CN105081764B - 一种刮板链条装配系统及其装配工艺 - Google Patents
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Abstract
一种刮板链条装配系统及装配工艺，装配系统包括车体平台，所述车体平台上设置有压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统，所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统上分别设置有工作工位。装配工艺包括以下步骤：刮板链条拉链入位、放置压板螺钉组件、刮板上料、螺母上料并拧紧。本发明所述的刮板链条装配系统整体设置在可移动平台上，移动方便，对环境的适应性强，可用于多种不同型号链条的组装，结构简单，成本低，推广价值大；装配工艺现有的工艺简单可靠，可操作的性强，适于在煤矿井下大范围的推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配系统及其装配工艺，尤其涉及一种用于装配煤矿井下刮板运输机刮板和链条的专用组装系统及其专用装配工艺。
背景技术
刮板运输机是一种常见的井下设备，通常由机头、中间部和机尾部等三个部分组成，工作时由链条牵引刮板进行运动。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。
在现有技术中，刮板运输机运输链通常都是在下井前在地面进行装链，由于刮板链和刮板(最重可超过100kg)都较重，搬运和安装刮板链劳动强度非常大，工作效率低，并存在安全隐患。而如果在井下装链，则由于井下的环境恶劣，能见度较差，手工的装链工艺无法得到满意的装配精度，影响刮板运输机和其上采煤机的正常运行。
因此，本领域急需一种可用于井下的自动化刮板链条装配系统及其工艺，以提高刮板链条的装配效率并降低运输强度。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种刮板链条装配系统，包括车体平台，所述车体平台上设置有压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统，所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统上分别设置有工作工位。
优选所述车体平台包括第一车体平台和第二车体平台。
优选所述压板螺钉上料系统设置在所述第一车体平台上，所述刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统设置在所述第二车体平台上。
优选所述第一车体平台和所述第二车体平台分别具有驱动装置。
优选所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统分别具有机械手。
一种刮板链条装配工艺，包括以下步骤：刮板链条拉链入位、放置压板螺钉组件、刮板上料、螺母上料并拧紧。
刮板链调拉链入位步骤为将链条用天吊拉至场地后，通过系统内绞车伸出的钢丝绳将链条拉至入位；此时，定义链条的位置为零点，针对链条设置有地锚；
放置压板螺钉组件步骤为将压板螺钉组件通过机械手放置在对应链条下方；
刮板上料步骤为通过机械手将系统中的刮板上料；
螺母上料并拧紧步骤为将上料系统中螺母的上料和拧紧。
本发明所述的刮板链条装配系统整体设置在可移动平台上，移动方便，对环境的适应性强，可用于多种不同型号链条的组装，结构简单，成本低，推广价值大；装配工艺现有的工艺简单可靠，可操作的性强，适于在煤矿井下大范围的推广应用。
附图说明
附图1为本发明所述刮板链条装配系统的结构示意图；
附图2为本发明所述刮板链条装配工艺的流程图。
具体实施方式
参见附图1，其描述了根据本发明刮板链条装配系统的一个优选实施例。刮板链条装配系统包括可移动的车体平台，车体平台包括第一车体平台和第二车体平台，两平台的下方分别设置有车轮或履带，并分别设置在电机等驱动装置，使其可以在驱动装置的驱动下运动，两平台之间通过铰链连接。压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统都设置在车体平台上，优选压板螺钉上料系统设置在第一车体平台上，刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统设置在第二车体平台上。压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统上分别设置有工作工位，用于工作人员在其中工作。
在上述刮板链条装配系统中，绞车牵引系统用于将链条拉至装配位置，压板螺钉上料系统用于将压板螺钉组件通过机械手放置在对应链条下方，刮板上料系统用于通过机械手将系统中的刮板上料，螺母上料拧紧系统用于将上料系统中螺母的上料和拧紧。
下面结合附图2对上述刮板链条装配系统的装配工艺做进一步的详细描述。
步骤一、拉链入位：
通过现场龙门吊配合旋转吊环将链子拉至场地，然后对面用弹性地锚将两个链子固定，前段通过固定间距的绞车牵引系统的拉链绞车将链子拉至限位定位板后，将其定位为零点，即链子的起始点，以备下一工序定位使用；
步骤二、放置压板螺钉组件：
将装有压板和螺钉的料箱放置在第一车体平台的压板螺钉上料系统中，自带动力的第一车体平台开始向前行驶，将链条通过滑轮组小车挑起；
同时，三轴机械手自动抓取压板放置到面前装有高精度固定卡具的旋转工位上，然后从螺钉料箱将三颗螺钉拾取后放置在之前的压板过孔内；
通过旋转工位，将压板螺钉组件旋转，使得螺钉套入压板后方向朝上放置；
此时，小车上的通过中心定位过的2轴机械手将压板螺钉组件拾取，拾取面板对应螺钉位置放有三颗电磁铁，拾取后，通过机械手，将压板螺钉通过小车镂空位置沉降到高于地面1cm的托板上，
然后通过固定在小车下面的另外一个三轴机械手再次将压板螺钉组件拾取，通过悬臂水平移动到链轮下方对应位置后放下，从而完成压板螺钉组件的上料，
步骤三、刮板上料：
将装有刮板的料箱放置在第二车体平台车上刮板上料系统中，刮板上料系统右侧折叠工位落地，
助力机械手末端的卡具，通过两端的丝杠驱动伸出的锥销来定位刮板上的两个端部的螺栓过孔，然后通过气缸固定的夹具完成刮板的自锁装夹，假如此时发现刮板方向出现反向，可以通过转盘轴承来旋转180°，在通过气缸夹紧来限制其旋转自由度，
再移动助力平衡器，操纵卡具上的操纵杆，将刮板落放在距离压板约30厘米处时，通过观察显示屏里螺栓的位置(此处显示屏信号来源来自于锥销端部装载的摄像头)，来移动刮板，直至端部两条螺栓都出现在显示屏分屏的中心时，通过丝杠提升端部2个锥销并将刮板放置到位；
步骤四、螺母上料并拧紧：
在第二车体平台前行的过程中，可以同时将螺母从料箱取出后依次放入三个低扭矩电动拧紧机六方套筒内，当第一块刮板出现在螺母上料拧紧系统工位下面时，依次操纵三个拧紧机将螺母拧入到螺栓上并预紧，
当第一块刮板出现在螺母上料拧紧系统工位下面时，操作高扭矩电动拧紧机依次将三个预紧过的螺母进行拧紧，保证所需力矩，
如此依次完成每组螺钉的预紧和拧紧；
步骤五、链条组装衔接操作：
当前面压板螺钉组件上料系统向前完成第一组链条中的组件放置后，来到第二条放置到位的链条前，通过同样的操作，将链条末端连接至弹性地锚上，由于空间限制，可以将第二个绞车埋入地下，由相同的绞车完成上面步骤1中的拉链入位，再次定位零点和起始点。然后依次进行步骤二至步骤四中的操作，完成两组链条的组装。
以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种刮板链条装配系统，包括车体平台，其特征在于：所述车体平台上设置有压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统，所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统上分别设置有工作工位；其中，所述绞车牵引系统用于将链条拉至装配位置。
2.如权利要求1所述的刮板链条装配系统，其特征在于：所述车体平台包括第一车体平台和第二车体平台。
3.如权利要求2所述的刮板链条装配系统，其特征在于：所述压板螺钉上料系统设置在所述第一车体平台上，所述刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统设置在所述第二车体平台上。
4.如权利要求2或3所述的刮板链条装配系统，其特征在于：所述第一车体平台和所述第二车体平台分别具有驱动装置。
5.如权利要求1所述的刮板链条装配系统，其特征在于：所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统分别具有机械手。
6.一种使用如权利要求1-5之一所述的刮板链条装配系统进行刮板链条装配的方法，其特征在于包括以下步骤：刮板链条拉链入位、放置压板螺钉组件、刮板上料、螺母上料并拧紧；
其中，所述刮板链条拉链入位的步骤包括：将链条用天吊拉至场地后，通过所述绞车牵引系统内绞车伸出的钢丝绳将链条拉至入位；
所述放置压板螺钉组件的步骤包括：将压板螺钉组件通过所述压板螺钉上料系统的机械手放置在对应链条下方。
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