CN108682128A - 一种告警联动处置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及告警联动技术领域，具体涉及一种告警联动处置的方法。一种告警联动处置的方法，其特征在于，包括告警装置发出告警后的步骤：后台控制器处理来自告警装置的告警信号，指令机器人到达所述告警装置的位置；机器人到达所述告警装置的位置，获取环境数据；机器人根据获取的环境数据确认告警信号是否真实并将确认结果发送给后台控制器，或机器人将所获取的环境数据发送给后台控制器，后台控制器确认告警信号是否真实。本发明全方位地对告警进行确认，防止了误告的发生，保证每次告警的准确性。且无需人工到场，具有经济性。

Description

一种告警联动处置的方法

技术领域

本发明涉及告警联动技术领域，具体涉及一种告警联动处置的方法。

背景技术

当前的告警联动技术都是基于发现告警，然后在系统中触发一系列的流程处理，而这些触发的流程是认为告警是准确的，而实际上，有大量的告警是误告，例如火警系统，是经常会发生误告的。当某楼层的某区域发生火警，监控人员首先会调用监控摄像头进行确认，如果无监控或监控死角的地方，则必须人工去现场确认，确认后然后进行下一步的流程处理。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种告警联动处置的方法，用于确认告警的真假。

一种告警联动处置的方法，包括告警装置发出告警后的步骤：后台控制器处理来自告警装置的告警信号，指令机器人到达所述告警装置的位置；机器人到达所述告警装置的位置，获取环境数据；机器人根据获取的环境数据确认告警信号是否真实并将确认结果发送给后台控制器，或机器人将所获取的环境数据发送给后台控制器，后台控制器确认告警信号是否真实。

本发明解决对告警的真伪没有办法确认，或是没有办法完整确认的问题。在告警装置发出告警后，机器人经后台控制器指示自动导航至告警装置所在位置进行告警的确认。机器人可自主移动，具有音视频及各种传感器，并且有一定智能的设备。本发明通过机器人上的视频、音频、各种传感器如温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、气体传感器等来对告警进行确认，达到全方位地对告警进行确认，防止了误告发生的目的，保证了每次告警的准确性。且无需人工到场，具有经济性。

进一步地，后台控制器指令机器人到达所述告警装置的位置步骤包括：根据告警信号类型确定所需采集的环境数据，根据所需采集的环境数据确定匹配的机器人；获取匹配的机器人的位置作为起始点，获取告警装置的位置作为终点；根据所述起始点、终点与路线选择策略，确定机器人及其行驶路线，后台控制器指令机器人按行驶路线到达告警装置的位置。在告警装置没有发出告警信号前，各种类型的机器人都自主巡航，告警装置发出告警信号后，后台控制器指令机器人到达告警装置的位置。首先，一些类型的机器人采集的环境数据与告警信息的类型不匹配，比如，当火警报警器发生告警后，后台控制器指令用于采集粉尘浓度数据的机器人去告警装置的位置是不合适的，所以筛选出匹配的机器人是必要的。其次，考察这些匹配的机器人的起点、终点及路线选择策略，判断指令哪一个机器人以哪种路线到达告警装置的位置是较佳的。

进一步地，路线选择策略为选择从起始点到终点的路线最短策略；路线选择策略规划出匹配的机器人到达告警装置所在位置的路线，分别计算路线的长度，从多条路线中选择长度最短的路线；后台控制器指令所述长度最短的路线对应的机器人按照所述长度最短的路线行驶。

或者，路线选择策略为选择从起始点到终点的时间最短策略；路线选择策略规划出匹配的机器人到达告警装置所在位置的路线，结合路线的长度、通过路线上障碍物所消耗的时间、机器人的速度，分别计算路线的行驶时间，从多条路线中选择行驶时间最短的路线，后台控制器指令所述时间最短的路线对应的机器人按照所述时间最短的路线行驶。时间最短策略适合障碍物较多的场合。在障碍物多的场合下，只根据路线是否最短选择路线策略是片面的。

进一步地，机器人获取环境数据的步骤包括：根据告警信号类型确定所需采集的环境数据，机器人根据所需采集的环境数据调用对应的采集设备进行环境数据的采集。本发明根据告警信号类型确定机器人调用的采集设备。根据生产、场所的不同需要，一般情况下会安装不同的告警装置，不同的告警装置产生的告警信号类型是不同的，根据告警信号类型确定所需采集的环境数据，机器人根据所需采集的环境数据调用对应的采集设备进行环境数据的采集，例如，在厂房中安装火警报警器，告警信号类型是火警报警器产生的报警信号，需要采集的环境数据是温湿度数据、气体浓度数据，那么，机器人调用的采集设备是温度湿度传感器与可燃气体传感器。

进一步地，若机器人确认告警信号为真，则对造成告警的灾害进行阻止。或者后台控制器确认告警信号为真，则指令机器人对造成告警的灾害进行阻止。

进一步地，包括后台操作器的步骤：后台控制器对确认为真实的告警信号进行统计，根据统计结果设定告警信号频发区域，指令机器人在告警信号频发区域进行高频率巡逻。后台控制器累积历史告警信息，对各区域的告警进行分析，分析出告警高发区域和误告高发区域，自动优化巡逻计划，对高发区域做更高频次的巡逻。

本发明的有益效果在于，在告警装置发出告警后，机器人经后台控制器指示自动导航至告警装置所在位置进行告警的确认。机器人可自主移动，具有音视频及各种传感器，有一定智能的设备，通过机器人上的视频、音频、各种传感器如温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、气体传感器等来对告警进行确认，确认之后自动进行一些处理阻止灾害。本发明全方位地对告警进行确认，防止了误告的发生，保证每次告警的准确性。且无需人工到场，具有经济性。

附图说明

图1为本发明各装置的结构示意图

图2为本发明方法的流程图

图3为本发明实施例的机器人运动路线示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1所示，本发明包括告警装置、后台控制器与机器人三部分。告警装置例如有粉尘浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、气体探测器、火灾报警器等，后台控制器用于接受告警装置发送的告警信息，对告警信息进行处理，再指令机器人完成相关工作。机器人接受后台控制器的指令，完成任务。

本发明方法的实现步骤如图2所示。

步骤一：告警发生

告警装置发生告警信息，代表告警装置接收到灾害的发生，为了确认灾害是否真实发生，执行以下的步骤。

步骤二：告警分析

后台控制器处理来自告警装置的告警信号。

步骤三：调度机器人

后台控制器在机器人的运动地图上标记告警装置的位置，指令机器人到达所述告警装置的位置。进一步地，后台控制器指令机器人到达所述告警装置的位置步骤包括：根据告警信号类型确定所需采集的环境数据，根据所需采集的环境数据确定匹配的机器人；获取匹配的机器人的位置作为起始点，获取告警装置的位置作为终点；根据所述起始点、终点与路线选择策略，确定机器人与机器人的行驶路线，后台控制器指令机器人按行驶路线到达告警装置的位置。在告警装置没有发出告警信号前，各种类型的机器人都自主巡航，告警装置发出告警信号后，后台控制器指令机器人到达告警装置的位置。首先，一些类型的机器人采集的环境数据与告警信息的类型不匹配，比如，当火警报警器发生告警后，后台控制器指令用于采集粉尘浓度数据的机器人去告警装置的位置是不合适的，所以筛选出匹配的机器人是必要的。其次，考察这些匹配的机器人的起点、终点及路线选择策略，判断指令哪一个机器人以哪种路线到达告警装置的位置是较佳的。

路线选择策略为选择从起始点到终点的路线最短策略；路线选择策略规划出匹配的机器人到达告警装置所在位置的路线，分别计算路线的长度，从多条路线中选择长度最短的路线；后台控制器指令所述长度最短的路线对应的机器人按照所述长度最短的路线行驶。

或者，路线选择策略为选择从起始点到终点的时间最短策略；路线选择策略规划出匹配的机器人到达告警装置所在位置的路线，结合路线的长度、通过路线上障碍物所消耗的时间、机器人的速度，分别计算路线的行驶时间，从多条路线中选择行驶时间最短的路线，后台控制器指令所述时间最短的路线对应的机器人按照所述时间最短的路线行驶。时间最短策略适合障碍物较多的场合，在障碍物多的场合下，只根据路线是否最短选择路线策略是片面的。

两种的目的都是使机器人能及时到达告警装置所在的位置，对告警进行确认。以路线最短策略为例，后台控制器接收到了告警装置发来的告警信息，将该告警装置的位置标记在图3所示的M点上，此时，机器人A与B正在该区域巡逻，后台控制器获取了机器人A与机器人B的位置，以机器人此时的位置为起始点，以告警装置的位置M点为终点。对于机器人A来说，到达M点的路线为如图实线①与实线②；对于机器人B来说到达M点的路线为如图虚线③、虚线④、虚线⑤；计算这四条路线的长短，选择最短的路线为实线①，那么后台控制器就指令机器人A按着实线①的方式行走至M点。

步骤四：到达告警地点确认

机器人到达所述告警装置的位置，获取环境数据；机器人根据获取的环境数据确认告警信号是否真实并将确认结果发送给后台控制器，或机器人将所获取的环境数据发送给后台控制器，后台控制器确认告警信号是否真实。

具体地，机器人获取环境数据的步骤包括：根据告警信号类型确定所需采集的环境数据，机器人根据所需采集的环境数据调用对应的采集设备进行环境数据的采集。本发明根据告警信号类型确定机器人调用的采集设备。结合生产、场所的需要安装有不同的告警装置，不同的告警装置产生的告警信号类型是不同的，根据告警信号类型确定所需采集的环境数据，机器人根据所需采集的环境数据调用对应的采集设备进行环境数据的采集，例如，在厂房中安装火警报警器，告警信号类型是火警报警器产生的报警信号，需要采集的环境数据是温湿度数据、气体浓度数据，那么，机器人调用的采集设备是温度湿度传感器与可燃气体传感器。

步骤五：处置

若确认告警信号为真，所述机器人对造成告警的灾害进行阻止。或者后台控制器确认告警信号为真，则指令机器人对造成告警的灾害进行阻止。

步骤六：重点区域巡逻

后台控制器对确认为真实的告警信号进行统计，根据统计结果设定告警信号频发区域，指令机器人在告警信号频发区域进行高频率巡逻。后台控制器累积历史告警信息，对各区域的告警进行分析，分析出告警高发区域和误告高发区域，自动优化巡逻计划，对高发区域做更高频次的巡逻。

本发明的有益效果在于，在告警装置发出告警后，机器人经后台控制器指示自动导航至告警装置所在位置进行告警的确认。机器人可自主移动，具有音视频及各种传感器，有一定智能的设备，通过机器人上的视频、音频、各种传感器如温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、气体传感器等来对告警进行确认，确认之后自动进行一些处理阻止灾害。本发明全方位地对告警进行确认，防止了误告的发生，保证每次告警的准确性。且无需人工到场，具有经济性。

例如，一种用于目标地点消防工作的机器人，它配设有执行机构、视频采集定位构件、传感信息采集模块、机器人控制中心、信号指令接收模块、驱动控制中心模块和运动定位反馈模块，所述视频采集定位构件和传感信息采集模块通过通信网络与后台控制器通信连接。所述通信网络包括WLAN无线网络和GPRS无线网络，所述WLAN无线网络和GPRS无线网络互为冗余备份。所述后台控制器内存储有云端区域消防地图和机器人运动路线图，所述后台控制器通过信号指令接收模块与所述机器人控制中心通信连接，机器人控制中心通过驱动控制中心模块与所述的执行机构电连接，所述运动定位反馈模块配设在执行机构上，所述运动定位反馈模块与后台控制器通信连接，所述机器人的前部上表面固定有设备安装部，所述传感信息采集模块固定在所述的设备安装部内，所述传感信息采集模块包括温度湿度传感器、风速风向传感器、可燃气体传感器。所述温度湿度传感器、风速风向传感器、可燃气体传感器和均与所述机器人控制中心电连接。视频采集定位构件包括固定在所述设备安装部上表面的红外热像仪和固定在机械臂上的视频探头。所述视频探头为全向视频摄像机，所述后台控制器配设有立体显示设备。所述机器人还包括消防存储箱，消防存储箱内配设由不同灭火药剂的灭火药剂桶若干个，所述执行机构包括机械臂、驱动轮、导向轮和消防存储箱电磁阀。每个灭火药剂桶的出口处均配设有一个消防存储箱电磁阀，所述驱动控制中心模块包括机车驱动控制模块、电磁阀控制模块和机械臂控制模块，所述机械臂通过机械臂控制模块与所述的机器人控制中心电连接，所述机械臂配设在所述机器人的前端，所述机械臂的前端固定有喷头，所述喷头通过灭火剂传输管与所述的消防存储箱电磁阀连接，灭火剂传输管由与消防存储箱电磁阀的传输管和与喷头连接的传输软管构成，所述消防存储箱电磁阀配设在所述的消防存储箱上，所述存储箱电磁阀通过所述电磁阀控制模块与所述的机器人控制中心电连接，所述消防存储箱固定在所述机器人的后部上表面，所述机器人的下部为所述的驱动轮和导向轮， 所述驱动轮和导向轮均由所述的机车驱动控制模块驱动，所述机车驱动控制模块与所述的机器人控制中心电连接。所述机器人上还配设有声音语音采集模块和声音语音广播模块，所述声音语音采集模块和声音语音广播模块均与所述的机器人控制中心电连接。

一种告警联动处置的方法，适用于上述的消防机器人，包括以下步骤：

步骤一，机器人初始化，执行机构、视频采集定位构件、传感信息采集模块、机器人控制中心、信号指令接收模块、驱动控制中心模块和运动定位反馈模块均得电启动。

步骤二，机器人自动巡逻，传感信息采集模块判断当前环境变量并通过通信网络上传至后台控制器，视频采集定位构件对当前环境进行实时拍摄并通过通信网络上传至后台控制器。

步骤三，当后台控制器收到来自告警装置的告警信号，则在机器人的运动地图上标记告警装置的位置，指令机器人到达所述告警装置的位置，机器人中断自动巡逻，执行步骤四。

步骤四，机器人到达所述告警装置的位置，利用传感信息采集模块采集环境信息，确认告警信息是否真实，若确认告警信号为真，进行步骤五。

步骤五，机器人利用视频采集定位构件对消防隐患或起火源进行目标定位，然后自动按照目标定位结果、进行消防和灭火，灭火完成后重新跳转执行步骤二。

步骤六，机器人利用运动定位反馈模块将此事件的处理措施发送给后台控制器。

步骤七，后台控制器将此次告警信号及处理措施保存，与累积的历史告警事件一起，对各区域的告警进行分析，分析出告警高发区域和误告高发区域，自动优化巡逻计划，对高发区域做更高频次的巡逻。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种告警联动处置的方法，其特征在于，包括告警装置发出告警信号后的步骤：

后台控制器处理来自告警装置的告警信号，指令机器人到达所述告警装置的位置；

机器人到达所述告警装置的位置，获取环境数据；

机器人根据获取的环境数据确认告警信号是否真实并将确认结果发送给后台控制器，或机器人将所获取的环境数据发送给后台控制器，后台控制器确认告警信号是否真实。

2.根据权利要求1所述的一种告警联动处理方法，其特征在于，后台控制器指令机器人到达所述告警装置的位置步骤包括：

根据告警信号类型确定所需采集的环境数据，根据所需采集的环境数据确定匹配的机器人；

获取匹配的机器人的位置作为起始点，获取告警装置的位置作为终点；

根据所述起始点、终点与路线选择策略，确定机器人及其行驶路线，后台控制器指令机器人按行驶路线到达告警装置的位置。

3.根据权利要求2所述的一种告警联动处理方法，其特征在于，所述路线选择策略为选择从起始点到终点的路线最短策略；

路线选择策略规划出所匹配的机器人到达告警装置所在位置的路线，分别计算路线的长度，从多条路线中选择长度最短的路线；

后台控制器指令所述长度最短的路线对应的机器人按照所述长度最短的路线行驶。

4.根据权利要求3所述的一种告警联动处理方法，其特征在于，所述路线选择策略为选择从起始点到终点的时间最短策略；

路线选择策略规划出所匹配的机器人到达告警装置所在位置的路线，结合路线的长度、通过路线上的障碍物所消耗的时间及机器人的速度，分别计算路线的行驶时间，从多条路线中选择行驶时间最短的路线；

后台控制器指令所述时间最短的路线对应的机器人按照所述时间最短的路线行驶。

5.根据权利要求1所述的一种告警联动处理的方法，其特征在于，机器人获取环境数据的具体步骤包括：

根据告警信号类型确定所需采集的环境数据，机器人根据所需采集的环境数据调用对应的采集设备进行环境数据的采集。

6.根据权利要求1所述的一种告警联动处理方法，其特征在于，还包括步骤：若机器人确认告警信号为真，则对造成告警的灾害进行阻止；

或者后台控制器确认告警信号为真，则指令机器人对造成告警的灾害进行阻止。

7.根据权利要求1所述的一种告警联动处理方法，其特征在于，还包括后台操作器的步骤：

后台控制器对确认为真实的告警信号进行统计，根据统计结果设定告警信号频发区域，指令机器人在告警信号频发区域进行高频率巡逻。