CN108674996A - 制药用药材输送器具回流机构 - Google Patents

Abstract

本发明设计制药设备。一种制药用药材输送器具回流机构，包括双向风机、支撑柱和中部铰接在支撑柱上的左右延伸的送料管，所述送料管内密封滑动连接有载物块，所述载物块内设有储物坑，所述送料管的左右两端都可拆卸地密封连接有盖在送料管的端口上的密封门，所述送料管的左右两端都设有气嘴，位于送料管两端的气嘴分别同所述双向风机的进风口和出风口连接在一起。本发明提供了一种无需输送带且能够对药材进行封闭式输送的制药用药材输送器具回流机构，解决了输送带输送物品不能够对物品进行防护而且容易产生输送带跑偏现象的问题。

Description

制药用药材输送器具回流机构

技术领域

本发明设计制药设备，尤其涉及一种制药用药材输送器具回流机构。

背景技术

现有的制药机构为在上料台上将药材装入药桶内，然后通过输送将装有药材的药桶输送到煎药机构，再将药材导热煎药机构，然后通过人工将空的药桶送回上料台。故现有的中药机构存在以下不足：，输送带输送会产生跑遍现象；输送带不能够对药材进行密封输送，从而导致药材在输送的过程中容易产生污染。

发明内容

本发明提供了一种无需输送带且能够对药材进行封闭式输送的制药用药材输送器具回流机构，解决了输送带输送物品不能够对物品进行防护而且容易产生输送带跑偏现象的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种制药用药材输送器具回流机构，包括双向风机、支撑柱和中部铰接在支撑柱上的左右延伸的送料管，所述送料管内密封滑动连接有载物块，所述载物块内设有储物坑，所述送料管的左右两端都可拆卸地密封连接有盖在送料管的端口上的密封门，所述送料管的左右两端都设有气嘴，位于送料管两端的气嘴分别同所述双向风机的进风口和出风口连接在一起。使用时，如果输送药材到煎药机构即向右输送物体，使载物块移动到左端并开启左边的密封门，将储有药材的药桶放在储物坑内，然后关闭左端的密封门后开启双向风机，使双向风机抽送料管位于载物块右端的空气伸缩到送料管位于载物块左端的空间，从而产生压差而驱动载物块向右移动即可。回来药桶即从左向右输送时，反过来进行即可。通过压差伸缩，便于实现长距离输送、通过一次抽气一侧输入气体，产生压差的效率高。进行密闭式输送，药材不容易受到污染。

作为优选，所述密封门的下端同所述送料管铰接在一起、上端通过可拆卸连接结构同所述送料管连接在一起，所述可拆卸连接结构包括连接在送料管上的第一卡接块、连接在密封门上的第二连接块和同时套设在第一卡接块和第二卡接块上的卡槽。固定效果好而且开启密封门时方便。

作为优选，所述可拆卸连接结构还包括沿送料管周向同时贯通第一卡接块和第二卡接块的止脱槽，所述卡槽内设有穿设在所述止脱槽内的止脱块。固定时的可靠性好。

作为优选，所述支撑柱的顶面上设有左倾斜段、右端设有右倾斜段，所述送料管铰接在所述左倾斜段和右倾斜段的交界处。摆动送料管时方便。

作为优选，所述支撑柱内设有左竖孔、右竖孔和连通左竖孔与右竖孔的滑孔，所述左竖孔的上端密封滑动穿设有支撑在送料管左端上的左顶杆，所述右竖孔的上端密封滑动穿设有支撑在送料管右端上的右顶杆，所述滑孔、左竖孔和右竖杆内填充有液压油，所述滑孔内密封滑动连接有活塞，所述活塞的一端连接有驱动活塞朝向左竖孔移动的左推螺旋桨、另一端连接有驱动活塞朝向右竖孔移动的右推螺旋桨，所述活塞设有铁磁体，所述滑孔上设有配合所述铁磁体使左顶杆保持在支撑住送料管处于左高右低状态的位置的左电磁铁，所述左电磁铁上左接近开关，所述滑孔上设有配合所述铁磁体使右顶杆保持在支撑住送料管处于左低右高状态的位置的右电磁铁，所述右电磁铁设有右接近开关，所述活塞被所述左接近开关检测到时所述左推螺旋桨停止且所述左电磁铁得电吸附住所述铁磁体，所述活塞被所述右接近开关检测到时所述右推螺旋桨停止且所述右电磁铁得电吸附住所述铁磁体。实现了送料管的自动倾斜。

作为优选，所述载物块上设有检测储物坑内是否装有物体的重量传感器，所述倾斜段上设有左油囊，所述右倾斜段上设有右油囊，所述左油囊和右油囊通过并联连接的设置在所述支撑柱内的第一连通通道和第二连通通道连通，所述第一连通通道内设有第一滑动塞、位于第一滑动塞朝向左油囊侧的第一挡接台阶和位于第一滑动塞朝向右油囊侧的左感应开关，所述第一挡接台阶上设有第一电磁铁和右检测开关，所述第二连通通道内设有第二滑动塞、位于第二滑动塞朝向右油囊侧的第二挡接台阶和位于第二滑动塞朝向左油囊侧的右感应开关，所述第二挡接台阶上设有第二电磁铁和左检测开关；左油囊和右油囊都处于初始状态时，所述第一滑动塞位于第一挡接台阶和左感应开关之间、所述第二滑动塞位于第二挡接台阶和右感应开关之间；所述重量传感器检测到储物坑内没有物体时则所述左电磁铁和右电磁铁和都失电而停止产生磁力，所述第一滑动塞朝向右油囊移动而经过所述左感应开关而被左感应开关检测到且所述重量传感器检测到储物坑内有物体时所述左推螺旋桨启动，所述第一滑动塞抵接到第一挡接台阶被所述右检测开关检测到且所述重量传感器检测到储物坑内有物体时所述第一电磁铁将第一滑动塞吸附在第一挡接台阶上；所述第二滑动塞朝向左油囊移动而经过所述右感应开关而被右感应开关检测到且所述重量传感器检测到储物坑内有物体时所述右推螺旋桨启动，所述第二滑动塞抵接到第二挡接台阶被所述左检测开关检测到且所述重量传感器检测到储物坑内有物体时所述第二电磁铁将第二滑动塞吸附在第二挡接台阶上；所述支撑柱内还设有检测所述活塞是否处于初始位置的活塞初始位置感应开关，所述重量传感器检测到储物坑内没有物体且活塞初始位置感应公开检测到活塞处于初始位置时所述第一电磁铁和第二电磁铁都失电而停止产生磁力；活塞处于初始位置时所述送料管处于水平状态。能够自动识别物料需要传输的方向而自动调整送料管的倾斜方向。

作为优选，所述第一滑动塞滑动密封连接在所述第一连通通道内，所述第一滑动塞内设有连通第一连通通道位于第一滑动塞两侧的空间的的第一滑动塞部连通通道，所述第一滑动塞部连通通道内设有朝向左油囊开启的第一挡接台阶部单向阀；所述第二滑动塞滑动密封连接在所述第二连通通道内，所述第二滑动塞内设有连通第二连通通道位于第二滑动塞两侧的空间的的第二滑动塞部连通通道，所述第二滑动塞部连通通道内设有朝向右油囊开启的第二挡接台阶部单向阀。能够提高滑动塞滑动时的通畅性的同时使得油囊内的液体能够按照需要进行流动。

作为优选，所述支撑柱上端面设有上侧裸露在支撑柱上端面上的水平延伸的转动轴，所述主动轴的裸露在所述支撑柱上端面的部分上设有沿转动轴轴向延伸的插槽，所述送料管上设有可拔插地插接在所述插槽内的连接片。安装拆卸送料管时方便。

作为优选，所述支撑柱上端面上设有周面上设开口的圆钢管，所述转动轴穿设在所述圆钢管内，所述连接片经所述开口插入所述插槽。产生磨损后进行更换方便。

本发明具有下述优点：无需输送带能够进行输送，物料为密封式输送的，对物料的防护效果好。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为图1的 A处的局部放大示意图。

图3为图1的 B处的局部放大示意图。

图4为图3的 C处的局部放大示意图。

图5为发明实施例二的示意图。

图中：支撑柱1、左倾斜段111、右倾斜段112、载物块12、储物坑121、密封门13、圆钢管14、开口141、转动轴15、插槽151、气嘴16、铰链17、可拆卸连接结构18、第一卡接块181、第二连接块182、卡槽183、止脱槽184、止脱块185、送料管2、连接片21、重量传感器22、发射器221、反射镜222、、左竖孔31、左顶杆311、右竖孔32、右顶杆321、滑孔33、左电磁铁331、左接近开关332、右电磁铁333、右接近开关334、活塞34、左推螺旋桨341、右推螺旋桨342、铁磁体343、活塞初始位置感应开关344、左油囊41、右油囊42、第一连通通道43、第一滑动塞431、第一挡接台阶432、左感应开关433、第一电磁铁434、右检测开关435、第一挡接台阶部单向阀436、第二连通通道44、第二滑动塞441、第二挡接台阶442、右感应开关443、第二电磁铁444、左检测开关445、第二挡接台阶部单向阀446、双向风机5、上料台6、煎药机构7。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1、图2、图3和图4，一种制药用药材输送器具回流机构，包括从左向右依次设置的上料台6、药材输送机构和煎药机构7。药材输送机构包括双向风机5、支撑柱1和中部铰接在支撑柱上的左右延伸的送料管2。送料管内密封滑动连接有载物块12。载物块内设有储物坑121。送料管的左右两端都可拆卸地密封连接有盖在送料管的端口上的密封门13。送料管的左右两端都设有气嘴16。双向风机5固定在送料管上。位于送料管两端的气嘴分别同双向风机的进风口和出风口连接在一起。

支撑柱的上端面上设有左倾斜段111和右倾斜段112。左倾斜段和右倾斜段的交界处设有圆钢管14。圆钢管沿前后方向延伸。圆钢管的周面位于上侧的部分上设有开口141。开口沿圆钢管的轴向延伸。圆钢管内穿设有转动轴15。转动轴上侧经开口裸露在支撑柱的上端面上。主动轴的裸露在支撑柱上端面的部分上设有沿转动轴轴向延伸的插槽151。送料管2为圆管。送料管的下侧上设有可拔插地插接在插槽内的连接片21。连接片经开口插入插槽。

密封门13的下端通过铰链17同送料管2铰接在一起、上端通过可拆卸连接结构18同送料管连接在一起。可拆卸连接结构包括连接在送料管上的第一卡接块181、连接在密封门上的第二连接块182和同时套设在第一卡接块和第二卡接块上的卡槽183。可拆卸连接结构还包括沿送料管周向同时贯通第一卡接块和第二卡接块的止脱槽184。卡槽内设有穿设在止脱槽内的止脱块185。通过上拔卡槽使得卡槽失去对第一卡接块和第二卡接块的加紧作用即能够使得密封门开启。

使用时，如果向右输送物体及输送药材，则使载物块移动到左端并开启左边的密封门，将物体放在储物坑内，然后关闭左端的密封门且时送料管朝右倾斜后开启双向风机，使双向风机抽送料管位于载物块右端的空气伸缩到送料管位于载物块左端的空间，从而产生压差而驱动载物块向右移动即可。从左向右输送物体则反过来进行即可。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图5，支撑柱1内设有左竖孔31、右竖孔32和连通左竖孔与右竖孔的滑孔33。左竖孔的上端密封滑动穿设有支撑在送料管左端上的左顶杆311。右竖孔的上端密封滑动穿设有支撑在送料管右端上的右顶杆321。滑孔、左竖孔和右竖杆内填充有液压油。滑孔内密封滑动连接有活塞34。活塞的一端连接有驱动活塞朝向左竖孔移动的左推螺旋桨341、另一端连接有驱动活塞朝向右竖孔移动的右推螺旋桨342。活塞设有铁磁体343。滑孔上设有配合所述铁磁体使左顶杆保持在支撑住送料管处于左高右低状态的位置的左电磁铁331。左电磁铁331上设有左接近开关332。滑孔上设有配合所述铁磁体使右顶杆保持在支撑住送料管处于左低右高状态的位置的右电磁铁333。右电磁铁333上设有右接近开关334。

载物块上设有检测储物坑内是否搁置有物体的重量传感器22。重量传感器22包括发射器221和反射镜222。发射器221按照在送料管的一端、反射镜安装在送料管的另一端。

倾斜段上设有左油囊41。右倾斜段上设有右油囊42。左油囊和右油囊通过并联连接的第一连通通道43和第二连通通道44连通。第一连通通道43和第二连通通道44设置在支撑柱内。第一连通通道内设有第一滑动塞431、位于第一滑动塞朝向左油囊侧的第一挡接台阶432和位于第一滑动塞朝向右油囊侧的左感应开关433。第一挡接台阶上设有第一电磁铁434和右检测开关435。第一滑动塞内设有连通第一连通通道位于第一滑动塞两侧的空间的第一滑动塞部连通通道，第一滑动塞部连通通道内设有朝向左油囊开启的第一挡接台阶部单向阀436。第二连通通道内设有第二滑动塞441、位于第二滑动塞朝向右油囊侧的第二挡接台阶442和位于第二滑动塞朝向左油囊侧的右感应开关443。第二挡接台阶上设有第二电磁铁444和左检测开关445。第二滑动塞内设有连通第二连通通道位于第二滑动塞两侧的空间的第二滑动塞部连通通道，第二滑动塞部连通通道内设有朝向左油囊开启的第二挡接台阶部单向阀446。左油囊和右油囊都处于初始状态且送料管保持水平即没有挤压到左右油囊时，第一滑动塞位于第一挡接台阶和左感应开关之间、第二滑动塞位于第二挡接台阶和右感应开关之间、活塞停止在初始位置，活塞初始位置设有活塞初始位置感应开关344。

重量传感器检测到储物坑内没有物体时第一电磁铁、第二电磁铁、左电磁铁、右电磁铁、左推螺旋桨和右推螺旋桨都同电源断开即不能够启动。

本发明调整送料管的倾斜的方法为：当需要由左向右室输送物料即输送药材时，物料搁置在送料管左端内而使得送料管左端下摆而挤压左油囊，左油囊内的液体经过第一连通通道和第二连通通道流动到右油囊内，液体经过第二连通通道时驱动第二滑动塞朝向右油囊所在端移动时驱动第二滑动塞抵接到第二挡接台阶上被左感应开关感应到，第二滑动塞抵接到第二挡接台阶被左检测开关检测到且重量传感器检测到储物坑内有物体时第二电磁铁将第二滑动塞吸附在第二挡接台阶上。液体经过第一连通通道时驱动第一滑动塞朝向右油囊移动而经过左感应开关而被左感应开关检测到且重量传感器检测到储物坑内有物体时左推螺旋桨启动，左推螺旋桨驱动活塞朝向左竖孔移动，移动的结果为使得左顶杆上升从而将送料管左端顶起而产生左高右低的倾斜，活塞移动到被左接近开关感应到时左推螺旋桨停止且左电磁铁吸附住铁磁体使得活塞保持在当左位置、从而使得左顶杆保持在支撑住送料管处于左高右低状态。送料管产生左高右低倾斜的过程中驱动右油囊内的液体经第一连通通道和第二连通通道流向左油囊，但此时由于第二滑动塞被第二电磁铁吸附固定住固不能够移动而触发右感应开关（已经实现了识别拉齿为仍旧需要朝右移动，而不会误判为物体需要朝左移动而导致送料管产生右高左低的移动），第一滑动塞朝向左油囊移动，移动到第一挡接台阶时被右感应开关感应到且重量传感器检测到储物坑内有物体、第一电磁铁将第一滑动塞固定在第一挡接台阶上，但是液体仍旧能够经过第一挡接台阶部单向阀流过而进入左油囊使得送料管左高右低倾斜运动能够完成。当送料管内的物体被取走后，对射式光电公开检测到物体移走，左电磁铁和右电磁铁都失电失去吸附作用即不产生磁力，在重力的作用下送料管自动恢复到水平状态，送料管恢复水平时使得活塞也复位，活塞复位到位后被活塞初始位置感应开关检测到且重量传感器检测到储物坑内没有物体、第一电磁铁和第二电磁铁也进而失电。

当需要由右室向左室输送物料即回收空桶时，物料搁置在送料管右端内而使得送料管右端下摆而挤压右油囊，右油囊内的液体经过第一连通通道和第二连通通道流动到左油囊内，液体经过第一连通通道时驱动第一滑动塞朝向左油囊所在端移动时驱动第一滑动塞抵接到第一挡接台阶上被右感应开关感应到，第一滑动塞抵接到第一挡接台阶被右检测开关检测到且重量传感器检测到储物坑内有物体第一电磁铁将第一滑动塞吸附在第一挡接台阶上。液体经过第二连通通道时驱动第二滑动塞朝向左油囊移动而经过右检测开关而被右感应开关检测到且重量传感器检测到储物坑内有物体时右推螺旋桨启动，右推螺旋桨驱动活塞朝向右竖孔移动，移动的结果为使得右顶杆上升从而将送料管右端顶起而产生右高左低的倾斜，活塞移动到被右接近开关感应到时右推螺旋桨停止且右电磁铁吸附住铁磁体使得活塞保持在当前位置、从而使得右顶杆保持在支撑住送料管处于右高左低状态。送料管产生右高左低倾斜的过程中驱动左油囊内的液体经第一连通通道和第二连通通道流向右油囊，但此时由于第一滑动塞被第一电磁铁吸附固定住固不能够移动而触发左感应开关（已经实现了识别拉齿为仍旧需要朝左移动，而不会误判为物体需要朝右移动而导致送料管产生左高右低的移动），第二滑动塞朝向右油囊移动，移动到第二挡接台阶时被左感应开关感应到且重量传感器检测到储物坑内有物体、第一电磁铁将第二滑动塞固定在第二挡接台阶上，但是液体仍旧能够经过第二挡接台阶部单向阀流过而进入右油囊使得送料管右高左低倾斜运动能够完成。当送料管内的物体被取走后，对射式光电公开检测到物体移走，左电磁铁和右电磁铁都失电失去吸附作用即不产生磁力，在重力的作用下送料管自动恢复到水平状态，送料管恢复水平时使得活塞也复位，活塞复位到位后被活塞初始位置感应开关检测到且重量传感器检测到储物坑内没有物体、第一电磁铁和第二电磁铁也进而失电。

Claims (7)

1.一种制药用药材输送器具回流机构，包括沿左右方向分布的上料台和煎药机构，其特征在于，还包括位于上料台和煎药机构之间的药材输送机构，所述药材输送机构包括双向风机、支撑柱和中部铰接在支撑柱上的左右延伸的送料管，所述送料管内密封滑动连接有载物块，所述载物块内设有储物坑，所述送料管的左右两端都可拆卸地密封连接有盖在送料管的端口上的密封门，所述送料管的左右两端都设有气嘴，位于送料管两端的气嘴分别同所述双向风机的进风口和出风口连接在一起。

2.根据权利要求1所述的制药用药材输送器具回流机构，其特征在于，所述密封门的下端同所述送料管铰接在一起、上端通过可拆卸连接结构同所述送料管连接在一起，所述可拆卸连接结构包括连接在送料管上的第一卡接块、连接在密封门上的第二连接块和同时套设在第一卡接块和第二卡接块上的卡槽。

3.根据权利要求2所述的制药用药材输送器具回流机构，其特征在于，所述可拆卸连接结构还包括沿送料管周向同时贯通第一卡接块和第二卡接块的止脱槽，所述卡槽内设有穿设在所述止脱槽内的止脱块。

4.根据权利要求1所述的制药用药材输送器具回流机构，其特征在于，所述支撑柱的顶面上设有左倾斜段、右端设有右倾斜段，所述送料管铰接在所述左倾斜段和右倾斜段的交界处。

5.根据权利要求4所述的制药用药材输送器具回流机构，其特征在于，所述支撑柱内设有左竖孔、右竖孔和连通左竖孔与右竖孔的滑孔，所述左竖孔的上端密封滑动穿设有支撑在送料管左端上的左顶杆，所述右竖孔的上端密封滑动穿设有支撑在送料管右端上的右顶杆，所述滑孔、左竖孔和右竖杆内填充有液压油，所述滑孔内密封滑动连接有活塞，所述活塞的一端连接有驱动活塞朝向左竖孔移动的左推螺旋桨、另一端连接有驱动活塞朝向右竖孔移动的右推螺旋桨，所述活塞设有铁磁体，所述滑孔上设有配合所述铁磁体使左顶杆保持在支撑住送料管处于左高右低状态的位置的左电磁铁，所述左电磁铁上左接近开关，所述滑孔上设有配合所述铁磁体使右顶杆保持在支撑住送料管处于左低右高状态的位置的右电磁铁，所述右电磁铁设有右接近开关，所述活塞被所述左接近开关检测到时所述左推螺旋桨停止且所述左电磁铁得电吸附住所述铁磁体，所述活塞被所述右接近开关检测到时所述右推螺旋桨停止且所述右电磁铁得电吸附住所述铁磁体。

6.根据权利要求5所述的制药用药材输送器具回流机构，其特征在于，所述载物块上设有检测储物坑内是否装有物体的重量传感器，所述倾斜段上设有左油囊，所述右倾斜段上设有右油囊，所述左油囊和右油囊通过并联连接的设置在所述支撑柱内的第一连通通道和第二连通通道连通，所述第一连通通道内设有第一滑动塞、位于第一滑动塞朝向左油囊侧的第一挡接台阶和位于第一滑动塞朝向右油囊侧的左感应开关，所述第一挡接台阶上设有第一电磁铁和右检测开关，所述第二连通通道内设有第二滑动塞、位于第二滑动塞朝向右油囊侧的第二挡接台阶和位于第二滑动塞朝向左油囊侧的右感应开关，所述第二挡接台阶上设有第二电磁铁和左检测开关；左油囊和右油囊都处于初始状态时，所述第一滑动塞位于第一挡接台阶和左感应开关之间、所述第二滑动塞位于第二挡接台阶和右感应开关之间；所述重量传感器检测到储物坑内没有物体时则所述左电磁铁和右电磁铁和都失电而停止产生磁力，所述第一滑动塞朝向右油囊移动而经过所述左感应开关而被左感应开关检测到且所述重量传感器检测到储物坑内有物体时所述左推螺旋桨启动，所述第一滑动塞抵接到第一挡接台阶被所述右检测开关检测到且所述重量传感器检测到储物坑内有物体时所述第一电磁铁将第一滑动塞吸附在第一挡接台阶上；所述第二滑动塞朝向左油囊移动而经过所述右感应开关而被右感应开关检测到且所述重量传感器检测到储物坑内有物体时所述右推螺旋桨启动，所述第二滑动塞抵接到第二挡接台阶被所述左检测开关检测到且所述重量传感器检测到储物坑内有物体时所述第二电磁铁将第二滑动塞吸附在第二挡接台阶上；所述支撑柱内还设有检测所述活塞是否处于初始位置的活塞初始位置感应开关，所述重量传感器检测到储物坑内没有物体且活塞初始位置感应公开检测到活塞处于初始位置时所述第一电磁铁和第二电磁铁都失电而停止产生磁力；活塞处于初始位置时所述送料管处于水平状态。

7.根据权利要求6所述的制药用药材输送器具回流机构，其特征在于，所述第一滑动塞滑动密封连接在所述第一连通通道内，所述第一滑动塞内设有连通第一连通通道位于第一滑动塞两侧的空间的的第一滑动塞部连通通道，所述第一滑动塞部连通通道内设有朝向左油囊开启的第一挡接台阶部单向阀；所述第二滑动塞滑动密封连接在所述第二连通通道内，所述第二滑动塞内设有连通第二连通通道位于第二滑动塞两侧的空间的的第二滑动塞部连通通道，所述第二滑动塞部连通通道内设有朝向右油囊开启的第二挡接台阶部单向阀。