CN217678814U - 一种多功能清扫落叶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能清扫落叶装置，属于智能清洁设备技术领域；包括车体，车体的下端设置有行走机构，车体的上端前部设置有吸入装置，中部设置有相互连通的存储仓和粉碎仓，后部设置有水箱和排出装置，存储仓和粉碎仓之间通过可开闭的活动门相连接，吸入装置通过吸入管道与存储仓相连接，粉碎仓内部设置有粉碎装置，粉碎仓与排出装置内部相连接，排出装置的出口处设置有排出软管，水箱的出口处设置有洒水软管，洒水软管以及排出软管的出口处与倾斜电动推杆的伸缩杆相固定；车体上设置有蓄电池与单片机，蓄电池以及单片机均与用电设备相电性连接；解决了目前落叶清扫工作量大、效率低、污染环境的问题。

Description

一种多功能清扫落叶装置

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，具体涉及一种多功能清扫落叶装置。

背景技术

随着社会的发展，在城市道路两边经常会种植一些树木美化城市、净化空气，但是在秋季落叶较多，特别是梧桐树等落叶树种，给马路清洁带来较大的工作量。目前通常采用手工扫叶，这样不仅增加了环卫工人的劳动强度，而且收集的落叶体积较大，运输不便。此外，收集到的落叶通常被焚烧或掩埋，这不仅污染环境，也浪费资源。目前，传统人工清扫落叶的方式已经跟不上时代的步伐，改变现在的清扫方式势在必行。因此，本发明设计了一种多功能清扫落叶装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种多功能清扫落叶装置；解决目前落叶清扫工作量大、效率低、污染环境的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种多功能清扫落叶装置，包括车体，车体的下端设置有行走机构，车体的上端前部设置有吸入装置，中部设置有相互连通的存储仓和粉碎仓，后部设置有水箱和排出装置，存储仓和粉碎仓之间通过可开闭的活动门相连接，吸入装置通过吸入管道与存储仓相连接，粉碎仓内部设置有粉碎装置，粉碎仓与排出装置内部相连接，排出装置的出口处设置有排出软管，水箱的出口处设置有洒水软管，洒水软管以及排出软管的出口处与倾斜电动推杆的伸缩杆相固定；车体上设置有蓄电池与单片机，蓄电池以及单片机均与用电设备相电性连接。

进一步的，所述吸入装置包括装置主体、吸入电机、吸入口、吸入管道、吸入扇叶，吸入扇叶转动连接于装置主体的内部，吸入电机设置于装置主体的外侧， 并且吸入电机的输出轴与吸入扇叶的转动轴通过皮带传动机构相连接，吸入装置前端设有所述吸入口，吸入管道位于装置主体的上部。

进一步的，所述存储仓和粉碎仓上下设置，存储仓与粉碎仓之间设活动板、固定板和水平电动推杆；所述固定板的数量为两块，分别固定设置于存储仓与粉碎仓连接处的两侧，每个固定板的上端分别滑动连接有一块活动板，每块活动板与相对应的存储仓侧壁之间设置有水平电动推杆。

进一步的，所述粉碎装置包括粉碎电机、皮带传动机构、粉碎轴、纵向切割刀片、螺旋切割刀片，所述粉碎电机设置于粉碎仓的外侧，粉碎轴转动连接于粉碎仓的内部，粉碎电机的输出轴与粉碎轴之间通过皮带传动机构相连接，纵向切割片为竖直设置的五叶片切割结构并且固定在粉碎轴上，螺旋切割刀片整体为螺旋结构，沿着粉碎轴的外侧面螺旋设置。

进一步的，所述排出装置的外侧设置有排出电机，排出装置的内部转动连接有排出扇叶，排出扇叶的转动轴伸出至排出装置的外侧，排出电机的输出轴通过皮带传动结构与排出扇叶的转动轴相连接。

进一步的，水箱的内部设置有水泵，上端出口处设置有洒水软管，洒水软管的出口位于排出软管的上方。

进一步的，倾斜电动推杆的下端通过一个倾斜的推杆垫脚与车体的上端面相固定连接，倾斜电动推杆的上部伸缩杆端部固定设置有一个链接线，链接线将排出软管以及洒水软管的出口捆绑固定。

进一步的，所述车体底部设置有长方形凹槽，长方形凹槽内设有发热管。

进一步的，所述存储仓前部固定设置有摄像头模块和超声波模块，外侧面上固定设有单片机，存储仓的外侧上端面上固定设有北斗卫星导航系统和除尘滤网，除尘滤网上端设有太阳能板。

更进一步的，在车体底部还设置有电池壳，电池壳内部设置有蓄电池，电池壳的两端分别对称设置有履带行走机构，履带电机、驱动轮、移动轮、橡胶履带共同构成履带行走机构，驱动轮、移动轮之间通过驱动杆相连接。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

(1)该清扫落叶装置，通过车体内各设备的相互配合，实现了对落叶的吸入、粉碎、排出一体化，将粉碎好的落叶通过排出装置排放到灌木丛底部或者合适的位置，并且车体设有水箱，在排出落叶的同时进行洒水，起到除尘和沤肥的作用，功能丰富，工作效率较高，不仅使得资源再利用，而且节能环保。

(2)该清扫落叶装置，通过使用橡胶履带进行车体移动，不仅提供良好的纵向附着力，还提供防止车辆侧滑的横向力，更能适应各种恶劣的天气环境和地理环境。

(3)该清扫落叶装置，通过北斗卫星导航系统实现车辆定位、记录历史轨迹，进而能够针对不同路段制定相应的清扫计划，更加的智能化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型整体的立体示意图一；

图2是本实用新型整体的立体示意图二；

图3是本实用新型整体的仰视图；

图4是本实用新型整体的左视图；

图5是图4中的A-A剖视图；

图6是本实用新型整体的左视图；

图7是图6中的B-B剖视图；

图8是本实用新型整体的左视图；

图9是图8中的C-C剖视图；

图中：车体1；吸入口2；吸入扇叶3；吸入装置4；吸入电机5；吸入管道6；存储仓7；除尘滤网8；太阳能板9；北斗卫星导航系统10；摄像头模块11；超声波模块12；固定板13；活动板14；水平电动推杆15；粉碎仓16；粉碎装置17；圆形凹槽18；通风孔19；纵向切割刀片20；螺旋切割刀片21；粉碎电机22；单片机23；水箱24；水泵25；洒水软管26；排出装置27；排出风扇28；排出软管29；排出电机30；倾斜电动推杆31；推杆垫脚32；链接线33；长方形凹槽34；发热管35；电池壳36；橡胶履带37；履带电机38；蓄电池39；驱动杆40；移动轮41；驱动轮42；粉碎轴43。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—9所示，本实用新型提供了一种多功能清扫落叶装置，包括车体1，所述车体1的上端面前端设置有吸入装置4，所述吸入装置4包括装置主体、吸入电机5、吸入口2、吸入管道6、吸入扇叶3，吸入扇叶3转动连接于装置主体的内部，吸入电机5设置于装置主体的外侧，吸入电机5的输出轴上固定设置有主动皮带轮，吸入扇叶3的转动轴伸出至装置主体外侧的部分固定设置有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带相连接，通过吸入电机5的运转来控制吸入扇叶3进行转动。吸入装置4前端设有所述吸入口2，通过吸入口2将树叶吸入至装置主体的内部，所述吸入管道6位于装置主体的上部，被吸入至装置主体内部的树叶通过吸入管道6被输送至别处。

所述车体1上端面中间设有存储仓7和粉碎仓16，存储仓7位于粉碎仓16的上方。

所述存储仓7的上端设置有存储入口，吸入管道6的上端出口与所述存储入口相连接，吸入通道6内部所输送的树叶通过存储入口进入存储仓7内部。所述存储仓7前部靠近吸入管道6的外侧面上固定设置有摄像头模块11和超声波模块12，摄像头模块11用于识别落叶，以及实现路况信息的监测，超声波模块12用于配合摄像头模块11实现对于大型物体或者行人的避让。

存储仓7后部外侧面上固定设有单片机23，存储仓7的外侧上端面上固定设有北斗卫星导航系统10和除尘滤网8，除尘滤网8上端设有太阳能板9。北斗卫星导航系统10实现车辆定位、记录历史轨迹，进而能够针对不同路段制定相应的清扫计划，更加的智能化。除尘滤网8具有除尘作用。太阳能板9提高蓄电池的续航能力，实现清洁能源的利用。

所述粉碎仓16内设有圆柱形旋转式的粉碎装置17，所述粉碎装置17包括粉碎电机22、皮带传动机构、粉碎轴43、纵向切割刀片20、螺旋切割刀片21。所述粉碎电机设置于粉碎仓16的外侧前方，并且粉碎电机22固定于车体1的上端。所述粉碎轴43沿着左右方向水平设置于粉碎仓16的内部。粉碎仓16的一端侧壁上固定设置有圆形凹槽18。粉碎轴43的一端通过轴承转动连接于粉碎仓16一侧侧壁上的圆形凹槽18内，另一端穿过粉碎仓16的另一侧侧壁伸出至粉碎仓16的外侧，粉碎轴43与所穿过的粉碎仓16侧壁之间通过轴承相转动连接。粉碎轴43伸出的一端固定设置有从动皮带轮，粉碎电机22的输出轴上固定设置有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带相传动连接，通过粉碎电机22的转动来控制粉碎轴43在粉碎仓16内部转动。所述纵向切割片20为竖直设置的五叶片切割结构，五个叶片沿着周圈均匀设置，纵向切割片20与粉碎轴43的轴线相垂直并与粉碎轴43相固定连接。所述螺旋切割刀片21整体为螺旋结构，沿着粉碎轴43的外侧面螺旋设置，外端为刀刃。通过纵向切割刀片20、螺旋切割刀片21在粉碎仓16内部的转动，来对粉碎仓16内部的落叶进行切割破碎，破碎程度较高，便于对落叶的排出。所述粉碎仓16仓壁上设有通风孔19。

所述存储仓7与粉碎仓16之间设活动板14、固定板13和水平电动推杆15；所述固定板13的数量为两块，分别固定设置于存储仓7与粉碎仓16连接处的两侧，每个固定板13的上端分别滑动连接有一块活动板14，两块活动板14向着彼此靠近或者远离的方向相对滑动。每块活动板14与相对应的粉碎仓16侧壁之间设置有水平电动推杆15，通过水平电动推杆15来控制活动板14的闭合。当存储仓7中的落叶积累到一定量时，水平电动推杆15打开活动板14将落叶排放到粉碎仓16。

所述车体1的上端面后端设置有排出装置27、排出电机30和水箱24，所述排出装置27与水箱24沿着左右方向并排设置。所述排出装置27的前侧下端设置有入口，入口通过管路与粉碎仓16的输出口相连接，排出装置27的侧面上端设置有出口，出口处设置有排出软管29。排出装置27的内部转动连接有排出扇叶28，排出扇叶28的转动轴伸出至排出装置27的外侧，排出电机30的输出轴通过皮带传动结构与排出扇叶28的转动轴相连接，通过排出电机30的转动来带动排出扇叶28的转动，排出扇叶28将粉碎后的树叶吸入至排出装置27内部，并且通过排出软管29输出至外部。

所述水箱24的内部设置有水泵25，上端出口处设置有洒水软管26，洒水软管26的出口位于排出软管29的上方。排出装置27的一侧设置有倾斜电动推杆31， 倾斜电动推杆31的下端通过一个倾斜的推杆垫脚32与车体1的上端面相固定连接，倾斜电动推杆31的上部伸缩杆端部固定设置有一个链接线33，链接线33将排出软管29以及洒水软管26的出口捆绑固定，通过倾斜电动推杆31的伸缩来实现排出软管29以及洒水软管26出口高度的调整。水箱24内部的水泵25将水经过洒水软管26排出，用于湿润排出软管29排出的碎落叶，倾斜电动推杆31顶部连接洒水软管26与排出软管29，控制两个软管沿着斜向的上下移动，可以将碎落叶排放到灌木丛底部进行沤肥。

所述车体1底部设置有长方形凹槽34，长方形凹槽34内设有发热管35，实现在雨天或者潮湿的环境下对落叶进行烘干，有利于对落叶的吸附。在车体1底部还设置有电池壳36，电池壳36内部设置有蓄电池39，电池壳36的两端分别对称设置有履带行走机构，履带电机38、驱动轮42、移动轮41、橡胶履带37共同构成履带行走机构，驱动轮42、移动轮41之间通过驱动杆40相连接，履带电机38带动驱动轮42工作，驱动轮42通过驱动杆40带动移动轮41工作，移动轮41连接橡胶履带37控制车体1运行。

单片机23与摄像头模块11、超声波模块12、北斗卫星导航系统10、吸入电机5、排出电机30、粉碎电机22、履带电机38、水平电动推杆15、倾斜电动推杆31、蓄电池39、水泵25、发热管35相电性连接，从而实现对上述设备的智能控制，进而使车体1全自动运行，极大减少人力劳作，而且更加的智能化。

蓄电池39与摄像头模块11、超声波模块12、北斗卫星导航系统10、吸入电机5、排出电机30、粉碎电机22、履带电机38、单片机23、水平电动推杆15、倾斜电动推杆31、水泵25、发热管35相电性连接，从而为上述设备提供动力，保证各用电设备正常工作。太阳能板9与蓄电池39相电性连接，为蓄电池39进行充电，提高车体1的续航能力。

工作原理：

清扫落叶装置工作时，首先单片机23控制太阳能板9、北斗卫星导航系统10、摄像头模块11、超声波模块12启动工作。此刻，太阳能板9开始为蓄电池39进行充电。接着，单片机23启动履带电机38，车体1开始前进。此刻，北斗卫星导航系统10开始定位车辆和记录行进轨迹。若摄像头模块11和超声波模块12监测到大型障碍物或者行人时，车体1立刻停止前进。若遇到雨天或者潮湿的环境时，单片机23控制履带电机38减慢行车速度，同时控制发热管35工作。接着，单片机23启动吸入电机5带动吸入扇叶3高速转动，将落叶从吸入口2经过吸入管道6吸附到达存储仓7。当落叶积累到一定量时，单片机23控制储仓7内的水平电动推杆15打开活动板14将落叶排放到粉碎仓16。落叶落下后，单片机23控制水平电动推杆15关闭活动板14。接着，单片机23启动粉碎电机22，带动粉碎装置17高速转动粉碎落叶。待充分粉碎后，单片机23启动排出电机30带动排出风扇28高速转动，将粉碎好的落叶通过排出软管29排出，同时单片机23启动水箱24内部的水泵25，在排出落叶的同时洒水软管26进行洒水。在落叶排出过程中，单片机23控制倾斜电动推杆31的伸缩，使得碎落叶排放到预定的位置。待排完后，单片机23关闭水泵25、粉碎电机22和排出电机30。之后，等待落叶再次积累到一定量时，单片机23再次控制储仓7内的水平电动推杆15打开活动板14将落叶排放到粉碎仓16，重复上述的后续过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的下端设置有行走机构，车体（1）的上端前部设置有吸入装置（4），中部设置有相互连通的存储仓（7）和粉碎仓（16），后部设置有水箱（24）和排出装置（27），存储仓（7）和粉碎仓（16）之间通过可开闭的活动门相连接，吸入装置（4）通过吸入管道（6）与存储仓（7）相连接，粉碎仓（16）内部设置有粉碎装置（17），粉碎仓（16）与排出装置（27）内部相连接，排出装置（27）的出口处设置有排出软管（29），水箱（24）的出口处设置有洒水软管（26），洒水软管（26）以及排出软管（29）的出口处与倾斜电动推杆（31）的伸缩杆相固定；车体（1）上设置有蓄电池（39）与单片机（23），蓄电池（39）以及单片机（23）均与用电设备相电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：所述吸入装置（4）包括装置主体、吸入电机（5）、吸入口（2）、吸入管道（6）、吸入扇叶（3），吸入扇叶（3）转动连接于装置主体的内部，吸入电机（5）设置于装置主体的外侧， 并且吸入电机（5）的输出轴与吸入扇叶（3）的转动轴通过皮带传动机构相连接，吸入装置（4）前端设有所述吸入口（2），吸入管道（6）位于装置主体的上部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：所述存储仓（7）和粉碎仓（16）上下设置，存储仓（7）与粉碎仓（16）之间设活动板（14）、固定板（13）和水平电动推杆（15）；所述固定板（13）的数量为两块，分别固定设置于存储仓（7）与粉碎仓（16）连接处的两侧，每个固定板（13）的上端分别滑动连接有一块活动板（14），每块活动板（14）与相对应的存储仓（7）侧壁之间设置有水平电动推杆（15）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：所述粉碎装置（17）包括粉碎电机（22）、皮带传动机构、粉碎轴（43）、纵向切割刀片（20）、螺旋切割刀片（21），所述粉碎电机（22）设置于粉碎仓（16）的外侧，粉碎轴（43）转动连接于粉碎仓（16）的内部，粉碎电机（22）的输出轴与粉碎轴（43）之间通过皮带传动机构相连接，纵向切割片（20）为竖直设置的五叶片切割结构并且固定在粉碎轴（43）上，螺旋切割刀片（21）整体为螺旋结构，沿着粉碎轴（43）的外侧面螺旋设置。

5.根据权利要求1所述的一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：所述排出装置（27）的外侧设置有排出电机（30），排出装置（27）的内部转动连接有排出扇叶（28），排出扇叶（28）的转动轴伸出至排出装置（27）的外侧，排出电机（30）的输出轴通过皮带传动结构与排出扇叶（28）的转动轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：水箱（24）的内部设置有水泵（25），上端出口处设置有洒水软管（26），洒水软管（26）的出口位于排出软管（29）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：倾斜电动推杆（31）的下端通过一个倾斜的推杆垫脚（32）与车体（1）的上端面相固定连接，倾斜电动推杆（31）的上部伸缩杆端部固定设置有一个链接线（33），链接线（33）将排出软管（29）以及洒水软管（26）的出口捆绑固定。

8.根据权利要求1所述的一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：所述车体（1）底部设置有长方形凹槽（34），长方形凹槽（34）内设有发热管（35）。

9.根据权利要求1所述的一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：所述存储仓（7）前部固定设置有摄像头模块（11）和超声波模块（12），外侧面上固定设有单片机（23），存储仓（7）的外侧上端面上固定设有北斗卫星导航系统（10）和除尘滤网（8），除尘滤网（8）上端设有太阳能板（9）。

10.根据权利要求1所述的一种多功能清扫落叶装置，其特征在于：在车体（1）底部还设置有电池壳（36），电池壳（36）内部设置有蓄电池（39），电池壳（36）的两端分别对称设置有履带行走机构，履带电机（38）、驱动轮（42）、移动轮（41）、橡胶履带（37）共同构成履带行走机构，驱动轮（42）、移动轮（41）之间通过驱动杆（40）相连接。

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