CN108674903A - 一种混凝土喷射机用自动上料框架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土喷射机用自动上料框架，包括：主框架，主框架包括至少两个主框架单元，至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接，以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化；副框架，沿框架长度方向设置，和所述主框架之间相对滑动插接连接，并通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；抽料管夹持组件，与框架固定连接；纵向支承机构，设置在框架的底部，包括多个三角轮机构；侧向支承机构，设置在框架的侧部。该框架可以自动适应矿车上沿由于磕碰造成的凹陷和弯曲工况，并且不需要搬运就能在矿车与矿车之间平稳行走。
Description
技术领域
本发明涉及一种混凝土喷射机用自动上料框架，属于矿用装置领域。
背景技术
在地下矿山使用喷射混凝土可以防止主要巷道、弯路、交叉道口、井底车场、机修站和水泵房的岩石剥落与风化，视岩层条件的不同，喷射混凝土的厚度可变化于5-30mm之间，对建井和后续的施工作业安全有至关重要的作用。
目前煤矿井下利用喷浆机进行混凝土喷浆作业前，必须要根据施作业工现场需要和可能，将喷浆机摆放好，矿车将混凝土干料运送到作业地点，利用人工将混凝土运送到喷浆机旁，由混凝土喷射机喷射到岩壁上；由于矿井下作业现场狭窄，矿车不一定靠近喷浆机，有时两者相距较远，仅将物料从矿车运送的喷射机就需要大量人力，劳动强度大，工作效率低；且在运送物料的过程中会造成大量的粉尘危害工人的健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、操作安全方便的混凝土喷射机用自动上料框架，所述框架可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用，以此使得混凝土喷射机抽料过程操作简便、安全，大幅度提高工作效率。
本发明为解决上述问题提出的技术方案是：
一种混凝土喷射机用自动上料框架，包括：
主框架，主框架包括至少两个主框架单元，至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接，以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化；
副框架，沿框架长度方向设置，和所述主框架之间相对滑动插接连接，并通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；
抽料管夹持组件，通过立柱件与框架固定连接，所述的抽料管夹持组件包括两个半圆形夹持单元，两个半圆形夹持单元的一端铰接，另一端通过卡扣固定连接；
纵向支承机构，设置在框架的底部，包括多个三角轮机构，多个三角轮机构分别支承连接在框架中部以及框架角落；
侧向支承机构，设置在框架的侧部，包括侧向支承架和侧向支承轮，所述侧向支承架一端固定于框架的侧边，侧向支承架另一端向下延伸至位于三角轮机构的下方后与侧向支承轮固定连接。
所述主框架包括沿框架宽度方向滑动插接设置的第一空心主管和第二空心主管，第一空心主管和第二空心主管之间预紧连接有弹性伸缩件；
所述副框架包括沿框架长度方向设置的第一空心副管和第二空心副管，其中，所述第一空心副管和第一空心主管之间相对滑动插接，第二空心副管和第二空心主管之间相对滑动插接，第一空心副管和第一空心主管之间通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；
第一空心副管和第二空心副管之间沿框架宽度方向滑动插接。
所述第一空心主管、第二空心主管、第一空心副管和第二空心副管均为方管。
所述三角轮机构包括：三角轮框架、三角轮、三角轮中心轴，其中，三角轮框架通过螺栓和框架固定连接，三角轮通过三角轮中心轴固定于三角轮框架上。
所述三角轮框架和框架之间设有止振衬垫。
所述弹性伸缩件为拉簧。
所述伸缩锁止机构包括调节按钮、伸缩锁紧舌、弹簧、滚子以及顶杆，其中，副框架上设有调节按钮，调节按钮一端外露设置在副框架外部，按钮另一端伸进副框架内部，调节按钮伸进副框架内部的一端上连接一顶杆，顶杆前端固定一可以绕轴转动的滚子，滚子顶在伸缩锁止舌的斜面上，伸缩锁止舌的后端与副框架内壁之间设有弹簧，伸缩锁止舌的顶部设有限位凸起，副框架和主框架上设有供所述限位凸起配合连接的限位孔，当调节按钮按下时，顶杆向前移动使伸缩锁止舌克服弹簧的弹力下压，主框架与副框架可以相对滑动。
三角轮中每个轮子的轮体上均设有和矿车上沿相适应的凹槽。
有益效果：
本申请的有益效果在于：
第一、本申请的框架可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的纵向支承机构中的纵向支承轮是三角轮，其三个轮子既可以自转，也可以围绕三角轮中心轴公转，所以框架不需要搬运就能翻越矿车边缘。
第二、本申请的主框架和副框架之间设有伸缩机构，使框架的长度可以在800mm和1600mm之间变化，当需要框架从一个矿车移动到另一矿车时，将伸缩锁止按钮按下，并将框架伸长再锁紧锁止机构，推动框架即可。
第三、本申请的框架宽度可以调节，且纵向支承轮的三角轮中每个轮子均采用和矿车轨道相适的凹槽轮，可以适应不同矿井下不同尺寸的矿车。
第四、抽料管夹持机构是由两个半圆形壁面组合而成，一端通过销轴连接，另一端由卡扣固定，便于快速安装、调整抽料管。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明，其中；
图1为本发明装置的主视示意图；
图2是本发明装置的左视示意图。
图3是本发明装置的俯视示意图。
图4是本发明装置的伸缩锁止机构示意图
图中：1-侧向支承架，2-侧向支承轮，3-三角轮框架，4-调节按钮，5-第一空心副管，6-第二空心副管，7-拉簧，8-第二空心主管，9-第二夹持单元，10-第一夹持单元，11-卡扣，12-立柱，13-第一空心主管，14-止振衬垫，15-三角轮，16-销轴，17-伸缩锁紧舌，18-三角轮中心轴，19-伸缩锁紧卡槽，20-弹簧，21-滚子，22-顶杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1至图3所示为一种架混凝土喷射机用自动上料框架，该装置包括第一空心主管13、第二空心主管8、第一空心副管5、第二空心副管6、纵向支承机构、侧向支承机构、伸缩锁止机构4、抽料管夹持组件；
第一空心主管13、第二空心主管8、第一空心副管5和第二空心副管6均由尺寸不一的方钢焊接而成，第二空心主管8是滑动插接在第一空心主管13上并且两者之间设有拉簧7，第一空心副管5和第二空心副管6 以同样的方式连接并且整体滑动插接在主框架上使框架长度可调，伸缩锁止机构4设置于第一空心主管和第一空心副管之间，抽料管夹持组件置于第一空心主管13的中部，纵向支承机构和侧向支承机构置于框架的6个角。
如图1至图3所示，纵向支承机构包括止振衬垫14、三角轮框架3、三角轮15、三角轮中心轴18；所述的止振衬垫14通过螺栓固定于框架下，三角轮框架3通过螺栓固定于止振衬垫下，三角轮15通过三角轮中心轴18固定于三角轮框架3上，三角轮使得框架可以平稳移动在两矿车支间，止振衬垫可以减小由于抽料泵的脉动带来的振动。
所述的侧向支承机构包括侧向支承架1、侧向支承轮2；所述的侧向支承架固定于框架的侧边，侧向支承轮2通过螺钉固定于侧向支承架1上。
如图1至图3所示，抽料管夹持组件包括立柱12、第一夹持单元10、第二夹持单元9、卡扣11、销轴16；其中，所述的立柱12固定于第一空心主管13的中部，第一夹持单元10固定于立柱12上，第二夹持单元9通过销轴连接在第一夹持单元10上，第一夹持单元10第二夹持单元9的开口处设有卡扣11便于快速装夹抽料管。第一夹持单元10和第二夹持单元9均呈半圆形。
如图4所示，所述的伸缩锁止机构包括调节按钮4、伸缩锁紧舌17、弹簧20、滚子21、顶杆22；在第一空心主管13的内侧钻孔，调节按钮固定于第一空心副管5上，调节按钮前端连接顶杆22，顶杆前端固定一可以绕轴转动的滚子21，滚子顶在伸缩锁止舌17的斜面上，伸缩锁止舌的后端与副框架5内壁之间设有弹簧，当调节按钮4按下时，顶杆向前移动使伸缩锁止舌17下压，主框架与副框架可以相对滑动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种混凝土喷射机用自动上料框架，其特征在于：包括：
主框架，主框架包括至少两个主框架单元，至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接，以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化；
副框架，沿框架长度方向设置，和所述主框架之间相对滑动插接连接，并通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；
抽料管夹持组件，通过立柱件与框架固定连接，所述的抽料管夹持组件包括两个半圆形夹持单元，两个半圆形夹持单元的一端铰接，另一端通过卡扣固定连接；
纵向支承机构，设置在框架的底部，包括多个三角轮机构，多个三角轮机构分别支承连接在框架中部以及框架角落；
侧向支承机构，设置在框架的侧部，包括侧向支承架和侧向支承轮，所述侧向支承架一端固定于框架的侧边，侧向支承架另一端向下延伸至位于三角轮机构的下方后与侧向支承轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土喷射机用自动上料框架，其特征在于：所述主框架包括沿框架宽度方向滑动插接设置的第一空心主管和第二空心主管，第一空心主管和第二空心主管之间预紧连接有弹性伸缩件；
所述副框架包括沿框架长度方向设置的第一空心副管和第二空心副管，其中，所述第一空心副管和第一空心主管之间相对滑动插接，第二空心副管和第二空心主管之间相对滑动插接，第一空心副管和第一空心主管之间通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；
第一空心副管和第二空心副管之间沿框架宽度方向滑动插接。
3.根据权利要求2所述的混凝土喷射机用自动上料框架，其特征在于：所述第一空心主管、第二空心主管、第一空心副管和第二空心副管均为方管。
4.根据权利要求1所述的混凝土喷射机用自动上料框架，其特征在于：所述三角轮机构包括：三角轮框架、三角轮、三角轮中心轴，其中，三角轮框架通过螺栓和框架固定连接，三角轮通过三角轮中心轴固定于三角轮框架上。
5.根据权利要求4所述的混凝土喷射机用自动上料框架，其特征在于：所述三角轮框架和框架之间设有止振衬垫。
6.根据权利要求1所述的混凝土喷射机用自动上料框架，其特征在于：所述弹性伸缩件为拉簧。
7.根据权利要求1所述的混凝土喷射机用自动上料框架，其特征在于：所述伸缩锁止机构包括调节按钮、伸缩锁紧舌、弹簧、滚子以及顶杆，其中，副框架上设有调节按钮，调节按钮一端外露设置在副框架外部，按钮另一端伸进副框架内部，调节按钮伸进副框架内部的一端上连接一顶杆，顶杆前端固定一可以绕轴转动的滚子，滚子顶在伸缩锁止舌的斜面上，伸缩锁止舌的后端与副框架内壁之间设有弹簧，伸缩锁止舌的顶部设有限位凸起，副框架和主框架上设有供所述限位凸起配合连接的限位孔，当调节按钮按下时，顶杆向前移动使伸缩锁止舌克服弹簧的弹力下压，主框架与副框架可以相对滑动。
8.根据权利要求4所述的混凝土喷射机用自动上料框架，其特征在于：三角轮中每个轮子的轮体上均设有和矿车上沿相适应的凹槽。
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