CN108681130A - 3d打印装置与3d打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种3D打印装置与3D打印方法，所述3D打印装置包括背光源与透射面板，所述透射面板包括多个呈矩阵排列的像素单元，每个所述像素单元包括四个呈对称排布的子像素。在每个所述像素单元中，与同一条所述数据线连接的两个子像素连接至不同的扫描线，与同一条所述扫描线连接的两个子像素连接至不同的数据线，每个所述像素单元包括开口区与仅位于所述像素单元周边位置的非开口区，与所述像素单元连接的数据线和扫描线位于所述像素单元的非开口区内，可以减轻打印层的边沿锯齿现象，同时数据线和扫描线位于每个像素单元的外围，不必再从每个像素单元内的相邻子像素之间穿过，增大了透射面板的开口率与透光率。

Description

3D打印装置与3D打印方法

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，且特别涉及一种3D打印装置与3D打印方法。

背景技术

快速成型技术，又称3D打印，是基于材料堆积法的一种高新制造技术，其根据零件或者物体的三维模型数据，通过成型设备以材料累加的方式就可以制造出实物或者实物模型。

3D打印的基本原理是分层加工、叠加成型，即通过逐层增加材料来生成3D实体，在进行3D打印时，首先由计算机通过设计、扫描等方式得到待打印物体的三维模型，再通过电脑辅助设计技术(例如CAD)沿某个方向完成一系列数字切片，并将这些切片的信息传送到3D打印机上，由计算机根据切片生成机器指令，3D打印机根据该机器指令打印出薄型层面，并将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型，形成三维立体实物，完成3D打印。

根据所用材料及生成片层方式的区别，3D打印可大致归纳为挤出成型、粒状物料成型和光聚合成型，其中，光聚合成型是采用近紫外波段光对液态感光树脂进行感光固化成型，只是近紫外光的投射系统实现方式不同。其中一种成本较低的实现方式为采用透射型液晶显示屏来代替高昂的激光投影仪形成图案，作为透过紫外光的的掩膜，使液态感光树脂感光，来控制3D成型。

现有3D打印面板，为了提高打印精度，会不断减小像素尺寸，达到高解析度。无论是采用彩色面板还是单色面板，应用在3D打印中，都一样面临同样的问题，就是打印外边沿锯齿问题。因为3D打印是一层一层打印，边沿的锯齿问题会受最外围像素的结构所决定。常规的像素尺寸为长方形，方形，这样，在打印具有斜线或弧线外形的产品时，外围因为像素本身的结构，导致存在锯齿问题，层厚越厚，这种现象越来越明显。而且如果单纯通过提高解析度降低锯齿问题，还会导致透过率低下，严重影响打印效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印装置与3D打印方法，以解决由于受透射面板中外围像素结构的影响导致的打印层边沿锯齿问题。

一方面，本发明提供一种3D打印装置，包括背光源与透射面板，所述透射面板包括数据线与扫描线，所述数据线与扫描线交叉设置定义多个呈矩阵排列的像素单元，每个所述像素单元呈四边形；每个所述像素单元包括呈四个呈对称排布的子像素，每个所述子像素呈三角形，每个所述子像素的其中一个边形成所述像素单元的一个边。在每个像素单元中，与同一条数据线连接的两个子像素连接至不同的扫描线，与同一条扫描线连接的两个子像素连接至不同的数据线；每个像素单元包括开口区与仅位于像素单元周边位置的非开口区，与所述像素单元连接的数据线和扫描线位于所述像素单元的非开口区内。

另外，本发明实施例还提供一种3D打印方法，适用于上述3D打印装置，所述3D打印方法包括：判断所述透射面板内的某个像素单元是否对应于当前打印层的边缘位置；当某个像素单元对应于当前打印层的边缘位置时，判断该像素单元内个的某个子像素是否位于其所在像素单元的靠近当前打印层的一侧；当某个子像素位于其所在像素单元的靠近当前打印层的一侧时，驱动该子像素处于开启状态，当某个子像素位于其所在像素单元的远离当前打印层的一侧时，驱动该子像素处于关闭状态。

与现有技术相比，本发明所提供的技术方案具有以下优点：本发明提供的3D打印装置，包括背光源与透射面板，所述透射面板包括多个呈矩阵排列的像素单元，每个所述像素单元呈四边形；每个所述像素单元包括呈四个呈对称排布的子像素，每个子像素的其中一个边形成其所在像素单元的一个边。在每个像素单元中，与同一条数据线连接的两个子像素连接至不同的扫描线，与同一条扫描线连接的两个子像素连接至不同的数据线；每个像素单元包括开口区与仅位于其周边位置的非开口区，与所述像素单元连接的数据线和扫描线位于所述像素单元的非开口区内。首先，在打印具有斜线或弧线外形的产品时，当某个像素单元对应于当前打印层的边缘位置时，可以独立控制其中部分子像素的工作状态，使得处于开启状态的子像素形成的边界形状可以尽可能的与当前打印层的边沿形状相契合，减轻边沿锯齿现象，提高具有斜线或弧线外形产品的表面平滑度；其次，每个像素单元中的两个子像素共用一条数据线，可以降低数据线以及数据驱动端子的数量，降低了成本；而且，数据线和扫描线位于每个像素单元的外围，不必再从每个像素单元内的相邻子像素之间穿过，减小了非开口区的面积，增大了透射面板的开口率与透光率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例提供的一种3D打印装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种透射面板的截面图；

图3是图2所示透射面板的一种像素单元示意图；

图4是图2所示透射面板的一种像素阵列示意图；

图5是图4所示透射面板的遮光结构的示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种透射面板的像素单元示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种透射面板的像素单元示意图；

图8是本发明实施例提供的一种3D打印方法的流程图；

图9是图8所示3D打印方法中所述的当前打印层的示意图；

图10是图9所示当前打印层的A区域的局部放大示意图；

图11是图9所示当前打印层的B区域的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

首先，本发明提供一种3D打印装置，图1是本发明实施例提供的一种3D打印装置的示意图，具体的，该3D打印装置包括背光源200、透射面板100、液态感光树脂槽300与涂覆结构400，透射面板100位于背光源200与液态感光树脂槽300之间。通过采用出射近紫外短波波段的背光源200以及透射面板100作为3D打印装置的光源进行打印。透射面板100在背光源200出射近紫外短波波段的照射下显示图像，以照射液态感光树脂槽300内的液态感光树脂使液态感光树脂固化。图1所示背光源200为直下式背光源，为具有点阵排布的蓝光LED，出射中心波长为405nm的蓝光。其他实施方式中，还可为出射中心光波为385nm或是420nm的LED阵列。透射面板例如可以为液晶显示面板，采用该透射面板作为光罩用于3D打印，相对于单个的紫外激光器的逐点打印的方式有效提高了3D打印的工作效率以及降低了3D打印的成本，

具体请参考图2所示，图2是本发明一实施例提供的透射面板的截面图，该透射面板100例如可以为液晶显示面板，包括第一基板01、与第一基板01相对设置的第二基板02、以及位于第一基板01与第二基板02之间的液晶层03，第一基板01与第二基板02通过围绕其周边的封框胶05将液晶层03密封在由第一基板01与第二基板02形成的盒体内，并通过设置在第一基板01与第二基板02之间的多个间隔物04保持该盒体厚度的稳定性。

透射面板100还包括下偏光片061，位于第一基板01的背向液晶层03的一侧，以及上偏光片062，位于第二基板02的背向液晶层03的一侧。

进一步的，第一基板01包括像素阵列，所述像素阵列包括多条平行设置的数据线与多条平行设置的扫描线，该多条平行设置的数据线与多条平行设置的扫描线交叉设置定义多个像素单元，具体的，可以如图3所示的结构；图3是图2所示透射面板的其中一种像素单元示意图，在本实施例中中，透射面板100包括多条数据线DL与多条扫描线GL，多条数据线DL沿列向延伸并沿行向排列，多条扫描线GL沿行向延伸并沿列向排列，多条数据线DL与多条扫描线GL交叉设置定义多个呈矩阵排列的像素单元P，其中，多条数据线DL包括分别位于像素单元P左右两侧的第一数据线DL1与第二数据线DL2，多条扫描线GL包括分别位于像素单元P上下两侧的第一扫描线GL1与第二扫描线GL2，每个像素单元P分别连接至两条数据线DL与两条扫描线GL。

具体的，每个像素单元P例如呈如图所示的四边形，且每个像素单元P包括四个呈三角形的子像素SP，四个子像素SP的顶角相对，形成一个呈四边形的像素单元P，每个子像素SP的一个边形成其所在像素单元P的一个边。在每个像素单元P中，与同一条数据线DL连接的两个子像素SP连接至不同的扫描线GL，与同一条扫描线GL连接的两个子像素SP连接至不同的数据线DL，使得每个像素单元P内的四个子像素SP可以通过数据线DL与扫描线GL实现独立控制。

在此，为描述方便，将靠近第一扫描线GL1呈倒三角设置的子像素命名为第一子像素SP1，其他子像素按顺时针方向顺序分别定义为第二子像素SP2、第三子像素SP3和第四子像素SP4。

每个子像素SP包括至少一个薄膜晶体管T以及至少一个像素电极PX。在本实施例中，其中，扫描线GL与数据线DL例如可选用金属材料，但本发明不限于此，也可以为合金、金属材料的氮化物、金属材料的氧化物、金属材料的氮氧化物、或是金属材料与其它导电材料的堆叠层。每个薄膜晶体管T包括栅极、与栅极重叠的半导体沟道、分别与半导体沟道两侧电连接的源、漏电极。

可选的，第一基板包括显示区与围绕其显示区设置的非显示区，像素阵列位于显示区。第一基板还包括驱动集成电路，位于非显示区，驱动集成电路包括多个数据驱动端子，分别与多条数据线电连接，为多条数据线提供数据信号。

在每个子像素SP中，其薄膜晶体管T的漏电极连接至像素电极PX，薄膜晶体管T的源电极连接至与其对应的数据线DL，由该条数据线DL为其提供数据信号，薄膜晶体管T的栅极连接至与其对应的扫描线GL，由该条扫描线GL为其所在的子像素提供扫描信号。

在本发明的一个实施方式中，各个子像素为等腰三角形，各个三角形子像素的顶角相对，形成一个呈正方形的像素单元，各个三角形的底边组成其所在像素单元的边。靠近第一扫描线GL1的第一子像素SP1通过薄膜晶体管T连接到第一扫描线GL1上，靠近第二扫描线GL2的第三子像素SP3通过薄膜晶体管T连接到第二扫描线GL2上，其他两个子像素SP之一通过薄膜晶体管T连接到第一扫描线GL1上，另一个通过薄膜晶体管T连接到第二扫描线GL2上。在本实施例中，第二子像素SP2通过薄膜晶体管T连接到第二扫描线GL2上，第四子像素SP4通过薄膜晶体管T连接到第一扫描线GL1上。上述设计实际保证了相邻的两个子像素(第一子像素和第四子像素或者第二子像素和第三子像素)的薄膜晶体管T的栅极连接到同一扫描线上。

进一步的，关于数据线与扫描线的走线方式可以如图4所示，图4是图2所示透射面板的另一种像素阵列示意图，本实施例提供的像素阵列包括多行多列像素单元P，多条数据线DL沿列向延伸并沿行向排列，多条扫描线GL沿行向延伸并沿列向排列，相邻两行像素单元P之间包括两条扫描线GL，其中一行像素单元P中连接至该两条扫描线GL中的其中一条，另一行像素单元P连接至该两条扫描线GL中的另一条；相邻两列像素单元P之间包括两条数据线DL，其中一列像素单元P连接至两条数据线DL中的其中一条，另一列像素单元DL连接至两条数据线DL中的另一条。

具体的，连接至某一行像素单元P的第二扫描线GL与连接至下一行像素单元的第一扫描线GL位于该两行像素单元P之间，连接至某一列像素单元P的第二数据线DL与连接至下一列像素单元P的第一数据线DL位于该两列像素单元P之间。

如此，每个像素单元中的两个子像素共用一条数据线，减少了数据线的数量，相应的，减少了数据驱动端子的数量，降低透射面板的生产成本。同时，数据线和扫描线位于每个像素单元的外围，不必再从每个像素单元内的相邻子像素之间穿过，减小了非开口区的面积，增大了透射面板的开口率与透光率。

具体的，如图5所述，在本发明实施方式中，透射面板还包括遮光结构21，覆盖每个像素单元的周边位置，形成非开口区Pb,每个像素单元的开口区Pa位于非开口区Pb围成的区域内，相邻子像素的像素电极(PX1、PX2、PX3、PX4)之间的间隙位于开口区Pa内，与每个像素单元连接的数据线和扫描线位于其所在像素单元的非开口区Pb内，或者说位于遮光结构21的覆盖范围内，全部数据线与扫描线不再从每个像素单元内的相邻子像素之间穿过，减小了非开口区的面积，增大了透射面板的开口率与透光率。

遮光结构21例如可以形成在第二基板上，遮光结构21的材质例如可以为黑矩阵，采用不透光的金属氧化物薄膜或者树脂型的黑色光阻薄膜形成，阻止光线通过；当然也可以为红色色阻或者绿色色阻，通过树脂型的红色色阻材料或者树脂型的绿色色阻材料形成，当使用近紫外光作为背光源时，近紫外光通常只能从蓝色色阻层内穿过，因此采用红色色阻材料或者树脂型的绿色色阻材料同样可以实现遮光效果。

在本发明的一个实施方式中，例如第二基板包括黑矩阵，但不再设置彩色滤光层，该黑矩阵形成上述遮光结构，而与像素单元的开口区对应的区域或者说与除黑矩阵覆盖区域之外的区域直接设置透光的有机绝缘层，不再设置色阻，提高背光源的透过率。

在本发明的一个实施方式中，例如第二基板包括黑矩阵与蓝色色阻层，该黑矩阵形成上述遮光结构，而与像素单元的开口区对应的区域设置有蓝色色阻层，背光源提供的近紫外光可以从蓝色色阻层内穿过，不影响其透光性。

在本发明的一个实施方式中，例如第二基板包括彩色滤光层，但不再设置黑矩阵，该彩色滤光层在对应于像素单元的非开口区的位置为红色色阻或者绿色色阻，该彩色滤光层在对应于像素单元的开口区的位置为蓝色色阻。

图6是本发明实施例提供的另一种透射面板的像素单元示意图，图7是本发明实施例提供的又一种透射面板的像素单元示意图，在本发明实施例中，该透射面板例如为平行电场液晶显示面板或者边缘场开关技术液晶显示面板，第一基板为阵列基板，还包括公共电极(图中未示出)与像素电极PX，公共电极例如可以为整面式，像素电极PX位于每个像素单元中，每个像素电极PX上设置有狭缝S，以提高每个子像素的透过率，提高3D打印装置的光能利用效率。具体的，可以如图6与7所示的样子，每个像素电极PX的狭缝设置在其周边位置，或者设置在其中间，全部子像素的像素电极PX的狭缝形状、大小相同，以保证全部所述子像素的透过率及驱动电压的均一性，进而提高3D打印装置的可控性与打印效果。

请继续参考图1、2所示，本发明实施例该提供一种3D打印方法，在进行3D打印时，首先由计算机通过设计、扫描等方式得到待打印物体的三维模型，再通过电脑辅助设计技术沿某个方向完成一系列数字切片，并将这些切片的信息传送到3D打印装置上，涂覆结构400根据所述切片信息的指示通过喷涂头将一定量的液态感光树脂涂覆在液态感光树脂槽300内；同时，透射面板100根据所述切片信息的指示按时显示一预设的图形，使得背光源200提供的单波长的近紫外光部分透过透射面板的开口区照射到液态感光树脂上，该液态感光树脂在一定波长和功率的近紫外光的照射下能迅速发生光聚合反应，相对分子质量急剧增大，材料也就从液态转变成固态，形成一薄型层面；当该层薄型层面完成后，未被照射的地方仍是液态的感光树脂，然后在已成型的薄型层面上继续涂覆一层液态感光树脂，并利用刮板将黏度较大的感光树脂的液面刮平，然后再通过变换透射面板的显示图形，重复上述成形过程形成又一层薄型层面，如此重复并将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型，形成三维立体实物，完成3D打印。

在本发明实施例提供的3D打印方法中，当需要打印的物体具有斜线或弧线外形的产品时，如球形等物体，在打印过程中，某些薄型层面的全部边沿或者部分边沿为斜线或者弧形线，具体的，请参考图8、9、10、11所示，图8是本发明实施例提供的一种3D打印方法的流程图，图9是图8所示3D打印方法中所述的当前打印层的示意图，图10是图9所示当前打印层的A区域的局部放大示意图，图11是图9所示当前打印层的B区域的局部放大示意图。

特别的，将一涂覆完毕即将进行光聚合反应或正在进行光聚合反应的一薄型层面定义为当前打印层，图9示例性的给出了一环形的当前打印层F，当前打印层F具有一弧形的边沿FL，在采用本发明实施例提供的3D打印装置进行打印的过程中，主要包括如下步骤：

判断透射面板内的某个像素单元是否对应于当前打印层的边缘位置。具体的，在通过电脑辅助设计技术沿某个方向完成一系列数字切片，并将这些切片的信息传送到3D打印装置上，透射面板100根据所得到的切片信息的指示按时显示预设图形前，判断透射面板内的某个像素单元是否对应于当前打印层F的边缘位置,当某个像素单元对应于当前打印层F的边缘位置时，该像素单元的一部分位于边沿FL的朝向当前打印层F的内部的一侧，该像素单元的另一部分位于边沿FL的朝向当前打印层F的外部的一侧；

当某个像素单元对应于当前打印层的边缘位置时，判断该像素单元内个的某个子像素是否位于其所在像素单元的靠近当前打印层的一侧。具体的，如图10、11所示，透射面板包括对应于当前打印层F内部的常规像素单元P1与对应于当前打印层F的边缘位置的边缘像素单元P2。

当某个子像素位于其所在像素单元的靠近当前打印层的一侧时，驱动该子像素处于开启状态，当某个子像素位于其所在像素单元的远离当前打印层的一侧时，驱动该子像素处于关闭状态。具体的，如图10、11所示，对当前打印层F进行打印时，使得全部常规像素单元P1内的全部子像素处于开启状态，以允许背光源的光线透过；而每个边缘像素单元P2的靠近于当前打印层F一侧的部分子像素全部处于开启状态，使得对应于该部分子像素的背光源的光线透过，每个边缘像素单元P2的远离当前打印层F一侧的部分子像素全部处于关闭状态，阻止对应于该部分子像素的背光源的光线透过。通过本发明实施例提供的透射面板的外围像素单元结构的特殊设计，可以实现使得处于开启状态的子像素形成的边界形状尽可能的与当前打印层的边沿形状相契合的目的，使得全部边缘像素单元P2的两部分子像素之间的边界可以尽可能的与当前打印层F的边沿相配合，增加当前打印层F的边沿平滑度，减小其边沿锯齿现象，解决由于受透射面板中外围像素结构的影响导致的打印层边沿锯齿问题。

当然，透射面板还包括完全不与当前打印层F对应的像素单元，或者说该像素单元的全部子像素对应于当前打印层F的外侧，与该像素单元对应位置的液态感光树脂不需要固化，使其全部子像素处于关闭状态、阻止光透过即可。

本发明提供的3D打印装置与3D打印方法，在打印具有斜线或弧线外形的产品时，当某个像素单元对应于当前打印层的边缘位置时，可以独立控制其中部分子像素的工作状态，使得处于开启状态的子像素形成的边界形状可以尽可能的与当前打印层的边沿形状相契合，减轻边沿锯齿现象，提高具有斜线或弧线外形产品的表面平滑度；其次，每个像素单元中的两个子像素共用一条数据线，可以降低数据线与数据驱动端子的数量，降低了成本；而且，数据线和扫描线位于每个像素单元的外围，不必再从每个像素单元内的相邻子像素之间穿过，减小了非开口区的面积，增大了透射面板的开口率与透光率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括背光源与透射面板，所述透射面板包括数据线与扫描线，所述数据线与扫描线交叉设置定义多个呈矩阵排列的像素单元，每个所述像素单元呈四边形；

每个所述像素单元包括呈四个呈对称排布的子像素，每个所述子像素呈三角形，每个所述子像素的其中一个边形成所述像素单元的一个边；

在每个所述像素单元中，与同一条所述数据线连接的两个子像素连接至不同的扫描线，与同一条所述扫描线连接的两个子像素连接至不同的数据线；

每个像素单元包括开口区与仅位于所述像素单元周边位置的非开口区，与所述像素单元连接的数据线和扫描线位于所述像素单元的非开口区内。

2.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，每个像素单元包括呈顺时针排列的第一子像素、第二子像素、第三子像素与第四子像素，所述数据线包括分别位于所述像素单元左右两侧的第一数据线与第二数据线，所述扫描线包括分别位于所述像素单元上下两侧的第一扫描线与第二扫描线；

其中，所述第一子像素连接至所述第二数据线和所述第一扫描线，所述第二子像素连接至所述第二数据线和所述第二扫描线，所述第三子像素连接至所述第一数据线和所述第二扫描线，所述第四子像素连接至所述第一数据线和所述第一扫描线。

3.如权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于，相邻两行像素单元之间包括两条扫描线，其中一行像素单元连接至所述两条扫描线中的其中一条，另一行像素单元连接至所述两条扫描线中的另一条；

相邻两列像素单元之间包括两条数据线，其中一列像素单元连接至所述两条数据线中的其中一条，另一列像素单元连接至所述两条数据线中的另一条。

4.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，每个所述子像素还包括像素电极，在每个所述像素单元中，相邻所述子像素的像素电极之间的间隙位于所述开口区内。

5.如权利要求4所述的3D打印装置，其特征在于，所述像素电极包括狭缝，且全部所述子像素的像素电极的狭缝的形状、大小相同。

6.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述透射面板还包括遮光结构，覆盖所述像素单元的周边位置，形成所述非开口区。

7.如权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于，所述遮光结构为黑矩阵；

或者，所述遮光结构为红色色阻；

或者，所述遮光结构为绿色色阻。

8.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，每个所述子像素呈等腰三角形，所述像素单元为正方形。

9.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述透射面板为液晶显示面板，包括对向设置的第一基板与第二基板，以及液晶层，位于所述第一基板与所述第二基板形成的密封盒装空间内，

上偏光片，位于所述第二基板的背向所述液晶层的一侧，

下偏光片，位于所述第一基板的背向所述液晶层的一侧。

10.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括涂覆结构与液态感光树脂槽，所述透射面板位于所述液态感光树脂槽与所述背光源之间。

11.一种3D打印方法，其特征在于，适用于如权利要求10所述的3D打印装置，所述3D打印方法包括：

判断所述透射面板内的某个像素单元是否对应于当前打印层的边缘位置；

当某个像素单元对应于当前打印层的边缘位置时，判断该像素单元内的某个子像素是否位于其所在像素单元的靠近当前打印层的一侧；

当某个子像素位于其所在像素单元的靠近当前打印层的一侧时，驱动该子像素处于开启状态，当某个子像素位于其所在像素单元的远离当前打印层的一侧时，驱动该子像素处于关闭状态。

12.如权利要求11所述的3D打印方法，其特征在于，“判断所述透射面板内的某个像素单元是否对应于当前打印层的边缘位置”还包括：

当某个像素单元内的全部子像素对应于当前打印层时，驱动该像素单元内的全部子像素处于开启状态；当某个像素单元内的全部子像素对应于当前打印层的外侧时，驱动该像素单元内的全部子像素处于关闭状态。