CN115447350B - 一种车辆及其制冷机组的远程控制系统 - Google Patents

一种车辆及其制冷机组的远程控制系统 Download PDF

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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明提供了一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，包括：控制端，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令，基于制冷控制指令对应的发送端信息确定出最终控制指令；制冷端，用于基于最终控制指令对制冷机组系统进行相应控制；监控端，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据，同时，记录所有最终控制指令，获得指令控制记录；分析端，用于基于全量监控数据和指令控制记录对每个制冷机组进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息；用以通过多种控制通道实现对冷库车辆上的制冷机组的远程控制，并通过对制冷机组的机组状态和使用环境的监督，实现了对制冷机组的实时监控和状态分析的功能。

Description

一种车辆及其制冷机组的远程控制系统
技术领域
本发明涉及远程控制技术领域，特别涉及一种车辆及其制冷机组的远程控制系统。
背景技术
目前，冷库工程在日常生活以及工业生产中发挥着巨大的作用，例如长途运输需要被低温保存的材料，冷库车辆中的制冷机组系统由多个制冷机组构成，制冷机组的自动化程序越来越高，因此对制冷机组的功能要求也越来越高，例如远程控制和制冷机组的结合，实现对制冷机组的远程控制。
但是，目前对冷库车辆上的制冷机组的远程控制，由于受到冷库车辆不断移动的特征的限制，导致对冷库车辆上的制冷机组的远程控制实现的功能有限，控制指令的传输通道也有限，只能实现对制冷机组的简单指令控制，无法实现对制冷机组实时监控和状态分析等功能。
因此，本发明提出了一种车辆及其制冷机组的远程控制系统。
发明内容
本发明提供一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，用以通过多种控制通道实现对冷库车辆上的制冷机组的远程控制，并通过对制冷机组的机组状态和使用环境的监督，实现了对制冷机组的实时监控和状态分析的功能，进而为对制冷设备进行故障预警提供了基础，也减少了巡检成本。
本发明提供一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，包括：
控制端，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令，基于制冷控制指令对应的发送端信息确定出最终控制指令；
制冷端，用于基于最终控制指令对制冷机组系统进行相应控制；
监控端，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据，同时，记录所有最终控制指令，获得指令控制记录；
分析端，用于基于全量监控数据和指令控制记录对每个制冷机组进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息。
优选的，控制端，包括：
多端接收模块，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令；
发送定位模块，用于获取每个制冷控制指令的发送端在发送对应制冷控制指令时的实时发送位置；
最终确定模块，用于基于每个制冷控制指令的实时发送位置和对应的发送端信息，确定出最终控制指令。
优选的，多端接收模块，包括：
网页接收单元，用于基于网关协议控制通道接收多端输入的第一制冷控制指令；
蓝牙接收单元，用于基于蓝牙传输控制通道接收多端输入的第二制冷控制指令；
页面接收单元，用于基于Web页面控制通道接收多端输入的第三制冷控制指令；
其中，制冷控制指令包括：第一制冷控制指令、第二制冷控制指令、第三制冷控制指令。
优选的，最终确定模块，包括：
权重确定单元，用于判断出预设周期内接收的所有制冷控制指令中是否存在接收时间相同的制冷控制指令，若是，则基于每个制冷控制指令的实时发送位置和车辆的当前位置，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的邻近权重，并基于对应的发送端信息确定出每个同时制冷控制指令的的发送端级别权重，并基于每个制冷控制指令对应的控制通道确定出每个同时制冷控制指令的接收通道权重；
综合计算单元，用于基于邻近权重和发送端级别权重以及接收通道权重，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的综合权重；
最终筛选单元，用于将接收时间相同的制冷控制指令中最大综合权重对应的同时制冷控制指令作为最终控制指令；
最终确定单元，用于当预设周期内接收的所有制冷控制指令中不存在接收时间相同的制冷控制指令时，则将预设周期内接收的所有制冷控制指令作为最终控制指令。
优选的，制冷端，包括：
目标确定模块，用于基于最终控制指令在制冷机组系统中确定出对应的控制目标机组，并确定出对应的控制参数；
目标控制模块，用于基于控制参数对对应控制目标机组进行控制。
优选的，监控端，包括：
全量监控模块，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据；
指令记录模块，用于基于每个最终控制指令的指令接收时间，记录制冷机组系统执行的所有最终控制指令，获得指令控制记录。
优选的，全量监控模块，包括：
第一获取单元，用于基于预设的状态数据类型列表，实时获取制冷机组系统中每个制冷机组的实时状态数据；
第二获取单元，用于基于预设的环境数据类型列表，实时获取制冷机组系统中每个制冷机组的实时环境数据；
数据汇总单元，用于将实时状态数据和实时环境数据汇总，获得全量监控数据。
优选的，分析端，包括：
模型搭建模块，用于基于全量监控数据搭建出制冷机组系统的动态运行模型；
状态分析模块，用于基于动态运行模型和指令控制记录，对动态运行模型中每个制冷机组对应的局部机组模型进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息。
优选的，状态分析模块，包括：
响应标记单元，用于基于指令控制记录确定出每个制冷机组的响应时间段，将响应时间段标记于指令记录线程，获得响应标记线程；
数据对齐单元，用于在动态运行模型中每个制冷机组对应的局部机组模型中提取出对应制冷机组的动态运行数据，将动态运行数据和响应标记线程进行时序对齐，获得对齐数据；
第一判断单元，用于确定出动态运行数据中的所有骤变点，基于对齐数据，判断动态运行数据中是否存在与响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的起始时刻的时间间隔小于响应时间阈值的第一骤变点以及与对应终止时刻的时间间隔小于响应时间阈值的第二骤变点，若是，则将动态运行数据中在第一骤变点和第二骤变点之间的部分动态运行数据作为对应的动态响应运行数据，并调取出最终控制指令的标准动态响应数据；否则，将对应制冷机组发生故障作为对应制冷机组的状态信息；
特征提取单元，用于基于主成分分析法对标准动态响应数据进行特征提取，获得标准响应特征数据，并基于主成分分析法对动态响应运行数据进行特征提取，获得当前响应特征数据；
第二判断单元，用于计算出当前响应数据和标准响应数据之间的偏差值，当偏差值超过偏差值阈值时，则将对应制冷机组发生故障作为对应制冷机组的状态信息，否则，判定对应制冷机组未发生故障；
老化计算单元，用于当对应制冷机组被判定未发生故障时，则基于对应制冷机组的动态运行数据计算出对应制冷机组的老化程度，将老化程度作为对应制冷机组的状态信息。
优选的，老化分析单元，包括：
间隔确定子单元，用于基于对齐数据，确定出动态运行数据中第一骤变点对应的第一骤变时刻和响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的起始时刻之间的第一时间间隔，并确定出动态运行数据中第二骤变点对应的第二骤变时刻和响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的终止时刻之间的第二时间间隔；
老化计算子单元，用于基于第一时间间隔和第二时间间隔，计算出对应制冷机组的老化程度，将老化程度作为对应制冷机组的状态信息。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种车辆及其制冷机组的远程控制系统示意图；
图2为本发明实施例中一种控制端示意图；
图3为本发明实施例中一种多端接收模块示意图；
图4为本发明实施例中一种最终确定模块示意图；
图5为本发明实施例中一种制冷端示意图；
图6为本发明实施例中一种监控端示意图；
图7为本发明实施例中一种全量监控模块示意图；
图8为本发明实施例中一种分析端示意图；
图9为本发明实施例中一种状态分析模块示意图；
图10为本发明实施例中一种老化分析单元示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本发明提供了一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，参考图1，包括：
控制端，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令，基于制冷控制指令对应的发送端信息确定出最终控制指令；
制冷端，用于基于最终控制指令对制冷机组系统进行相应控制；
监控端，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据，同时，记录所有最终控制指令，获得指令控制记录；
分析端，用于基于全量监控数据和指令控制记录对每个制冷机组进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息。
该实施例中，控制通道即为用于接收多端输入的制冷控制制冷的通信通道。
该实施例中，多端即为多个用户端，用户端可以是手机端也可以是电脑端等。
该实施例中，制冷控制指令即为基于控制通道接收的多端输入的用于控制制冷机组系统的指令。
该实施例中，发送端信息即为与制冷控制指令的发送端相关的信息。
该实施例中，最终控制指令即为基于制冷控制指令对应的发送端信息确定出的制冷机组系统需要执行的制冷控制指令。
该实施例中，制冷机组系统即为包含车辆上安装的所有需要被远程控制的制冷机组的系统。
该实施例中，机组状态即为制冷机组的工作状态，表达形式为机组状态数据，即为制冷机组在运行时的运行数据。
该实施例中，使用环境即为制冷机组的使用环境相关的信息。
该实施例中，全量监控数据即为监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境后获得的监控数据。
该实施例中，指令控制记录即为记录所有最终控制指令后获得的指令记录。
该实施例中，状态信息即为基于全量监控数据和指令控制记录对每个制冷机组进行装啊提分析后获得的有关指令机组的状态(故障状态、老化状态以及老化程度)的信息。
以上技术的有益效果为：通过多种控制通道接收多端输入的制冷控制指令，实现了多对多的远程控制方式，丰富了对制冷机组的远程控制方式，并通过对制冷机组的机组状态和使用环境的监督获得的监控数据进行分析，可以确定出每个制冷机组的状态信息，实现了对制冷机组的实时监控和状态分析的功能。
实施例2：
在实施例1的基础上，控制端，参考图2，包括：
多端接收模块，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令；
发送定位模块，用于获取每个制冷控制指令的发送端在发送对应制冷控制指令时的实时发送位置；
最终确定模块，用于基于每个制冷控制指令的实时发送位置和对应的发送端信息，确定出最终控制指令。
该实施例中，发送端即为发送制冷控制指令的用户端，用户端可以是手机端也可以是电脑端等。
该实施例中，实时发送位置即为发送端在发送对应制冷控制指令时对应的具体所在位置。
以上技术的有益效果为：基于对应制冷控制指令的发送端信息，并结合发送对应制冷控制指令时对应的实时发送位置，可以确定出制冷机组系统最终应该执行的制冷控制指令。
实施例3：
在实施例2的基础上，多端接收模块，参考图3，包括：
网页接收单元，用于基于网关协议控制通道接收多端输入的第一制冷控制指令；
蓝牙接收单元，用于基于蓝牙传输控制通道接收多端输入的第二制冷控制指令；
页面接收单元，用于基于Web页面控制通道接收多端输入的第三制冷控制指令；
其中，制冷控制指令包括：第一制冷控制指令、第二制冷控制指令、第三制冷控制指令。
该实施例中，网关协议控制通道即为采用TCP/IP协议完成制冷控制指令的传输的传输通道。
该实施例中，第一制冷控制指令即为基于网关协议控制通道接收多端输入的制冷控制指令。
该实施例中，蓝牙传输控制通道即为蓝牙完成制冷控制指令的传输的传输通道。
该实施例中，第二制冷控制指令即为基于蓝牙传输控制通道接收多端输入的制冷控制指令。
该实施例中，Web页面控制通道即为基于Web页面(网络页面)完成制冷控制指令的传输的传输通道。
该实施例中，第三制冷控制指令即为基于于Web页面控制通道接收多端输入的制冷控制指令。
以上技术的有益效果为：基于网关协议控制通道、蓝牙传输、Web页面控制通道接收多端输入的制冷控制指令，实现基于多种传输通道接收来自多端的制冷控制指令，实现对制冷机组系统的多对多远程控制方法。
实施例4：
在实施例2的基础上，最终确定模块，参考图4，包括：
权重确定单元，用于判断出预设周期内接收的所有制冷控制指令中是否存在接收时间相同的制冷控制指令，若是，则基于每个制冷控制指令的实时发送位置和车辆的当前位置，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的邻近权重，并基于对应的发送端信息确定出每个同时制冷控制指令的发送端级别权重，并基于每个制冷控制指令对应的控制通道确定出每个同时制冷控制指令的接收通道权重；
综合计算单元，用于基于邻近权重和发送端级别权重以及接收通道权重，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的综合权重；
最终筛选单元，用于将接收时间相同的制冷控制指令中最大综合权重对应的同时制冷控制指令作为最终控制指令；
最终确定单元，用于当预设周期内接收的所有制冷控制指令中不存在接收时间相同的制冷控制指令时，则将预设周期内接收的所有制冷控制指令作为最终控制指令。
该实施例中，同时制冷控制指令即为接收时间相同的制冷控制指令。
该实施例中，基于每个制冷控制指令的实时发送位置和车辆的当前位置，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的邻近权重，包括：
确定出对应制冷控制指令的控制通道对应的标准传输距离，并确定出对应制冷控制指令的实时发送位置和车辆的当前位置之间的间隔距离，将1与间隔距离和标准传输距离的比值的差值作为对应同时制冷控制指令的邻近权重，其中，邻近权重即为表征制冷控制指令的发送端与制冷机组之间的近距离程度的权重值，间隔距离越小，邻近权重越大，反之亦然。
该实施例中，预设周期即为预先设定的用于对在该时间段内接收到的所有制冷控制指令进行筛选确定出最终控制指令的时间周期。
该实施例中，基于对应的发送端信息确定出每个同时制冷控制指令的的发送端级别权重，即为：
基于发送端信息确定出发送端对应的用户级别，基于用户级别-发送端级别权重列表(即为包含每个用户级别对应的发送端判别权重的列表)，确定出对应的发送端级别权重，其中，发送端级别权重即为表征发送端的用户级别的权重，用户级别越高，发送端级别权重越大，反之亦然。
该实施例中，基于每个制冷控制指令对应的控制通道确定出每个同时制冷控制指令的接收通道权重，包括：
基于控制通道-接收通道权重列表(即为包含每种控制通道对应的接收通道权重的列表)，确定出对应的接收通道权重，其中，接收通道权重即为表征接收通道重要程度的权重，接收通道越重要，接收通道权重越大，反之亦然。
该实施例中，基于邻近权重和发送端级别权重以及接收通道权重，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的综合权重(表征对应制冷控制指令的重要程度的权重，制冷控制指令越重要，综合权值越大，反之亦然)，即为：
式中，αz为同时制冷控制指令的综合权重，α1为同时制冷控制指令的邻近权重，α2为同时制冷控制指令的发送端级别权重，α3为同时制冷控制指令的接收通道权重；
例如，α1为0.1，α2为0.2，α3为0.3，αz为0.2。
以上技术的有益效果为：用于基于接收时间相同的同时制冷控制指令的邻近权重和发送端级别权重以及接收通道权重，可以准确计算出表征对应制冷控制指令的重要程度的综合权值，使得在同时接收到制冷控制指令时，可以根据发送端与制冷机组之间的间隔距离、发送端级别、接收通道的级别，合理确定出应该被执行的制冷控制指令。
实施例5：
在实施例1的基础上，制冷端，参考图5，包括：
目标确定模块，用于基于最终控制指令在制冷机组系统中确定出对应的控制目标机组，并确定出对应的控制参数；
目标控制模块，用于基于控制参数对对应控制目标机组进行控制。
该实施例中，控制目标机组即为最终控制指令想要控制的制冷机组。
该实施例中，控制参数即为基于最终控制指令确定出的想要控制目标机组的设置参数，例如将冷库温度设置为零下5度，则零下五度即为控制参数。
以上技术的有益效果为：基于最终控制指令确定出的控制目标机组和控制参数，实现了对控制目标机组的精准控制。
实施例6：
在实施例1的基础上，监控端，参考图6，包括：
全量监控模块，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据；
指令记录模块，用于基于每个最终控制指令的指令接收时间，记录制冷机组系统执行的所有最终控制指令，获得指令控制记录。
该实施例中，指令接收时间即为接收到对应最终控制指令的时间。
该实施例中，指令控制记录即为基于每个最终控制指令的指令接收时间，记录制冷机组系统执行的所有最终控制指令后形成的指令记录。
以上技术的有益效果为：基于指令接收时间记录最终控制指令，使得生成的指令控制记录包含按照时间排序的所有最终控制指令，为后续对制冷机组进行状态分析提供了便利。
实施例7：
在实施例6的基础上，全量监控模块，参考图7，包括：
第一获取单元，用于基于预设的状态数据类型列表，实时获取制冷机组系统中每个制冷机组的实时状态数据；
第二获取单元，用于基于预设的环境数据类型列表，实时获取制冷机组系统中每个制冷机组的实时环境数据；
数据汇总单元，用于将实时状态数据和实时环境数据汇总，获得全量监控数据。
该实施例中，预设的状态数据类型列表即为预先准备的包含每个制冷机组需要被确定的状态数据类型的列表。
该实施例中，实时状态数据即为基于预设的状态数据类型列表实时获取的每个制冷机组的状态数据，例如工作电压、工作电流等数据。
该实施例中，预设的环境数据类型列表即为预先准备的包含每个制冷机组需要被确定的环境数据类型的列表。
该实施例中，实时环境数据即为基于预设的环境数据类型列表实时获取的每个制冷机组的使用环境的相关数据，例如对应制冷机组所在地的环境气温环境压强等。
以上技术的有益效果为：基于预设的状态数据类型列表和预设的环境数据类型列表，可以获取制冷机组完整的实时状态数据和实时环境数据，为后续分析出对应制冷机组的状态信息提供了信息基础。
实施例8：
在实施例1的基础上，分析端，参考图8，包括：
模型搭建模块，用于基于全量监控数据搭建出制冷机组系统的动态运行模型；
状态分析模块，用于基于动态运行模型和指令控制记录，对动态运行模型中每个制冷机组对应的局部机组模型进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息。
该实施例中，动态运行模型即为基于全量监控数据搭建出的表征制冷机组系统动态运行过程的模型。
该实施例中，局部机组模型即为制冷机组在动态运行模型中对应的局部动态模型。
以上技术的有益效果为：通过对基于全量监控数据搭建出的制冷机组系统的动态运行模型和指令控制记录，对对应的制冷机组进行状态分析，实现了对制冷机组的故障监测和预警功能。
实施例9：
在实施例8的基础上，状态分析模块，参考图9，包括：
响应标记单元，用于基于指令控制记录生成对应的指令记录线程，确定出每个最终控制指令对应的响应目标机组，基于指令记录线程中包含的每个最终控制指令的响应时间点和响应目标机组，确定出每个制冷机组的响应时间段，将响应时间段标记于指令记录线程，获得响应标记线程；
数据对齐单元，用于在动态运行模型中每个制冷机组对应的局部机组模型中提取出对应制冷机组的动态运行数据，将动态运行数据和响应标记线程进行时序对齐，获得对齐数据；
第一判断单元，用于确定出动态运行数据中的所有骤变点，基于对齐数据，判断动态运行数据中是否存在与响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的起始时刻的时间间隔小于响应时间阈值的第一骤变点以及与对应终止时刻的时间间隔小于响应时间阈值的第二骤变点，若是，则将动态运行数据中在第一骤变点和第二骤变点之间的部分动态运行数据作为对应的动态响应运行数据，并调取出最终控制指令的标准动态响应数据；否则，将对应制冷机组发生故障作为对应制冷机组的状态信息；
特征提取单元，用于基于主成分分析法对标准动态响应数据进行特征提取，获得标准响应特征数据，并基于主成分分析法对动态响应运行数据进行特征提取，获得当前响应特征数据；
第二判断单元，用于计算出当前响应数据和标准响应数据之间的偏差值，当偏差值超过偏差值阈值时，则将对应制冷机组发生故障作为对应制冷机组的状态信息，否则，判定对应制冷机组未发生故障；
老化计算单元，用于当对应制冷机组被判定未发生故障时，则基于对应制冷机组的动态运行数据计算出对应制冷机组的老化程度，将老化程度作为对应制冷机组的状态信息。
该实施例中，指令记录线程即为基于指令控制记录生成的用于记录最终控制指令的被执行过程的线程。
该实施例中，响应目标机组即为执行最终控制指令时被实际控制的制冷机组。
该实施例中，响应时间点即为基于指令记录线程确定出的而最终控制指令的接收时间加上预设响应时间后确定出的对应制冷机组在标准状态下对对应最终控制指令作出响应的时间点。
该实施例中，响应时间段即为对应制冷机组执行当前最终控制指令时对应的响应时间点和执行下一最终控制指令时对应的响应时间点之间的时间段。
该实施例中，响应标记线程即为将相应时间段标记于指令记录线程之后获得的线程。
该实施例中，动态运行数据即为在每个制冷机组对应的局部机组模型中提取出的对应制冷机组的动态运行过程中的运行数据。
该实施例中，对齐数据即为将动态运行数据和响应标记线程进行时序对齐后获得的对齐的数据。
该实施例中，动态运行数据中的所有骤变点，包括：
确定出动态运行数据中每项动态数据的变化速率曲线，将变化速率曲线中的极值点在动态运行数据中对应的点作为骤变点。
该实施例中，起始时刻即为响应时间段的起始时间点。
该实施例中，响应时间阈值即为当制冷机组被判定未发生故障时的对制冷控制指令的最大响应时间。
该实施例中，第一骤变点即为动态运行数据中包含的与对应制冷机组的响应时间段的起始时刻的时间间隔小于响应时间阈值的骤变点。
该实施例中，终止时刻即为响应时间段的终止时间点。
该实施例中，第二骤变点即为动态运行数据中包含的与对应制冷机组的响应时间段的终止时刻的时间间隔小于响应时间阈值的骤变点。
该实施例中，部分动态运行数据即为动态运行数据中包含的部分的动态运行数据。
该实施例中，动态响应运行数据即为动态运行数据中在第一骤变点和第二骤变点之间的部分动态运行数据。
该实施例中，标准动态响应数据即为制冷机组在未发生故障且未发生老化的情况下，对最终控制指令的动态响应数据。
该实施例中，标准响应特征数据即为基于主成分分析法对标准动态响应数据进行特征提取后获得的特征数据。
该实施例中，当前响应特征数据即为基于主成分分析法对动态响应运行数据进行特征提取后获得的特征数据。
该实施例中，偏差值即为当前响应数据和标准响应数据之间的差值。
该实施例中，偏差值阈值即为预先设定的对应制冷机组被判定未发生故障时对应的最大偏差值。
以上技术的有益效果为：通过确定出对应制冷机组的动态运行数据中的骤变点，并结合对应最终控制指令对应的响应时间段，确定出动态运行数据中对应制冷机组对对应最终控制指令真正的响应时间段，基于实际的响应时间段的起止时刻和基于最终控制指令确定出的响应时间段的起止时刻之间的时间间隔，可以判断出对应制冷机组的响应速度是否满足要求，进而可以实现了对制冷机组的初步故障判断，再基于主成分分析法对初步故障判断过程中未被判断出故障的制冷机组的动态运行数据和标准动态运行数据进行特征提取并求差，将求差获得的偏差值进行阈值比较，实现了对制冷机组的状态进行二次故障哦判断，由此通过两次故障判断过程实现了对制冷机组从响应速度和动态运行数据的特征两个角度对制冷机组进行故障判断，使得对制冷机组的故障判断结果更加准确。
实施例10：
在实施例9的基础上，老化分析单元，参考图10，包括：
间隔确定子单元，用于基于对齐数据，确定出动态运行数据中第一骤变点对应的第一骤变时刻和响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的起始时刻之间的第一时间间隔，并确定出动态运行数据中第二骤变点对应的第二骤变时刻和响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的终止时刻之间的第二时间间隔；
老化计算子单元，用于基于第一时间间隔和第二时间间隔，计算出对应制冷机组的老化程度，将老化程度作为对应制冷机组的状态信息。
该实施例中，第一骤变时刻即为第一骤变点在动态运行数据中对应的时刻。
该实施例中，第一时间间隔即为第一骤变时刻和对应制冷机组的响应时间段的起始时刻之间的时间间隔。
该实施例中，第二骤变时刻即为第二周边带你在动态运行数据中对应的时刻。
该实施例中，第二时间间隔即为第二骤变时刻和对应制冷机组的响应时间段的终止时刻之间的时间间隔。
该实施例中，基于第一时间间隔和第二时间间隔，计算出对应制冷机组的老化程度，即为：
式中，σ为对应制冷机组的老化程度，t1为第一时间间隔，t2为第二时间间隔，ty为响应时间阈值；
例如，t1为5，t2为5，ty为20，则σ为0.25。
以上技术的有益效果为：基于动态运行数据中第一骤变点对应的第一骤变时刻和的响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段起始时刻之间的第一时间间隔，以及第二骤变点对应的第二骤变时刻和响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的终止时刻之间的第二时间间隔，实现了基于制冷机组对最终控制指令的响应时间和制动时间，准确计算出制冷机组的老化程度，进而获得制冷机组的状态信息。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，包括：
控制端，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令，基于制冷控制指令对应的发送端信息确定出最终控制指令；
制冷端，用于基于最终控制指令对制冷机组系统进行相应控制；
监控端，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据，同时，记录所有最终控制指令，获得指令控制记录；
分析端，用于基于全量监控数据和指令控制记录对每个制冷机组进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息；
分析端，包括：
模型搭建模块，用于基于全量监控数据搭建出制冷机组系统的动态运行模型；
状态分析模块，用于基于动态运行模型和指令控制记录，对动态运行模型中每个制冷机组对应的局部机组模型进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息；
状态分析模块，包括：
响应标记单元，用于基于指令控制记录确定出每个制冷机组的响应时间段，将响应时间段标记于指令记录线程，获得响应标记线程；
数据对齐单元，用于在动态运行模型中每个制冷机组对应的局部机组模型中提取出对应制冷机组的动态运行数据，将动态运行数据和响应标记线程进行时序对齐，获得对齐数据；
第一判断单元，用于确定出动态运行数据中的所有骤变点，基于对齐数据，判断动态运行数据中是否存在与响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的起始时刻的时间间隔小于响应时间阈值的第一骤变点以及与对应终止时刻的时间间隔小于响应时间阈值的第二骤变点，若是，则将动态运行数据中在第一骤变点和第二骤变点之间的部分动态运行数据作为对应的动态响应运行数据，并调取出最终控制指令的标准动态响应数据；否则，将对应制冷机组发生故障作为对应制冷机组的状态信息；
特征提取单元，用于基于主成分分析法对标准动态响应数据进行特征提取，获得标准响应特征数据，并基于主成分分析法对动态响应运行数据进行特征提取，获得当前响应特征数据；
第二判断单元，用于计算出当前响应特征数据和标准响应特征数据之间的偏差值，当偏差值超过偏差值阈值时，则将对应制冷机组发生故障作为对应制冷机组的状态信息，否则，判定对应制冷机组未发生故障；
老化计算单元，用于当对应制冷机组被判定未发生故障时，则基于对应制冷机组的动态运行数据计算出对应制冷机组的老化程度，将老化程度作为对应制冷机组的状态信息。
2.根据权利要求1所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，控制端，包括：
多端接收模块，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令；
发送定位模块，用于获取每个制冷控制指令的发送端在发送对应制冷控制指令时的实时发送位置；
最终确定模块，用于基于每个制冷控制指令的实时发送位置和对应的发送端信息，确定出最终控制指令。
3.根据权利要求2所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，多端接收模块，包括：
网页接收单元，用于基于网关协议控制通道接收多端输入的第一制冷控制指令；
蓝牙接收单元，用于基于蓝牙传输控制通道接收多端输入的第二制冷控制指令；
页面接收单元，用于基于Web页面控制通道接收多端输入的第三制冷控制指令；
其中，制冷控制指令包括：第一制冷控制指令、第二制冷控制指令、第三制冷控制指令。
4.根据权利要求2所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，最终确定模块，包括：
权重确定单元，用于判断出预设周期内接收的所有制冷控制指令中是否存在接收时间相同的制冷控制指令，若是，则基于每个制冷控制指令的实时发送位置和车辆的当前位置，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的邻近权重，并基于对应的发送端信息确定出每个同时制冷控制指令的发送端级别权重，并基于每个制冷控制指令对应的控制通道确定出每个同时制冷控制指令的接收通道权重；其中，所述同时制冷控制指令即为接收时间相同的制冷控制指令；所述邻近权重即为表征制冷控制指令的发送端与制冷机组之间的近距离程度的权重值；
综合计算单元，用于基于邻近权重和发送端级别权重以及接收通道权重，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的综合权重；
最终筛选单元，用于将接收时间相同的制冷控制指令中最大综合权重对应的同时制冷控制指令作为最终控制指令；
最终确定单元，用于当预设周期内接收的所有制冷控制指令中不存在接收时间相同的制冷控制指令时，则将预设周期内接收的所有制冷控制指令作为最终控制指令。
5.根据权利要求1所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，制冷端，包括：
目标确定模块，用于基于最终控制指令在制冷机组系统中确定出对应的控制目标机组，并确定出对应的控制参数；
目标控制模块，用于基于控制参数对对应控制目标机组进行控制。
6.根据权利要求1所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，监控端，包括：
全量监控模块，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据；
指令记录模块，用于基于每个最终控制指令的指令接收时间，记录制冷机组系统执行的所有最终控制指令，获得指令控制记录。
7.根据权利要求6所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，全量监控模块，包括：
第一获取单元，用于基于预设的状态数据类型列表，实时获取制冷机组系统中每个制冷机组的实时状态数据；
第二获取单元，用于基于预设的环境数据类型列表，实时获取制冷机组系统中每个制冷机组的实时环境数据；
数据汇总单元，用于将实时状态数据和实时环境数据汇总，获得全量监控数据。
8.根据权利要求1所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，老化计算单元，包括：
间隔确定子单元，用于基于对齐数据，确定出动态运行数据中第一骤变点对应的第一骤变时刻和响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的起始时刻之间的第一时间间隔，并确定出动态运行数据中第二骤变点对应的第二骤变时刻和响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的终止时刻之间的第二时间间隔；
老化计算子单元，用于基于第一时间间隔和第二时间间隔，计算出对应制冷机组的老化程度，将老化程度作为对应制冷机组的状态信息。
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