CN110356310B - 一种公路桥梁施工用管道运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路桥梁施工用管道运输装置，包括运输装置本体，运输装置本体的右侧设置有车体，运输装置本体右侧的前端与后端均固定连接有连接块，连接块的内部通过销轴活动连接有支撑杆，支撑杆的右端通过销轴活动连接有连接轴，车体的正面与背面均固定连接有支架，支架的表面通过销轴活动连接有拉杆，拉杆的内部通过销轴活动连接有位于支架内侧的挂钩，挂钩远离拉杆的一端套设在连接轴的表面并与连接轴活动连接。该公路桥梁施工用管道运输装置，解决了现有的管道运输装置连接方式繁琐，不便于使用后进行拆卸，降低了管道运输装置灵活性的问题，该公路桥梁施工用管道运输装置，具备便捷连接拆卸等优点。

Description

一种公路桥梁施工用管道运输装置

技术领域

本发明涉及公路桥梁施工技术领域，具体为一种公路桥梁施工用管道运输装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

在公路与桥梁的建设施工过程中，需要将管道铺设至公路与桥梁的内部，从而减少管道占用空间，满足使用需要，管道在卸载运输过程中需要使用到管道运输装置，管道运输装置在对较长的管道进行运输时需要在尾部连接辅助支撑装置进行运输，但是现有的管道运输装置连接方式繁琐，不便于使用后进行拆卸，降低了管道运输装置灵活性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种公路桥梁施工用管道运输装置，具备便捷连接拆卸等优点，解决了现有的管道运输装置连接方式繁琐，不便于使用后进行拆卸，降低了管道运输装置灵活性的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种公路桥梁施工用管道运输装置，包括运输装置本体，所述运输装置本体的右侧设置有车体，所述运输装置本体右侧的前端与后端均固定连接有连接块，所述连接块的内部通过销轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的右端通过销轴活动连接有连接轴，所述车体的正面与背面均固定连接有支架，所述支架的表面通过销轴活动连接有拉杆，所述拉杆的内部通过销轴活动连接有位于支架内侧的挂钩，所述挂钩远离拉杆的一端套设在连接轴的表面并与连接轴活动连接。

优选的，所述运输装置本体与车体的顶部均固定连接有活动块，所述活动块的内侧通过销轴活动连接有挡板。

优选的，所述运输装置本体与车体的顶部均固定连接有斜块，所述斜块位于挡板的外侧，所述斜块的内侧固定连接有压簧，所述压簧远离斜块的一侧与挡板的外侧固定连接。

优选的，所述挂钩的顶部活动连接有螺栓，所述螺栓的底端贯穿挂钩并延伸至挂钩的底部，所述螺栓与挂钩螺纹连接，所述螺栓位于连接轴的右侧。

优选的，所述连接轴的表面套设有防护套，所述防护套位于支撑杆的内侧，所述防护套的表面与挂钩的内壁接触，所述防护套的材质为减震橡胶。

优选的，所述拉杆的外侧与车体的外侧均固定连接有受力杆，所述受力杆的表面套设有拉簧，所述拉簧与受力杆活动连接。

优选的，所述挡板包括第一限位装置、第二限位装置、第一连杆和第四连杆，

所述第一连杆和所述第四连杆固定为一体，并形成L型结构，所述L型结构间隔设置为两组，

所述第一限位装置，包括第一限位滚轮和第一限位杆，所述第一限位杆设置在所述第一连杆远离所述第四连杆的一端，两个所述第一限位杆之间连接有第一限位滚轮；

所述第二限位装置，包括第二限位滚轮和第二限位杆，所述第二限位杆设置在所述第四连杆靠近所述第一连杆的一侧，两个所述第二限位杆之间连接有第二限位滚轮；

所述第四连杆远离所述第一连杆的一端通过铰接轴对称铰接在所述活动块上，

所述活动块包括基座、支杆、第二连杆和底板，所述底板固定在所述车体的上方，所述基座通过支杆固定在所述底板的上表面；

所述底板和所述第四连杆之间连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定在所述第四连杆的下方，另一端设置有滑块，

所述基座靠近所述支杆的一面设置有第二活动槽，所述滑块在所述第二活动槽的槽口内来回活动，

所述第二活动槽的两端对称设置有直线驱动电机，所述直线驱动电机的输出端连接有第三连杆，所述第三连杆远离所述直线驱动电机的一端连接所述滑块，并供所述滑块在所述第二活动槽内往复运动；

所述第四连杆靠近所述第一连杆的一端设置有第一活动槽，所述第一活动槽内设置有第二限位杆，所述第二限位杆和所述第一活动槽的槽内壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的轴向中心线和所述第二限位杆的轴向中心线平行设置；

所述第二连杆和所述第四连杆均设置为伸缩连杆，所述伸缩连杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，

其中，所述第二连杆中第一伸缩杆固定在所述第四连杆中第一伸缩杆上，所述第二连杆中第二伸缩杆远离所述第二连杆中第一伸缩杆的一端连接滑块，第二连杆中所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有直线驱动电机，所述直线驱动电机的推杆端连接第二连杆中所述第一伸缩杆，所述直线驱动电机的另一端固定在第二连杆中第二伸缩杆上；

所述第四连杆中第一伸缩杆铰接轴铰接在所述基座的左右两侧，所述第四连杆中第二伸缩杆固定在所述第一连杆远离所述第一限位杆的一端；所述第四连杆中第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有直线驱动电机，所述直线驱动电机的推杆端连接第四连杆中所述第一伸缩杆，所述直线驱动电机的另一端固定在第四连杆中第二伸缩杆上。

优选的，所述直线驱动电机均连接有控制芯片，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮的周向外壁上均设置有压力传感器，所述压力传感器和所述直线驱动电机均通过导线连接所述控制芯片，所述控制芯片内设置有稳压电路，所述稳压电路包括：电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8和二极管D1、D2、D3、D4，

所述电阻R1的一端为电源输入端，另一端连接电阻R2，所述电阻R2分别连接电容C1和C2，

所述电容C1的另一端连接电阻R3，所述电阻R3的另一端分别连接电阻R5、R7，

所述电容C2的另一端连接电阻R4，所述电阻R4的另一端分别连接电阻R6、R9，

所述电阻R6和所述电阻R5连通，且所述电阻R6和所述电阻R5之间连接有电容C3，所述电容C3的另一端连接电阻R8；

所述电阻R8的另一端分别连接二极管D1的阳极、二极管D2的阴极和电容C4，所述二极管D1的阴极分别连接电阻R7、电阻R10和二极管的D4的阴极；所述二极管D2的阳极分别连接二极管D3的阳极、电阻R9和电阻R11；

所述二极管D3的阴极连接所述电容C4，所述二极管D4的阳极连接电容C4；

所述电阻R10的另一端分别连接电容C5、C7；所述电阻R11的另一端分别连接电阻R12和电容C7，所述电阻R12的另一端连接电容C 6，所述电容C6的另一端连接电容C5，

所述电容C7和电容C8连接，且所述电容C7和所述电容C8之间连接有电阻R13，所述电阻R13的另一端连接电阻R14，所述电阻R14的另一端为输出端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种公路桥梁施工用管道运输装置，具备以下有益效果：

1、该公路桥梁施工用管道运输装置，通过将车体推送至运输装置本体的尾部，然后向上拉动拉杆，拉杆以支架为轴心旋转并带动挂钩向前移动，然后将挂钩移动至连接轴的前侧并将拉杆复位，拉杆拉动挂钩使挂钩与连接轴的表面接触，然后通过车体与运输装置本体对管道进行运输，解决了现有的管道运输装置连接方式繁琐，不便于使用后进行拆卸，降低了管道运输装置灵活性的问题，该公路桥梁施工用管道运输装置，具备便捷连接拆卸等优点。

2、该公路桥梁施工用管道运输装置，通过设置活动块与挡板，能够对管道起到限位的效果，防止管道在运输过程中出现滚落，导致管道出现损坏的情况，通过设置斜块与压簧，能够对挡板起到支撑的效果，减少挡板在旋转过程中产生的震动，提高挡板的稳定性，达到减震缓冲的效果，通过设置螺栓，能够对连接轴起到限位的作用，防止运输装置本体在移动过程中连接轴与挂钩出现脱落，不便于车体的再次连接，降低了运输效率，通过设置防护套，能够减少挂钩与连接轴之间的磨损，在连接轴与螺栓碰撞时，达到减震的效果，提高螺栓与挂钩的使用寿命，通过设置受力杆与拉簧，能够对拉杆起到牵引的作用，使拉杆具备复位的效果，防止拉杆在使用过程中晃动，导致挂钩出现松动的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构主视剖面图；

图3为本发明车体结构局部右视图；

图4为本发明局部结构右视示意图；

图5为图1中A处放大图；

图6为活动块和挡板的另一种实施方式；

图7为第一活动槽结构示意图；

图8为第一连杆、第一限位杆和第一限位滚轮连接结构示意图

图9为控制芯片和压力传感器连接结构示意图；

图10为稳压电路结构示意图。

图中：1运输装置本体、2车体、3连接块、4支撑杆、5连接轴、6支架、7拉杆、8挂钩、9活动块、10挡板、11斜块、12压簧、13螺栓、14防护套、15受力杆、16拉簧、17管道、18第一限位滚轮、19第一限位杆、20第一连杆、21铰接轴、22基座、23第二限位杆、24第二限位滚轮、25第一活动槽、26第二连杆、27第三连杆、28直线驱动电机、29第二活动槽、30滑块、31支杆、32-底板、33压力传感器、34控制芯片、35第四连杆、36第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种公路桥梁施工用管道运输装置，包括运输装置本体1，运输装置本体1的右侧设置有车体2，运输装置本体1与车体2的顶部均固定连接有活动块9，活动块9的内侧通过销轴活动连接有挡板10，通过设置活动块9与挡板10，能够对管道起到限位的效果，防止管道在运输过程中出现滚落，导致管道出现损坏的情况，运输装置本体1与车体2的顶部均固定连接有斜块11，斜块11位于挡板10的外侧，斜块11的内侧固定连接有压簧12，压簧12远离斜块11的一侧与挡板10的外侧固定连接，通过设置受力杆15与拉簧16，能够对拉杆7起到牵引的作用，使拉杆7具备复位的效果，防止拉杆7在使用过程中晃动，导致挂钩8出现松动的情况，通过设置斜块11与压簧12，能够对挡板10起到支撑的效果，减少挡板10在旋转过程中产生的震动，提高挡板10的稳定性，达到减震缓冲的效果，运输装置本体1右侧的前端与后端均固定连接有连接块3，连接块3的内部通过销轴活动连接有支撑杆4，支撑杆4的右端通过销轴活动连接有连接轴5，车体2的正面与背面均固定连接有支架6，支架6的表面通过销轴活动连接有拉杆7，拉杆7的外侧与车体2的外侧均固定连接有受力杆15，受力杆15的表面套设有拉簧16，拉簧16与受力杆15活动连接，拉杆7的内部通过销轴活动连接有位于支架6内侧的挂钩8，挂钩8远离拉杆7的一端套设在连接轴5的表面并与连接轴5活动连接，挂钩8的顶部活动连接有螺栓13，螺栓13的底端贯穿挂钩8并延伸至挂钩8的底部，螺栓13与挂钩8螺纹连接，螺栓13位于连接轴5的右侧，通过设置螺栓13，能够对连接轴5起到限位的作用，防止运输装置本体1在移动过程中连接轴5与挂钩8出现脱落，不便于车体2的再次连接，降低了运输效率，连接轴5的表面套设有防护套14，防护套14位于支撑杆4的内侧，防护套14的表面与挂钩8的内壁接触，防护套14的材质为减震橡胶，通过设置防护套14，能够减少挂钩8与连接轴5之间的磨损，在连接轴5与螺栓13碰撞时，达到减震的效果，提高螺栓13与挂钩8的使用寿命。

在使用时，通过运输装置本体1对管道进行运输，当管道过长无法进行运输时，将车体2推送至运输装置本体1的尾部，然后向上拉动拉杆7，拉杆7以支架6为轴心旋转并带动挂钩8向前移动，然后将挂钩8移动至连接轴5的前侧并松开拉杆7，拉簧16释放变形力带动拉杆7复位使挂钩8与连接轴5的表面接触，然后旋转螺栓13向下移动使螺栓13移动至连接轴5的表面，对连接轴5起到限位的效果，将管道放置在挡板10的内侧以防止管道滚落，管道挤压挡板10使挡板10以活动块9为轴心相向回转并挤压压簧12，压簧12释放反作用力减少挡板10产生的震动，提高挡板10的稳定性。

综上所述，该公路桥梁施工用管道运输装置，通过将车体2推送至运输装置本体1的尾部，然后向上拉动拉杆7，拉杆7以支架6为轴心旋转并带动挂钩8向前移动，然后将挂钩8移动至连接轴5的前侧并将拉杆7复位，拉杆7拉动挂钩8使挂钩8与连接轴5的表面接触，然后通过车体2与运输装置本体1对管道进行运输，解决了现有的管道运输装置连接方式繁琐，不便于使用后进行拆卸，降低了管道运输装置灵活性的问题，该公路桥梁施工用管道运输装置，具备便捷连接拆卸等优点。

根据图6-9所示，在另一个实施例中，所述挡板10包括第一限位装置、第二限位装置、第一连杆20和第四连杆35，

所述第一连杆20和所述第四连杆35固定为一体，并形成L型结构，所述L型结构间隔设置为两组，

所述第一限位装置，包括第一限位滚轮18和第一限位杆19，所述第一限位杆19设置在所述第一连杆20远离所述第四连杆35的一端，两个所述第一限位杆19之间连接有第一限位滚轮18；

所述第二限位装置，包括第二限位滚轮24和第二限位杆23，所述第二限位杆23设置在所述第四连杆35靠近所述第一连杆20的一侧，两个所述第二限位杆23之间连接有第二限位滚轮24；

所述第四连杆35远离所述第一连杆20的一端通过铰接轴21对称铰接在所述活动块9上，

所述活动块9包括基座22、支杆31、第二连杆26和底板32，所述底板32固定在所述车体的上方，所述基座22通过支杆31固定在所述底板32的上表面；

所述底板32和所述第四连杆35之间连接有第二连杆26，所述第二连杆26的一端固定在所述第四连杆35的下方，另一端设置有滑块30，

所述基座22靠近所述支杆31的一面设置有第二活动槽29，所述滑块30在所述第二活动槽29的槽口内来回活动，

所述第二活动槽29的两端对称设置有直线驱动电机28，所述直线驱动电机28的输出端连接有第三连杆27，所述第三连杆27远离所述直线驱动电机28的一端连接所述滑块30，并供所述滑块30在所述第二活动槽29内往复运动；

所述第四连杆35靠近所述第一连杆20的一端设置有第一活动槽25，所述第一活动槽25内设置有第二限位杆23，所述第二限位杆23和所述第一活动槽25的槽内壁之间设置有第二弹簧36，所述第二弹簧36的轴向中心线和所述第二限位杆23的轴向中心线平行设置；

所述第二连杆26和所述第四连杆35均设置为伸缩连杆，所述伸缩连杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，

其中，所述第二连杆26中第一伸缩杆固定在所述第四连杆35中第一伸缩杆上，所述第二连杆26中第二伸缩杆远离所述第二连杆26中第一伸缩杆的一端连接滑块30，第二连杆26中所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有直线驱动电机28，所述直线驱动电机28的推杆端连接第二连杆26中所述第一伸缩杆，所述直线驱动电机28的另一端固定在第二连杆26中第二伸缩杆上；

所述第四连杆35中第一伸缩杆铰接轴21铰接在所述基座22的左右两侧，所述第四连杆35中第二伸缩杆固定在所述第一连杆20远离所述第一限位杆19的一端；所述第四连杆35中第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有直线驱动电机28，所述直线驱动电机28的推杆端连接第四连杆35中所述第一伸缩杆，所述直线驱动电机28的另一端固定在第四连杆35中第二伸缩杆上。

上述实施例的工作原理和有益效果：当所述管道17进行放置时，启动所述直线驱动电机28，使得所述直线驱动电机28将所述第三连杆27往所述直线驱动电机28的方向进行收缩，此时所述滑块30在所述第二活动槽29内分别往所述第二活动槽29的两端活动；同时所述第四连杆35上的直线驱动电机将所述第四连杆35中第一伸缩杆和所述第二伸缩杆进行拉开，由于所述第一连杆20和所述第四连杆35对称并铰接设置在所述基座22上；因此，当所述第四连杆35拉伸后，即可使得两个所述第一连杆20设有第一限位杆19的一端开口变大，所述第一连杆20和所述第四连杆35所形成的两个L型结构的槽口内即为管道容纳槽，当所述管道容纳槽的上方开口，即两个所述第一连杆20的第一限位杆19端之间的间距足够容纳所述管道17放置到所述管道容纳槽，所述管道17即可被放置并卡设在管道容纳槽内；

当管道17在往所述基座22上方放置时，如管道17尺寸过大，所述第四连杆35的拉伸长度有限时，通过将所述第二连杆26中第一伸缩杆和第二伸缩杆进行收缩，在所述铰接轴21铰接关系下，此时可使得所述第四连杆35靠近所述第一连杆20的一端往下运动，所述管道容纳槽的开口进一步扩大，便可实现放置更大直径的管道17的目的；

进一步的，为了能够保证所述管道17在运输过程中减少磕碰的情况，通过在所述第一连杆20和所述第四连杆35之间设置有第二限位杆23和第二限位滚轮24，可使得所述管道17能够更好的卡紧在所述管道容纳槽内，减少管道17在运输过程中出现窜动的情况；所述第二限位杆23通过第二弹簧36滑动设置在所述第四连杆35外侧壁上所设置的第一活动槽25内，当所述管道17放置在所述管道容纳槽后，所述管道17自身重力会往下走，即所述管道17的自身重力下，所述管道17的下表面和所述基座22的上表面贴合；由于所述第二限位杆23是通过第二弹簧36滑动设置在所述第一活动槽25内的，因此，在所述管道17未放置在所述管道容纳槽内时，所述第二限位杆23和所述第二限位滚轮24的位置是靠近所述基座22的方向的，当所述管道17放置在所述管道容纳槽后，在所述管道17重力作用下，所述第二限位滚轮24的周向外壁和所述管道17的外壁进行滑动，使得所述管道17能够滑动向下运动，最终所述管道17底部接触到所述基座22的上表面；由于所述第二限位杆23和所述第一活动槽25的两侧壁之间均设置有第二弹簧36，因此当所述管道17下滑并和所述基座22的上表面接触后，所述管道17的外壁会将所述第二限位滚轮24往所述第一连杆20的方向进行挤压，所述第二限位杆23即通过第二弹簧36和第一活动槽25往所述第一连杆20的方向运动，直到所述管道17的底部完全放置在所述基座22的上表面，所述第二限位杆23就停止运动，并将所述管道17的外壁进行卡设的目的。

当所述管道17放置在所述管道容纳槽后，可根据所述第一连杆20、第一限位滚轮18和第二限位滚轮24对所述管道17的卡扣进行调整，即当所述管道17未被牢固的卡紧在管道容纳槽时，启动所述第二连杆26上的直线驱动电机，以及启动所述第四连杆35上的直线驱动电机，并使得所述第四连杆35和所述第二连杆26的长度进行收缩，从而使得所述管道17能够很好的卡设在所述管道容纳槽内；

进一步的，通过设置的所述第二限位滚轮24、第二弹簧36、第二限位杆23和第一活动槽25还能使得所述管道17在管道容纳槽内运输时，实现减震的目的，从而减少管道17在运输过程中因晃动或颠簸造成管道17损伤而影响管道17寿命的情况；

所述第一限位滚轮18和所述第二限位滚轮24的周向外壁设置有橡胶防滑层，所述橡胶防滑层既能减少所述管道17在管道容纳槽内不易出现滑动情况，同时还能减少所述第一限位滚轮18和所述第二限位滚轮24在使用过程中不会因材料是硬质材料和所述管道17的外壁进行硬性摩擦，造成所述管道17外壁出现磨损的情况。

所述直线驱动电机28均连接有控制芯片34，所述第一限位滚轮1818和所述第二限位滚轮2424的周向外壁上均设置有压力传感器3333，所述压力传感器3333和所述直线驱动电机28均通过导线连接所述控制芯片3434，通过设置的控制芯片34，可使用所述控制芯片34实现对所述直线驱动电机28、所述直线驱动电机进行驱动控制的目的，同时，所述压力传感器33可将采集的压力值传输给所述控制芯片34，所述控制芯片34连接有显示屏，所述显示屏可直观的看到所述压力传感器33接收的压力值，从而保证所述管道17在所述管道容纳槽内进行卡放时，不超过其规定的压力值范围，即如果超过压力值的最大值，则说明此时管道17被所述管道容纳槽卡的非常紧，此时就应该将所述管道容纳槽的开口进行调整，使得压力值恢复到正常值范围内；当压力值小于最小范围值时，则说明此时管道17并没有很好的卡紧，此时就应该将所述管道容纳槽的开口进行调整使得压力值恢复到正常值范围内，使得管道容纳槽将管道17卡紧并进行运输工作。

根据图10所示，在另一个实施例中，所述控制芯片34内设置有稳压电路，所述稳压电路包括：电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8和二极管D1、D2、D3、D4，

所述电阻R1的一端为电源输入端，另一端连接电阻R2，所述电阻R2分别连接电容C1和C2，

所述电容C1的另一端连接电阻R3，所述电阻R3的另一端分别连接电阻R5、R7，

所述电容C2的另一端连接电阻R4，所述电阻R4的另一端分别连接电阻R6、R9，

所述电阻R6和所述电阻R5连通，且所述电阻R6和所述电阻R5之间连接有电容C3，所述电容C3的另一端连接电阻R8；

所述电阻R8的另一端分别连接二极管D1的阳极、二极管D2的阴极和电容C4，所述二极管D1的阴极分别连接电阻R7、电阻R10和二极管的D4的阴极；所述二极管D2的阳极分别连接二极管D3的阳极、电阻R9和电阻R11；

所述二极管D3的阴极连接所述电容C4，所述二极管D4的阳极连接电容C4；

所述电阻R10的另一端分别连接电容C5、C7；所述电阻R11的另一端分别连接电阻R12和电容C7，所述电阻R12的另一端连接电容C 6，所述电容C6的另一端连接电容C5，

所述电容C7和电容C8连接，且所述电容C7和所述电容C8之间连接有电阻R13，所述电阻R13的另一端连接电阻R14，所述电阻R14的另一端为输出端。

上述实施例的工作原理和有益效果：通过输入端将电流输入，并经所述电阻R2进行分流至电容C1和C2，再经过电阻R3、R4、R5、R6的滤波输入至电容C3，并经电阻R8输入至二极管D1、D2、D3、D4形成的整流桥，最后经整流桥输出，并经电阻R13和电阻R14输出稳定的电压至输出端，通过设置的稳压电路，可有效保证所述直线驱动电机在工作时，能够得到一个稳定的电压，减少因电压不稳造成所述直线驱动电机不能正常工作的情况，有效提高了所述管道在运输装载过程中的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种公路桥梁施工用管道运输装置，包括运输装置本体(1)，其特征在于：所述运输装置本体(1)的右侧设置有车体(2)，所述运输装置本体(1)右侧的前端与后端均固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的内部通过销轴活动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的右端通过销轴活动连接有连接轴(5)，所述车体(2)的正面与背面均固定连接有支架(6)，所述支架(6)的表面通过销轴活动连接有拉杆(7)，所述拉杆(7)的内部通过销轴活动连接有位于支架(6)内侧的挂钩(8)，所述挂钩(8)远离拉杆(7)的一端套设在连接轴(5)的表面并与连接轴(5)活动连接；

所述运输装置本体(1)与车体(2)的顶部均固定连接有活动块(9)，所述活动块(9)的内侧通过销轴活动连接有挡板(10)；

所述挡板(10)包括第一限位装置、第二限位装置、第一连杆(20)和第四连杆(35)，

所述第一连杆(20)和所述第四连杆(35)固定为一体，并形成L型结构，所述L型结构间隔设置为两组，

所述第一限位装置，包括第一限位滚轮(18)和第一限位杆(19)，所述第一限位杆(19)设置在所述第一连杆(20)远离所述第四连杆(35)的一端，两个所述第一限位杆(19)之间连接有第一限位滚轮(18)；

所述第二限位装置，包括第二限位滚轮(24)和第二限位杆(23)，所述第二限位杆(23)设置在所述第四连杆(35)靠近所述第一连杆(20)的一侧，两个所述第二限位杆(23)之间连接有第二限位滚轮(24)；

所述第四连杆(35)远离所述第一连杆(20)的一端通过铰接轴(21)对称铰接在所述活动块(9)上，

所述活动块(9)包括基座(22)、支杆(31)、第二连杆(26)和底板(32)，所述底板(32)固定在所述车体的上方，所述基座(22)通过支杆(31)固定在所述底板(32)的上表面；

所述底板(32)和所述第四连杆(35)之间连接有第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的一端固定在所述第四连杆(35)的下方，另一端设置有滑块(30)，

所述基座(22)靠近所述支杆(31)的一面设置有第二活动槽(29)，所述滑块(30)在所述第二活动槽(29)的槽口内来回活动，

所述第二活动槽(29)的两端对称设置有直线驱动电机(28)，所述直线驱动电机(28)的输出端连接有第三连杆(27)，所述第三连杆(27)远离所述直线驱动电机(28)的一端连接所述滑块(30)，并供所述滑块(30)在所述第二活动槽(29)内往复运动；

所述第四连杆(35)靠近所述第一连杆(20)的一端设置有第一活动槽(25)，所述第一活动槽(25)内设置有第二限位杆(23)，所述第二限位杆(23)和所述第一活动槽(25)的槽内壁之间设置有第二弹簧(36)，所述第二弹簧(36)的轴向中心线和所述第二限位杆(23)的轴向中心线平行设置；

所述第二连杆(26)和所述第四连杆(35)均设置为伸缩连杆，所述伸缩连杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，

其中，所述第二连杆(26)中第一伸缩杆固定在所述第四连杆(35)中第一伸缩杆上，所述第二连杆(26)中第二伸缩杆远离所述第二连杆(26)中第一伸缩杆的一端连接滑块(30)，第二连杆(26)中所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有直线驱动电机(28)，所述直线驱动电机(28)的推杆端连接第二连杆(26)中所述第一伸缩杆，所述直线驱动电机(28)的另一端固定在第二连杆(26)中第二伸缩杆上；

所述第四连杆(35)中第一伸缩杆铰接轴(21)铰接在所述基座(22)的左右两侧，所述第四连杆(35)中第二伸缩杆固定在所述第一连杆(20)远离所述第一限位杆(19)的一端；所述第四连杆(35)中第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有直线驱动电机(28)，所述直线驱动电机(28)的推杆端连接第四连杆(35)中所述第一伸缩杆，所述直线驱动电机(28)的另一端固定在第四连杆(35)中第二伸缩杆上。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用管道运输装置，其特征在于：所述运输装置本体(1)与车体(2)的顶部均固定连接有斜块(11)，所述斜块(11)位于挡板(10)的外侧，所述斜块(11)的内侧固定连接有压簧(12)，所述压簧(12)远离斜块(11)的一侧与挡板(10)的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用管道运输装置，其特征在于：所述挂钩(8)的顶部活动连接有螺栓(13)，所述螺栓(13)的底端贯穿挂钩(8)并延伸至挂钩(8)的底部，所述螺栓(13)与挂钩(8)螺纹连接，所述螺栓(13)位于连接轴(5)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用管道运输装置，其特征在于：所述连接轴(5)的表面套设有防护套(14)，所述防护套(14)位于支撑杆(4)的内侧，所述防护套(14)的表面与挂钩(8)的内壁接触，所述防护套(14)的材质为减震橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用管道运输装置，其特征在于：所述拉杆(7)的外侧与车体(2)的外侧均固定连接有受力杆(15)，所述受力杆(15)的表面套设有拉簧(16)，所述拉簧(16)与受力杆(15)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用管道运输装置，其特征在于：直线驱动电机(28)均连接有控制芯片(34)，所述第一限位滚轮(18)和所述第二限位滚轮(24)的周向外壁上均设置有压力传感器(33)，所述压力传感器(33)和所述直线驱动电机(28)均通过导线连接所述控制芯片(34)，所述控制芯片(34)内设置有稳压电路，所述稳压电路包括：电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8和二极管D1、D2、D3、D4，

所述电阻R1的一端为电源输入端，另一端连接电阻R2，所述电阻R2分别连接电容C1和C2，

所述电容C1的另一端连接电阻R3，所述电阻R3的另一端分别连接电阻R5、R7，

所述电容C2的另一端连接电阻R4，所述电阻R4的另一端分别连接电阻R6、R9，

所述电阻R6和所述电阻R5连通，且所述电阻R6和所述电阻R5之间连接有电容C3，所述电容C3的另一端连接电阻R8；

所述电阻R8的另一端分别连接二极管D1的阳极、二极管D2的阴极和电容C4，所述二极管D1的阴极分别连接电阻R7、电阻R10和二极管的D4的阴极；所述二极管D2的阳极分别连接二极管D3的阳极、电阻R9和电阻R11；

所述二极管D3的阴极连接所述电容C4，所述二极管D4的阳极连接电容C4；

所述电阻R10的另一端分别连接电容C5、C7；所述电阻R11的另一端分别连接电阻R12和电容C7，所述电阻R12的另一端连接电容C 6，所述电容C6的另一端连接电容C5，

所述电容C7和电容C8连接，且所述电容C7和所述电容C8之间连接有电阻R13，所述电阻R13的另一端连接电阻R14，所述电阻R14的另一端为输出端。

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