侧固定连接的喷漆上臂活动滑轨16、位于喷漆上臂活动滑轨16侧方与喷漆上臂活动滑轨16滑动连接的喷漆上臂活动滑块17、安装在喷漆上臂活动滑块17上的喷漆上臂18、若干个安装在喷漆上臂18上的上臂喷漆头固定架19、安装在上臂喷漆头固定架19上的上臂喷漆头20、位于喷漆固定臂13侧表面固定连接的上臂活动直线电机固定端安装架21、安装在上臂活动直线电机固定端安装架21上的上臂活动直线电机固定端轴承22、插装在上臂活动直线电机固定端轴承22上的上臂活动直线电机固定端轴23、与上臂活动直线电机固定端轴23固定连接的上臂活动直线电机24、与上臂活动直线电机24的伸缩端固定连接的上臂活动直线电机伸缩端轴25、套装在上臂活动直线电机伸缩端轴25上的上臂活动直线电机伸缩端轴承26、分别与上臂活动直线电机伸缩端轴承26和喷漆上臂18固定连接的上臂活动直线电机伸缩端安装架27共同构成的，所述底座1上方设有保护机构和输料机构，所述底座1上方分别设有控制器28和电池盒29、所述控制器的电源输入端与电池盒额的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与旋转活动步进电机、电子罗盘传感器、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与旋转活动步进电机、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，所述控制器的信号输入端与电子罗盘传感器电性连接；所述输料机构由位于喷漆活动架8上方固定连接的漆箱30、位于漆箱30出料口与喷漆活动架8固定连接的漆泵31共同构成的，所述漆泵与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述保护机构由位于底座1上方固定连接的漆房32、开在漆房32一侧的漆房出入口33、位于漆房出入口33上方固定连接的遮挡帘34共同构成的；所述固定臂喷漆头15和上臂喷漆头20具有电控开关功能；所述漆泵31的出漆口与若干个固定臂喷漆头15和上臂喷漆头20通过管道连接；所述电池盒29外部套有防尘防水外壳；所述控制器28拥有电容触摸屏；所述控制器28拥有无线信号接收发送功能；所述控制器28外部套有防尘防水外壳；所述控制器28的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，底座位于地面上方，底座上方设有旋转机构，旋转机构由位于底座上方固定连接的喷漆支架固定架、安装在喷漆支架固定架上的喷漆支架安装架、安装在喷漆支架安装架上的喷漆品固定架、位于喷漆支架固定架上方固定连接的环形齿条、位于环形齿条内侧与喷漆支架固定架固定连接的环形滑轨、位于环形滑轨上方与环形滑轨滑动连接的环形滑块、位于环形滑块上方固定连接的喷漆活动架、位于喷漆活动架上方固定连接的旋转活动步进电机安装架、安装在旋转活动步进电机安装架上的旋转活动步进电机、与环形齿条紧密啮合且套装在旋转活动步进电机旋转端上的旋转活动齿轮、位于喷漆活动架上方设有电子罗盘传感器共同构成的，旋转机构上方设有弧形喷漆机构，弧形喷漆机构由位于喷漆活动架上方固定连接的喷漆固定臂、安装在喷漆固定臂上的若干个固定臂喷漆头固定架、安装在固定臂喷漆头固定架上的固定臂喷漆头、位于喷漆固定臂一侧固定连接的喷漆上臂活动滑轨、位于喷漆上臂活动滑轨侧方与喷漆上臂活动滑轨滑动连接的喷漆上臂活动滑块、安装在喷漆上臂活动滑块上的喷漆上臂、若干个安装在喷漆上臂上的上臂喷漆头固定架、安装在上臂喷漆头固定架上的上臂喷漆头、位于喷漆固定臂侧表面固定连接的上臂活动直线电机固定端安装架、安装在上臂活动直线电机固定端安装架上的上臂活动直线电机固定端轴承、插装在上臂活动直线电机固定端轴承上的上臂活动直线电机固定端轴、与上臂活动直线电机固定端轴固定连接的上臂活动直线电机、与上臂活动直线电机的伸缩端固定连接的上臂活动直线电机伸缩端轴、套装在上臂活动直线电机伸缩端轴上的上臂活动直线电机伸缩端轴承、分别与上臂活动直线电机伸缩端轴承和喷漆上臂固定连接的上臂活动直线电机伸缩端安装架共同构成的，底座上方设有保护机构和输料机构，底座上方分别设有控制器和电池盒、控制器的电源输入端与电池盒额的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与旋转活动步进电机、电子罗盘传感器、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，控制器的信号输出端分别与旋转活动步进电机、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，控制器的信号输入端与电子罗盘传感器电性连接。通过旋转喷漆头进行环绕喷漆，相对于机器人喷漆而言，喷漆速度快，利用记录当前喷漆角度，可随时中断喷漆。
在本实施方案中，通过触摸屏或远程电脑打开设备，将需喷漆物体安置在喷漆品固定架上，启动漆泵将漆箱中的漆导向上臂喷漆头和固定臂喷漆头内部，若需要顶层喷漆则控制上臂活动直线电机带动喷漆上臂将上臂喷漆头置于物体上方，打开上臂喷漆头和固定臂喷漆头进行喷漆，并通过控制旋转活动步进电机将上臂喷漆头和固定臂喷漆头对物体进行环绕喷漆。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全方位喷漆设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方设有旋转机构，所述旋转机构由位于底座（1）上方固定连接的喷漆支架固定架（2）、安装在喷漆支架固定架（2）上的喷漆支架安装架（3）、安装在喷漆支架安装架（3）上的喷漆品固定架（4）、位于喷漆支架固定架（2）上方固定连接的环形齿条（5）、位于环形齿条（5）内侧与喷漆支架固定架（2）固定连接的环形滑轨（6）、位于环形滑轨（6）上方与环形滑轨（6）滑动连接的环形滑块（7）、位于环形滑块（7）上方固定连接的喷漆活动架（8）、位于喷漆活动架（8）上方固定连接的旋转活动步进电机安装架（9）、安装在旋转活动步进电机安装架（9）上的旋转活动步进电机（10）、与环形齿条（5）紧密啮合且套装在旋转活动步进电机（10）旋转端上的旋转活动齿轮（11）、位于喷漆活动架（8）上方设有电子罗盘传感器（12）共同构成的，所述旋转机构上方设有弧形喷漆机构，所述弧形喷漆机构由位于喷漆活动架（8）上方固定连接的喷漆固定臂（13）、安装在喷漆固定臂（13）上的若干个固定臂喷漆头固定架（14）、安装在固定臂喷漆头固定架（14）上的固定臂喷漆头（15）、位于喷漆固定臂（13）一侧固定连接的喷漆上臂活动滑轨（16）、位于喷漆上臂活动滑轨（16）侧方与喷漆上臂活动滑轨（16）滑动连接的喷漆上臂活动滑块（17）、安装在喷漆上臂活动滑块（17）上的喷漆上臂（18）、若干个安装在喷漆上臂（18）上的上臂喷漆头固定架（19）、安装在上臂喷漆头固定架（19）上的上臂喷漆头（20）、位于喷漆固定臂（13）侧表面固定连接的上臂活动直线电机固定端安装架（21）、安装在上臂活动直线电机固定端安装架（21）上的上臂活动直线电机固定端轴承（22）、插装在上臂活动直线电机固定端轴承（22）上的上臂活动直线电机固定端轴（23）、与上臂活动直线电机固定端轴（23）固定连接的上臂活动直线电机（24）、与上臂活动直线电机（24）的伸缩端固定连接的上臂活动直线电机伸缩端轴（25）、套装在上臂活动直线电机伸缩端轴（25）上的上臂活动直线电机伸缩端轴承（26）、分别与上臂活动直线电机伸缩端轴承（26）和喷漆上臂（18）固定连接的上臂活动直线电机伸缩端安装架（27）共同构成的，所述底座（1）上方设有保护机构和输料机构，所述底座（1）上方分别设有控制器（28）和电池盒（29）、所述控制器的电源输入端与电池盒额的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与旋转活动步进电机、电子罗盘传感器、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与旋转活动步进电机、固定臂喷漆头、上臂喷漆头、上臂活动直线电机、输料机构电性连接，所述控制器的信号输入端与电子罗盘传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位喷漆设备，其特征在于，所述输料机构由位于喷漆活动架（8）上方固定连接的漆箱（30）、位于漆箱（30）出料口与喷漆活动架（8）固定连接的漆泵（31）共同构成的，所述漆泵与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方位喷漆设备，其特征在于，所述保护机构由位于底座（1）上方固定连接的漆房（32）、开在漆房（32）一侧的漆房出入口（33）、位于漆房出入口（33）上方固定连接的遮挡帘（34）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种全方位喷漆设备，其特征在于，所述固定臂喷漆头（15）和上臂喷漆头（20）具有电控开关功能。
5.根据权利要求1所述的一种全方位喷漆设备，其特征在于，所述漆泵（31）的出漆口与若干个固定臂喷漆头（15）和上臂喷漆头（20）通过管道连接。
6.根据权利要求1所述的一种全方位喷漆设备，其特征在于，所述电池盒（29）外部套有防尘防水外壳。
7.根据权利要求1所述的一种全方位喷漆设备，其特征在于，所述控制器（28）拥有电容触摸屏。
8.根据权利要求1所述的一种全方位喷漆设备，其特征在于，所述控制器（28）拥有无线信号接收发送功能。
9.根据权利要求1所述的一种全方位喷漆设备，其特征在于，所述控制器（28）外部套有防尘防水外壳。
10.根据权利要求1所述的一种全方位喷漆设备，其特征在于，所述控制器（28）的MCU型号为ARM系列单片机。
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