CN108118647A - 一种市政用公路树叶回收装置 - Google Patents
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Abstract
一种市政用公路树叶回收装置,属于市政清洁设备领域,所述太阳能电池板固定在收集装置上方,所述警报装置安装在太阳能电池板和抽风机之间,所述抽风机固定在收集装置的正上方,所述收集装置为一L型铁箱,所述第一电动机固定在第一电动机基座上,所述清扫装置有两个对称安装在车底盘的前端左右两角处,所述摄像头安装在摄像头基座的顶端,所述万向轮安装在万向轮上,所述控制器固定在收集装置的前端上方,所述电池安装在收集装置的左侧。该发明通过清扫装置将叶片清扫到收集装置下方,并由抽风机将叶片吸入收集装置内,从而完成路面树叶清扫工作,减少了人力劳动,保证了工人的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种市政用公路树叶回收装置,具体地说是一种通过清扫装置将叶片清扫到收集装置下方,并由抽风机将叶片吸入收集装置的装置,属于市政清洁设备领域。
背景技术
随着我国基本建设的快速发展,我国公路总长度已跃居世界第一位,由此也将公路养护的难度大大提高。以公路树叶清扫为例,目前我国主要使用清洁工人进行公路清扫,实行分段责任制,这就意味着每个工人每天要走几十里路对路面进行清洁,不仅是对清洁工人身体的一种负担,清洁工人工作时被车撞死撞伤的事故也年年发生。
依靠传统人工对道路进行树叶清扫,对市政单位来说则意味着巨大的人力和财力开支,而且清扫效率低,还不能满足日益增长的公路清扫需求。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种市政用公路树叶回收装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种市政用公路树叶回收装置,包括太阳能电池板、警报装置、抽风机、收集装置、第一电动机、车轮、第一电动机基座、车底盘、清扫装置、摄像头基座、摄像头、万向轮基座、万向轮、控制器和电池,所述太阳能电池板固定在收集装置上方,所述警报装置安装在太阳能电池板和抽风机之间,所述抽风机固定在收集装置的正上方,所述收集装置为一L型铁箱,其前端固定在车底盘上,所述第一电动机固定在第一电动机基座上,所述车轮安装在第一电动机上,所述第一电动机基座有两个分别固定在收集装置后端两角处,所述车底盘为一长方形铁片,其与清扫装置、收集装置相连接,所述清扫装置有两个对称安装在车底盘的前端左右两角处,所述摄像头基座固定在车底盘的前端中央,所述摄像头安装在摄像头基座的顶端,所述万向轮基座固定在车底盘的下方,其位置位于摄像头基座的下方,所述万向轮安装在万向轮上,所述控制器固定在收集装置的前端上方,所述电池安装在收集装置的左侧。
所述抽风机包括吸气罩、风扇叶片、第二电动机和第二电动机基座,所述吸气罩下端为一开口的塔型装置,其上端为一圆筒形铁片,所述风扇叶片有三片等距离固定在第二电动机上,所述第二电动机固定在第二电动机基座上,所述第二电动机基座固定在吸气罩顶端的圆筒形铁片上,其形状为十字架形。
所述收集装置包括液压缸、高度调节护板、调节螺栓、箱体、滑轨、出料挡板、把手、步进电动机、清扫挡板、隔板和超声波传感器,所述液压缸固定在箱体的后端左侧位置,所述高度调节护板为一方形护板,其左右两边分别带有两凸起铁片,其上开有孔径与调节螺栓孔径相同的圆孔,所述调节螺栓通过此圆孔与高度调节护板相连接,所述箱体为一L形中空铁箱,所述滑轨有两根左右对应的安装在出料挡板的左右处,所述出料挡板安装在两滑轨之间,所述把手固定在出料挡板上,所述步进电动机固定在液压缸主轴上,所述清扫挡板安装在步进电动机上,其宽度为10cm,所述隔板安装在箱体内部,其位置位于L形箱体的拐角处,其顶部离箱体顶部有10cm,所述超声波传感器固定在箱体上方。
所述清扫装置包括第一支架、第三电动机、清扫刷子、第二支架和转轴,所述第一支架与第三电动机相连接,所述第三电动机固定在第一支架上,所述清扫刷子左端固定在第三电动机上,所述第二支架为一L形铁板,其下端与清扫刷子相连接处开有一圆孔,其上端位于清扫装置的正上方,所述转轴穿过第二支架的圆孔与清扫装置相连接。
该发明的有益之处是,该发明通过太阳能电池板收集太阳能,并储存在电池内,以供阴天和夜晚使用,极大的节约了能源和费用开支;通过摄像头识别前方道路,并传送给控制器进行路径规划,从而实现自动清扫的功能,大幅减少了劳动力;通过两个清扫装置上的清扫刷子选择,将两侧的树叶向中间归拢,并由抽风机工作,将收集装置下方的树叶吸入到收集装置内;由步进电动机和液压缸的配合,实现了将树叶推入到收集装置的储藏区内;通过拧松调节螺栓,将高度调节护板上下位移,之后旋紧调节螺栓,从而改变收集装置与地面的距离,以适应不同路况和树叶要求;通过隔板将箱体内部分为两部分,一部分与抽风机相连接吸取下方的树叶,一部分为储藏区存储收集的树叶;通过两个车轮上分别装有电动机,可实现装置的差速转向,防止发生碰撞;通过超声波传感器检测箱体内储藏区的叶片量,箱体满载后由警报装置发出报警,可通过拔出出料挡板清理内部叶片;通过该装置的使用,既提高了清扫树叶的效率,还减少了人力和物力开支。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的底部结构示意图。
图3为本发明图1的左前方结构示意图。
图4为本发明图1中抽风机上部结构示意图。
图5为本发明图1中收集装置结构示意图。
图6为本发明图1中收集装置的轴侧结构示意图。
图7为本发明图1中清扫装置结构示意图。
图8为本发明图1中收集装置右侧结构示意图。
图中,1、太阳能电池板,2、警报装置,3、抽风机,301、吸气罩,302、风扇叶片,303、第二电动机,304、第二电动机基座,4、收集装置,401、液压缸,402、高度调节护板,403、调节螺栓,404、箱体,405、滑轨,406、出料挡板,407、把手,408、步进电动机,409、清扫挡板,410、隔板,411、超声波传感器,5、第一电动机,6、车轮,7、第一电动机基座,8、车底盘,9、清扫装置,901、第一支架,902、第三电动机,903、清扫刷子,904、第二支架,905、转轴,10、摄像头基座,11、摄像头,12、万向轮基座,13、万向轮,14、控制器,15、电池。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的:一种市政用公路树叶回收装置,包括太阳能电池板1、警报装置2、抽风机3、收集装置4、第一电动机5、车轮6、第一电动机基座7、车底盘8、清扫装置9、摄像头基座10、摄像头11、万向轮基座12、万向轮13、控制器14和电池15,所述太阳能电池板1固定在收集装置4上方,用以收集太阳能给装置提供动力源,所述警报装置2安装在太阳能电池板1和抽风机3之间,当箱体404内满载后报警提示,所述抽风机3固定在收集装置4的正上方,用以吸取装置下方的叶片,所述收集装置4为一L型铁箱,其前端固定在车底盘8上,所述第一电动机5固定在第一电动机基座7上,所述车轮6安装在第一电动机5上,所述第一电动机基座7有两个分别固定在收集装置4后端两角处,所述车底盘8为一长方形铁片,其与清扫装置9、收集装置4相连接,所述清扫装置9有两个对称安装在车底盘8的前端左右两角处,两个清扫装置将前方的叶片收集到装置下方,所述摄像头基座10固定在车底盘8的前端中央,所述摄像头11安装在摄像头基座10的顶端,所述万向轮基座12固定在车底盘8的下方,其位置位于摄像头基座10的下方,所述万向轮13安装在万向轮13上,所述控制器14固定在收集装置4的前端上方,所述电池15安装在收集装置4的左侧,用以储存太阳能。
所述抽风机3包括吸气罩301、风扇叶片302、第二电动机303和第二电动机基座304,所述吸气罩301下端为一开口的塔型装置,其上端为一圆筒形铁片,所述风扇叶片302有三片等距离固定在第二电动机303上,所述第二电动机303固定在第二电动机基座304上,所述第二电动机基座304固定在吸气罩301顶端的圆筒形铁片上,其形状为十字架形。
所述收集装置4包括液压缸401、高度调节护板402、调节螺栓403、箱体404、滑轨405、出料挡板406、把手407、步进电动机408、清扫挡板409、隔板410和超声波传感器411,所述液压缸401固定在箱体404的后端左侧位置,所述高度调节护板402为一方形护板,其左右两边分别带有两凸起铁片,其上开有孔径与调节螺栓403孔径相同的圆孔,所述调节螺栓403通过此圆孔与高度调节护板402相连接,所述箱体404为一L形中空铁箱,所述滑轨405有两根左右对应的安装在出料挡板406的左右处,所述出料挡板406安装在两滑轨405之间,所述把手407固定在出料挡板406上,所述步进电动机408固定在液压缸401主轴上,所述清扫挡板409安装在步进电动机408上,其宽度为10cm,所述隔板410安装在箱体404内部,其位置位于L形箱体404的拐角处,其顶部离箱体404顶部有10cm,所述超声波传感器411固定在箱体404上方。
所述清扫装置9包括第一支架901、第三电动机902、清扫刷子903、第二支架904和转轴905,所述第一支架901与第三电动机902相连接,所述第三电动机902固定在第一支架901上,所述清扫刷子903左端固定在第三电动机902上,所述第二支架904为一L形铁板,其下端与清扫刷子903相连接处开有一圆孔,其上端位于清扫装置9的正上方,所述转轴905穿过第二支架904的圆孔与清扫装置9相连接。
工作原理:工作前,太阳能电池板1一直吸收太阳能,并将其转换为电能储存在电池15中备用,根据所工作环境,拧松调节螺栓403,将高度调节装置402上下调节到合适位置后,拧紧调节螺栓403固定住高度调节装置402,调节清扫装置9与车身的角度,并在控制器14内输入工作区域,工作时,太阳能电池板1持续工作,电池15内储存的电能保证了装置可以在夜间继续工作,由摄像头11识别前方路况,并调节第一电动机5,驱动车轮6转动,带动装置前进,第三电动机902带动清扫刷子903一起转动,将装置两边的树叶扫向装置正下方,收集装置4移动到树叶上方时,其顶端的抽风机3工作,使树叶吸附在收集装置4与抽风机3相接的内壁上,液压缸401周期性通断电,带动步进电动机408前后移动,当步进电动机408向前推动时,步进电动机408转动使清扫挡板409与箱体404顶部成直角,此时将吸附在内壁上的树叶推入箱体404的储藏区内,之后步进电动机408向后移动,此时步进电动机408转动使清扫挡板409与箱体404顶部成平行状态,从而保证不会将树叶带回来,重复工作,当超声波传感器411检测到箱体404的储藏区内满载时,警报装置2发出报警信号,由工人将出料挡板406提出并清出所有叶片后恢复工作,完成所有作业后关闭装置。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种市政用公路树叶回收装置,包括太阳能电池板、警报装置、抽风机、收集装置、第一电动机、车轮、第一电动机基座、车底盘、清扫装置、摄像头基座、摄像头、万向轮基座、万向轮、控制器和电池,其特征在于:所述太阳能电池板固定在收集装置上方,所述警报装置安装在太阳能电池板和抽风机之间,所述抽风机固定在收集装置的正上方,所述收集装置为一L型铁箱,其前端固定在车底盘上,所述第一电动机固定在第一电动机基座上,所述车轮安装在第一电动机上,所述第一电动机基座有两个分别固定在收集装置后端两角处,所述车底盘为一长方形铁片,其与清扫装置、收集装置相连接,所述清扫装置有两个对称安装在车底盘的前端左右两角处,所述摄像头基座固定在车底盘的前端中央,所述摄像头安装在摄像头基座的顶端,所述万向轮基座固定在车底盘的下方,其位置位于摄像头基座的下方,所述万向轮安装在万向轮上,所述控制器固定在收集装置的前端上方,所述电池安装在收集装置的左侧。
2.如权利要求1所述的一种市政用公路树叶回收装置,其特征在于:所述抽风机包括吸气罩、风扇叶片、第二电动机和第二电动机基座,所述吸气罩下端为一开口的塔型装置,其上端为一圆筒形铁片,所述风扇叶片有三片等距离固定在第二电动机上,所述第二电动机固定在第二电动机基座上,所述第二电动机基座固定在吸气罩顶端的圆筒形铁片上,其形状为十字架形。
3.如权利要求1所述的一种市政用公路树叶回收装置,其特征在于:所述收集装置包括液压缸、高度调节护板、调节螺栓、箱体、滑轨、出料挡板、把手、步进电动机、清扫挡板、隔板和超声波传感器,所述液压缸固定在箱体的后端左侧位置,所述高度调节护板为一方形护板,其左右两边分别带有两凸起铁片,其上开有孔径与调节螺栓孔径相同的圆孔,所述调节螺栓通过此圆孔与高度调节护板相连接,所述箱体为一L形中空铁箱,所述滑轨有两根左右对应的安装在出料挡板的左右处,所述出料挡板安装在两滑轨之间,所述把手固定在出料挡板上,所述步进电动机固定在液压缸主轴上,所述清扫挡板安装在步进电动机上,其宽度为10cm,所述隔板安装在箱体内部,其位置位于L形箱体的拐角处,其顶部离箱体顶部有10cm,所述超声波传感器固定在箱体上方。
4.如权利要求1所述的一种市政用公路树叶回收装置,其特征在于:所述清扫装置包括第一支架、第三电动机、清扫刷子、第二支架和转轴,所述第一支架与第三电动机相连接,所述第三电动机固定在第一支架上,所述清扫刷子左端固定在第三电动机上,所述第二支架为一L形铁板,其下端与清扫刷子相连接处开有一圆孔,其上端位于清扫装置的正上方,所述转轴穿过第二支架的圆孔与清扫装置相连接。
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