CN108673165A - 一种特种加工机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种特种加工机器人装置，包括车床以及设置在所述车床内开口向上的第一导滑槽，所述第一导滑槽底部相通设有开口向上的内齿导轨，所述第一导滑槽内滑动配合连接有往复切换工序机体，所述往复切换工序机体内设有第二导滑槽，所述第二导滑槽顶部设有第一空腔，所述第一空腔顶部相通设有开口向下的第三导滑槽，所述第二导滑槽底部设有第二空腔，所述第二空腔底部贯通设有左右相对称的贯通槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块l，所述第一导滑块底部设有第一斜面顶压部，所述第一导滑块底部设有左右相对称的第二斜面顶压部；本发明结构简单，操作方便，便于收纳，方便移动和搬运，同时，提高了特种加工效率以及效果。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种特种加工机器人装置。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在特种加工领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是在加工过程中自动往复加工切换工作复杂，一般的设备实现不了，降低了加工效率，此装置有效解决了此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种特种加工机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种特种加工机器人装置，包括车床以及设置在所述车床内开口向上的第一导滑槽，所述第一导滑槽底部相通设有开口向上的内齿导轨，所述第一导滑槽内滑动配合连接有往复切换工序机体，所述往复切换工序机体内设有第二导滑槽，所述第二导滑槽顶部设有第一空腔，所述第一空腔顶部相通设有开口向下的第三导滑槽，所述第二导滑槽底部设有第二空腔，所述第二空腔底部贯通设有左右相对称的贯通槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块底部设有第一斜面顶压部，所述第一导滑块底部设有左右相对称的第二斜面顶压部，所述第一导滑块上设有左右延伸的导滑杆，所述导滑杆左右两端贯穿并伸出所述第二导滑槽左右端内壁体，所述第一空腔内转动配合连接有位于所述第三导滑槽右端且上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端贯穿并伸出所述往复切换工序机体顶部端面且在末端设有切割刀片，所述第一转动轴上设有位于所述第一空腔内的第一齿转轮，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第三导滑槽内设有位于所述第二导滑块顶部的第一顶压弹簧，所述第二导滑块底部端面内嵌设有第一电动机，所述第一电动机底部末端动力连接有用以与所述第一齿转轮齿合连接的第二齿转轮，所述第一空腔与所述第二导滑槽之间滑动配合连接有上下延伸且位于所述第二齿转轮左端的第一推杆，所述第一推杆顶部延伸末端伸进所述第一空腔内且与所述第二导滑块底部端面固定连接，所述第一推杆底部延伸末端伸进所述第二导滑槽内并与所述第一斜面顶压部滑动配合连接，所述第二导滑槽与所述第二空腔之间滑动配合连接有左右对称且位于所述第二斜面顶压部正下方的上下延伸的第二推杆，所述第二推杆顶部延伸末端伸进所述第二导滑槽内并与所述第二斜面顶压部滑动配合连接，所述第二空腔内设有动力摆板，所述动力摆板中部设有前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴前后延伸末端与所述第二空腔前后内壁转动配合连接，所述动力摆板顶部端面与所述第二空腔顶部内壁之间顶压设有左右对称且远离所述第二推杆的第二顶压弹簧，所述贯通槽内转动配合连接有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上设有用以与所述涡杆和所述内齿导轨动力连接的内涡外齿转轮。
作为优选地技术方案，所述动力摆板内设有开口向下的第三空腔，所述第三空腔后端内壁内嵌设有第二电动机，所述第二电动机前端末端动力连接有第一锥齿轮，所述第三空腔内转动配合连接有左右延伸的涡杆，所述涡杆中部设有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述涡杆位于所述第二锥齿轮两端的纹向相反。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述往复切换工序机体位于所述第一导滑槽中部，此时，所述导滑杆不与所述第一导滑槽左右内壁接触，所述第一导滑块位于所述第二导滑槽中部，所述第一推杆和所述第二推杆最大程度伸进所述第二导滑槽内，所述第二导滑块位于所述第三导滑槽最底部，所述第一齿转轮与所述第二齿转轮完全脱离，同时，所述动力摆板处于水平状态，所述涡杆完全远离所述内涡外齿转轮，从而利于装置的维护和修理。
当需要本发明的设备进行特种加工工作时，首先将所需加工的工件固定在所述车床顶部位于所述切割刀片正后端处于待加工位置，然后移动所述往复切换工序机体使其右移，同时，启动所述第一电动机和所述第二电动机，从而便于装置的启动。
当所述往复切换工序机体移动至所述第一导滑槽最右端时，由于所述导滑杆撞击所述第一导滑槽右端内壁，所述导滑杆推动所述第一导滑块向左滑动，所述第一斜面顶压部推动所述第一推杆上移使所述第二导滑块上移，所述第二斜面顶压部推动所述第二推杆带动所述动力摆板逆时针摆动，当所述第一导滑块移动至所述第二导滑槽最左端时，所述第二导滑块移动至所述第三导滑槽最顶部，此时，所述第一齿转轮与所述第二齿转轮齿合连接，且带动所述切割刀片转动，同时，所述涡杆与左边所述内涡外齿转轮转动，使所述往复切换工序机体左移，从而提高装置的工作效率。
当所述往复切换工序机体移动至所述第一导滑槽最左端时，由于撞击所述第一导滑槽左端内壁，所述导滑杆右移并带动所述第一导滑块右移至所述第二导滑槽最右端，此时，由于所述第一顶压弹簧的作用使所述第二导滑块下移，所述第一齿转轮和所述第二齿转轮完全脱离，从而停止加工，同时，所述动力摆板顺时针摆动使所述涡杆与右边所述内涡外齿转轮齿合，使所述往复切换工序机体空负荷左移，依次周期性加工，从而提高了装置的实用性。
当特种加工完成需要收纳时，控制所述第一电动机和所述第二电动机停止运转，即可停止装置停止工作，从而降低装置的操作复杂度。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用周期性的间歇加工，提高了装置的工作效果，又采用动力源共同实用的原则，提高了装置效率，同时，也提高了装置的实用性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种特种加工机器人装置外部整体结构示意图；
图2为本发明的往复切换工序机体的结构示意图；
图3为本发明的动力摆板的结构示意图；
图4为图3中A-A的结构示意图；
图5为本发明的内涡外齿转轮的结构示意图；
图6为图2的俯视图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的一种特种加工机器人装置，包括车床100以及设置在所述车床100内开口向上的第一导滑槽101，所述第一导滑槽101底部相通设有开口向上的内齿导轨102，所述第一导滑槽101内滑动配合连接有往复切换工序机体104，所述往复切换工序机体104内设有第二导滑槽109，所述第二导滑槽109顶部设有第一空腔120，所述第一空腔120顶部相通设有开口向下的第三导滑槽125，所述第二导滑槽109底部设有第二空腔133，所述第二空腔133底部贯通设有左右相对称的贯通槽118，所述第二导滑槽109内滑动配合连接有第一导滑块l34，所述第一导滑块134底部设有第一斜面顶压部110，所述第一导滑块134底部设有左右相对称的第二斜面顶压部112，所述第一导滑块134上设有左右延伸的导滑杆111，所述导滑杆111左右两端贯穿并伸出所述第二导滑槽109左右端内壁体，所述第一空腔120内转动配合连接有位于所述第三导滑槽125右端且上下延伸的第一转动轴121，所述第一转动轴121顶部延伸末端贯穿并伸出所述往复切换工序机体104顶部端面且在末端设有切割刀片123，所述第一转动轴121上设有位于所述第一空腔120内的第一齿转轮122，所述第三导滑槽125内滑动配合连接有第二导滑块105，所述第三导滑槽125内设有位于所述第二导滑块105顶部的第一顶压弹簧124，所述第二导滑块105底部端面内嵌设有第一电动机106，所述第一电动机106底部末端动力连接有用以与所述第一齿转轮122齿合连接的第二齿转轮107，所述第一空腔120与所述第二导滑槽109之间滑动配合连接有上下延伸且位于所述第二齿转轮107左端的第一推杆108，所述第一推杆108顶部延伸末端伸进所述第一空腔120内且与所述第二导滑块105底部端面固定连接，所述第一推杆108底部延伸末端伸进所述第二导滑槽109内并与所述第一斜面顶压部110滑动配合连接，所述第二导滑槽109与所述第二空腔133之间滑动配合连接有左右对称且位于所述第二斜面顶压部112正下方的上下延伸的第二推杆113，所述第二推杆113顶部延伸末端伸进所述第二导滑槽109内并与所述第二斜面顶压部112滑动配合连接，所述第二空腔133内设有动力摆板115，所述动力摆板115中部设有前后延伸的第二转动轴119，所述第二转动轴119前后延伸末端与所述第二空腔133前后内壁转动配合连接，所述动力摆板115顶部端面与所述第二空腔133顶部内壁之间顶压设有左右对称且远离所述第二推杆113的第二顶压弹簧114，所述贯通槽118内转动配合连接有前后延伸的第三转动轴117，所述第三转动轴117上设有用以与所述涡杆129和所述内齿导轨动力连接的内涡外齿转轮116。
有益地，所述动力摆板115内设有开口向下的第三空腔126，所述第三空腔126后端内壁内嵌设有第二电动机130，所述第二电动机130前端末端动力连接有第一锥齿轮128，所述第三空腔126内转动配合连接有左右延伸的涡杆129，所述涡杆129中部设有用以与所述第一锥齿轮128齿合连接的第二锥齿轮127，所述涡杆129位于所述第二锥齿轮127两端的纹向相反，便于切换动力方向。
本发明的设备在初始状态时，所述往复切换工序机体104位于所述第一导滑槽101中部，此时，所述导滑杆111不与所述第一导滑槽101左右内壁接触，所述第一导滑块134位于所述第二导滑槽109中部，所述第一推杆108和所述第二推杆113最大程度伸进所述第二导滑槽109内，所述第二导滑块105位于所述第三导滑槽125最底部，所述第一齿转轮122与所述第二齿转轮107完全脱离，同时，所述动力摆板115处于水平状态，所述涡杆129完全远离所述内涡外齿转轮116。
当需要本发明的设备进行特种加工工作时，首先将所需加工的工件固定在所述车床100顶部位于所述切割刀片123正后端处于待加工位置，然后移动所述往复切换工序机体104使其右移，同时，启动所述第一电动机106和所述第二电动机130。
当所述往复切换工序机体104移动至所述第一导滑槽101最右端时，由于所述导滑杆111撞击所述第一导滑槽101右端内壁，所述导滑杆111推动所述第一导滑块134向左滑动，所述第一斜面顶压部110推动所述第一推杆108上移使所述第二导滑块105上移，所述第二斜面顶压部112推动所述第二推杆113带动所述动力摆板115逆时针摆动，当所述第一导滑块134移动至所述第二导滑槽109最左端时，所述第二导滑块105移动至所述第三导滑槽125最顶部，此时，所述第一齿转轮122与所述第二齿转轮107齿合连接，且带动所述切割刀片123转动，同时，所述涡杆129与左边所述内涡外齿转轮116转动，使所述往复切换工序机体104左移。
当所述往复切换工序机体104移动至所述第一导滑槽101最左端时，由于撞击所述第一导滑槽101左端内壁，所述导滑杆111右移并带动所述第一导滑块134右移至所述第二导滑槽109最右端，此时，由于所述第一顶压弹簧124的作用使所述第二导滑块105下移，所述第一齿转轮122和所述第二齿转轮107完全脱离，从而停止加工，同时，所述动力摆板115顺时针摆动使所述涡杆129与右边所述内涡外齿转轮116齿合，使所述往复切换工序机体104空负荷左移，依次周期性加工。
当特种加工完成需要收纳时，控制所述第一电动机106和所述第二电动机130停止运转，即可停止装置停止工作。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述往复切换工序机体位于所述第一导滑槽中部，此时，所述导滑杆不与所述第一导滑槽左右内壁接触，所述第一导滑块位于所述第二导滑槽中部，所述第一推杆和所述第二推杆最大程度伸进所述第二导滑槽内，所述第二导滑块位于所述第三导滑槽最底部，所述第一齿转轮与所述第二齿转轮完全脱离，同时，所述动力摆板处于水平状态，所述涡杆完全远离所述内涡外齿转轮，从而利于装置的维护和修理。
当需要本发明的设备进行特种加工工作时，首先将所需加工的工件固定在所述车床顶部位于所述切割刀片正后端处于待加工位置，然后移动所述往复切换工序机体使其右移，同时，启动所述第一电动机和所述第二电动机，从而便于装置的启动。
当所述往复切换工序机体移动至所述第一导滑槽最右端时，由于所述导滑杆撞击所述第一导滑槽右端内壁，所述导滑杆推动所述第一导滑块向左滑动，所述第一斜面顶压部推动所述第一推杆上移使所述第二导滑块上移，所述第二斜面顶压部推动所述第二推杆带动所述动力摆板逆时针摆动，当所述第一导滑块移动至所述第二导滑槽最左端时，所述第二导滑块移动至所述第三导滑槽最顶部，此时，所述第一齿转轮与所述第二齿转轮齿合连接，且带动所述切割刀片转动，同时，所述涡杆与左边所述内涡外齿转轮转动，使所述往复切换工序机体左移，从而提高装置的工作效率。
当所述往复切换工序机体移动至所述第一导滑槽最左端时，由于撞击所述第一导滑槽左端内壁，所述导滑杆右移并带动所述第一导滑块右移至所述第二导滑槽最右端，此时，由于所述第一顶压弹簧的作用使所述第二导滑块下移，所述第一齿转轮和所述第二齿转轮完全脱离，从而停止加工，同时，所述动力摆板顺时针摆动使所述涡杆与右边所述内涡外齿转轮齿合，使所述往复切换工序机体空负荷左移，依次周期性加工，从而提高了装置的实用性。
当特种加工完成需要收纳时，控制所述第一电动机和所述第二电动机停止运转，即可停止装置停止工作，从而降低装置的操作复杂度。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用周期性的间歇加工，提高了装置的工作效果，又采用动力源共同实用的原则，提高了装置效率，同时，也提高了装置的实用性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种特种加工机器人装置，包括车床以及设置在所述车床内开口向上的第一导滑槽，其特征在于：所述第一导滑槽底部相通设有开口向上的内齿导轨，所述第一导滑槽内滑动配合连接有往复切换工序机体，所述往复切换工序机体内设有第二导滑槽，所述第二导滑槽顶部设有第一空腔，所述第一空腔顶部相通设有开口向下的第三导滑槽，所述第二导滑槽底部设有第二空腔，所述第二空腔底部贯通设有左右相对称的贯通槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块底部设有第一斜面顶压部，所述第一导滑块底部设有左右相对称的第二斜面顶压部，所述第一导滑块上设有左右延伸的导滑杆，所述导滑杆左右两端贯穿并伸出所述第二导滑槽左右端内壁体，所述第一空腔内转动配合连接有位于所述第三导滑槽右端且上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端贯穿并伸出所述往复切换工序机体顶部端面且在末端设有切割刀片，所述第一转动轴上设有位于所述第一空腔内的第一齿转轮，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第三导滑槽内设有位于所述第二导滑块顶部的第一顶压弹簧，所述第二导滑块底部端面内嵌设有第一电动机，所述第一电动机底部末端动力连接有用以与所述第一齿转轮齿合连接的第二齿转轮，所述第一空腔与所述第二导滑槽之间滑动配合连接有上下延伸且位于所述第二齿转轮左端的第一推杆，所述第一推杆顶部延伸末端伸进所述第一空腔内且与所述第二导滑块底部端面固定连接，所述第一推杆底部延伸末端伸进所述第二导滑槽内并与所述第一斜面顶压部滑动配合连接，所述第二导滑槽与所述第二空腔之间滑动配合连接有左右对称且位于所述第二斜面顶压部正下方的上下延伸的第二推杆，所述第二推杆顶部延伸末端伸进所述第二导滑槽内并与所述第二斜面顶压部滑动配合连接，所述第二空腔内设有动力摆板，所述动力摆板中部设有前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴前后延伸末端与所述第二空腔前后内壁转动配合连接，所述动力摆板顶部端面与所述第二空腔顶部内壁之间顶压设有左右对称且远离所述第二推杆的第二顶压弹簧，所述贯通槽内转动配合连接有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上设有用以与所述涡杆和所述内齿导轨动力连接的内涡外齿转轮。
2.根据权利要求1所述的一种特种加工机器人装置，其特征在于：所述动力摆板内设有开口向下的第三空腔，所述第三空腔后端内壁内嵌设有第二电动机，所述第二电动机前端末端动力连接有第一锥齿轮，所述第三空腔内转动配合连接有左右延伸的涡杆，所述涡杆中部设有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述涡杆位于所述第二锥齿轮两端的纹向相反。
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2018
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20181019 |