CN108670601A - 一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，包括底座，所述底座上一体成型有铰接座，且铰接座的内部铰接安装有球头铰接杆，所述球头铰接杆的末端一体成型有支撑座，且支撑座和底座之间铰接安装有至少四个均布的调整推杆。本发明设计的电动轮椅车通过改善电动轮椅车的驱动方式增强了轮椅车的运动性能，并且降低了驾驶的操作难度，而且还能够自动的进行姿态调整不仅能够让老人感觉乘坐更加的舒适，而且能够有效的防止车体由于重心倾斜导致的翻车事故，因此安全性高，非常适合养老院等场所配给老人使用，具有很高的实用价值。

Description

一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车
技术领域
本发明涉及养老设备技术领域，具体为一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车。
背景技术
伴随着我国老龄化和工业化的发展，越来越多的老人没有得到子女的良好照顾，从而导致很多老人需要养老院进行照顾。但是由于老人一般腿脚不便，而养老院的护理人员人手有限，因此难以有效的通过搀扶帮助老人外出，而采用传统的电动轮椅车外出时，由于缺乏良好的防止重心倾斜设计，因此导致老人独自乘坐时容易翻车。
如果发明一种能够针对反映能力较为迟缓的老人进行结构优化从而实现防止车体倾斜的新型电动轮椅车就能够解决此类问题，为此我们提供了一种带有稳定结构的养老用电动轮椅车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，包括底座，所述底座上一体成型有铰接座，且铰接座的内部铰接安装有球头铰接杆，所述球头铰接杆的末端一体成型有支撑座，且支撑座和底座之间铰接安装有至少四个均布的调整推杆，所述支撑座的后端安装有控制器和陀螺仪传感器，且支撑座的后端铰接安装有背板，所述支撑座的前端铰接安装有连接板，且连接板的下方设置有脚踏板，所述脚踏板上固定安装有万向轮，所述支撑座的左右两侧分别一体成型有扶手，且扶手上固定安装有紧急驻停按钮和控制摇杆，所述支撑座上设置有用于驱动背板旋转的背板调整电机，且支撑座上设置有用于驱动连接板旋转的连接板调整电机，所述底座的四角处均固定安装有转向电机，且转向电机的下方驱动有安装座，所述安装座的下方固定安装有滚轮驱动电机，且滚轮驱动电机的末端驱动有滚轮，所述底座的左右两侧均安装有升降装置，且升降装置的末端驱动有驻停支撑座，所述控制器分别电性连接调整推杆、背板调整电机、升降装置、连接板调整电机、紧急驻停按钮、控制摇杆、转向电机、滚轮驱动电机和陀螺仪传感器。
优选的，所述脚踏板上一体成型有与连接板插接安装的导向板，且连接板与脚踏板之间固定安装有复位弹簧。
优选的，所述控制器为stm32系列单片机控制器。
优选的，所述升降装置和调整推杆均为滚珠丝杆式电动推杆。
优选的，所述驻停支撑座的地步设置有橡胶支撑垫，且橡胶支撑垫上设置有波浪形防滑纹路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的电动轮椅车通过改善电动轮椅车的驱动方式增强了轮椅车的运动性能，并且降低了驾驶的操作难度，而且还能够自动的进行姿态调整不仅能够让老人感觉乘坐更加的舒适，而且能够有效的防止车体由于重心倾斜导致的翻车事故，因此安全性高，非常适合养老院等场所配给老人使用，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明结构的剖视图；
图4为本发明脚踏板的安装示意图。
图中：1底座、2调整推杆、3背板调整电机、4驻停支撑座、5升降装置、6万向轮、7脚踏板、8复位弹簧、9连接板调整电机、10连接板、11扶手、12紧急驻停按钮、13控制摇杆、14背板、15支撑座、16转向电机、17滚轮、18安装座、19滚轮驱动电机、20导向板、21控制器、22陀螺仪传感器、23球头铰接杆、24铰接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，包括底座1，底座1上一体成型有铰接座24，且铰接座24的内部铰接安装有球头铰接杆23，球头铰接杆23的末端一体成型有支撑座15，且支撑座15和底座1之间铰接安装有至少四个均布的调整推杆2，支撑座15的后端安装有控制器21和陀螺仪传感器22，且支撑座15的后端铰接安装有背板14，支撑座15的前端铰接安装有连接板10，且连接板10的下方设置有脚踏板7，脚踏板7上固定安装有万向轮6，支撑座15的左右两侧分别一体成型有扶手11，且扶手11上固定安装有紧急驻停按钮12和控制摇杆13，支撑座15上设置有用于驱动背板14旋转的背板调整电机3，且支撑座15上设置有用于驱动连接板10旋转的连接板调整电机9，底座1的四角处均固定安装有转向电机16，且转向电机16的下方驱动有安装座18，安装座18的下方固定安装有滚轮驱动电机19，且滚轮驱动电机19的末端驱动有滚轮17，底座1的左右两侧均安装有升降装置5，且升降装置5的末端驱动有驻停支撑座4，控制器21分别电性连接调整推杆2、背板调整电机3、升降装置5、连接板调整电机9、紧急驻停按钮12、控制摇杆13、转向电机16、滚轮驱动电机19和陀螺仪传感器22。
进一步地，脚踏板7上一体成型有与连接板10插接安装的导向板20，且连接板10与脚踏板7之间固定安装有复位弹簧8。
进一步地，控制器21为stm32系列单片机控制器。
进一步地，升降装置5和调整推杆2均为滚珠丝杆式电动推杆。
进一步地，驻停支撑座4的地步设置有橡胶支撑垫，且橡胶支撑垫上设置有波浪形防滑纹路。
工作原理；该装置使用时，可以通过背板调整电机3调整背板14的倾斜角度，同时可以通过连接板调整电机9调整连接板10的倾斜角度，从而实现对老人坐姿的调整，甚至实现半躺，并且背板调整电机3和连接板调整电机9的末端可以采用蜗轮蜗杆机构实现对背板14和连接板10的驱动，从而避免力的反向输入导致姿态调整不稳定。该装置还能够通过陀螺仪传感器22检测支撑座15的位置是否发生倾斜，从而利用调整推杆2和球头铰接杆23配合将支撑座15再次调整至水平位置，从而实现对重心的调整，避免了上下坡时的意外翻车，而且调整后的支撑座15也能够使得老人乘坐时感到更加的平稳，从而避免对老人的心理造成压力，同时每个滚轮17均采用一个滚轮驱动电机19单独驱动，并利用转向电机16实现独立转向功能，因此能够使得该装置原地转向，降低了操作难度，并且还能够利用驻停支撑座4实现紧急驻停功能，进一步的增强了安全性。由于控制器21只需要调整若干个电机的运动状态一个若干个电动推杆的运动状态并实现对陀螺仪传感器22信号的处理和对控制摇杆13的输入信号处理，因此采用市面上常用的32位或者64位单片机处理器或者常用的PLC传感器即可实现相关的功能，并且所需的电路连接技术已经在玩具车或者平衡车上得到了普及属于现有的技术手段，因此不再对其进行进一步的说明。该装置通过改善电动轮椅车的驱动方式增强了轮椅车的运动性能，并且降低了驾驶的操作难度，而且还能够自动的进行姿态调整不仅能够让老人感觉乘坐更加的舒适，而且能够有效的防止车体由于重心倾斜导致的翻车事故，因此安全性高，非常适合养老院等场所配给老人使用，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上一体成型有铰接座（24），且铰接座（24）的内部铰接安装有球头铰接杆（23），所述球头铰接杆（23）的末端一体成型有支撑座（15），且支撑座（15）和底座（1）之间铰接安装有至少四个均布的调整推杆（2），所述支撑座（15）的后端安装有控制器（21）和陀螺仪传感器（22），且支撑座（15）的后端铰接安装有背板（14），所述支撑座（15）的前端铰接安装有连接板（10），且连接板（10）的下方设置有脚踏板（7），所述脚踏板（7）上固定安装有万向轮（6），所述支撑座（15）的左右两侧分别一体成型有扶手（11），且扶手（11）上固定安装有紧急驻停按钮（12）和控制摇杆（13），所述支撑座（15）上设置有用于驱动背板（14）旋转的背板调整电机（3），且支撑座（15）上设置有用于驱动连接板（10）旋转的连接板调整电机（9），所述底座（1）的四角处均固定安装有转向电机（16），且转向电机（16）的下方驱动有安装座（18），所述安装座（18）的下方固定安装有滚轮驱动电机（19），且滚轮驱动电机（19）的末端驱动有滚轮（17），所述底座（1）的左右两侧均安装有升降装置（5），且升降装置（5）的末端驱动有驻停支撑座（4），所述控制器（21）分别电性连接调整推杆（2）、背板调整电机（3）、升降装置（5）、连接板调整电机（9）、紧急驻停按钮（12）、控制摇杆（13）、转向电机（16）、滚轮驱动电机（19）和陀螺仪传感器（22）。
2.根据权利要求1所述的一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，其特征在于：所述脚踏板（7）上一体成型有与连接板（10）插接安装的导向板（20），且连接板（10）与脚踏板（7）之间固定安装有复位弹簧（8）。
3.根据权利要求1所述的一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，其特征在于：所述控制器（21）为stm32系列单片机控制器。
4.根据权利要求1所述的一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，其特征在于：所述升降装置（5）和调整推杆（2）均为滚珠丝杆式电动推杆。
5.根据权利要求1所述的一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，其特征在于：所述驻停支撑座（4）的地步设置有橡胶支撑垫，且橡胶支撑垫上设置有波浪形防滑纹路。
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