CN108677864A - 一种机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人，包括矩形箱体和安装于矩形箱体下端的除雪装置；所述机器人中还包括设在除雪装置上方的除冰装置、设在矩形箱体两侧的移动装置；所述矩形箱体一侧设有感应器，感应器与矩形箱体固定连接，矩形箱体两侧设有小凹槽，小凹槽与矩形箱体固定连接，小凹槽内设有防滑垫，防滑垫与下凹槽固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种机器人
技术领域
本发明涉及公路设施相关领域，特别是一种机器人。
背景技术
公路上的除雪机器人基本上都是大型的，但是在特殊情况下需要用到相对较小的机器人，由于路面容易结冰，所以大部分的结构不能够将细小的冰层去除。而且有些情况是冰雪共存的状态更加难以清理。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体和安装于矩形箱体下端的除雪装置；所述机器人中还包括设在除雪装置上方的除冰装置、设在矩形箱体两侧的移动装置；所述矩形箱体一侧设有感应器，感应器与矩形箱体固定连接，矩形箱体两侧设有小凹槽，小凹槽与矩形箱体固定连接，小凹槽内设有防滑垫，防滑垫与下凹槽固定连接；
所述除冰装置包括部署于矩形箱体上端侧表面的矩形凹槽，矩形凹槽与矩形箱体固定连接；矩形凹槽内设有滑动块，滑动块与矩形凹槽滑动连接，滑动块上端设有电子伸缩杆，电子伸缩杆一端与滑动块固定连接，电子伸缩杆另一端与矩形凹槽固定连接，滑动块侧表面设有安装盒一，安装盒一与滑动块固定连接，安装盒一内设有旋转电机一，旋转电机一与安装盒一固定连接，旋转电机一旋转端设有圆形转动片，圆形转动片中心处与旋转电机一固定连接，圆形转动片侧表面设有销轴，销轴设在圆形转动片外环处，销轴侧表面设有轴承一，轴承一与销轴一插装连接，安装盒一下端设有小滑槽，小滑槽内设有小滑块，小滑块与小滑槽固定连接，小滑块上端设有连接杆一，连接杆一下端与小滑块插装连接，连接杆一上端与轴承一套装连接；所述安装盒一下表面中心处设有小开口，小开口下表面设有固定环，固定环内设有连接杆二，连接杆二下端与固定环滑动连接，连接杆二上端与小滑块固定连接；
所述除雪装置包括部署于矩形箱体下端侧表面的进料口，进料口与矩形箱体固定连接，进料口一侧设有方形凹槽，方型凹槽与矩形箱体固定连接，方型凹槽一端设有旋转电机二，旋转电机二设有两个且旋转端相对，旋转电机二旋转端设有辊轮一，辊轮一两端与旋转电机二固定连接，方型凹槽另一一端设有旋转电机三，旋转电机三设有两个且旋转端相对，旋转电机三旋转端设有辊轮二，辊轮二两端与旋转电机三固定连接；辊轮二侧表面设有传送带，传送带一端与辊轮二套装连接，传送带另一端与辊轮一套装连接，传送带一侧设有储雪槽，储雪槽上方设有旋转电机四，旋转电机四与矩形箱体固定连接，旋转电机四旋转端设有除雪辊轮，除雪辊轮两端与旋转电机四固定连接，矩形箱体内设有竖直隔板，竖直隔板与矩形箱体固定连接，竖直隔板一侧设有排雪管道；
所述移动装置包括部署于矩形箱体一端对立侧表面的驱动电机一，驱动电机一旋转端设有驱动轮，矩形箱体另一侧设有万向轮，万向轮与矩形箱体固定连接。
所述矩形箱体上端设有控制器，控制器一侧设有电源接口，控制器一侧设有信号输出端。
所述电子伸缩杆、旋转电机一、、旋转电机二、旋转电机三、旋转电机四、感应器一侧各设有信号输入端，信号输入端与控制器信号输出端电性连接。
所述矩形箱体内设有蓄电池，蓄电池一侧设有电源输出端。
所述电子伸缩杆、旋转电机一、、旋转电机二、旋转电机三、旋转电机四一侧各设有电源输入端，电源输入端与蓄电池电源输出端电性连接。
所述进料口一侧设有除雪铲，除雪铲与矩形箱体固定连接，进料口一侧设有聚雪斗。
所述连接杆二下端设有除冰铲，除冰铲与连接杆二固定连接。
所述矩形箱体侧表面设有防护棉。
利用本发明的技术方案制作的一种机器人，通过移动装置的作用可以减小人的施力，达到省力的效果。通过除雪装置的作用可以有效将将雪输送到远处。通过除冰装置的作用可以将路面上的冰层破碎掉并输送到远处。
附图说明
图1是本发明所述一种机器人的结构示意图；
图2是本发明所述除冰装置的示意图；
图3是本发明所述除雪装置的示意图；
图4是本发明所述除雪辊轮的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形箱体；2、感应器；3、小凹槽；4、防滑垫；5、矩形凹槽；6、滑动块；7、电子伸缩杆；8、安装盒一；9、旋转电机一；10、圆形转动片；11、销轴；12、轴承一；13、小滑槽；14、小滑块；15、连接杆一；16、小开口；17、固定环；18、连接杆二；19、进料口；20、聚雪斗；21、方型凹槽；22、旋转电机二；23、辊轮一；24、旋转电机三；25、辊轮二；26、传送带；27、储雪槽；28、旋转电机四；29、除雪辊轮；30、竖直隔板；31、排雪管道；32、驱动电机一；33、驱动轮；34、万向轮；35、控制器；36、蓄电池；37、除冰铲；38、除雪铲；39、防护棉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，当把机器人运送到路面上之后，感应器2会感应路面的各种信息，之后实时向控制器35传输相关的数据，之后控制器35通过控制移动装置进行移动，从而达到适应路况的目的，也可以直接的减小人的施力，达到省力的效果。通过控制除雪装置，利用除雪辊轮29吹力的作用可以使雪通过排雪管道31吹送到远处，通过控制除冰装置，可以使除冰铲37不断的做活塞运动，最终将冰层击碎，击碎后的并将同雪一起被吹送到远处，从而达到除冰的效果。
第一步，蓄电池36为机器人提供所有的电能，当需要处理冰层的时候，控制器35控制移动装置移动到相应的位置，在移动的同时，控制器35控制旋转电机一9进行旋转，旋转电机一9旋转端直接带动连接杆一15进行转动，连接杆一15另一端的小滑块14也直接进行转动上下滑动，从而直接使除冰铲37不断的做上下活塞运动，除冰铲37不断的击碎冰层之后通过传送带26的输送到达储雪槽27内。
第二步，当需要除雪的时候，控制器35控制机器人进行移动，同时控制器35控制电子伸缩杆7进行收缩，最终使整个除冰装置移动到上端，停止工作，聚雪斗20可以将前方的雪聚集到进料口19附近，之后控制器35旋转电机一9和旋转电机二22同时工作，机器人向前移动的同时，除雪铲38不断将地面上的雪通过进料口19到达传送带26上，传送带26将雪输送到储雪槽27内。
第三步，控制器35控制旋转电机四28进行转动，旋转电机四28旋转端直接带动除雪辊轮29进行转动，在除雪辊轮29快速转动的同时会产生气流，使冰雪通过排雪管道31吹送到外部，从而达到除冰除雪的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人，包括矩形箱体(1)和安装于矩形箱体(1)下端的除雪装置；其特征在于，所述机器人中还包括设在除雪装置上方的除冰装置、设在矩形箱体(1)两侧的移动装置；所述矩形箱体(1)一侧设有感应器(2)，感应器(2)与矩形箱体(1)固定连接，矩形箱体(1)两侧设有小凹槽(3)，小凹槽(3)与矩形箱体(1)固定连接，小凹槽(3)内设有防滑垫(4)，防滑垫(4)与下凹槽固定连接；
所述除冰装置包括部署于矩形箱体(1)上端侧表面的矩形凹槽(5)，矩形凹槽(5)与矩形箱体(1)固定连接；矩形凹槽(5)内设有滑动块(6)，滑动块(6)与矩形凹槽(5)滑动连接，滑动块(6)上端设有电子伸缩杆(7)，电子伸缩杆(7)一端与滑动块(6)固定连接，电子伸缩杆(7)另一端与矩形凹槽(5)固定连接，滑动块(6)侧表面设有安装盒一(8)，安装盒一(8)与滑动块(6)固定连接，安装盒一(8)内设有旋转电机一(9)，旋转电机一(9)与安装盒一(8)固定连接，旋转电机一(9)旋转端设有圆形转动片(10)，圆形转动片(10)中心处与旋转电机一(9)固定连接，圆形转动片(10)侧表面设有销轴(11)，销轴(11)设在圆形转动片(10)外环处，销轴(11)侧表面设有轴承一(12)，轴承一(12)与销轴(11)一插装连接，安装盒一(8)下端设有小滑槽(13)，小滑槽(13)内设有小滑块(14)，小滑块(14)与小滑槽(13)固定连接，小滑块(14)上端设有连接杆一(15)，连接杆一(15)下端与小滑块(14)插装连接，连接杆一(15)上端与轴承一(12)套装连接；所述安装盒一(8)下表面中心处设有小开口(16)，小开口(16)下表面设有固定环(17)，固定环(17)内设有连接杆二(18)，连接杆二(18)下端与固定环(17)滑动连接，连接杆二(18)上端与小滑块(14)固定连接；
所述除雪装置包括部署于矩形箱体(1)下端侧表面的进料口(19)，进料口(19)与矩形箱体(1)固定连接，进料口(19)一侧设有方形凹槽(21)，方型凹槽(21)与矩形箱体(1)固定连接，方型凹槽(21)一端设有旋转电机二(22)，旋转电机二(22)设有两个且旋转端相对，旋转电机二(22)旋转端设有辊轮一(23)，辊轮一(23)两端与旋转电机二(22)固定连接，方型凹槽(21)另一一端设有旋转电机三(24)，旋转电机三(24)设有两个且旋转端相对，旋转电机三(24)旋转端设有辊轮二(25)，辊轮二(25)两端与旋转电机三(24)固定连接；辊轮二(25)侧表面设有传送带(26)，传送带(26)一端与辊轮二(25)套装连接，传送带(26)另一端与辊轮一(23)套装连接，传送带(26)一侧设有储雪槽(27)，储雪槽(27)上方设有旋转电机四(28)，旋转电机四(28)与矩形箱体(1)固定连接，旋转电机四(28)旋转端设有除雪辊轮(29)，除雪辊轮(29)两端与旋转电机四(28)固定连接，矩形箱体(1)内设有竖直隔板(30)，竖直隔板(30)与矩形箱体(1)固定连接，竖直隔板(30)一侧设有排雪管道(31)；
所述移动装置包括部署于矩形箱体(1)一端对立侧表面的驱动电机一(32)，驱动电机一(32)旋转端设有驱动轮(33)，矩形箱体(1)另一侧设有万向轮(34)，万向轮(34)与矩形箱体(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述矩形箱体(1)上端设有控制器(35)，控制器(35)一侧设有电源接口，控制器(35)一侧设有信号输出端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述电子伸缩杆(7)、旋转电机一(9)、、旋转电机二(22)、旋转电机三(24)、旋转电机四(28)、感应器(2)一侧各设有信号输入端，信号输入端与控制器(35)信号输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述矩形箱体内(1)设有蓄电池(36)，蓄电池(36)一侧设有电源输出端。
5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述电子伸缩杆(7)、旋转电机一(9)、、旋转电机二(22)、旋转电机三(24)、旋转电机四(28)一侧各设有电源输入端，电源输入端与蓄电池(36)电源输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述进料口(19)一侧设有除雪铲(38)，除雪铲(38)与矩形箱体(1)固定连接，进料口(19)一侧设有聚雪斗(20)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述连接杆二(18)下端设有除冰铲(37)，除冰铲(37)与连接杆二(18)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述矩形箱体(1)侧表面设有防护棉(39)。
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