CN209656160U - 一种基于巡检机器人的测温装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于巡检机器人的测温装置，包括安装在巡检机器人上的电机、与电机的输出端相连的丝杆、套装在丝杆上且与丝杆螺纹配合的丝杆螺母以及与丝杆螺母固定相连的红外测温组件；所述丝杆的两端分别安装有一与丝杆转动配合的轴承，所述丝杆螺母套装在丝杆的中段。由以上技术方案可知，该装置以巡检机器人为基础，能够对开关柜温度进行实时监测，确保测量结果的准确性，且能够有效减少监测死角。本实用新型具有结构简单、应用灵活等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力系统技术领域，具体涉及一种基于巡检机器人的测温装置。
背景技术
现代电力系统对电能质量的要求越来越高，高压开关柜是电力系统中非常重要的电气设备，相应地对高压开关柜的可靠性也提出了更高的要求。由于开关柜体的密闭性，在一些负荷较重的地区，存在开关柜的温升超标问题。开关柜的温升超标，直接影响设备的安全稳定运行。开关柜的温升超标，直接影响设备的安全稳定运行。目前，多数开关柜测温采用接触式测温，少数无线探测方式也过于笨重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于巡检机器人的测温装置，该装置以巡检机器人为基础，能够对开关柜温度进行实时监测，确保测量结果的准确性，且能够有效减少监测死角。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种基于巡检机器人的测温装置，包括安装在巡检机器人上的电机、与电机的输出端相连的丝杆、套装在丝杆上且与丝杆螺纹配合的丝杆螺母以及与丝杆螺母固定相连的红外测温组件；所述丝杆的两端分别安装有一与丝杆转动配合的轴承，所述丝杆螺母套装在丝杆的中段。
进一步的，所述丝杆螺母顶部安装有一安装板，所述红外测温组件安装在安装板上。
进一步的，所述安装板上安装有一到位开关。
进一步的，所述安装板通过螺母可拆卸安装在丝杆螺母上。
进一步的，所述电机安装在巡检机器人的手臂上；所述巡检机器人的手臂连接有步进电机。
由以上技术方案可知，该装置以巡检机器人为基础，能够对开关柜温度进行实时监测，确保测量结果的准确性，且能够有效减少监测死角。本实用新型具有结构简单、应用灵活等特点。
附图说明
图1是本实用新型的使用状态参考图；
图2是本实用新型的结构示意图。
其中：
1、巡检机器人，2、本实用新型所述的测温装置，21、电机，22、丝杆螺母，23、红外测温组件，24、丝杆，25、轴承，26、到位开关，3、开关柜，4、开关柜视窗。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图1-图2所示的一种基于巡检机器人的测温装置2，包括安装在巡检机器人上的电机21、一端与电机21的输出端相连的丝杆24、套装在丝杆24上且与丝杆24螺纹配合的丝杆螺母22以及与丝杆螺母22固定相连的红外测温组件23；所述丝杆24的两端分别安装有一与丝杆转动配合的轴承25，所述丝杆螺母22套装在丝杆24的中段。通过采用丝杆传动，能够实现红外测温组件的可伸缩。通过在丝杆的两端分别安装一轴承，能够在径向对丝杆起到支撑作用，保证丝杆传动的稳定性。
进一步的，所述丝杆螺母22顶部安装有一安装板，所述红外测温组件23安装在安装板上。
进一步的，所述安装板上安装有一到位开关26。所述到位开关26安装在安装板的端部外侧，用于对电机和丝杆螺母之间的距离进行限位，避免丝杆螺母及其上的安装板碰撞上电机，对电机起到保护作用。
进一步的，所述安装板通过螺母可拆卸安装在丝杆螺母22上。所述安装板包括安装板主体、与安装板主体端部相连且向安装板主体外侧延伸的到位开关安装部以及与安装板主体端部相连且向安装板主体外侧延伸的红外组件安装部。
进一步的，所述电机21安装在巡检机器人1的手臂上；所述巡检机器人的手臂连接有步进电机，由步进电机驱动手臂运动。
本实用新型中的电机21是安装在巡检机器人1手臂上的，电机21可以随巡检机器人1运动到靠近高压开关柜3附近，再通电机21带机带动丝杆24旋转，使得套设在丝杆24上且与丝杆螺纹配合的丝杆螺母22可以沿丝杆24轴向前后移动，进而带动与丝杆螺母22固定相连的红外测温组件23可以前后移动，从而使红外测温组件23运动到高压开关柜视窗4处对高压开关柜3的温度进行检测。由于人工直接使用红外测温仪对开关柜体进行检测可能会收到开关柜体本身的干扰导致红外温度监测不够精确。巡检机器人本身可以精准定位到高压开关柜柜体视窗，通过红外贴近开关柜视窗，可以实现在与柜体内部仅有一块玻璃相隔的视窗处进行温度监测的目的。巡检机器人可以远程操控，本实用新型可以通过巡检机器人的运动实现上下左右的多自由度运动，同时通过丝杆与丝杆螺母的运动，实现红外测温组件的前后伸缩。
本实用新型基于巡检机器人，与传统测温方式相比，可以同时添加更多其他监测功能，在测温同时实现局部放电或噪音湿度等多种功能监测。由于该测温方式通过红外测温组件中的红外探头贴近开关柜视窗进行测温，可以有效减少监测死角。因为本实用新型基于机器人，因此可以实现智能化定期监测，节约能耗且降低成本。由于巡检机器人本身可以自由运动，因此与传统的测温方式相比，该方式更为灵活，一部红外测温组件可以监测数个开关柜的温度。同时，本实用新型可以应用于多种具有类似结构的巡检机器人乃至于巡检设备。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于巡检机器人的测温装置，其特征在于：包括安装在巡检机器人上的电机、与电机的输出端相连的丝杆、套装在丝杆上且与丝杆螺纹配合的丝杆螺母以及与丝杆螺母固定相连的红外测温组件；所述丝杆的两端分别安装有一与丝杆转动配合的轴承，所述丝杆螺母套装在丝杆的中段。
2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述丝杆螺母顶部安装有一安装板，所述红外测温组件安装在安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种基于巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述安装板上安装有一到位开关。
4.根据权利要求2所述的一种基于巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述安装板通过螺母可拆卸安装在丝杆螺母上。
5.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述电机安装在巡检机器人的手臂上；所述巡检机器人的手臂连接有步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920218263.8U CN209656160U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种基于巡检机器人的测温装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920218263.8U CN209656160U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种基于巡检机器人的测温装置 |
Publications (1)
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| CN209656160U true CN209656160U (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68524664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920218263.8U Active CN209656160U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种基于巡检机器人的测温装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209656160U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112284563A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 江苏骠马智能工业设计研究有限公司 | 电力巡检机器人对配电柜温度检测的方法 |
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2019
- 2019-02-20 CN CN201920218263.8U patent/CN209656160U/zh active Active
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| CN112284563A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 江苏骠马智能工业设计研究有限公司 | 电力巡检机器人对配电柜温度检测的方法 |
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