CN108678562A - 一种无锁孔智能锁 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无锁孔智能锁,涉及智能锁具生产技术领域,主要解决传统的智能锁中仅依靠电机驱动锁舌移动可能会发生卡顿后无法开门的情况,其技术要点包括锁壳及盖板,所述锁壳内设有两主锁舌及一个副锁舌;两所述主锁舌固定连接有主滑板,所述主滑板滑移设置于锁壳上方,且所述主滑板与锁壳之间设有将主滑板顶向主锁舌所在方向的主弹簧,所述主滑板与锁壳之间还设有对压下后的主滑板进行锁固的主滑板锁固装置;所述副锁舌固定连接有释放板,所述释放板与锁壳之间还设有对压下后的释放板进行锁固的释放板锁固装置;所述副锁舌前端设有主锁舌及所述副锁舌弹出的触发装置。
Description
技术领域
本发明涉及智能锁具生产技术领域,特别涉及一种无锁孔智能锁。
背景技术
智能锁是指区别于传统机械锁,是具有安全性, 便利性, 先进技术的复合型锁具,其一般使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术,比如指纹锁、指静脉锁、虹膜识别门禁磁卡、射频卡TM卡等。
公告号为CN1888361B的中国专利公开了一种无锁孔智能锁,其由多组合开锁控制器组成两套系统控制信号电流,设定其中一套为正常使用系统,即将控制信号电流输出给磁吸总装,磁吸总装线圈有电磁力驱动滑柱磁吸板压缩弹簧,磁吸板向磁吸总装方向摆动,锁钩下落,大锁舌向锁壳内移动,可以开锁;另一套为备用系统,即将控制信号电流输出给电磁铁,电磁铁线圈有电磁力驱动配套滑杆运动,配套滑杆专用接头与拉摆板下部底头铰接同方向运动,拉摆板上部顶头向磁吸板摆动撞击,磁吸板向磁吸总装方向摆动,锁钩下落,大锁舌向锁壳内移动,也可以开锁;还有在锁盖上有一个旋钮开锁。
然而,在该技术方案中,仅设有电机驱动的锁舌进行锁闭,当门的安装精度不高或受长期的重力作用发生偏位时,锁舌会卡于容纳锁舌的槽中,电机的驱动力较小,难以将其拉出,便会造成智能锁无法开启的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种无锁孔智能锁,其采用电机驱动与传统的机械驱动相互结合的方式控制智能锁的开关,从而避免智能锁锁舌卡柱无法开门的情况发生。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种无锁孔智能锁,包括锁壳及盖板,所述锁壳内设有两主锁舌及一个副锁舌;两所述主锁舌固定连接有主滑板,所述主滑板滑移设置于锁壳上方,且所述主滑板与锁壳之间设有将主滑板顶向主锁舌所在方向的主弹簧,所述主滑板与锁壳之间还设有对压下后的主滑板进行锁固的主滑板锁固装置;所述副锁舌固定连接有释放板,所述释放板滑移设置于锁壳内,所述释放板与锁壳之间设有将释放板顶向副锁舌所在方向的第一扭簧,所述释放板与锁壳之间还设有对压下后的释放板进行锁固的释放板锁固装置;所述副锁舌前端设有触发装置,所述触发装置受压后触发主滑板锁固装置及释放板锁固装置,两所述主锁舌及所述副锁舌弹出;所述主滑板上方还设有拉板,所述拉板下设有将拉板向远离主锁舌的方向拉动的驱动装置。
通过采用上述技术方案,设置主滑板锁固装置,其能够对压下后的主滑板进行固定,从而可实现对与主滑板固定连接的两主锁舌拉回锁壳内后的固定;设置释放板固定装置,其能够对压下后的释放板进行固定,从而可实现与释放板固定连接的副锁舌被拉回锁壳内后的固定;在副锁舌的前端设置触发装置,其在受压后能够作用于主滑板锁固装置及释放板锁固装置,使主锁舌及副锁舌弹出,完成智能锁的锁闭的工作;在主滑板上设置拉板,通过向后拉动拉板即可将主滑板向后拉动,实现对主锁舌的开启,在拉板下设置驱动装置,驱动装置采用电控,因此,可与驱动装置连接相应的采集模块,即可实现对主锁舌的开启。
进一步地,所述主滑板锁固装置包括滑移设置于主滑板上的第一楔形块,所述第一楔形块沿主滑板的滑移方向与主滑板沿锁壳的滑移方向相互垂直,所述第一楔形块上固定设有第一销轴,所述锁壳的底部垂直设有第二锁柱,所述第一销轴上设有将第一楔形块向第二锁柱方向拉动的弹簧,所述第一楔形块在两主锁舌退回锁壳内后被卡于第二锁柱后。
通过采用上述技术方案,在主滑板上滑移设置第一楔形块,因此,将主滑板向后拉动后,第一楔形块会卡于位于锁壳底部的第二锁柱上,从而实现对主滑板的固定,使主锁舌在被向后拉动后能够固定的处于锁壳内部。
进一步地,所述释放板锁固装置包括滑移设置于释放板上的第二楔形块,所述第二楔形块沿释放板的滑移方向与释放板沿锁壳的滑移方向相互垂直,所述第二楔形块上固定设有第二销轴,所述锁壳的底部垂直设有第三锁柱,所述第二销轴上设有将第二楔形块向第三锁柱方向拉动的弹簧,所述第二楔形块在副锁舌退回锁壳内后被卡于第三锁柱后。
通过采用上述技术方案,在释放板上滑移设有第二楔形块,因此,将释放板向后拉动后,第二楔形块会卡于锁壳底部上的第三锁柱上,从而实现对释放板的位置的固定,使副锁舌在被向后拉动后能够固定的处于锁壳的内部。
进一步地,所述副锁舌的前端转动设置有圆柱状的弹珠,所述弹珠的直径大于副锁舌的厚度,且所述弹珠沿自身所在的轴线转动。
通过采用上述技术方案,在副锁舌的前端设有弹珠,其能够绕着自身所在的轴线自转,因此,当开关门的时候,弹珠接触到容纳副锁舌的槽的侧边后会与其抵接,之后弹珠可发生自转,从而可确保开关门过程中,副锁舌开合的顺畅。
进一步地,所述触发装置包括设于弹珠下的弹珠轴,所述弹珠轴在副锁舌内滑移,所述弹珠轴下还设有释放螺丝,所述释放螺丝下设有脱放板,所述弹珠轴受压后将脱放板向后顶,所述脱放板上开有供第一销轴及第二销轴穿过的阶梯槽,所述第一销轴及第二销轴始终抵于阶梯槽的侧边,所述脱放板后退后,所述第一销轴及第二销轴分别向远离第二锁柱及第三锁柱的方向移动。
通过采用上述技术方案,在弹珠下设置有弹珠轴,弹珠轴受压后会将位于弹珠轴后的脱放板向后顶,脱放板上设有供第一销轴及第二销轴穿过的阶梯槽,因此,脱放板向后移动后,第一销轴及第二销轴会向中部靠近,从而使第一楔形块及第二楔形块分别失去第二锁柱及第三锁柱的限位作用,实现主锁舌及副锁舌的弹出。
进一步地,所述拉板与脱放板之间还设有锁板,所述锁板上转动设置有锁钩,所述锁钩的侧边设有垂直固定于锁壳底部上的第一锁柱,所述锁钩内设有将锁钩向第一锁柱方向翻转的第二扭簧,所述锁钩在主锁舌及副锁舌弹出后抵于第一锁柱上,所述拉板下连有拨珠,所述拉板向远离主锁柱的方向移动时带动拨珠将锁钩向远离第一锁柱的方向拨动。
通过采用上述技术方案,在拉板及脱放板之间还设有锁板,在锁板上设有锁钩,锁钩在主锁舌及副锁舌处于锁定状态时能够卡于第一锁柱上,使主锁舌及副锁舌处于锁定的状态上,在开锁时,拉板向下移动会带动拨珠拨动锁钩,使锁钩失去第一锁柱的限位,主锁舌及副锁舌即可在驱动作用下向后回退。
进一步地,所述驱动装置包括设于锁壳内的电机,所述电机侧边设有往复丝杆,所述电机通过齿轮传动驱动往复丝杆转动,所述往复丝杆上连有丝杆螺母,所述丝杆螺母沿着往复丝杆前后移动,所述电机靠近主锁舌的一侧设有微型开关,所述丝杆螺母下设有顶针,所述顶针接触微型开关后关闭电机。
通过采用上述技术方案,电机驱动往复丝杆转动,对拉板进行驱动,往复丝杆可有效提高电机工作效率,而无需单独设置控制电机正反转的装置;在丝杆螺母上设有顶针,顶针可触发微型开关关闭,在丝杆螺母完成拉板向后拉动的工作后,丝杆螺母回位至之前的位置时,顶针会触发微型开关关闭电机,使丝杆螺母在初始的位置停下。
进一步地,所述电机及与电机相连的往复丝杆设有两组,每组电机与往复丝杆均彼此相互独立。
通过采用上述技术方案,设有相同的两组电机及往复丝杆的组合,且两组电机与往复丝杆的组合彼此相互独立互不干涉,因此,在单个电机发生故障后,另一组电机及往复丝杆的组合可继续转动,不影响智能锁的正常使用。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、采用主锁舌与副锁舌配合工作的形式,其中主锁舌电机驱动,副锁舌机械传动,可有效避免锁舌卡住后智能锁无法打开智能锁的情况;
2、设置两组独立的电机及往复丝杆的驱动装置,因此,即使一组电机或往复丝杆的组合停止工作后,另一组也能够作为备用的电机继续工作。
附图说明
图1是本实施例一种无锁孔智能锁的整体结构示意图;
图2是本实施例一种无锁孔智能锁打开盖板后的结构示意图;
图3是本实施例一种无锁孔智能锁的盖板的底部结构示意图;
图4是本实施例一种无锁孔智能锁打开盖板与拉板后的结构示意图;
图5是本实施例一种无锁孔智能锁的爆炸图;
图6是本实施例一种无锁孔智能锁图5中A处的局部放大图;
图7是本实施例一种无锁孔智能锁中驱动装置的结构示意图。
图中,1、锁壳;11、第一锁柱;12、第二锁柱;13、第三锁柱;2、盖板;3、主滑板;31、主锁舌;32、主弹簧;321、弹簧管;33、第一楔形块;34、第一销轴;4、释放板;41、副锁舌;411、弹珠;412、弹珠轴;42、第一扭簧;43、第二楔形块;44、第二销轴;5、脱放板;51、阶梯槽;6、拉板;61、拉槽;62、拨珠;7、锁板;71、锁钩;72、第二扭簧;8、电机;81、往复丝杆;82、丝杆螺母;821、顶针;83、微型开关;91、内扳手套;911、内齿轮;912、内齿条;92、外扳手套;921、外齿轮;922、外齿条。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例:
一种无锁孔智能锁,参照图1及图2,包括锁壳1及盖于锁壳1上的盖板2,在锁壳1一侧的侧面上伸出有两主锁舌31和一个副锁舌41,两主锁舌31位于副锁舌41的两侧;两主锁舌31与主滑板3固定连接,主滑板3位于锁壳1内,且主滑板3与锁壳1的底部滑移连接,在主滑板3的两侧设有主弹簧32,主弹簧32一端抵于主滑板3上,另一端抵于锁壳1侧边上,从而可将两主锁舌31向外顶出;为对主弹簧32的位置进行限定,使其能够稳定的处于主滑板3与锁壳1之间,在两主弹簧32外套设有弹簧管321,因此,主弹簧32只可沿着弹簧管321伸缩。
参照图5及图6,为在主锁舌31被按入锁壳1内后对主锁舌31进行固定,在主滑板3与锁壳1之间还设置有对压下后的主滑板3进行锁固的主滑板3锁固装置,本实施例中,主滑板3锁固装置包括滑移设置于主滑板3上的第一楔形块33,第一楔形块33沿主滑板3的滑移方向与主滑板3沿锁壳1的滑移方向相互垂直,并且在第一楔形块33上固定设有第一销轴34,在锁壳1的底部上方垂直设有第二锁柱12,并且在第一销轴34上设有将第一楔形块33朝向第二锁柱12所在一侧拉动的弹簧,因此,当两主锁舌31退回锁壳1内后,第一楔形块33会被卡于第二锁柱12后,从而实现对主滑板3的位置的固定,即对两主锁舌31的位置的固定。
参照图5及图6,在副锁舌41上固定连接有释放板4,释放板4位于主滑板3的上端且与主滑板3滑移连接,在释放板4与锁壳1之间设有将释放板4顶向副锁舌41所在方向上的第一扭簧42(参照图3),第一扭簧42安装于盖板2的下方,在释放板4与锁壳1之间还设有对压下后的释放板4进行固定的释放板固定装置,本实施例中,释放板固定装置包括滑移设置于释放板4上的第二楔形块43,第二楔形块43沿着释放板4的滑移的方向与释放板4沿着锁壳1的滑移的方向相互垂直,在第二楔形块43上固定设有第二销轴44,在锁壳1的底部垂直设有第三锁柱13,第二销轴44上设有将第二楔形块43向第三锁柱13所在的一侧的方向拉动的弹簧,因此,第二楔形块43在副锁舌41向后退回锁壳1内后会被卡于第三锁柱13后,从而实现对释放板4的位置的固定,即对副锁舌41的位置的固定。
参照图1,在副锁舌41的前端转动设置有圆柱状的弹珠411,弹珠411的直径大于副锁舌41的厚度,并且弹珠411可沿着弹珠411自身所在的轴线转动,因此,在开关门时,弹珠411会与为副锁舌41预留的槽抵接后自转,从而保证副锁舌41位置处开关门的顺畅。
参照图5及图6,在副锁舌41上还设有触发装置,其能够触发主滑板3锁固装置及释放板4锁固装置,令两个主锁舌31及一个副锁舌41弹出,本实施例中,触发装置包括设置于弹珠411下的弹珠轴412,弹珠轴412在副锁舌41内滑移,在弹珠轴412的下端设有水平的脱放板5,弹珠轴412受压后会将脱放板5向后顶,脱放板5上开有供第一销轴34及第二销轴44穿过的阶梯槽51,因此,第一销轴34及第二销轴44由于始终抵于阶梯槽51的侧边,在脱放板5向后移动后,第一销轴34及第二销轴44会分别向远离第二锁柱12及第三锁柱13的方向移动,从而令第一楔形块33及第二楔形块43分别脱离第二锁柱12及第三锁柱13的限位作用,主滑板3及释放板4会分别在主弹簧32及第一扭簧42的弹性力的作用下向前顶出,从而完成两主锁舌31及一个副锁舌41的弹出,智能锁完成上锁的过程。
参照图5,为对处于锁定状态中的主锁舌31进行支撑,在拉板6与脱放板5之间还设有锁板7,在锁板7上转动设置有锁钩71,并且在锁钩71的侧边设有垂直固定于锁壳1的底部上的第一锁柱11,在锁钩71内设置有将锁钩71向第一锁柱11的方向翻转的第二扭簧72,受第二扭簧72的弹性力的作用,锁钩71在主锁舌31及副锁舌41弹出后抵于第一锁柱11上,从而可避免锁钩71向后退,进而避免与锁钩71相连的锁板7及主滑板3向后退。
参照图2及图5,在拉板6下连有拨珠62,拨珠62抵于锁钩71远离第一锁柱11的一端上,当拉板6向远离第一锁柱11的方向移动时,会带动拨珠62将锁钩71向远离第一锁柱11的方向拨动,从而使锁钩71与第一锁柱11失去抵接作用,主滑板3与拉板6相连,在拉板6下设有将拉板6向远离主锁舌31的方向拉动的驱动装置,从而即可实现主滑板3的后退。
参照图2及图7,驱动装置包括设置于锁壳1的内部的电机8,电机8的侧边设有往复丝杆81,电机8与往复丝杆81采用齿轮传动的方式连接,在往复丝杆81上连有丝杆螺母82,并且丝杆螺母82沿着往复丝杆81前后移动,在拉板6上开有供丝杆螺母82穿过的拉槽61,当两主锁舌31处于被弹出的状态时,丝杆螺母82抵于拉槽61中远离主锁舌31的一端,之后,电机8转动,带动丝杆螺母82向远离主锁舌31的一端移动,丝杆螺母82即可带动拉板6向远离主锁舌31的方向移动,将主锁舌31拉回锁壳1内;在电机8上靠近主锁舌31的一侧设有微型开关83,丝杆螺母82上靠近微型开关83的一侧设有顶针821,因此,当丝杆螺母82将拉板6向远离主锁舌31的方向拉至最远端后,即将主锁舌31拉回锁壳1内部后,丝杆螺母82继续沿着往复丝杆81移动,当其移动至电机8位置处,即最接近主锁舌31的位置处后,顶针821触发微型开关83关闭电机8。
参照图7,电机8及与电机8相连的往复丝杆81供设有两组,且两组电机8及往复丝杆81的组合彼此相互独立,对拉板6进行拉动时,只需要一组的电机8及往复丝杆81的组合即可实现,因此,当一组电机8及往复丝杆81的组合工作出现问题时,另一组电机8与往复丝杆81的组合可继续对拉板6进行拉动,不对智能锁的开启造成影响。
参照图2,在锁壳1内还设置有靠近门内侧的内扳手套91及靠近门外侧的外扳手套92,在内扳手套91外设有内齿轮911,与内齿轮911啮合连接有内齿条912,内齿条912在主锁舌31及副锁舌41弹出时抵于释放板4及主滑板3的侧边,因此,在位于门内侧的内扳手套91中装入把手后即可转动内扳手套91,将释放板4及主滑板3向后拉动,实现两个主锁舌31及一个副锁舌41的后退;在外扳手套92外设有外齿轮921,与外齿轮921啮合连接有外齿条922,外齿条922在副锁舌41弹出时抵于释放板4的侧边,转动外扳手套92后即可实现释放板4的后退,在门外即可完成副锁舌41的开启。
工作原理:
需要打开处于锁闭状态的智能锁时,首先通过设置于门外的指纹仪等信息采集装置进行身份确认,指示电机8转动,电机8转动后,在齿轮的传动作用下,实现往复丝杆81的转动,往复丝杆81转动后即可带动穿于往复丝杆81上的丝杆螺母82沿着往复丝杆81向远离主锁舌31的方向移动,进而带动拉板6向后移动,由于拉板6下固定设有拨珠62,其能够拨动锁钩71,使锁钩71失去对第一锁柱11的限位作用,主滑板3整体即可在丝杆螺母82的驱动下向后回退,使两主锁舌31退回至锁壳1内;之后,转动外扳手套92,外扳手套92带动外齿轮921转动,进而带动与外齿轮921啮合连接的外齿条922向远离副锁舌41的方向移动,外齿条922移动过程中将释放板4向后顶,即可实现将副锁舌41拉回锁壳1内。
当将处于打开状态的智能锁关闭时,弹珠411凸于外部,弹珠411抵于容纳弹珠411的槽的侧壁后将弹珠411轴向下按压,弹珠411轴即可带动脱放板5向远离副锁舌41的方向移动,脱放板5向后移动后,会令穿过脱放板5上的阶梯槽51的第一销轴34及第二销轴44向中间靠拢,因此,位于第一销轴34及第二销轴44下的第一楔形块33及第二楔形块43即可分别失去第二锁柱12及第三锁柱13对他们的限位,因此,主滑板3及释放板4可分别在主弹簧32及第一扭簧42的弹力作用下弹出,从而完成主锁舌31及副锁舌41的上锁的工作。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种无锁孔智能锁,包括锁壳(1)及盖板(2),其特征在于:所述锁壳(1)内设有两主锁舌(31)及一个副锁舌(41);
两所述主锁舌(31)固定连接有主滑板(3),所述主滑板(3)滑移设置于锁壳(1)上方,且所述主滑板(3)与锁壳(1)之间设有将主滑板(3)顶向主锁舌(31)所在方向的主弹簧(32),所述主滑板(3)与锁壳(1)之间还设有对压下后的主滑板(3)进行锁固的主滑板锁固装置;
所述副锁舌(41)固定连接有释放板(4),所述释放板(4)滑移设置于锁壳(1)内,所述释放板(4)与锁壳(1)之间设有将释放板(4)顶向副锁舌(41)所在方向的第一扭簧(42),所述释放板(4)与锁壳(1)之间还设有对压下后的释放板(4)进行锁固的释放板锁固装置;
所述副锁舌(41)前端设有触发装置,所述触发装置受压后触发主滑板锁固装置及释放板锁固装置,两所述主锁舌(31)及所述副锁舌(41)弹出;
所述主滑板(3)上方还设有拉板(6),所述拉板(6)下设有将拉板(6)向远离主锁舌(31)的方向拉动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种无锁孔智能锁,其特征在于:所述主滑板锁固装置包括滑移设置于主滑板(3)上的第一楔形块(33),所述第一楔形块(33)沿主滑板(3)的滑移方向与主滑板(3)沿锁壳(1)的滑移方向相互垂直,所述第一楔形块(33)上固定设有第一销轴(34),所述锁壳(1)的底部垂直设有第二锁柱(12),所述第一销轴(34)上设有将第一楔形块(33)向第二锁柱(12)方向拉动的弹簧,所述第一楔形块(33)在两主锁舌(31)退回锁壳(1)内后被卡于第二锁柱(12)后。
3.根据权利要求2所述的一种无锁孔智能锁,其特征在于:所述释放板锁固装置包括滑移设置于释放板(4)上的第二楔形块(43),所述第二楔形块(43)沿释放板(4)的滑移方向与释放板(4)沿锁壳(1)的滑移方向相互垂直,所述第二楔形块(43)上固定设有第二销轴(44),所述锁壳(1)的底部垂直设有第三锁柱(13),所述第二销轴(44)上设有将第二楔形块(43)向第三锁柱(13)方向拉动的弹簧,所述第二楔形块(43)在副锁舌(41)退回锁壳(1)内后被卡于第三锁柱(13)后。
4.根据权利要求3所述的一种无锁孔智能锁,其特征在于:所述副锁舌(41)的前端转动设置有圆柱状的弹珠(411),所述弹珠(411)的直径大于副锁舌(41)的厚度,且所述弹珠(411)沿自身所在的轴线转动。
5.根据权利要求4所述的一种无锁孔智能锁,其特征在于:所述触发装置包括设于弹珠(411)下的弹珠轴(412),所述弹珠轴(412)在副锁舌(41)内滑移,所述弹珠轴(412)下还设有释放螺丝(413),所述释放螺丝(413)下设有脱放板(5),所述弹珠轴(412)受压后将脱放板(5)向后顶,所述脱放板(5)上开有供第一销轴(34)及第二销轴(44)穿过的阶梯槽(51),所述第一销轴(34)及第二销轴(44)始终抵于阶梯槽(51)的侧边,所述脱放板(5)后退后,所述第一销轴(34)及第二销轴(44)分别向远离第二锁柱(12)及第三锁柱(13)的方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种无锁孔智能锁,其特征在于:所述拉板(6)与脱放板(5)之间还设有锁板(7),所述锁板(7)上转动设置有锁钩(71),所述锁钩(71)的侧边设有垂直固定于锁壳(1)底部上的第一锁柱(11),所述锁钩(71)内设有将锁钩(71)向第一锁柱(11)方向翻转的第二扭簧(72),所述锁钩(71)在主锁舌(31)及副锁舌(41)弹出后抵于第一锁柱(11)上,所述拉板(6)下连有拨珠(62),所述拉板(6)向远离第一锁柱(11)的方向移动时带动拨珠(62)将锁钩(71)向远离第一锁柱(11)的方向拨动。
7.根据权利要求1所述的一种无锁孔智能锁,其特征在于:所述驱动装置包括设于锁壳(1)内的电机(8),所述电机(8)侧边设有往复丝杆(81),所述电机(8)通过齿轮传动驱动往复丝杆(81)转动,所述往复丝杆(81)上连有丝杆螺母(82),所述丝杆螺母(82)沿着往复丝杆(81)前后移动,所述电机(8)靠近主锁舌(31)的一侧设有微型开关(83),所述丝杆螺母(82)下设有顶针(821),所述顶针(821)接触微型开关(83)后关闭电机(8)。
8.根据权利要求7所述的一种无锁孔智能锁,其特征在于:所述电机(8)及与电机(8)相连的往复丝杆(81)设有两组,每组电机(8)与往复丝杆(81)均彼此相互独立。
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