CN108683988A - 一种用于工程机械租赁的终端数据采集系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工程机械工作状态数据采集系统，该系统主要由信号连接的数据采集端和数据处理端组成；数据采集端包括控制器及均与其连接的动作传感器、位置传感器、存储器、北斗报文模块和GPRS模块；数据处理端包括数据处理模块及均与其连接的北斗接收器、GPRS接收器和存储模块；动作传感器包括均与控制器连接的振动传感器和陀螺仪。同时本发明还公开了基于以上系统的方法。本发明通过GPRS模块与北斗报文模块配合，使出租方既能实时获取工程机械的定位信息，又能实时与被出租方进行数据交互，同时还能保证数据能够正常进行传输。

Description

一种用于工程机械租赁的终端数据采集系统及方法
技术领域
本发明涉及数据采集系统，属数据采集技术领域，更具体的说，本发明设置一种用于工程机械租赁的终端数据采集系统，同时本发明还公开了基于该系统的终端数据采集方法。
背景技术
车辆、船舶、航空器等移动载体需要实现定位，用于获悉自己的当前位置和运动轨迹等信息；对于移动载体的管理部门通常需要对这些移动载体进行监控，或者为其提供其它服务。因此，对于移动的工程机械而言，除应准确知道自己当前的位置(经纬度)、运行时间和运动数据等信息之外，还需要将这些信息上报给管理中心。
目前我国大范围地普及了通讯基站，但是在特定地区也存在未完全覆盖或者信号不良的状况。GPRS数据传输是基于通讯基站的，具有传输数据快，并可以通过基站进行定位等；但是在偏远地区由于数量有限导致实用度不高。我国自主研发的北斗卫星系统可以实现定位和通信等功能，用户终端可按一定频度发出定位或通信请求，从而获得定位信息，并与其他终端进行通信，但由于北斗卫星数据更新慢导致实时性受到频度限制。
现在的很多工程机械均是采用租赁的方式使用，工程机械租赁市场的计费方式通常以天为单位，由于工期和实际施工情况等因素有可能导致在某个时间段不使用已租赁的工程机械，从而导致使用方的费用增高，因此如何在工程机械租赁中实现数据化的收费成为了一道难题。
发明内容
基于以上技术问题，本发明提供了一种用于工程机械租赁的终端数据采集系统,从而解决了现有技术中工程机械租赁过程中工程机械工作数据采集不及时准确、无法实时获取工作数据而导致收费不合理的技术问题，同时，本发明还公开了一种用于工程机械租赁的终端数据采集方法。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种工程机械工作状态数据采集系统，该系统主要由信号连接的数据采集端和数据处理端组成；
其中，
数据采集端包括控制器及均与其连接的动作传感器、位置传感器、存储器、北斗报文模块和GPRS模块；
数据处理端包括数据处理模块及均与其连接的北斗接收器、GPRS接收器和存储模块；
所述动作传感器包括均与控制器连接的振动传感器和陀螺仪。
基于以上系统，数据采集端和数据处理端的信号连接为:GPRS模块和GPRS接收器通过无线信号连接的方式，或北斗报文模块和北斗接收器通过北斗卫星实现的无线信号连接方式。
基于以上系统，所述控制器内置有计时模块。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过GPRS模块与北斗报文模块配合，使出租方既能实时获取工程机械的定位信息，又能实时与被出租方进行数据交互，同时还能保证数据能够正常进行传输，同时本发明通过动作传感器和位置传感器可实时获取、记录工程机械的使用情况、位置和时间，从而可以根据使用情况和时间进行计费收费，实现了工程机械租赁时的数据化收费，使得被出租方降低不必要的设备使用成本。
基于以上工程机械工作状态数据采集系统，本发明还公开了一种工程机械工作状态数据采集方法，该方法包括以下步骤：
S1控制器控制动作传感器和位置传感器开启，监测工程机械的动作和位置，并将监测数据整理后通过存储器存储，再通过北斗报文模块或GPRS模块进行数据传输至数据处理端；
S2数据处理端的北斗接收器或GPRS接收器接收数据后传输至数据处理模块进行数据处理后，将数据存入存储模块。
所述步骤S1中，若动作传感器和位置传感器的监测数据为零时，则表明工程机械处于停止状态，控制器控制数据自动删除或仅通过存储器存储。
所述步骤S1中，若动作传感器和位置传感器的监测数据为不为零时，则表明工程机械处于工作状态，控制器控制计时模块开启，进行计时，并将及时信息通过存储器存储或通过北斗报文模块或GPRS模块进行数据传输。
所述步骤S1中，所述工程机械的动作包括，通过振动传感器检测的震动状态和陀螺仪检测的角速度状态。
基于以上方法，即可实时监控工程机械的工作状态、地理位置和工作时间，从而为计费提供数据支撑，实现数据化的收费，降低了工程机械租赁的租赁费用，降低了租赁成本。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合实施例对本发明作详细说明。
如图1所示，一种工程机械工作状态数据采集系统，该系统主要由信号连接的数据采集端和数据处理端组成；数据采集端包括控制器及均与其连接的动作传感器、位置传感器、存储器、北斗报文模块和GPRS模块；数据处理端包括数据处理模块及均与其连接的北斗接收器、GPRS接收器和存储模块；所述动作传感器包括均与控制器连接的振动传感器和陀螺仪。数据采集端和数据处理端的信号连接为:GPRS模块和GPRS接收器通过无线信号连接的方式，或北斗报文模块和北斗接收器通过北斗卫星实现的无线信号连接方式。所述控制器内置有计时模块。
同时，本实施例还公开了一种工程机械工作状态数据采集方法，该方法包括以下步骤：
S1控制器控制动作传感器和位置传感器开启，监测工程机械的动作和位置，并将监测数据整理后通过存储器存储，再通过北斗报文模块或GPRS模块进行数据传输至数据处理端；
S2数据处理端的北斗接收器或GPRS接收器接收数据后传输至数据处理模块进行数据处理后，将数据存入存储模块。
所述步骤S1中，若动作传感器和位置传感器的监测数据为零时，则表明工程机械处于停止状态，控制器控制数据自动删除或仅通过存储器存储。
所述步骤S1中，若动作传感器和位置传感器的监测数据为不为零时，则表明工程机械处于工作状态，控制器控制计时模块开启，进行计时，并将及时信息通过存储器存储或通过北斗报文模块或GPRS模块进行数据传输。
所述步骤S1中，工程机械的动作包括：通过振动传感器检测的震动状态和陀螺仪检测的角速度状态。
基于以上实施例，数据采集端通过震动传感器和陀螺仪监测工程机械的使用情况，并通过震动传感器和陀螺仪将工程机械的运动情况、动作信息传输至控制器，控制器将接收的信息通过北斗报文模块转换成北斗卫星能识别的北斗报文并发送至北斗接收器，或通过GPRS模块发送至GPRS接收器，数据处理端将接收到的信息传送至数据处理模块，数据处理模块将信息存入存储模块，以便于后期的调用和核算费用。
本实施例可通过北斗报文模块或GPRS模块进行数据传输，即使在部分GPRS信号差的区域，依然能够通过北斗报文模块实现数据传输，提高了系统数据传输的安全性和稳定性。
本实施例通过计时模块可以计算工程机械工作时长，可以为使用状态提供时间支撑，也方便后续进行以时长计费时的数据调用。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程机械工作状态数据采集系统，其特征在于,该系统主要由信号连接的数据采集端和数据处理端组成；
其中，
数据采集端包括控制器及均与其连接的动作传感器、位置传感器、存储器、北斗报文模块和GPRS模块；
数据处理端包括数据处理模块及均与其连接的北斗接收器、GPRS接收器和存储模块；
所述动作传感器包括均与控制器连接的振动传感器和陀螺仪。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械工作状态数据采集系统，其特征在于,数据采集端和数据处理端的信号连接为:GPRS模块和GPRS接收器通过无线信号连接的方式，或北斗报文模块和北斗接收器通过北斗卫星实现的无线信号连接方式。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械工作状态数据采集系统，其特征在于,所述控制器内置有计时模块。
4.一种工程机械工作状态数据采集方法，其特征在于,该方法包括以下步骤：
S1控制器控制动作传感器和位置传感器开启，监测工程机械的动作和位置，并将监测数据整理后通过存储器存储，再通过北斗报文模块或GPRS模块进行数据传输至数据处理端；
S2数据处理端的北斗接收器或GPRS接收器接收数据后传输至数据处理模块进行数据处理后，将数据存入存储模块。
5.根据权利要求3所述的一种工程机械工作状态数据采集方法，其特征在于,所述步骤S1中，若动作传感器和位置传感器的监测数据为零时，则表明工程机械处于停止状态，控制器控制数据自动删除或仅通过存储器存储。
6.根据权利要求3所述的一种工程机械工作状态数据采集方法，其特征在于,所述步骤S1中，若动作传感器和位置传感器的监测数据为不为零时，则表明工程机械处于工作状态，控制器控制计时模块开启，进行计时，并将及时信息通过存储器存储或通过北斗报文模块或GPRS模块进行数据传输。
7.根据权利要求3所述的一种工程机械工作状态数据采集方法，其特征在于,所述步骤S1中，工程机械的动作包括：通过振动传感器检测的震动状态和陀螺仪检测的角速度状态。
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