CN108679208A - 一种谐波齿轮减速机 - Google Patents

一种谐波齿轮减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN108679208A
CN108679208A CN201810571747.0A CN201810571747A CN108679208A CN 108679208 A CN108679208 A CN 108679208A CN 201810571747 A CN201810571747 A CN 201810571747A CN 108679208 A CN108679208 A CN 108679208A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
welded
harmonic drive
partition
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810571747.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108679208B (zh
Inventor
常康华
刘正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FOSHAN ROUIST TRANSMISSION EQUIPMENT Co.,Ltd.
Original Assignee
常康华
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 常康华 filed Critical 常康华
Priority to CN201810571747.0A priority Critical patent/CN108679208B/zh
Publication of CN108679208A publication Critical patent/CN108679208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108679208B publication Critical patent/CN108679208B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0415—Air cooling or ventilation; Heat exchangers; Thermal insulations
    • F16H57/0416—Air cooling or ventilation

Abstract

本发明公开了一种谐波齿轮减速机，包括底座、滤气箱和谐波齿轮减速机本体，所述底座内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋固定有螺杆，所述底座外表面一端焊接有第一隔板，且底座背离第一隔板的一端焊接有第二隔板，所述第一隔板上通过第一固定架转动安装有第一齿轮，所述第二隔板上通过第二固定架转动安装有第三齿轮，所述滤气箱通过焊接架焊接在底座位于第一隔板的一侧，所述滤气箱内通过限位架转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮背离限位架的一端焊接有扇叶，所述谐波齿轮减速机本体通过支撑架焊接在底座上，所述谐波齿轮减速机本体一端嵌入固定有输出轴。本发明具备散热效果好，防止工作时震动对内部机械造成影响的优点。

Description

一种谐波齿轮减速机
技术领域
本发明涉及谐波齿轮减速机技术领域，具体为一种谐波齿轮减速机。
背景技术
谐波齿轮减速机是指：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，由于谐波齿轮在运转的过程中，是利用轴承外环挠性外齿轮弹性变形来达到多齿数啮合来产生减速功效。在运转中，轴承外环与轴承内钢珠由于椭圆凸轮驱动下所产生的摩擦热能是相当的高。当谐波齿轮连接的依输入轴的转速在3000转/每分的条件下，波动产生器的轴承内部会至少升温到约75℃以上，如此将使轴承中的润滑油脂出现高温碳化的现象。当润滑油脂因高温而碳化时，将使得润滑效果丧失，如此将造成谐波齿轮的破损或失效情形发生。因此上述的问题往往限制了输入轴的转速，也使得谐波齿轮可运用的条件受到限制，且使用时震动较大，容易影响内部结构的精密性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种谐波齿轮减速机，具备散热效果好，防止工作时震动对内部机械造成影响的优点，解决在运转中，轴承外环与轴承内钢珠由于椭圆凸轮驱动下所产生的摩擦热能是相当的高，如此将造成谐波齿轮的破损或失效情形发生。因此上述的问题往往限制了输入轴的转速，也使得谐波齿轮可运用的条件受到限制，且使用时震动较大，容易影响内部结构的精密性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种谐波齿轮减速机，包括底座、滤气箱和谐波齿轮减速机本体，所述底座内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋固定有螺杆，所述底座外表面一端焊接有第一隔板，且底座背离第一隔板的一端焊接有第二隔板，所述第一隔板上通过第一固定架转动安装有第一齿轮，所述第二隔板上通过第二固定架转动安装有第三齿轮，所述滤气箱通过焊接架焊接在底座位于第一隔板的一侧，所述滤气箱内壁两端焊接有滑槽板，所述滤气箱内通过限位架转动安装有第二齿轮，且第二齿轮通过第一传动皮带与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮背离限位架的一端焊接有扇叶，所述谐波齿轮减速机本体通过支撑架焊接在底座上，所述谐波齿轮减速机本体一端嵌入固定有输出轴，且输出轴内开设有通气口，所述谐波齿轮减速机本体背离输出轴的一端嵌入固定有输入轴。
优选的，所述螺杆底端焊接有弹簧，且弹簧背离螺杆的一端啮合安装有防滑脚垫。
优选的，所述第三齿轮通过转轴与第一齿轮传动连接。
优选的，所述滑槽板内滑动安装有滤网板。
优选的，所述滤气箱外表面通过合页安装有门，且门内啮合安装有密封垫圈。
优选的，所述输入轴上嵌入固定有主动齿轮，且主动齿轮通过第二传动皮带与第三齿轮传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置滤气箱，达到了谐波齿轮减速机使用时，通过外接电源打开谐波齿轮减速机本体本体时，通过输入轴旋转时通过主动齿轮上的第二传动皮带带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转时通过转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转时通过第一传动皮带带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转时带动扇叶进行进气，对谐波齿轮减速机本体内的通气口进行吹气散热，通过输入轴旋转带动扇叶旋转，减少能耗和耗材，在散热降温时结构简单，操作便捷，更具实用性，通过滤气箱内的滤网板防止扇叶旋转进气时，灰尘和杂物进入谐波齿轮减速机本体内，通过打开门可以对滤网板进行更换和清洗，使滤气箱使用时结构简单操作便捷，维护和清理更加便捷。
2、本发明通过设置螺杆，达到了谐波齿轮减速机使用时，通过螺杆螺旋进螺纹孔内对底座进行固定，通过螺杆螺旋的高度可对底座额高度和角度进行调节，方便使用时进行进一步的调节，通过螺杆上啮合安装的弹簧的回力和拉力，防止谐波齿轮减速机本体使用时产生振动的震动对内部机械零件产生影响，延长谐波齿轮减速机本体的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的正视外观结构示意图；
图3为本发明的图1中A的放大结构示意图。
图中：1、底座；2、转轴；3、支撑架；4、第一隔板；5、第一固定架；6、第一齿轮；7、第一传动皮带；8、焊接架；9、滤气箱；10、滤网板；11、滑槽板；12、扇叶；13、第二齿轮；14、限位架；15、输出轴；16、通气口；17、谐波齿轮减速机本体；18、输入轴；19、主动齿轮；20、第二传动皮带；21、第三齿轮；22、第二固定架；23、第二隔板；24、密封垫圈；25、门；26、合页；27、螺杆；28、防滑脚垫；29、弹簧；30、螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图3，本发明提供的一种实施例：一种谐波齿轮减速机，包括底座1、滤气箱9和谐波齿轮减速机本体17，底座1内开设有螺纹孔30，螺纹孔30内螺旋固定有螺杆27，螺杆27底端焊接有弹簧29，且弹簧29背离螺杆27的一端啮合安装有防滑脚垫28，通过设置螺杆27，达到了谐波齿轮减速机使用时，通过螺杆27螺旋进螺纹孔30内对底座1进行固定，通过螺杆27螺旋的高度可对底座1额高度和角度进行调节，方便使用时进行进一步的调节，通过螺杆27上啮合安装的弹簧29的回力和拉力，防止谐波齿轮减速机本体17使用时产生振动的震动对内部机械零件产生影响，延长谐波齿轮减速机本体17的使用寿命。
底座1外表面一端焊接有第一隔板4，且底座1背离第一隔板4的一端焊接有第二隔板23，第一隔板4上通过第一固定架5转动安装有第一齿轮6，第二隔板23上通过第二固定架22转动安装有第三齿轮21，第三齿轮21通过转轴2与第一齿轮6传动连接，滤气箱9通过焊接架8焊接在底座1位于第一隔板4的一侧，滤气箱9内壁两端焊接有滑槽板11，滤气箱9内通过限位架14转动安装有第二齿轮13，且第二齿轮13通过第一传动皮带7与第一齿轮6传动连接，滑槽板11内滑动安装有滤网板10，滤气箱9外表面通过合页26安装有门25，且门25内啮合安装有密封垫圈24，通过设置滤气箱9，达到了谐波齿轮减速机使用时，通过外接电源打开谐波齿轮减速机本体17本体时，通过输入轴18旋转时通过主动齿轮19上的第二传动皮带20带动第三齿轮21旋转，第三齿轮21旋转时通过转轴2带动第一齿轮6旋转，第一齿轮6旋转时通过第一传动皮带7带动第二齿轮13旋转，第二齿轮13旋转时带动扇叶12进行进气，对谐波齿轮减速机本体17内的通气口16进行吹气散热，通过输入轴18旋转带动扇叶12旋转，减少能耗和耗材，在散热降温时结构简单，操作便捷，更具实用性，通过滤气箱9内的滤网板10防止扇叶12旋转进气时，灰尘和杂物进入谐波齿轮减速机本体17内，通过打开门25可以对滤网板10进行更换和清洗，使滤气箱9使用时结构简单操作便捷，维护和清理更加便捷，通过设置密封垫圈24保证滤气箱9的正常工作，防止因为密封较差造成进气困难，影响冷却散热效果。
第二齿轮13背离限位架14的一端焊接有扇叶12，谐波齿轮减速机本体17通过支撑架3焊接在底座1上，谐波齿轮减速机本体17一端嵌入固定有输出轴15，且输出轴15内开设有通气口16，谐波齿轮减速机本体17背离输出轴15的一端嵌入固定有输入轴18，输入轴18上嵌入固定有主动齿轮19，且主动齿轮19通过第二传动皮带20与第三齿轮21传动连接，谐波齿轮减速机本体17主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭园的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮....往复循环，迫使柔轮连续转动。
柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时,柔轮恰好旋转一周,而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数(1圈)之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮园周的展开图.上是连续的简谐波形因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种谐波齿轮减速机，包括底座(1)、滤气箱(9)和谐波齿轮减速机本体(17)，其特征在于：所述底座(1)内开设有螺纹孔(30)，所述螺纹孔(30)内螺旋固定有螺杆(27)，所述底座(1)外表面一端焊接有第一隔板(4)，且底座(1)背离第一隔板(4)的一端焊接有第二隔板(23)，所述第一隔板(4)上通过第一固定架(5)转动安装有第一齿轮(6)，所述第二隔板(23)上通过第二固定架(22)转动安装有第三齿轮(21)，所述滤气箱(9)通过焊接架(8)焊接在底座(1)位于第一隔板(4)的一侧，所述滤气箱(9)内壁两端焊接有滑槽板(11)，所述滤气箱(9)内通过限位架(14)转动安装有第二齿轮(13)，且第二齿轮(13)通过第一传动皮带(7)与第一齿轮(6)传动连接，所述第二齿轮(13)背离限位架(14)的一端焊接有扇叶(12)，所述谐波齿轮减速机本体(17)通过支撑架(3)焊接在底座(1)上，所述谐波齿轮减速机本体(17)一端嵌入固定有输出轴(15)，且输出轴(15)内开设有通气口(16)，所述谐波齿轮减速机本体(17)背离输出轴(15)的一端嵌入固定有输入轴(18)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速机，其特征在于：所述螺杆(27)底端焊接有弹簧(29)，且弹簧(29)背离螺杆(27)的一端啮合安装有防滑脚垫(28)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速机，其特征在于：所述第三齿轮(21)通过转轴(2)与第一齿轮(6)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速机，其特征在于：所述滑槽板(11)内滑动安装有滤网板(10)。
5.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速机，其特征在于：所述滤气箱(9)外表面通过合页(26)安装有门(25)，且门(25)内啮合安装有密封垫圈(24)。
6.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速机，其特征在于：所述输入轴(18)上嵌入固定有主动齿轮(19)，且主动齿轮(19)通过第二传动皮带(20)与第三齿轮(21)传动连接。
CN201810571747.0A 2018-05-29 2018-05-29 一种谐波齿轮减速机 Active CN108679208B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810571747.0A CN108679208B (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种谐波齿轮减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810571747.0A CN108679208B (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种谐波齿轮减速机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108679208A true CN108679208A (zh) 2018-10-19
CN108679208B CN108679208B (zh) 2020-10-13

Family

ID=63809932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810571747.0A Active CN108679208B (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种谐波齿轮减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108679208B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5625698A (en) * 1979-07-10 1981-03-12 Tokyo Jido Kiko Kk Apparatus for supplying air to cooling tower and air supply controlling system
CN102465998A (zh) * 2010-11-17 2012-05-23 财团法人工业技术研究院 减速机构及其谐波齿轮减速机
CN102624198A (zh) * 2012-04-20 2012-08-01 林贵生 带冷却和润滑装置的永磁耦合传动、制动或负载装置
CN203284115U (zh) * 2013-05-17 2013-11-13 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 滚筒内置开放式行星齿轮减速机
CN108063515A (zh) * 2018-01-23 2018-05-22 东莞龙文精密科技有限公司 一种谐波四轴转速台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5625698A (en) * 1979-07-10 1981-03-12 Tokyo Jido Kiko Kk Apparatus for supplying air to cooling tower and air supply controlling system
CN102465998A (zh) * 2010-11-17 2012-05-23 财团法人工业技术研究院 减速机构及其谐波齿轮减速机
CN102624198A (zh) * 2012-04-20 2012-08-01 林贵生 带冷却和润滑装置的永磁耦合传动、制动或负载装置
CN203284115U (zh) * 2013-05-17 2013-11-13 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 滚筒内置开放式行星齿轮减速机
CN108063515A (zh) * 2018-01-23 2018-05-22 东莞龙文精密科技有限公司 一种谐波四轴转速台

Also Published As

Publication number Publication date
CN108679208B (zh) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105570166B (zh) 风扇头部、立式及壁挂式风扇、家用电器和吹风方法
WO2018219014A1 (zh) 一种混匀装置
CN107565751A (zh) 用于雨刷电机的散热机壳装置
CN108679208A (zh) 一种谐波齿轮减速机
CN116025685A (zh) 一种短杯型谐波齿轮减速器
CN107725681A (zh) 摆线传动结构、洁面仪和家用清洁装置
CN211127432U (zh) 一种带有角度可调底座的电磁电机
CN219045555U (zh) 一种连接型减速机
CN207371996U (zh) 一种超声波清洗机
CN209761664U (zh) 一种紧凑型降噪机芯
CN107857230B (zh) 搅拌填充设备
CN201748817U (zh) 防卡齿轮及具有该齿轮的锡渣搅拌器
CN207892250U (zh) 一种可调节混凝土振动机
CN108471191A (zh) 一种低阻尼谐波减震电机
CN211423283U (zh) 回转式谐波齿轮减速器
CN210462293U (zh) 一种显示屏支撑架
CN208645979U (zh) 一种行星挤出机
CN210850343U (zh) 一种人形机器人的头部转动机构
CN112286308A (zh) 一种避免内部过热损坏元器件的计算机机箱散热机构
CN106492992B (zh) 一种电场均流板振打装置
CN207634616U (zh) 一种卫生级搅拌专用减速传动机构
CN214959876U (zh) 一种具有定位功能的物联网监控设备
CN211272061U (zh) 摇摆按摩机构
CN209050215U (zh) 一种可调内齿圈加工用固定装置
CN206303901U (zh) 旋转机构及x光乳腺机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200910

Address after: F1a32, the first floor of the third building of the first, second and third Rd workshops of Huiquan science and technology industry center phase II, No. 88, Taoyuan East Road, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province 528234

Applicant after: FOSHAN ROUIST TRANSMISSION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 518057 south tower TP-Link Technology Co Ltd, 5 Nanshan District science and Technology Park, Shenzhen science and Technology Park, Guangdong

Applicant before: Chang Kanghua

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant