CN108684290B - 一种用于农业收获机的对行装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农产品收获技术领域，特别是一种用于农业收获机的对行装置，包括机架，以及设置在所述机架上的刀片，还包括对行机构，所述对行机构包括第一对行块和第二对行块，所述第一对行块与所述第二对行块之间为隔开设置，形成第一缺口，所述对行机构设置在所述机架上，所述第一缺口与所述刀片相对应，使甜菜的头部通过所述第一缺口后，再由所述刀片切除。采用本发明的有益效果为：在切割甜菜头部的过程中，只需使甜菜从第一对行块与第二对行块之间经过，便能够实现对甜菜的头部进行切除，在切除甜菜头部的过程中，所述第一对行块与第二对行块起到了定位的作用，从而在切除甜菜头部的过程中操作更加方便。

Description

一种用于农业收获机的对行装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农产品收获技术领域，特别是一种用于农业收获机的对行装置及其使用方法。

背景技术

甜菜，又名菾菜，是制造白砂糖的重要原料。在收获甜菜的过程中，工作人员需要将甜菜从地里挖出，然后对甜菜的头部进行切除。甜菜垄作的行距一般为60～66cm,有条件的地区应推广50cm行距。由于甜菜的体积较大因而人工收获甜菜时较为费劲。为此，市面上出现了一种甜菜收获机。

甜菜收获机的收获工艺流程，大致如下，甜菜收获主要包括清除茎叶、挖掘块根、清理输送和捡拾装载等作业，一般根据机械完成上述作业的情况组成以下收获工艺流程：①两段收获法。用顶叶切削集条机(简称切顶集条机)切除青顶和茎叶(简称切顶)，并堆集成条，然后用甜菜挖掘装载机将块根挖起，清理泥土后装运。机具的可靠性较好。②三段收获法。用切顶铺撒机或切顶集条机切下顶叶铺撒在地面或堆集成条，然后用甜菜挖掘集条机将块根挖起并堆集成条。最后用甜菜捡拾装载机将块根捡起装运。此法由于把收获过程分成几个工序，可为提高机械作业速度和使用多行作业机创造条件，但对运输车辆的调度要求较高。③联合收获法。用甜菜联合收获机一次完成切顶、挖掘块根、清理输送等项作业，然后直接将块根装入挂车。效率高、节省劳力、操作方便，特别是在天气多变情况下可避免块根因遭雨淋而降低含糖率。

本技术方案提供的甜菜收获机，主要用于联合收获法，该类甜菜收获机由两部分组成，一部分为去顶机，用于对地里甜菜的头部进行切除，另一部分为收获机，用于将甜菜从地里拔出并收集。去顶机包括带滚轮的机架以及安装在机架下方的刀片，在切除甜菜头部的过程中，通过机车拖动机架在地里前行，刀片在前行的过程中实现对地里甜菜的头部进行切除。该类甜菜收获机在使用的过程中，人们发现去顶机在对地里甜菜的头部进行切除时，存在如下问题。种植在地里的甜菜通常按照一定的间距逐行排布，刀片在对甜菜头部进行切除时一次性切除一行或多行甜菜。地里的不同株甜菜之间的间距不同，刀片与待切割的甜菜之间难以准确定位，从而在切除甜菜头部的过程中操作相对不便，切除甜菜头部的损伤率达到2.1％。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术中存在的传统的甜菜收获机在使用的过程中，刀片与待切割的甜菜之间难以准确定位，从而在切除甜菜头部的过程中操作相对不便的问题，降低切除甜菜头部的损伤率，提供一种用于农业收获机的对行装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于农业收获机的对行装置，包括机架，以及设置在所述机架上的刀片，还包括对行机构，所述对行机构包括第一对行块和第二对行块，所述第一对行块与所述第二对行块之间为隔开设置，形成第一缺口，所述对行机构设置在所述机架上，所述第一缺口与所述刀片相对应，使甜菜的头部通过所述第一缺口后，再由所述刀片切除。

将上述方案所述的对行机构设置在机架上，第一对行块与第二对行块隔开设置形成第一缺口，调节第一对行块与第二对行块的位置，使第一缺口的位于与刀片的位置相对应。在切除甜菜头部的过程中，机车拖动机架前行，甜菜首先经过第一缺口，然后再由刀片切除甜菜的头部。由于设置的第一对行块和第二对行块，在切割甜菜头部的过程中，只需使甜菜从第一对行块与第二对行块之间经过，便能够实现对甜菜的头部进行切除。在切除甜菜头部的过程中，所述第一对行块与第二对行块起到了定位的作用，从而在切除甜菜头部的过程中操作更加方便。解决了刀片与待切割的甜菜之间难以准确定位，从而在切除甜菜头部的过程中操作相对不便的问题。

优选地，所述对行机构还包括第一伸缩组件，所述第一对行块与所述第二对行块分别与所述第一伸缩组件相连接，使所述第一伸缩组件伸缩时，所述第一对行块和所述第二对行块相对地面上下运动。

种植甜菜的地里凹凸不平，机车拖动机架在地里前行的过程中，凸起的泥土块容易阻挡第一对行块和第二对行块的前行，从而容易对第一对行块和第二对行块造成损伤。通过设置所述第一伸缩组件，并将所述第一对行块和第二对行块与所述第一伸缩组件相连接，在机车前行的过程中，通过伸长或缩短所述第一伸缩组件，使得所述第一对行块和所述第二对行块相对地面上下运动，避免了机车拖动机架在地里前行的过程中，凸起的泥土块阻挡第一对行块和第二对行块，从而避免了凸起的泥土块对第一对行块和第二对行块造成损坏。

优选地，所述第一伸缩组件包括第一连接杆、第二连接杆以及若干第三连接杆，所述第一对行块和所述第二对行块分别与所述第一连接杆相连接，所述第一连接杆与所述机架相连接，所述第三连接杆的一端与所述第一连接杆相铰接，另一端与所述第二连接杆相铰接。

在上述方案中，第一对行块和第二对行块分别与第一连接杆相连接，第一连接杆与机架相连接，同时第三连接杆的一端与所述第一连接杆相铰接，另一端与第二连接杆相铰接。机架在地里前行时，当机架的行径方向上有凸起的泥土块阻挡第一对行块或第二对行块时，对第二连接杆施加作用力使第二连接杆背离地面运动，此时在第二连接杆的带动下，第一对行块和第二对行块朝背离地面的方向运动，与凸起的泥土块错开，避免了凸起的泥土块对第一对行块和第二对行块造成损坏。

优选地，所述第一连接杆的轴线与所述机架所在的平面相垂直，所述第三连接杆为两根，所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述第三连接杆之间相互连接，合围呈矩形或平行四边形。

通过使第一连接杆的轴线与机架所在的平面相垂直，并使第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆之间相互连接，合围呈矩形或平行四边形，从而第二连接杆相对地面运动的过程中，第二连接杆的轴线一直保持着与机架所在的平面相垂直，使得第二连接杆在相对地面运动的过程中，在水平方向上所述第一缺口与刀片之间的相对位置保持不变。

优选地，所述第二连接杆上设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第一对行块相连接，所述第二伸缩杆与所述第二对行块相连接，使所述第一伸缩杆或所述第二伸缩杆伸缩时，所述第一对行块与所述第二对行块之间相互靠近或相互远离。

在上述方案中，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆可采用液压伸缩杆。通过设置所述第一伸缩杆和第二伸缩杆，并使第一伸缩杆与第一对行块相连接，同时使第二伸缩杆与第二对行块相连接，通过伸缩第一伸缩杆和第二伸缩杆即可调整第一对行块和第二对行块之间的间距，从而能够适用不同长度的刀片的定位，进而适用范围更广。

优选地，所述对行机构还包括第一固定块、第二固定块、第三伸缩杆以及第四伸缩杆，所述第一固定块与所述第一伸缩杆固定连接，所述第二固定块与所述第二伸缩杆固定连接，所述第三伸缩杆的一端与所述第一固定块固定连接，另一端与所述第一对行块固定连接，所述第四伸缩杆的一端与所述第二固定块固定连接，另一端与所述第二对行块固定连接，使所述第一伸缩杆伸缩时，所述第一伸缩杆带动所述第三伸缩杆伸缩，使所述第二伸缩杆伸缩时，所述第二伸缩杆带动所述第四伸缩杆伸缩，所述第三伸缩杆的轴线与所述第一伸缩杆的轴线相平行，所述第四伸缩杆的轴线与所述第一伸缩杆的轴线相平行。

通过在第一伸缩杆上设置第一固定块，在第二伸缩杆上设置第二固定块，同时在第一固定块上设置第三伸缩杆，在第二固定块上设置第四伸缩杆，并使第三伸缩杆与第一对行块相连接，使第四伸缩杆与第二对行块相连接，同时使第三伸缩杆的轴线与第一伸缩杆的轴线相平行，第四伸缩杆的轴线与第一伸缩杆的轴线相平行，从而确保了当第一伸缩杆和第二伸缩杆伸缩时，所述第一对行块和第二对行块与车架所在的平面之间的夹角保持不变。

优选地，所述第三伸缩杆包括第一管体和第二管体，所述第四伸缩杆包括第三管体和第四管体，所述第一管体的一端与所述第一对行块相连接，所述第二管体的一端与所述第一固定块相连接，所述第三管体的一端与所述第二对行块相连接，所述第四管体的一端与所述第二固定块相连接，所述第一管体的外壁与所述第二管体的内壁之间为滑动配合，所述第三管体的外壁与所述第四管体的内壁之间为滑动配合。

通过设置第一管体、第二管体、第三管体和第四管体，并使第一管体的外壁与第二管体的内壁之间滑动配合，同时使第三管体的外壁与第四管体的内壁之间滑动配合，从而当第一伸缩杆时，第一管体的外壁相对第二管体的内壁滑动，当第二伸缩杆伸缩时，第三管体的外壁相对第四管体的内壁滑动，进而在调整第一对行块与第二对行块之间的间距时十分方便。

优选地，所述第一对行块和所述第二对行块与地面相对应的一端为第一接触端，所述第一接触端上设置有倾斜部，所述倾斜部与地里凸起的泥土块相配合，在与机车的行径方向相反的方向上，所述泥土块对所述倾斜部施加作用力时，所述第二连接杆朝背离地面的方向运动。

在上述方案中，第一对行块和第二对行块上设置有倾斜部，机架在地里前行的过程中，当凸起的泥土块阻挡第一对行块或第二对行块前行时，凸起的泥土块在与机车的行径方向相反的方向上对所述倾斜部施加作用力，此时第二连接杆自动朝背离地面的方向运动。避免了凸起的泥土块对第一对行块和第二对行块造成损伤，同时又无需人工操作第二连接杆运动，因而十分方便。

优选地，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间设置有弹性件，所述弹性件用于提供回弹力，在朝向地面的方向上对所述第二连接杆施加作用力。

所述弹性件可选用弹簧。通过设置所述弹性件，当泥土块与倾斜部分离后，在回弹力的作用下，所述第一对行块和第二对行块能够自动回位，从而十分方便。

优选地，所述第一连接杆上的侧壁上设置有第一连接座，所述第二连接杆的侧壁上设置有第二连接座，所述弹性件的一端与所述第一连接座相连接，另一端与所述第二连接座相连接。

优选地，所述第一伸缩组件还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置在所述机架上，所述第二连接块设置在所述第一连接杆上，所述第一连接块或所述第二连接块上设置有铰接轴，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过所述铰接轴相铰接，所述铰接轴的轴线与地面之间的夹角为非直角。

通过设置所述第一连接块和第二连接块，并将第一连接块设置在机架上，第二连接块设置在第一连接杆上，同时将第一连接块或第二连接块上设置有铰接轴，使得第一连接块与第二连接块之间通过所述铰接轴相铰接，通过转动第二连接块即可调节第一连接杆与机架所在的平面之间的角度，从而在调整第一连接杆的角度时十分方便。

优选地，所述铰接轴的轴线与地面相平行。

优选地，所述第一连接块与所述第二连接块之间设置有限制件，所述限制件具有限制状态，当所述限制件为限制状态时，所述第一连接块与所述第二连接块之间相对固定。

通过在第一连接块和第二连接块之间设置所述限制件，当第一连接杆的角度调整完毕后，将所述限制件设置为限制状态，此时所述第一连接块与第二连接块之间相对固定，从而起到了固定机架的目的。

优选地，所述第二连接块上设置有第二缺口，所述铰接轴设置在所述第二缺口内，所述铰接轴为螺杆，所述限制件包括设置在所述螺杆上的螺母，使螺母拧紧时，所述第二缺口的内壁夹住所述第一连接块。

在上述方案中所述第二连接块上设置第二缺口，所述铰接轴设置在第二缺口内，当第一连接杆的角度调整完毕后，只需拧紧螺母，即可使第二缺口的内壁夹住第一连接块，实现对第一连接杆的固定，从而使得对第一连接杆进行固定的操作十分方便。

优选地，所述对行机构还包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件设置在所述机架上，所述刀片设置在所述第二伸缩组件上，使所述第二伸缩组件伸长或缩短时，所述刀片相对于地面上下运动。

在甜菜收获的实际过程中，地里面不同株甜菜的长度存在差异，使得不同株甜菜的头部与地面之间的距离各不相同，在切除甜菜的头部的过程中，为了使切除的甜菜头部的长度满足要求，因而在切除甜菜头部时，需要调整刀片与地面之间的间距。

然而，现有的甜菜收获机中，刀片与机架之间为固定设置，使得在切除甜菜头部的过程中，无法调整刀片与地面之间的间距，从而切除的甜菜头部的长度难以满足要求。

通过设置所述第二伸缩组件，在切除甜菜头部的过程中，通过使所述第二伸缩组件伸长或缩短即可使刀片相对于地面上下运动，实现刀片与地面之间间距的调整，从而确保了切除的甜菜头部的长度能够满足要求。

优选地，所述第二伸缩组件包括第四连接杆、第五连接杆以及若干第六连接杆，所述第四连接杆与所述机架相连接，所述刀片与所述第五连接杆相连接，所述第六连接杆的一端与所述第四连接杆相铰接，另一端与所述第五连接杆相铰接。

在上述方案中，所述第四连接杆与所述机架相连接，所述刀片与所述第五连接杆相连接，所述第六连接杆的一端与所述第四连接杆相铰接，另一端与所述第五连接杆相铰接。在切除甜菜头部的过程中，当需要使刀片背离地面运动时，通过拉动所述第五连接杆即可带动所述刀片朝背离地面的方向运动。当停止对第五连接杆施加作用力时，在重力的作用下，所述刀片即可朝地面运动，从而在对刀片与地面之间的距离进行调整时，操作较为简单。

优选地，所述第六连接杆的数量为两根，所述第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆之间相互连接，合围成平行四边形或矩形。

通过设置两根第六连接杆，并使第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆之间相互连接，合围成平行四边形或矩形，从而刀片在相对地面上下运动的过程中，在水平方向上所述第一缺口与刀片之间的相对位置保持不变。

优选地，所述第五连接杆上设置有第三连接块，所述第三连接块上设置有第七连接杆，所述第七连接杆上设置有至少两个定位块，所述定位块之间为隔开设置，形成至少一个第三缺口，待切除甜菜头部的甜菜的切割处的宽度为切割宽度，所述第三缺口的宽度与所述切割宽度相匹配，所述刀片设置在所述第三缺口的开口边缘处，使得当甜菜头部通过所述第三缺口后，再被所述刀片切除。

上述方案中，第五连接杆上设置第三连接块，并在第三连接块上设置第七连接杆，同时在第七连接杆上隔开设置至少两根定位块，形成第三缺口。在切割甜菜头部的过程中，甜菜头部经过第三缺口后再被刀片切除，通过设置第三缺口，使得甜菜头部被切除的部位的宽度与第三缺口开口边缘的宽度相同，从而能够快速地实现刀片与甜菜切割处之间的定位，避免了在切除甜菜头部时切下的甜菜头部过长或过短。

优选地，所述定位块为倾斜设置，在与机车的行径方向相反的方向上对所述定位块施加作用力时，所述定位块朝背离地面的方向运动。

通过将所述定位块倾斜设置，在切除甜菜头部的过程中，甜菜先与定位块相接处，并在与机车的行径方向相反的方向上对所述定位块施加作用力时，此时所述定位块朝背离地面的方向运动，随着定位块带动刀片朝背离地面的方向运动，刀片自动朝甜菜的切割处运动，从而实现了刀片与甜菜切割处之间的自动定位，因而在对甜菜头部进行切除时更加方便。

优选地，所述定位块之间为可滑动的配合。

通过使定位块之间为可滑动的配合，从而能够根据需要调整第三缺口的宽度，进而使得本发明的适用范围更广。

优选地，所述定位块与地面相对应的一端为第二接触端，所述第二接触端的端部与所述刀片在同一平面上。

通过使所述第二接触端的端部与刀片在同一平面上，使得在切除甜菜头部时，刀片与甜菜切割处之间的定位更加准确。

优选地，所述第五连接杆上设置有第一滑动块，所述第一滑动块上可滑动的设置有第二滑动块，所述刀片与所述第二滑动块相连接，使所述第二滑动块相对所述第一滑动块滑动时，所述刀片与所述第二接触端之间相互靠近或相互远离。

在上述方案中，通过设置第一滑动块和第二滑动块，使得在使所述第二滑动块相对所述第一滑动块滑动时，所述刀片与所述第二接触端之间相互靠近或相互远离，从而便于对刀片与第二接触端之间的距离进行调整。

一种用于农业收获机的对行装置的使用方法，包括以下步骤，

A、将对行机构安装在机架上；

B、将第一对行块与第二对行块隔开设置，形成第一缺口；

C、调节刀片的位置，使第一缺口与刀片相对应，使得当甜菜的头部通过所述第一缺口后，再由所述刀片切除。

优选地，所述步骤A中安装对行机构包括下列步骤，

A1、将第一伸缩组件与所述机架相连接；

A2、将所述第一对行块与所述第二对行块分别与所述第一伸缩组件相连接，使得当所述第一伸缩组件伸缩时，所述第一对行块和所述第二对行块相对地面上下运动。

优选地，所述步骤A1中将所述第一伸缩组件连接到所述机架的步骤包括，

A11、将第一连接杆与机架相连接；

A12、将第三连接杆的一端与第一连接杆相铰接，另一端与第二连接杆相铰接。

优选地，所述步骤A2中将第一对行块和第二对行块分别与第一伸缩组件相连接的步骤包括，

A21、将第一对行块和所述第二对行块分别与第一连接杆相连接。

优选地，所述步骤A12中，所述第三连接杆为两根，所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述第三连接杆之间相互连接，合围呈矩形或平行四边形。

优选地，所述步骤B中，设置第一对行块和第二对行块的步骤包括,

B1、在第一对行块和/或第二对行块的第一接触端上设置倾斜部，使得在与机车的行径方向相反的方向上对所述倾斜部施加作用力时，第二连接杆朝背离地面的方向运动。

优选地，所述步骤A1中将所述第一伸缩组件连接到所述机架的步骤还包括，

A13、在第一连接杆与第二连接杆之间设置弹性件，所述弹性件用于提供回弹力，在朝向地面的方向上对第二连接杆施加作用力。

优选地，所述步骤A1中将第一伸缩组件连接到所述机架的步骤还包括，

A14、在机架上设置第一连接块；

A15、在第一连接杆上设置第二连接块；

A16、在第一连接块或第二连接块上设置铰接轴；

A17、使第一连接块与第二连接块之间通过所述铰接轴相铰接；

优选地，所述步骤A17中，所述铰接轴的轴线与地面之间的夹角为非直角。

优选地，所述步骤A17中，所述铰接轴的轴线与地面相平行。

优选地，所述步骤A16中，在第二连接块上设置铰接轴的步骤包括，

A161、在第二连接块上设置有第二缺口；

A162、选用螺杆作为所述铰接轴设置在所述第二缺口内，并在螺杆上设置螺母；

A163、转动所述第二连接块使所述第一连接杆与地面相垂直；

A164、拧紧所述螺母使所述第一缺口的内壁夹住所述第一连接块。

优选地，所述用于一种用于农业收获机的对行装置的使用方法还包括，

D、在机架上设置第二伸缩组件；

E、将刀片设置在所述第二伸缩组件上，使得当所述第二伸缩组件伸长或缩短时，所述刀片相对于地面上下运动。

优选地，所述步骤D中，设置所述第二伸缩组件的步骤包括，

D1、将第四连接杆与机架相连接；

D2、将刀片与第五连接杆相连接；

D3、将第六连接杆的一端与第四连接杆相铰接，另一端与第五连接杆相铰接。

优选地，所述步骤D3中，所述第六连接杆的数量为两根，所述第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆之间相互连接，合围成平行四边形或矩形。

优选地，所述步骤D中，设置所述第二伸缩组件的步骤还包括，

D4、在第五连接杆上设置第三连接块；

D5、在第三连接块上设置第七连接杆；

D6、在第七连接杆上设置隔开设置至少两个定位块，使定位块之间形成至少一个第三缺口；

D7、调整定位块之间的间距，使所述第三缺口的宽度与被切除的甜菜头部的宽度相匹配；

D8、调整所述第三缺口的位置，使所述第三缺口与所述刀片相对应，使得当甜菜头部通过所述第三缺口后，再被刀片切除。

优选地，所述步骤D6中设置定位块的步骤包括，

D61、将定位块倾斜设置，使得当在与机车的行径方向相反的方向上对所述定位块施加作用力时，所述定位块朝背离地面的方向运动。

优选地，所述步骤D61中，所述定位块与地面相对应的一端为第二接触端，所述第二接触端的端部与所述刀片在同一平面上。

优选地，所述步骤D中，设置所述第二伸缩组件的步骤还包括，

D9、在第五连接杆上设置第一滑动块；

D10、在第一滑动块上可滑动的设置第二滑动块；

D11、将刀片与第二滑动块相连接，使得当所述第二滑动块相对所述第一滑动块滑动时，所述刀片与第二接触端之间相互靠近或相互远离。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：在切割甜菜头部的过程中，只需使甜菜从第一对行块与第二对行块之间经过，便能够实现对甜菜的头部进行切除，从而在切除甜菜头部的过程中操作更加方便，维持切除甜菜头部的损伤率低于1.9％。在切除甜菜头部的过程中，所述第一对行块与第二对行块起到了定位的作用，本发明提供的对行装置能提高作业速度到10～12公里/时。

附图说明

图1是本发明一种用于农业收获机的对行装置的示意图；

图2是本发明一种用于农业收获机的对行装置的局部示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本发明一种用于农业收获机的对行装置的左视图；

图5是本发明一种用于农业收获机的对行装置的前视图；

图6是图5中B处的局部放大图，

图中标记：1-第一对行块，2-第二对行块，3-第一缺口，4-机架，5-刀片，6-第一连接杆，7-第二连接杆，8-第三连接杆，9-第一伸缩杆，10-第二伸缩杆，11-倾斜部，12-弹性件，13-第一连接块，14-第二连接块，15-铰接轴，16-第二缺口，17-第四连接杆，18-第五连接杆，19-第六连接杆，20-第三连接块，21-第七连接杆，22-定位块，23-第三缺口，24-第一滑动块，25-第二滑动块，26-第一固定块，27-第二固定块，28-第一管体，29-第二管体，30-第三管体，31-第四管体，32-第一连接座，33-第二连接座。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种用于农业收获机的对行装置，包括机架4，以及设置在所述机架4上的刀片5，还包括对行机构，所述对行机构包括第一对行块1和第二对行块2，所述第一对行块1与所述第二对行块2之间为隔开设置，形成第一缺口3，所述对行机构设置在所述机架4上，所述第一缺口3与所述刀片5相对应，使甜菜的头部通过所述第一缺口3后，再由所述刀片4切除。

将上述方案所述的对行机构设置在机架4上，第一对行块1与第二对行块2隔开设置形成第一缺口3，调节第一对行块1与第二对行块2的位置，使第一缺口3的位于与刀片5的位置相对应。在切除甜菜头部的过程中，机车拖动机架4前行，甜菜首先经过第一缺口3，然后再由刀片5切除甜菜的头部。由于设置的第一对行块1和第二对行块2，在切割甜菜头部的过程中，只需使甜菜从第一对行块1与第二对行块2之间经过，便能够实现对甜菜的头部进行切除。在切除甜菜头部的过程中，所述第一对行块1与第二对行块2起到了定位的作用，从而在切除甜菜头部的过程中操作更加方便。解决了刀片5与待切割的甜菜之间难以准确定位，从而在切除甜菜头部的过程中操作相对不便的问题。

实施例2

在如实施例1所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述对行机构还包括第一伸缩组件，所述第一对行块1与所述第二对行块2分别与所述第一伸缩组件相连接，使所述第一伸缩组件伸缩时，所述第一对行块1和所述第二对行块2相对地面上下运动。

种植甜菜的地里凹凸不平，机车拖动机架4在地里前行的过程中，凸起的泥土块容易阻挡第一对行块1和第二对行块2的前行，从而容易对第一对行块1和第二对行块2造成损伤。通过设置所述第一伸缩组件，并将所述第一对行块1和第二对行块2与所述第一伸缩组件相连接，在机车前行的过程中，通过伸长或缩短所述第一伸缩组件，使得所述第一对行块1和所述第二对行块2相对地面上下运动，避免了机车拖动机架4在地里前行的过程中，凸起的泥土块阻挡第一对行块1和第二对行块2，从而避免了凸起的泥土块对第一对行块1和第二对行块2造成损坏。

实施例3

在如实施例2所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第一伸缩组件包括第一连接杆6、第二连接杆7以及若干第三连接杆8，所述第一对行块1和所述第二对行块2分别与所述第一连接杆6相连接，所述第一连接杆6与所述机架4相连接，所述第三连接杆8的一端与所述第一连接杆6相铰接，另一端与所述第二连接杆7相铰接。

在上述方案中，第一对行块1和第二对行块2分别与第一连接杆6相连接，第一连接杆6与机架4相连接，同时第三连接杆8的一端与所述第一连接杆6相铰接，另一端与第二连接杆7相铰接。机架4在地里前行时，当机架4的行径方向上有凸起的泥土块阻挡第一对行块1或第二对行块2时，对第二连接杆7施加作用力使第二连接杆7背离地面运动，此时在第二连接杆7的带动下，第一对行块1和第二对行块2朝背离地面的方向运动，与凸起的泥土块错开，避免了凸起的泥土块对第一对行块1和第二对行块2造成损坏。

实施例4

在如实施例3所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第一连接杆6的轴线与所述机架4所在的平面相垂直，所述第三连接杆8为两根，所述第一连接杆6、所述第二连接杆7以及所述第三连接杆8之间相互连接，合围呈矩形或平行四边形。

通过使第一连接杆6的轴线与机架4所在的平面相垂直，并使第一连接杆6、第二连接杆7以及第三连接杆8之间相互连接，合围呈矩形或平行四边形，从而第二连接杆7相对地面运动的过程中，第二连接杆7的轴线一直保持着与机架4所在的平面相垂直，使得第二连接杆7在相对地面运动的过程中，在水平方向上所述第一缺口3与刀片5之间的相对位置保持不变。

实施例5

在如实施例4所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第二连接杆7上设置有第一伸缩杆9和第二伸缩杆10，所述第一伸缩杆9与所述第一对行块1相连接，所述第二伸缩杆10与所述第二对行块2相连接，使所述第一伸缩杆9或所述第二伸缩杆10伸缩时，所述第一对行块1与所述第二对行块2之间相互靠近或相互远离。

在上述方案中，所述第一伸缩杆9和第二伸缩杆10可采用液压伸缩杆。通过设置所述第一伸缩杆9和第二伸缩杆10，并使第一伸缩杆9与第一对行块1相连接，同时使第二伸缩杆10与第二对行块2相连接，通过伸缩第一伸缩杆9和第二伸缩杆10即可调整第一对行块1和第二对行块2之间的间距，从而能够适用不同长度的刀片5的定位，进而适用范围更广。

实施例6

在如实施例5所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述对行机构还包括第一固定块26、第二固定块27、第三伸缩杆以及第四伸缩杆，所述第一固定块26与所述第一伸缩杆9固定连接，所述第二固定块27与所述第二伸缩杆10固定连接，所述第三伸缩杆的一端与所述第一固定块26固定连接，另一端与所述第一对行块1固定连接，所述第四伸缩杆的一端与所述第二固定块27固定连接，另一端与所述第二对行块2固定连接，使所述第一伸缩杆9伸缩时，所述第一伸缩杆9带动所述第三伸缩杆伸缩，使所述第二伸缩杆10伸缩时，所述第二伸缩杆10带动所述第四伸缩杆伸缩，所述第三伸缩杆的轴线与所述第一伸缩杆9的轴线相平行，所述第四伸缩杆的轴线与所述第二伸缩杆10的轴线相平行。

通过在第一伸缩杆9上设置第一固定块26，在第二伸缩杆10上设置第二固定块27，同时在第一固定块26上设置第三伸缩杆，在第二固定块27上设置第四伸缩杆，并使第三伸缩杆与第一对行块1相连接，使第四伸缩杆与第二对行块2相连接，同时使第三伸缩杆的轴线与第一伸缩杆9的轴线相平行，第四伸缩杆的轴线与第二伸缩杆10的轴线相平行，从而确保了当第一伸缩杆9和第二伸缩杆10伸缩时，所述第一对行块1和第二对行块2与车架4所在的平面之间的夹角保持不变。

实施例7

在如实施例6所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第三伸缩杆包括第一管体28和第二管体29，所述第四伸缩杆包括第三管体30和第四管体31，所述第一管体28的一端与所述第一对行块1相连接，所述第二管体29的一端与所述第一固定块26相连接，所述第三管体30的一端与所述第二对行块10相连接，所述第四管体31的一端与所述第二固定块27相连接，所述第一管体28的外壁与所述第二管体29的内壁之间为滑动配合，所述第三管体30的外壁与所述第四管体31的内壁之间为滑动配合。

通过设置第一管体28、第二管体29、第三管体30和第四管体31，并使第一管体28的外壁与第二管体29的内壁之间滑动配合，同时使第三管体30的外壁与第四管体31的内壁之间滑动配合，从而当第一伸缩杆9时，第一管体28的外壁相对第二管体29的内壁滑动，当第二伸缩杆10伸缩时，第三管体30的外壁相对第四管体31的内壁滑动，进而在调整第一对行块1与第二对行块2之间的间距时十分方便。

实施例8

在如实施例7所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第一对行块1和所述第二对行块2与地面相对应的一端为第一接触端，所述第一接触端上设置有倾斜部11，所述倾斜部11与地里凸起的泥土块相配合，在与机车的行径方向相反的方向上，所述泥土块对所述倾斜部11施加作用力时，所述第二连接杆7朝背离地面的方向运动。

在上述方案中，第一对行块1和第二对行块2上设置有倾斜部11，机架4在地里前行的过程中，当凸起的泥土块阻挡第一对行块1或第二对行块2前行时，凸起的泥土块在与机车的行径方向相反的方向上对所述倾斜部11施加作用力，此时第二连接杆7自动朝背离地面的方向运动。避免了凸起的泥土块对第一对行块1和第二对行块2造成损伤，同时又无需人工操作第二连接杆7运动，因而十分方便。

实施例9

在如实施例8所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第一连接杆6与所述第二连接杆7之间设置有弹性件12，所述弹性件12用于提供回弹力，在朝向地面的方向上对所述第二连接杆7施加作用力。

所述弹性件12可选用弹簧。通过设置所述弹性件12，当泥土块与倾斜部11分离后，在回弹力的作用下，所述第一对行块1和第二对行块2能够自动回位，从而十分方便。

实施例10

在如实施例9所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第一连接杆6上的侧壁上设置有第一连接座32，所述第二连接杆7的侧壁上设置有第二连接座33，所述弹性件12的一端与所述第一连接座32相连接，另一端与所述第二连接座33相连接。

实施例11

在如实施例10所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第一伸缩组件还包括第一连接块13和第二连接块14，所述第一连接块13设置在所述机架4上，所述第二连接块14设置在所述第一连接杆6上，所述第一连接块13或所述第二连接块14上设置有铰接轴15，所述第一连接块13与所述第二连接块14之间通过所述铰接轴15相铰接，所述铰接轴15的轴线与地面之间的夹角为非直角。

通过设置所述第一连接块13和第二连接块14，并将第一连接块13设置在机架4上，第二连接块14设置在第一连接杆6上，同时将第一连接块13或第二连接块14上设置有铰接轴15，使得第一连接块13与第二连接块14之间通过所述铰接轴15相铰接，通过转动第二连接块14即可调节第一连接杆6与机架4所在的平面之间的角度，从而在调整第一连接杆6的角度时十分方便。

实施例12

在如实施例11所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述铰接轴15的轴线与地面相平行。

实施例13

在如实施例12所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第一连接块13与所述第二连接块14之间设置有限制件，所述限制件具有限制状态，当所述限制件为限制状态时，所述第一连接块13与所述第二连接块14之间相对固定。

通过在第一连接块13和第二连接块14之间设置所述限制件，当第一连接杆6的角度调整完毕后，将所述限制件设置为限制状态，此时所述第一连接块13与第二连接块14之间相对固定，从而起到了固定机架4的目的。

实施例14

在如实施例13所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第二连接块14上设置有第二缺口16，所述铰接轴15设置在所述第二缺口16内，所述铰接轴15为螺杆，所述限制件包括设置在所述螺杆上的螺母，使螺母拧紧时，所述第二缺口16的内壁夹住所述第一连接块13。

在上述方案中所述第二连接块14上设置第二缺口16，所述铰接轴15设置在第二缺口16内，当第一连接杆6的角度调整完毕后，只需拧紧螺母，即可使第二缺口16的内壁夹住第一连接块13，实现对第一连接杆6的固定，从而使得对第一连接杆6进行固定的操作十分方便。

实施例15

在如实施例1至14中任意一项所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述对行机构还包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件设置在所述机架4上，所述刀片5设置在所述第二伸缩组件上，使所述第二伸缩组件伸长或缩短时，所述刀片5相对于地面上下运动。

在甜菜收获的实际过程中，地里面不同株甜菜的长度存在差异，使得不同株甜菜的头部与地面之间的距离各不相同，在切除甜菜的头部的过程中，为了使切除的甜菜头部的长度满足要求，因而在切除甜菜头部时，需要调整刀片5与地面之间的间距。

然而，现有的甜菜收获机中，刀片5与机架4之间为固定设置，使得在切除甜菜头部的过程中，无法调整刀片5与地面之间的间距，从而切除的甜菜头部的长度难以满足要求。

通过设置所述第二伸缩组件，在切除甜菜头部的过程中，通过使所述第二伸缩组件伸长或缩短即可使刀片5相对于地面上下运动，实现刀片5与地面之间间距的调整，从而确保了切除的甜菜头部的长度能够满足要求。

实施例16

在如实施例15所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第二伸缩组件包括第四连接杆17、第五连接杆18以及若干第六连接杆19，所述第四连接杆17与所述机架4相连接，所述刀片5与所述第五连接杆18相连接，所述第六连接杆19的一端与所述第四连接杆17相铰接，另一端与所述第五连接杆18相铰接。

在上述方案中，所述第四连接杆17与所述机架4相连接，所述刀片5与所述第五连接杆18相连接，所述第六连接杆19的一端与所述第四连接杆17相铰接，另一端与所述第五连接杆18相铰接。在切除甜菜头部的过程中，当需要使刀片5背离地面运动时，通过拉动所述第五连接杆18即可带动所述刀片5朝背离地面的方向运动。当停止对第五连接杆18施加作用力时，在重力的作用下，所述刀片5即可朝地面运动，从而在对刀片5与地面之间的距离进行调整时，操作较为简单。

实施例17

在如实施例16所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第六连接杆19的数量为两根，所述第四连接杆17、第五连接杆18、第六连接杆19之间相互连接，合围成平行四边形或矩形。

通过设置两根第六连接杆19，并使第四连接杆17、第五连接杆18、第六连接杆19之间相互连接，合围成平行四边形或矩形，从而刀片5在相对地面上下运动的过程中，在水平方向上所述第一缺口3与刀片5之间的相对位置保持不变。

实施例18

在如实施例17所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第五连接杆18上设置有第三连接块20，所述第三连接块20上设置有第七连接杆21，所述第七连接杆21上设置有至少两个定位块22，所述定位块22之间为隔开设置，形成至少一个第三缺口23，待切除甜菜头部的甜菜的切割处的宽度为切割宽度，所述第三缺口23的宽度与所述切割宽度相匹配，所述刀片5设置在所述第三缺口23的开口边缘处，使得当甜菜头部通过所述第三缺口23后，再被所述刀片5切除。

上述方案中，第五连接杆18上设置第三连接块20，并在第三连接块20上设置第七连接杆21，同时在第七连接杆21上隔开设置至少两根定位块22，形成第三缺口23。在切割甜菜头部的过程中，甜菜头部经过第三缺口23后再被刀片5切除，通过设置第三缺口23，使得甜菜头部被切除的部位的宽度与第三缺口23开口边缘的宽度相同，从而能够快速地实现刀片5与甜菜切割处之间的定位，避免了在切除甜菜头部时切下的甜菜头部过长或过短。

实施例19

在如实施例18所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述定位块22为倾斜设置，在与机车的行径方向相反的方向上对所述定位块22施加作用力时，所述定位块22朝背离地面的方向运动。

通过将所述定位块22倾斜设置，在切除甜菜头部的过程中，甜菜先与定位块22相接处，并在与机车的行径方向相反的方向上对所述定位块22施加作用力时，此时所述定位块22朝背离地面的方向运动，随着定位块22带动刀片5朝背离地面的方向运动，刀片5自动朝甜菜的切割处运动，从而实现了刀片5与甜菜切割处之间的自动定位，因而在对甜菜头部进行切除时更加方便。

实施例20

在如实施例19所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述定位块22之间为可滑动的配合。

通过使定位块22之间为可滑动的配合，从而能够根据需要调整第三缺口23的宽度，进而使得本发明的适用范围更广。

实施例21

在如实施例20所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述定位块22与地面相对应的一端为第二接触端，所述第二接触端的端部与所述刀片5在同一平面上。

通过使所述第二接触端的端部与刀片5在同一平面上，使得在切除甜菜头部时，刀片5与甜菜切割处之间的定位更加准确。

实施例22

在如实施例21所述的一种用于农业收获机的对行装置的基础上，进一步的，所述第五连接杆18上设置有第一滑动块24，所述第一滑动块24上可滑动的设置有第二滑动块25，所述刀片5与所述第二滑动块25相连接，使所述第二滑动块25相对所述第一滑动块24滑动时，所述刀片5与所述第二接触端之间相互靠近或相互远离。

在上述方案中，通过设置第一滑动块24和第二滑动块25，使得在使所述第二滑动块25相对所述第一滑动块24滑动时，所述刀片5与所述第二接触端之间相互靠近或相互远离，从而便于对刀片5与第二接触端之间的距离进行调整。

实施例23

一种用于农业收获机的对行装置的使用方法，包括以下步骤，

A、将对行机构安装在机架4上；

B、将第一对行块1与第二对行块2隔开设置，形成第一缺口3；

C、调节刀片5的位置，使第一缺口3与刀片5相对应，使得当甜菜的头部通过所述第一缺口3后，再由所述刀片5切除。

实施例24

在如实施例23所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤A中安装对行机构包括下列步骤，

A1、将第一伸缩组件与所述机架4相连接；

A2、将所述第一对行块1与所述第二对行块2分别与所述第一伸缩组件相连接，使得当所述第一伸缩组件伸缩时，所述第一对行块1和所述第二对行块2相对地面上下运动。

实施例25

在如实施例24所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤A1中将所述第一伸缩组件连接到所述机架4的步骤包括，

A11、将第一连接杆6与机架4相连接；

A12、将第三连接杆8的一端与第一连接杆6相铰接，另一端与第二连接杆7相铰接。

实施例26

在如实施例25所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤A2中将第一对行块1和第二对行块2分别与第一伸缩组件相连接的步骤包括，

A21、将第一对行块1和所述第二对行块2分别与第一连接杆6相连接。

实施例27

在如实施例26所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤A12中，所述第三连接杆8为两根，所述第一连接杆6、所述第二连接杆7以及所述第三连接杆8之间相互连接，合围呈矩形或平行四边形。

实施例28

在如实施例27所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤B中，设置第一对行块1和第二对行块2的步骤包括,

B1、在第一对行块1和/或第二对行块2的第一接触端上设置倾斜部11，使得在与机车的行径方向相反的方向上对所述倾斜部11施加作用力时，第二连接杆7朝背离地面的方向运动。

实施例29

在如实施例28所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤A1中将所述第一伸缩组件连接到所述机架4的步骤还包括，

A13、在第一连接杆6与第二连接杆7之间设置弹性件12，所述弹性件12用于提供回弹力，在朝向地面的方向上对第二连接杆7施加作用力。

实施例30

在如实施例29所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤A1中将第一伸缩组件连接到所述机架4的步骤还包括，

A14、在机架4上设置第一连接块13；

A15、在第一连接杆6上设置第二连接块14；

A16、在第一连接块13或第二连接块14上设置铰接轴15；

A17、使第一连接块13与第二连接块14之间通过所述铰接轴15相铰接；

实施例31

在如实施例30所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤A17中，所述铰接轴15的轴线与地面之间的夹角为非直角。

实施例32

在如实施例31所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤A17中，所述铰接轴15的轴线与地面相平行。

实施例33

在如实施例32所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤A16中，在第二连接块14上设置铰接轴15的步骤包括，

A161、在第二连接块14上设置有第二缺口16；

A162、选用螺杆作为所述铰接轴15设置在所述第二缺口16内，并在螺杆上设置螺母；

A163、转动所述第二连接块14使所述第一连接杆6与地面相垂直；

A164、拧紧所述螺母使所述第一缺口3的内壁夹住所述第一连接块13。

实施例34

在如实施例33所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述用于一种用于农业收获机的对行装置的使用方法还包括，

D、在机架4上设置第二伸缩组件；

E、将刀片5设置在所述第二伸缩组件上，使得当所述第二伸缩组件伸长或缩短时，所述刀片5相对于地面上下运动。

实施例35

在如实施例34所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，

所述步骤D中，设置所述第二伸缩组件的步骤包括，

D1、将第四连接杆17与机架4相连接；

D2、将刀片5与第五连接杆18相连接；

D3、将第六连接杆19的一端与第四连接杆17相铰接，另一端与第五连接杆18相铰接。

实施例36

在如实施例35所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤D3中，所述第六连接杆19的数量为两根，所述第四连接杆17、第五连接杆18、第六连接杆19之间相互连接，合围成平行四边形或矩形。

实施例37

在如实施例36所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤D中，设置所述第二伸缩组件的步骤还包括，

D4、在第五连接杆18上设置第三连接块20；

D5、在第三连接块20上设置第七连接杆21；

D6、在第七连接杆21上设置隔开设置至少两个定位块22，使定位块22之间形成至少一个第三缺口23；

D7、调整定位块22之间的间距，使所述第三缺口23的宽度与被切除的甜菜头部的宽度相匹配；

D8、调整所述第三缺口23的位置，使所述第三缺口23与所述刀片5相对应，使得当甜菜头部通过所述第三缺口23后，再被刀片5切除。

实施例38

在如实施例37所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤D6中设置定位块22的步骤包括，

D61、将定位块22倾斜设置，使得当在与机车的行径方向相反的方向上对所述定位块22施加作用力时，所述定位块22朝背离地面的方向运动。

实施例39

在如实施例38所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤D61中，所述定位块22与地面相对应的一端为第二接触端，所述第二接触端的端部与所述刀片5在同一平面上。

实施例40

在如实施例39所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法的基础上，进一步的，所述步骤D中，设置所述第二伸缩组件的步骤还包括，

D9、在第五连接杆18上设置第一滑动块24；

D10、在第一滑动块24上可滑动的设置第二滑动块25；

D11、将刀片5与第二滑动块25相连接，使得当所述第二滑动块25相对所述第一滑动块24滑动时，所述刀片5与第二接触端之间相互靠近或相互远离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于农业收获机的对行装置，包括机架(4)，以及设置在所述机架(4)上的刀片(5)，其特征在于：还包括对行机构，所述对行机构包括第一对行块(1)和第二对行块(2)，所述第一对行块(1)与所述第二对行块(2)之间为隔开设置，形成第一缺口(3)，所述对行机构设置在所述机架(4)上，所述第一缺口(3)与所述刀片(5)相对应，使甜菜的头部通过所述第一缺口(3)后，再由所述刀片(5)切除；

所述对行机构还包括第一伸缩组件，所述第一对行块(1)与所述第二对行块(2)分别与所述第一伸缩组件相连接，使所述第一伸缩组件伸缩时，所述第一对行块(1)和所述第二对行块(2)相对地面上下运动；

所述第一伸缩组件包括第一连接杆(6)、第二连接杆(7)以及若干第三连接杆(8)，所述第一对行块(1)和所述第二对行块(2)分别与所述第二连接杆(7)相连接，所述第一连接杆(6)与所述机架(4)相连接，所述第三连接杆(8)的一端与所述第一连接杆(6)相铰接，另一端与所述第二连接杆(7)相铰接；

所述第一连接杆(6)的轴线与所述机架(4)所在的平面相垂直，所述第三连接杆(8)为两根，所述第一连接杆(6)、所述第二连接杆(7)以及所述第三连接杆(8)之间相互连接，合围呈矩形或平行四边形；

所述第二连接杆(7)上设置有第一伸缩杆(9)和第二伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(9)与所述第一对行块(1)相连接，所述第二伸缩杆(10)与所述第二对行块(2)相连接，使所述第一伸缩杆(9)或所述第二伸缩杆(10)伸缩时，所述第一对行块(1)与所述第二对行块(2)之间相互靠近或相互远离；

所述对行机构还包括第一固定块、第二固定块、第三伸缩杆以及第四伸缩杆，所述第一固定块与所述第一伸缩杆固定连接，所述第二固定块与所述第二伸缩杆固定连接，所述第三伸缩杆的一端与所述第一固定块固定连接，另一端与所述第一对行块固定连接，所述第四伸缩杆的一端与所述第二固定块固定连接，另一端与所述第二对行块固定连接，使所述第一伸缩杆伸缩时，所述第一伸缩杆带动所述第三伸缩杆伸缩，使所述第二伸缩杆伸缩时，所述第二伸缩杆带动所述第四伸缩杆伸缩，所述第三伸缩杆的轴线与所述第一伸缩杆的轴线相平行，所述第四伸缩杆的轴线与所述第一伸缩杆的轴线相平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业收获机的对行装置，其特征在于：所述第一对行块(1)和所述第二对行块(2)与地面相对应的一端为第一接触端，所述第一接触端上设置有倾斜部(11)，所述倾斜部(11)与地里凸起的泥土块相配合，在与机车的行径方向相反的方向上，所述泥土块对所述倾斜部(11)施加作用力时，所述第二连接杆(7)朝背离地面的方向运动。

3.根据权利要求2中任意一项所述的一种用于农业收获机的对行装置，其特征在于：所述对行机构还包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件设置在所述机架(4)上，所述刀片(5)设置在所述第二伸缩组件上，使所述第二伸缩组件伸长或缩短时，所述刀片(5)相对于地面上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业收获机的对行装置，其特征在于：所述第二伸缩组件包括第四连接杆(17)、第五连接杆(18)以及若干第六连接杆(19)，所述第四连接杆(17)与所述机架(4)相连接，所述刀片(5)与所述第五连接杆(18)相连接，所述第六连接杆(19)的一端与所述第四连接杆(17)相铰接，另一端与所述第五连接杆(18)相铰接。

5.一种使用权利要求1至4中任意一项所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

A、将对行机构安装在机架(4)上；

B、将第一对行块(1)与第二对行块(2)隔开设置，形成第一缺口(3)；

C、调节刀片(5)的位置，使第一缺口(3)与刀片(5)相对应，使得当甜菜的头部通过所述第一缺口(3)后，再由所述刀片(5)切除。

6.根据权利要求5所述的一种用于农业收获机的对行装置的使用方法，其特征在于：步骤A中安装对行机构包括下列步骤，

A1、将第一伸缩组件与所述机架(4)相连接；

A2、将所述第一对行块(1)与所述第二对行块(2)分别与所述第一伸缩组件相连接，使得当所述第一伸缩组件伸缩时，所述第一对行块(1)和所述第二对行块(2)相对地面上下运动。

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