CN108667697A - 语音控制冲突解决方法、装置及语音控制系统 - Google Patents

语音控制冲突解决方法、装置及语音控制系统 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种语音控制冲突解决方法、装置及语音控制系统，所述方法包括：接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令；使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行；判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突；若是，不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令。达到能够在来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令相互冲突时，中枢设备仅令距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行，避免智能家居执行的动作与用户实际需求不符的问题，使用户可以更简单方便的使用智能家居设备的技术效果。

Description

语音控制冲突解决方法、装置及语音控制系统
技术领域
本公开涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种语音控制冲突解决方法、装置及语音控制系统。
背景技术
随着智能家居相关技术的成熟，智能家居的普及率越来越高，业界主流的有两大方案：前装和后装方案。前装方案通过与地产商合作，在精装修过程中就完成了智能家居系统的部署，业主拎包入住后即可享受智能家居带来的便利。后装方案根据业主的不同喜好，采购不同厂商的智能终端部件构成一套系统。目前语音识别技术已落地商用，上述两套方案中语音控制已经成为标准入口。
然而，目前无论以智能语音控制终端还是智能音响作为控制入口，均可能会出现智能家居执行的动作与用户实际需求不符的情况，给用户的使用带来不便。
发明内容
有鉴于此，本公开的目的在于提供一种语音控制冲突解决方法、装置及语音控制系统，以缓解现有技术中存在的智能家居设备执行的动作与用户实际需求不符的技术问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种语音控制冲突解决方法，所述方法应用于中枢设备，所述中枢设备与多个语音控制终端连接，包括：
接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令；
使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行；
判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突；
若是，不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令。
第二方面，本公开实施例还提供一种语音控制冲突解决装置，包括：
接收模块，用于接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令；
第一执行模块，用于使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行；
判断模块，用于判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突；
第二执行模块，用于在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令相互冲突时，不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令。
第三方面，本公开实施例还提供一种语音控制系统，包括：中枢设备和至少两个语音控制终端；
每个所述语音控制终端，用于采集用户发出的语音控制指令，并发送给所述中枢设备；
所述中枢设备，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述的方法。
本公开实施例带来了以下有益效果：本公开实施例通过首先接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令，然后使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行，再判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突，若是，不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令。
本公开实施例能够在来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令相互冲突时，中枢设备仅令距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行，避免智能家居执行的动作与用户实际需求不符的问题，使用户可以更简单方便的使用智能家居设备。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的语音控制系统的组网示意图；
图2为本公开实施例提供的一种语音控制冲突解决方法的流程图；
图3为图2中步骤S103的一种流程图；
图4为本公开实施例提供的确定预设冷却时间段时语音控制设备与中枢设备之间距离关系示意图；
图5为本公开实施例提供的另一种语音控制冲突解决方法的流程图；
图6为本公开实施例提供的一种语音控制冲突解决装置的结构图；
图7为本公开实施例提供的关于空间大小与拾音距离的示意图；
图8为本公开实施例提供的关于拾音距离与拾音角度的一种示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
目前，发明人发现，无论以智能语音控制终端还是智能音箱作为控制入口，若用户站在客厅和主卧的交界处想打开客厅的空调，于是了下发“打开空调“的语音控制指令，因为距离的原因客厅和主卧的语音终端都响应了用户的需求：两个房间的空调都打开，或者，两个房间的空调都不打开，可能导致与用户实际需求不符，给用户带来不便，基于此，本公开实施例提供的一种语音控制冲突解决方法、装置及语音控制系统，能够在来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令相互冲突时，中枢设备仅令距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行，避免智能家居执行的动作与用户实际需求不符的问题，使用户可以更简单方便的使用智能家居设备。
为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种语音控制冲突解决方法进行详细介绍，所述语音控制冲突解决方法可以应用于图1所示的语音控制系统中的中枢设备11，所述中枢设备11与多个语音控制终端12连接，如图2所示，所述方法可以包括以下步骤。
步骤S101，中枢设备接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令；
在本公开实施例中，语音控制指令是由语音控制终端拾音得到的，例如：若用户(声源)发出语音信号，“打开空调”，则“打开空调”的音频信号即可以为语音控制指令。
步骤S102，中枢设备使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行。
在本公开实施例中，所述语音控制指令中可以携带语音控制终端的位置属性，位置属性可以指语音控制终端位于室内的位置，例如：卧室或者客厅等等，通过给各个语音控制终端预先设置不同位置属性，根据不同的户型导入不同的配置，使每个语音控制终端具有差异化属性。
可以认为最先接收到的语音控制指令对应的语音控制终端即为距离声源最近的语音控制终端，所以可以通过如下方式确定距离声源最近的语音控制终端，即：确定与最先接收到的语音控制指令携带的位置属性对应的语音控制终端为距离声源最近的语音控制终端。
通过本实施方式，当用户输入“打开空调”等不包含确切位置属性的语音控制指令时，语音控制终端能够根据自身携带的位置属性确定需要操作的是哪台空调。
步骤S103，中枢设备判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突。
在本公开实施例中，由于不同语音控制终端与用户发出语音信号的声源位置之间的距离不同，声音传播到不同语音控制终端存在时间延迟，所以不同语音控制终端接收到语音控制指令的时刻可能也不同，这个时间差非常小，因此，不同语音控制终端在接收到同样的语音控制指令后可能会同时执行同样的动作或者均不执行动作，为了避免这两种情况，可以判断来自至少两个语音控制终端的至少两个语音控制指令是否冲突。
如图3所示，步骤S103可以包括：
步骤S201，中枢设备记录接收到各语音控制指令的接收时刻；
在本公开实施例中，中枢设备可以记录最先接收到的语音控制指令的接收时刻及在后接收到的语音控制指令的接收时刻。
步骤S202，中枢设备判断各所述语音控制指令是否相同；
在该步骤中，若各个所述语音控制指令内携带的、由语音控制终端对原始语句内容进行加密后得到的MD5码相同，且，对原始语句内容进行声纹识别得到声纹识别ID相同，则确定各所述语音控制指令相同。
若相同，步骤S203，中枢设备判断在后接收到的语音控制指令的接收时刻是否位于最先接收到的所述语音控制指令的预设冷却时间段内；
在本公开实施例中，预设冷却时间段根据至少两个语音控制指令到达所述中枢设备的最大时间差及声音信号传播最大拾音距离所需的时间段确定。至少两个语音控制指令到达所述中枢设备的最大时间差(以最小距离0米和最大距离为例)可以参照如图4所示原理进行。
通过实验证明离用户最近的语音控制终端将首先响应用户，两个语音控制终端的语音控制指令到达中枢设备的最大时差为1500ms，再考虑5M(最大拾音距离)距离带来的时间差为150ms，从而得到预设冷却时间段为1650ms，如下表1所示。
表1
若是，步骤S204，中枢设备认为在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令相互冲突。
也就是说，只要MD5码相同且声纹识别ID一致，如果两个语音控制指令的到达中枢设备的时间差小于1650m的话，就认定同一个用户说了同一句话同时被两个控制终端识别了。
若在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令相互冲突，步骤S104，中枢设备不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令。
也就是说，在本公开实施例中，中枢设备可以在先接收到“最先接收到的语音控制指令后”，可以立即使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行，并且不执行在预设冷却时间段内接收到的与目标语音控制指令冲突的语音控制指令，缩短响应时间。
本公开实施例通过首先接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令，然后使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行，再判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突，若是，不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令。
本公开实施例能够在来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令相互冲突时，中枢设备仅令距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行，避免智能家居执行的动作与用户实际需求不符的问题，使用户可以更简单方便的使用智能家居设备。
在本公开的又一实施例中，如图5所示，所述语音控制冲突解决方法可以包括以下步骤，在本公开实施例中与前述实施例重复的部分，请参见前述实施例，此处不再赘述。
步骤S301，中枢设备接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令；
步骤S302，中枢设备判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突。
若在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令相互冲突，步骤S303，中枢设备不执行与目标语音控制指令冲突的语音控制指令，在本公开实施例中，目标语音控制指令是距离声源最近的语音控制终端发送的。
步骤S304，中枢设备使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行。
在本公开实施例中，所述语音控制指令中可以携带：语音控制终端的唤醒时刻，唤醒时刻是指语音控制设备从休眠状态切换到拾音状态的那个时刻。
由于语音控制指令中的唤醒时刻是由语音控制终端先进行拾音后传给中枢设备的，对于先唤醒的语音控制终端，语音控制指令传到中枢设备的时刻(也就是说中枢设备的接收时刻)不一定是最早的，所以可以通过以下方式确定距离声源最近的语音控制终端，即：确定在预设冷却时间段内接收到的语音控制指令中，与携带最早唤醒时刻的语音控制指令对应的语音控制终端为距离声源最近的语音控制终端。
也就是说，在本公开实施例中，中枢设备在接收到最先接收到语音控制指令后，需要等待预设冷却时间段，在将预设冷却时间段内接收到的语音控制指令携带的唤醒时刻对比之后，得到携带最早唤醒时刻的语音指令。
在该步骤中，中枢设备可以携带最早唤醒时刻的语音控制指令对应的语音控制终端发送通知，以使该语音控制终端执行所述语音控制指令。
本公开实施例通过首先接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令，然后判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突，若是，不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令，再使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行。
本公开实施例能够在来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令相互冲突时，中枢设备仅令距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行，避免智能家居执行的动作与用户实际需求不符的问题，使用户可以更简单方便的使用智能家居设备。
在本公开的又一实施例中，如图6所示，还提供一种语音控制冲突解决装置，包括：
接收模块21，用于接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令；
第一执行模块22，用于使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行；
判断模块23，用于判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突；
第二执行模块24，用于在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令相互冲突时，不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令。
在本公开的又一实施例中，所述判断模块，包括：
记录单元，用于记录接收到各语音控制指令的接收时刻；
第一判断单元，用于判断各所述语音控制指令是否相同；
第二判断单元，用于在各所述语音控制指令相同时，判断在后接收到的语音控制指令的接收时刻是否位于最先接收到的所述语音控制指令的预设冷却时间段内；
确定单元，用于在后接收到的语音控制指令的接收时刻位于最先接收到的所述语音控制指令的预设冷却时间段内时，认为在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令相互冲突。
在本公开的又一实施例中，所述预设冷却时间段根据至少两个语音控制指令到达所述中枢设备的最大时间差及声音信号传播最大拾音距离所需的时间段确定。
在本公开的又一实施例中，所述第一判断单元，还用于：
若各所述语音控制指令内携带的、由语音控制终端对原始语句内容进行加密后得到的MD5码相同，且，对原始语句内容进行声纹识别得到声纹识别ID相同，则确定各所述语音控制指令相同。
在本公开的又一实施例中，所述语音控制指令包括：语音控制终端的位置属性，所述第一执行模块还用于：
确定与最先接收到的语音控制指令携带的位置属性对应的语音控制终端为距离声源最近的语音控制终端。
在本公开的又一实施例中，所述语音控制指令中包括：语音控制终端的唤醒时刻，所述第一执行模块还用于：
确定在预设冷却时间段内接收到的语音控制指令中，与携带最早唤醒时刻的语音控制指令对应的语音控制终端为距离声源最近的语音控制终端。
在本公开的又一实施例中，还提供一种语音控制系统，参见图1，语音控制系统包括：中枢设备11和至少两个语音控制终端12；
每个所述语音控制终端12，用于采集用户发出的语音控制指令，并发送给所述中枢设备11；
在本公开实施例中，每个所述语音控制终端的拾音距离与其内部的拾取芯片的增益值成正比例关系，所述拾取芯片的增益值与其所在空间的面积成正比例关系。示例性的，如图7所示，在空间面积为5米*5米时，拾音距离可以设置为4.5米，在空间面结为3米*3米时，拾音距离可以为1.5米。
通过调节语音拾取芯片的增益效果，可以实现不同的拾音距离。在拾取语音的同时持续获取语音的角度(语音的角度由语音拾取芯片给出)，在拾取完成之后计算语音的平均角度只有平均角度在设定范围之内才有效，示例性的，计算平均角度时，可以将获取到的所有语音的角度相加，再除以获取次数。
示例性的，如图8所示，语音控制终端的拾音距离可以为5米，拾音角度可以为180度等。
然而，在实际应用中，若所有语音面板的拾音范围都设定在5M，180度，势必会加剧本公开描述问题发生的概率。若设定过小则在远场控制的用户体验会大打折扣。故决定引入上述拾音距离及拾音角度的调节机制，在智能家居安装调试阶段根据不同的房型以及安装位置的不同导入不同的拾音配置，从而在拾音层面降低冲突场景发生的概率。
所述中枢设备11，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。
本公开实施例实现语音控制终端的拾音定制，在智能家居解决方案安装调试阶段根据房型配置生成拾音参数，降低拾音冲突的概率。
在本公开的又一实施例中，还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述方法实施例所述的方法。
本公开实施例所提供的语音控制冲突解决方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本公开实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种语音控制冲突解决方法，其特征在于，所述方法应用于中枢设备，所述中枢设备与多个语音控制终端连接，包括：
接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令；
使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行；
判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突；
若是，不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令。
2.根据权利要求1所述的语音控制冲突解决方法，其特征在于，所述判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突，包括：
记录接收到各语音控制指令的接收时刻；
判断各所述语音控制指令是否相同；
若相同，判断在后接收到的语音控制指令的接收时刻是否位于最先接收到的所述语音控制指令的预设冷却时间段内；
若是，认为在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令相互冲突。
3.根据权利要求2所述的语音控制冲突解决方法，其特征在于，所述预设冷却时间段根据至少两个语音控制指令到达所述中枢设备的最大时间差及声音信号传播最大拾音距离所需的时间段确定。
4.根据权利要求3所述的语音控制冲突解决方法，其特征在于，所述判断各所述语音控制指令是否相同，包括：
若各所述语音控制指令内携带的、由语音控制终端对原始语句内容进行加密后得到的MD5码相同，且，对原始语句内容进行声纹识别得到声纹识别ID相同，则确定各所述语音控制指令相同。
5.根据权利要求1至4任一所述的语音控制冲突解决方法，其特征在于，所述语音控制指令包括：语音控制终端的位置属性，确定距离声源最近的语音控制终端，包括：
确定与最先接收到的语音控制指令携带的位置属性对应的语音控制终端为距离声源最近的语音控制终端。
6.根据权利要求1所述的语音控制冲突解决方法，其特征在于，所述语音控制指令中包括：语音控制终端的唤醒时刻，确定距离声源最近的语音控制终端，包括：
确定在预设冷却时间段内接收到的语音控制指令中，与携带最早唤醒时刻的语音控制指令对应的语音控制终端为距离声源最近的语音控制终端。
7.一种语音控制冲突解决装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收到来自至少两语音控制终端对同一智能家居设备的语音控制指令；
第一执行模块，用于使距离声源最近的语音控制终端发送的目标语音控制指令被执行；
判断模块，用于判断在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令是否相互冲突；
第二执行模块，用于在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令相互冲突时，不执行与所述目标语音控制指令冲突的语音控制指令。
8.根据权利要求7所述的语音控制冲突解决装置，其特征在于，所述判断模块，包括：
记录单元，用于记录接收到各语音控制指令的接收时刻；
第一判断单元，用于判断各所述语音控制指令是否相同；
第二判断单元，用于在各所述语音控制指令相同时，判断在后接收到的语音控制指令的接收时刻是否位于最先接收到的所述语音控制指令的预设冷却时间段内；
确定单元，用于在后接收到的语音控制指令的接收时刻位于最先接收到的所述语音控制指令的预设冷却时间段内时，认为在后接收到的所述语音控制指令与最先接收到的所述语音控制指令相互冲突。
9.根据权利要求8所述的语音控制冲突解决装置，其特征在于，所述预设冷却时间段根据至少两个语音控制指令到达中枢设备的最大时间差及声音信号传播最大拾音距离所需的时间段确定。
10.根据权利要求9所述的语音控制冲突解决装置，其特征在于，所述第一判断单元，还用于：
若各所述语音控制指令内携带的、由语音控制终端对原始语句内容进行加密后得到的MD5码相同，且，对原始语句内容进行声纹识别得到声纹识别ID相同，则确定各所述语音控制指令相同。
11.根据权利要求7至10任一所述的语音控制冲突解决装置，其特征在于，所述语音控制指令包括：语音控制终端的位置属性，所述第一执行模块还用于：
确定与最先接收到的语音控制指令携带的位置属性对应的语音控制终端为距离声源最近的语音控制终端。
12.根据权利要求7所述的语音控制冲突解决装置，其特征在于，所述语音控制指令中包括：语音控制终端的唤醒时刻，所述第一执行模块还用于：
确定在预设冷却时间段内接收到的语音控制指令中，与携带最早唤醒时刻的语音控制指令对应的语音控制终端为距离声源最近的语音控制终端。
13.一种语音控制系统，其特征在于，包括：中枢设备和至少两个语音控制终端；
每个所述语音控制终端，用于采集用户发出的语音控制指令，并发送给所述中枢设备；
所述中枢设备，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
14.根据权利要求13所述的语音控制系统，其特征在于，每个所述语音控制终端的拾音距离与其内部的拾取芯片的增益值成正比例关系，所述拾取芯片的增益值与其所在空间的面积成正比例关系。
15.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-6任一所述的方法。
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