CN108670855A - 一种包衣机自动控制方法及高效节能的包衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包衣机的自动控制方法，其包括一测量元件、信号输入端、PID计算元件和信号输出端，其通过测量元件，检测出包衣机内的风量值或者压力值，通过PID算法实时调整包衣机电机的转速。本发明还提出了一种高效节能的包衣机。其包括进风机、控制器、包衣机和排风机，包衣机连接一循环机，循环机上设有第四管道和第五管道，第四管道上设有一风机，第四管道和第二管道通过三通电磁阀连接，第一管道上设有第一电磁阀，第五管道上设有第二电磁阀。其大大缩短了热空气周循环的时间，同时能够控制包衣机内的粉尘浓度值，符合GMP标准，提高了包衣效率。

Description

一种包衣机自动控制方法及高效节能的包衣机

技术领域

本发明属于制药设备技术领域，涉及一种包衣机的自动控制方法，还涉及一种高效节能的包衣机。

背景技术

高效包衣机是一种可以对片剂、丸剂、糖果等进行有机薄膜包衣、水溶薄膜衣、缓、控释性包衣的一种高效、节能、安全、洁净的机电一体化设备。包衣机适用于制药、化工、食品等行业。锅体材料为不锈钢。根据热交换效率可分为有孔包衣机、无孔包衣机两种。我们现有的是有孔包衣机，按生产能力分生产型与实验型两种。

现有技术中的包衣机主要包括有主机，主机上设置热风机、排风机、包衣滚筒及置于包衣滚筒内的喷雾装置，包衣滚筒圆周面上位分别与热风机及排风机对应的通风网板结构；在需要包衣的时候，可以将被加工的药片放置于包衣滚筒内，喷雾装置置于包衣滚筒内，包衣滚筒在电机的驱动下转动；可以实现内部药片的翻滚，此时喷雾装置进行喷雾，药片与喷雾进行接触，热风机将经过滤的洁净热空气通过包衣滚筒，热空气通过通风孔进入其内部，使药片周围的雾状糖衣，快速形成坚固、光滑的表面薄膜。但是包衣机的热空气一次循环的时间过长，大大的增加了设备的开启时间，能耗较大，且包衣效率低。

发明内容

本发明提供了一包衣机的自动控制方法，其通过测量元件，检测出包衣机内的风量值或者压力值，通过PID算法实时调整包衣机电机的转速；本发明还提出了一种高效节能的包衣机，其大大缩短了热空气周循环的时间，同时能够控制包衣机内的粉尘浓度值，符合GMP标准，提高了包衣效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种包衣机的自动控制方法，其特征在于包括：

一测量元件，用于测量被控对象内的风量值或者压力值，得出测量值；

一信号输入端，用于计算所述测量值与设定值之间的偏差量；

一PID计算元件，其包括比例、积分、微分三种调节方式，用于将所述偏差量的比例、积分、和微分通过线性组合构成控制量；

和一信号输出端，用于传输所述PID计算元件的控制量，对所述被控对象的动力端进行控制。

在本发明的这种包衣机的自动控制方法中，所述测量元件为风量计或者气压传感器。

一种高效节能的包衣机，其包括进风机、控制器、包衣机和排风机，所述进风机通过第一管道与所述包衣机连接，所述排风机通过第二管道与所述包衣机连接，所述排风机上设有排风管，所述进风机上设有进风管，其特征在于，所述包衣机连接一循环机，所述循环机上设有第四管道和第五管道，所述第四管道上设有一风机，所述第四管道和第二管道通过三通电磁阀连接，所述第一管道上设有第一电磁阀，所述第五管道上设有第二电磁阀，所述循环机通过隔板分为第一容纳区和第二容纳区，所述第一容纳区内设有第三过滤器，所述第二容纳区内设有加热管和导风板，所述隔板上设有出风管，所述出风管的周围设有加热管，所述导风板安装在所述循环机的内壁。

在本发明的这种高效节能的包衣机中，所述包衣机内设有洁净度检测仪。

在本发明的这种高效节能的包衣机中，所述进风机包括第一驱动电机、离心风机、第一级过滤器、第二级过滤器和第一加热器。

在本发明的这种高效节能的包衣机中，所述包衣机包括上箱体和下箱体，所述上箱体内设有喷枪组件，所述喷枪组件包括安装板、横向杆和纵向杆，所述安装板安装在所述上箱体的内壁，所述横向杆的一端和纵向杆通过第一调节螺栓连接，所述横向杆的另一端和安装板通过螺栓安装，所述纵向杆上可移动地设有滑块，所述滑块内可旋转地设有调节杆，所述调节杆上可移动地设有喷枪安装架。

在本发明的这种高效节能的包衣机中，所述横向杆的中部为空心结构，所述横向杆上设有进浆孔和出浆孔，进浆软管依次穿过所述进浆孔，所述横向杆的中部和所述出浆孔。

在本发明的这种高效节能的包衣机中，所述上箱体上还设有双层门组件，所述双层门组件包括大门和观察门，所述大门安装在所述上箱体上，所述观察门安装在所述大门上，所述大门通过第一把手锁可翻转地安装在所述上箱体上，所述观察门通过第二把手锁可翻转地安装在所述大门上，所述大门和上箱体之间设有第一密封圈，所述观察门和大门之间设有第二密封圈。

在本发明的这种高效节能的包衣机中，所述第一把手锁和第二把手锁为迫紧式旋转把手锁。

在本发明的这种高效节能的包衣机中，所述第一密封圈为中空硅胶，所述第二密封圈为开口内嵌式密封。

实施本发明的这种包衣机的自动控制方法，具有以下有益效果：通过内置的PID计算元件对测量值进行分析比较，计算出偏移量传输至PLC控制器，对包衣机滚筒的驱动电机进行调节，实现对包衣机系统的实时地精准控制。

本发明的这种高效节能的包衣机，可以大大缩短了热空气周循环的时间，同时能够控制包衣机内的粉尘浓度值，符合GMP标准，提高了包衣效率。

附图说明

图1为本发明的这种包衣机的自动控制方法的系统结构示意图；

图2为本发明的这种高效节能的包衣机的结构示意图；

图3为图2中进风机的结构示意图；

图4为图2中包衣机的结构示意图；

图5为图4的另一个方向的透视图；

图6为图2中循环机的结构示意图；

图7为图4中双层门组件示意图；

图8为图7的另一个方向示意图；

图9为图4中喷枪组件示意图；

图10为图9的一个方向示意图；

图11为图9的另一个方向示意图；

图12为图5中环形安装架和环形清洗管的结构示意图；

图13为图12的另一个方向示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示的本发明的这种包衣机的自动控制方法，其包括一测量元件01、信号输入端02、PID计算元件03和信号输出端04，测量元件01用于测量被控对象05内的风量值或者压力值，得出测量值；测量元件01为风量计或者气压传感器，在本领域的普通技术人员的不需要创造性的劳动可知测量元件还可以为温度计、转速计等等。

信号输入端02用于计算测量值与设定值之间的偏差量；PID计算元件03，其包括比例、积分、微分三种调节方式，用于将偏差量的比例、积分、和微分通过线性组合构成控制量；信号输出端04，用于传输PID计算元件03的控制量，对被控对象05的动力端进行控制。信号输出端04为PLC控制器，被控对象05为包衣机，动力端为包衣机滚筒的驱动电机。通过内置的PID计算元件03对测量值进行分析比较，计算出偏移量传输至PLC控制器，对包衣机滚筒的驱动电机进行调节，实现对包衣机系统的实时地精准控制。

如图2至图12所示的本发明的这种高效节能的包衣机，其包括进风机10、控制器20、包衣机30和排风机40，进风机10通过第一管道11与包衣机30连接，排风机40通过第二管道12与包衣机30连接，排风机40上设有排风管13，进风机10上设有进风管14。

包衣机30包括上箱体和下箱体，上箱体内包括包衣滚筒31、第一进风管32、第一出风管33和第一驱动电机34，下箱体内设有清洗盘35、排液管36和除尘器37，清洗盘35可以收集包衣滚筒31内的清洗液，包衣滚筒31上设有排液孔，清洗工序完成后，排液孔打开，清洗液流入清洗盘35并通过排液管排36出包衣机30，保证包衣滚筒31内干燥的环境。除尘器37内的压缩空气进气管与除尘袋38连接，除尘袋38下方连接一除尘风机39，有效地去除除尘袋中的粉尘。保持包衣滚筒31内的洁净度，包衣效果好。

包衣机30连接一循环机70，循环机70上设有第四管道71和第五管道72，第四管道71上设有一风机73，第四管道71和第二管道12通过三通电磁阀74连接，第一管道11上设有第一电磁阀111，第五管道72上设有第二电磁阀721。循环机70通过隔板75分为第一容纳区和第二容纳区，第一容纳区内设有第三过滤器76，第二容纳区内设有加热管77和导风板78，隔板75上设有出风管79，出风管的周围设有加热管77，导风板78安装在循环机70的内壁。加热管77均匀分布在出风管79的周围，导风板78可以对热空气进行缓冲，使得热空气在循环机70内充分加热。

包衣机30内设有洁净度检测仪。通过洁净度检测仪可以检测包衣滚筒30内粉尘浓度值，当浓度值低于设定值的时候，三通电磁阀74和第二电磁阀721打开，第一电磁阀111关闭，开启内循环，大大节省了能源，提高了工作效率。当包衣机30内浓度值高于设定值时，关闭三通电磁阀74和第二电磁阀721，打开第一电磁阀111，排出包衣机30内混浊空气。全程都控制包衣机30内粉尘浓度低于标准值，符合GMP标准，保证药剂的包衣效果。

进风机10包括第一驱动电机21、离心风机22、第一级过滤器23、第二级过滤器24和第一加热器25。通过第二级过滤器24有效地过滤空气中的粉尘，避免进入包衣机30内影响包衣效果，第一加热器25为恒温加热丝，气体被加热到恒定值后进入到包衣机30中。采用先过滤后加热的设计，达到第二级过滤器在使用过程中的安全性，提高了设备安全性能，间接提高产品质量

上箱体内还设有喷枪组件50，喷枪组件50包括安装板51、横向杆52和纵向杆53，安装板51安装在上箱体的内壁，横向杆52的一端和纵向杆53通过第一调节螺栓54连接，横向杆52的另一端和安装板51通过螺栓安装，纵向杆53上可移动地设有滑块55，滑块55内可旋转地设有调节杆56，调节杆56上可移动地设有喷枪安装架57。可以实现喷枪在包衣滚筒31内前后360°任意角度进行喷液包衣处理，使得喷涂更加均匀，包衣效果好。

横向杆52的中部为空心结构，横向杆52上设有进浆孔和出浆孔521，进浆软管522依次穿过进浆孔，横向杆的中部和出浆孔521。进浆软管522隐蔽设置在横向杆的中部，避免进浆软管522对包衣滚筒31以及喷枪组件50的干涉，同时美观性更好。

上箱体上还设有双层门组件60，双层门组件60包括大门61和观察门62，大门61安装在上箱体上，观察门62安装在大门上，观察门62为有机玻璃，方便观察包衣效果，当包衣机30内出现故障时，可以通过观察门62查看故障现象，快速排除故障原因。大门61通过第一把手锁63可翻转地安装在上箱体上，观察门62通过第二把手锁64可翻转地安装在大门61上。

大门61和上箱体之间设有第一密封圈65，观察门62和大门61之间设有第二密封圈66，第一密封圈65为中空硅胶，第二密封圈66为开口内嵌式密封。密封效果好，有效地避免出现药物固体制剂包衣过程中与外界空气发生接触而影响药品品质和发生药物污染的现象。密封圈具有良好的弹性，方便开启大门61和观察门62，不需要用较大的力量即可实现开启，提高了设备工作效率，避免了大力拉拽使得整体设备发生震动而影响内部的包衣工作。第一把手锁63和第二把手锁64为迫紧式旋转把手锁，进一步提高包衣机30的密封效果，方便开关大门61和/或观察门62。

上箱体的内壁安装有环形安装架41，环形安装架41上设有环形清洗管，环形清洗管上设有喷头42，环形清洗管包括第一清洗管43和第二清洗管44，第一清洗管43的一端设有磁铁45，第二清洗管44的一端设有铁块46，磁铁45和铁块46吸合，第一清洗管43的另一端和第二清洗管44的另一端通过一橡胶软管47连接。第一清洗管43上还设有一进水口48，进水口48安装在第一清洗管43靠近橡胶软管47的一端。环形安装架41和环形清洗管之间通过弹性件49连接，弹性件49两端均设有套环491，第一清洗管43、第二清洗管44和环形安装架41穿过套环491。其结构简单，方便安装及拆卸，可以根据不同规格的包衣滚筒31安装不同大小的环形清洗管，环形清洗管可以360°无死角对包衣滚筒31的内壁进行清洗，清洗更彻底。

弹性件49的内部为铝合金强劲弹力弹簧，外部包裹高品质软橡胶。在具有较好的弯曲的性能同时又具有较好的支撑力，可以方便地将环形清洗管固定在包衣滚筒31的开口内，同时也可以将环形清洗管收纳到环形安装架41中间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包衣机的自动控制方法，其特征在于包括：

一测量元件，用于测量被控对象内的风量值或者压力值，得出测量值；

一信号输入端，用于计算所述测量值与设定值之间的偏差量；

一PID计算元件，其包括比例、积分、微分三种调节方式，用于将所述偏差量的比例、积分、和微分通过线性组合构成控制量；

和一信号输出端，用于传输所述PID计算元件的控制量，对所述被控对象的动力端进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动控制方法，其特征在于，所述测量元件为风量计或者气压传感器。

3.一种高效节能的包衣机，其包括进风机、控制器、包衣机和排风机，所述进风机通过第一管道与所述包衣机连接，所述排风机通过第二管道与所述包衣机连接，所述排风机上设有排风管，所述进风机上设有进风管，其特征在于，所述包衣机连接一循环机，所述循环机上设有第四管道和第五管道，所述第四管道上设有一风机，所述第四管道和第二管道通过三通电磁阀连接，所述第一管道上设有第一电磁阀，所述第五管道上设有第二电磁阀，所述循环机通过隔板分为第一容纳区和第二容纳区，所述第一容纳区内设有第三过滤器，所述第二容纳区内设有加热管和导风板，所述隔板上设有出风管，所述出风管的周围设有加热管，所述导风板安装在所述循环机的内壁。

4.根据权利要求3所述的包衣机，其特征在于，所述包衣机内设有洁净度检测仪。

5.根据权利要求4所述的包衣机，其特征在于，所述进风机包括第一驱动电机、离心风机、第一级过滤器、第二级过滤器和第一加热器。

6.根据权利要求5所述的包衣机，其特征在于，所述包衣机包括上箱体和下箱体，所述上箱体内设有喷枪组件，所述喷枪组件包括安装板、横向杆和纵向杆，所述安装板安装在所述上箱体的内壁，所述横向杆的一端和纵向杆通过第一调节螺栓连接，所述横向杆的另一端和安装板通过螺栓安装，所述纵向杆上可移动地设有滑块，所述滑块内可旋转地设有调节杆，所述调节杆上可移动地设有喷枪安装架。

7.根据权利要求6所述的包衣机，其特征在于，所述横向杆的中部为空心结构，所述横向杆上设有进浆孔和出浆孔，进浆软管依次穿过所述进浆孔，所述横向杆的中部和所述出浆孔。

8.根据权利要求7所述的包衣机，其特征在于，所述上箱体上还设有双层门组件，所述双层门组件包括大门和观察门，所述大门安装在所述上箱体上，所述观察门安装在所述大门上，所述大门通过第一把手锁可翻转地安装在所述上箱体上，所述观察门通过第二把手锁可翻转地安装在所述大门上，所述大门和上箱体之间设有第一密封圈，所述观察门和大门之间设有第二密封圈。

9.根据权利要求8所述的包衣机，其特征在于，所述第一把手锁和第二把手锁为迫紧式旋转把手锁。

10.根据权利要求9所述的包衣机，其特征在于，所述第一密封圈为中空硅胶，所述第二密封圈为开口内嵌式密封。