CN112532741B - 智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及通讯技术领域,提供一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:确定各控制终端的位置信息,根据各控制终端的位置信息和第一控制区域确定定位结果,定位结果表征各控制终端是否在第一控制区域内,各控制终端为接入同一物联网中的终端;接收触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制;触发终端为各控制终端中的部分或全部,发送指令为触发终端在触发第二控制区域时,向云端发出的用于控制设备当前状态的指令,第二控制区域大于第一控制区域。能够将触发控制区域的控制终端下发的指令与家中是否有人的场景结合,实现对智能设备的优化控制。

Description

智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通讯技术领域,尤其涉及智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展,越来越多的智能设备连接网络。一个家庭中会配置多台智能设备,可能会由多个家庭成员利用智能手机实现对设备的控制。
在控制过程中,存在不在家中的家庭成员用智能终端对设备进行控制,但同时集中的家庭成员不希望对设备进行控制。此时,会出现多个家庭成员对设备的操作存在不确定,不能很好的对设备进行优化控制。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种智能设备控制方法,适用于多家庭成员通过控制终端对家中设备进行控制的场景,能够将触发控制区域的控制终端下发的指令与家中是否有人的场景结合,实现对智能设备的优化控制。
本发明还提供一种智能设备控制装置、电子设备及存储介质。
本发明第一方面的智能设备控制方法,包括:
确定各控制终端的位置信息,根据各控制终端的位置信息和第一控制区域确定定位结果,所述定位结果表征各控制终端是否在第一控制区域内,第一控制区域表征各控制终端在设备安置环境下的活动区域;
接收触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制;
其中,各控制终端为接入同一物联网中的终端,触发终端为各控制终端中的部分或全部;发送指令为触发终端在触发第二控制区域时,向云端发出的用于控制设备当前状态的指令,第二控制区域大于第一控制区域。
本发明实施例提供的智能设备控制方法,还具有以下附加技术特征:
进一步地,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端均在第一控制区域外,且根据发送指令确定触发终端仅有一个,根据仅有的触发终端的发送指令对目标设备进行控制。
进一步地,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端均在第一控制区域外,且根据发送指令确定触发终端为多个,确定多个发送指令中最先接收到的指令对目标设备进行控制。
进一步地,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端均在第一控制区域外,且根据发送指令确定触发终端为多个,确定多个发送指令中控制设备开启的指令对目标设备进行控制。
进一步地,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端中部分终端在第一控制区域内,且根据发送指令确定待执行指令,向各控制终端中部分终端发送基于待执行指令的第一通知信息;
接收各控制终端中部分终端发送的基于第一通知信息的第一反馈信息,根据第一反馈信息和待执行指令对目标设备进行控制。
进一步地,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端中部分终端在第一控制区域内,且根据发送指令确定待执行指令,根据待执行指令对目标设备进行控制后,向各控制终端中部分终端发送第二通知信息;
接收各控制终端中部分终端发送的基于第二通知信息的第二反馈信息,根据第二反馈信息对目标设备进行控制。
进一步地,所述方法还包括:确定对目标设备控制后,生成控制日志,将所述控制日志发送给各控制终端。
本发明第二方面的智能设备控制装置,包括:
定位模块,用于确定各控制终端的位置信息,根据各控制终端的位置信息和预设的控制区域确定定位结果,所述定位结果表征各控制终端是否在第一控制区域内,第一控制区域表征各控制终端在设备安置环境下的活动区域;
控制模块,用于接收触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制;
其中,各控制终端为接入同一物联网中的终端,触发终端为各控制终端中的部分或全部;发送指令为触发终端在触发第二控制区域时,向云端发出的用于控制设备当前状态的指令,第二控制区域大于第一控制区域。
本发明第三方面的电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述智能设备控制方法的步骤。
本发明第四方面的非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述智能设备控制方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的智能设备控制方法的流程示意图;
图2是本发明提供的智能设备控制装置的结构示意图;
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明提供一种智能设备控制方法的流程示意图,参见图1,该方法包括以下步骤:
11、云端确定各控制终端的位置信息,根据各控制终端的位置信息和第一控制区域确定定位结果,定位结果表征各控制终端是否在第一控制区域内,第一控制区域表征各控制终端在设备安置环境下的活动区域,各控制终端为接入同一物联网中的终端;
12、云端接收触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制;触发终端为各控制终端中的部分或全部,发送指令为触发终端在触发第二控制区域时,向云端发出的用于控制设备当前状态的指令,第二控制区域大于第一控制区域。
针对步骤11和步骤12,需要说明的是,在本发明中,在家庭物联网中,存在多个家庭成员能够使用各自的控制终端(如智能手机或平板电脑等)对物联网中的智能设备(如智能冰箱、智能空调、智能电视等)进行控制(如开启、关闭及功能调节)。
在本发明中,该方法适用于当多个家庭成员都使用控制终端对家中的智能设备进行控制时,能够做到对控制指令的可确定性。
由于对家中的智能设备进行控制,故在这里,第一控制区域表征各控制终端在设备安置环境下的活动区域。设备安置环境相当于是屋内环境,在屋中放置多个智能设备。第一控制区域可以家中的某个位置点为中心,设定一定半径,形成的半径圈。该半径圈包含家中的活动区域,但不能远大于该活动区域。例如第一控制区域的半径为30米或40米。
由于家庭成员离开家门,容易忘记对家庭设备进行控制。为此,设置一控制区域,当携带控制终端的家庭成员进入该控制区域或离开该控制区域时,能够使家庭成员及时在控制终端上对家中的智能设备进行控制。故在这里,第二控制区域为以家中的某个位置点为中心(可与第一控制区域的中心重合),设置一定半径,形成的半径圈。该半径圈也包含家中的获得区域,但其远大于该活动区域。例如第二控制区域的半径为0.5km或1km。
在本发明中,第一控制区域和第二控制区域的形成均采用LBS(基于位置的服务)定位电子围栏技术设定。
在本发明中,云端会获取到各控制终端的位置信息。利用各控制终端的位置信息可以确定各控制终端所属的家庭成员是否在家中。在这里,根据各控制终端的位置信息和第一控制区域确定定位结果,该定位结果能够表征各控制终端是否在第一控制区域内,即确定各控制终端所属的家庭成员是否在家中。
基于上述的描述,家庭成员离开家门,容易忘记对家庭设备进行控制,或是,回家路上计划对家庭设备进行控制。为此,当携带控制终端的家庭成员触发(离开或进入)第二控制区域,控制终端上会弹出一个提醒信息。该提醒信息用于提醒家庭成员是否对家中的智能设备进行控制。
家庭成员会基于该提醒信息在控制终端上进入一个控制智能设备的界面。例如界面中会显示哪些智能设备处于开启状态,哪些智能设备处于关闭状态,进一步地,还能显示对设备的其他属性(如温度,湿度等)的控制按钮。
家庭成员在控制终端上进行控制操作,会向云端发送针对目标设备的发送指令。
在本发明中,由于家庭成员携带控制终端会触发预设的区域,为此,将这些控制终端称为触发终端。
当触发终端为一个,发送指令为一条。例如家庭成员包括ABCD,ABC在家,D外出触发第二控制区域。
当触发终端为多个,发送指令为多个。例如家庭成员包括ABCD,ABCD一起外出,均触发第二控制区域。
由上述可知,触发终端为各控制终端中的部分或全部。
云端接收到触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制。
例如D外出触发第二控制区域,D要对空调进行关闭,但ABC在家,关闭空调显然不妥。
再例如,ABCD一起外出,均触发第二控制区域,家中无人,空调需要关闭。
故D通过控制终端发送的指令,要结合定位结果才能达到对目标设备的合理控制。
另外,需要说明的是,当家庭用户携带控制终端触发第二控制区域时,放弃对设备进行控制,可以自行在控制终端上忽略收到的提醒信息。
本发明提供的智能设备控制方法,适用于多家庭成员通过控制终端对家中设备进行控制的场景,能够将触发控制区域的控制终端下发的指令与家中是否有人的场景结合,实现对智能设备的优化控制。
在上述发明的进一步方法中,主要是对根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制的处理过程进行解释说明,具体如下:
存在这样的场景:能够控制家中设备的家庭成员包括ABCD。BCD早已外出。当前A有事要外出,但忘记关闭空调。当A离开第二控制区域,此时,由于第二控制区域大于第一控制区域,根据定位结果可以确定各控制终端均在第一控制区域外。
A携带的控制终端会向云端发送一条指令。该指令旨在云端对空调进行关闭控制。由于云端只接受到一条指令,为此,云端根据指令对空调进行关闭。
存在这样的场景:BCD还未回家,当前A在回家途中,计划要开启空调。当A进入第二控制区域,此时,由于第二控制区域大于第一控制区域,根据定位结果可以确定各控制终端均在第一控制区域外。
A携带的控制终端会向云端发送一条指令。该指令旨在云端对空调进行开启控制。由于云端只接受到一条指令,为此,云端根据指令对空调进行开启。
存在这样的场景:CD早已外出。当前A和B有事要一起外出,但都忘记关闭空调。当A和B离开第二控制区域,此时,由于第二控制区域大于第一控制区域,根据定位结果可以确定各控制终端均在第一控制区域外。
若A和B都希望关闭空调。但未商量由谁发送指令,存在A和B携带的控制终端都会向云端发送一条指令。该指令旨在云端对空调进行关闭控制。由于云端接受到两条指令,为此,云端根据最先接收到的指令对空调进行关闭。
若A希望继续开启空调,B希望关闭空调。A和B会按照各自的意愿通过携带的控制终端都会向云端发送一条指令。由于云端接受到两条指令,且两条指令不同。但由于设备的开启都是为用户服务,为此,云端根据两条指令中控制设备开启的指令对目标设备进行继续开启控制。
存在这样的场景:CD早已外出。当前家中电视开启,A有事要外出,B继续在家,但B在书房不观看电视。当A离开第二控制区域,此时,由于第二控制区域大于第一控制区域,根据定位结果可以确定存在一个控制终端(B的控制终端)在第一控制区域内。
A携带的控制终端会向云端发送一条指令。该指令旨在云端对电视进行关闭控制。但由于B在家,为此,云端要向B的控制终端发送基于A使用智能终端所发指令的通知信息。该通知信息表征:A希望关闭电视。
若B不观看电视,可使用自己的智能终端针对通知信息进行反馈操作,该反馈操作得到的反馈信息表征:同意A关闭电视。
云端接收到反馈信息后,将电视进行关闭。
若B突然想观看电视,可使用自己的智能终端针对通知信息进行反馈操作,该反馈操作得到的反馈信息表征:不同意A关闭电视。
云端接收到反馈信息,将电视继续播放。
另外,若家中有人,云端接收到多条指令,需要从多条指令中确定一条指令。然后才进行向家中的控制终端发送通知信息的步骤。
存在这样的场景:CD早已外出。当前家中电视开启,A有事要外出,B继续在家,但B在书房不观看电视。当A离开第二控制区域,此时,由于第二控制区域大于第一控制区域,根据定位结果可以确定存在一个控制终端(B的控制终端)在第一控制区域内。
A携带的控制终端会向云端发送一条指令。该指令旨在云端对电视进行关闭控制。
但由于B在家,为此,云端先根据A使用智能终端发送的指令将电视关闭。然后再向B的控制终端发送基于电视已关闭的通知信息。该通知信息表征:A已关闭电视,是否重新开启。
若B不观看电视,可使用自己的智能终端针对通知信息进行反馈操作,该反馈操作得到的反馈信息表征:不同意重启电视。
云端接收到反馈信息后,不对电视进行重启操作。
若B突然想观看电视,可使用自己的智能终端针对通知信息进行反馈操作,该反馈操作得到的反馈信息表征:同意重启电视。
云端接收到反馈信息,将电视重启播放。
本发明进一步提供的智能设备控制方法,适用于多家庭成员通过控制终端对家中设备进行控制的场景,能够将触发控制区域的控制终端下发的指令与家中是否有人的场景结合,实现对智能设备的优化控制。
在上述发明的进一步方法中,主要是对云端完成对目标设备控制后的处理过程的解释说明,具体如下:
当云端根据发送指令对目标设备进行控制之后,需生成控制日志。该控制日志是对云端控制设备的所有控制行为的纪录。然后云端可将当前最近的控制日志发送给各控制终端。
例如云端基于家庭成员A对空调的关闭控制进行记录,生成控制日志。该控制日志表征:空调在某某时间由A关闭。
该控制日志会由云端发送到各家庭成员的控制终端上,各家庭成员可以在控制终端上查看空调的控制情况。
本发明进一步提供的智能设备控制方法,能够实现对智能设备控制行为的纪录,能够供用户实时掌控设备的状态,方便用户对设备进行下一步的控制。
图2示出了本发明提供的一种智能设备控制装置的结构示意图,参见图2,该装置包括获取模块21和连接模块22,其中:
定位模块21,用于确定各控制终端的位置信息,根据各控制终端的位置信息和预设的控制区域确定定位结果,所述定位结果表征各控制终端是否在第一控制区域内,第一控制区域表征各控制终端在设备安置环境下的活动区域;
控制模块22,用于接收触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制;
其中,各控制终端为接入同一物联网中的终端,触发终端为各控制终端中的部分或全部;发送指令为触发终端在触发第二控制区域时,向云端发出的用于控制设备当前状态的指令,第二控制区域大于第一控制区域。
在上述发明的进一步装置中,所述控制模块在根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制的处理过程中,具体用于:
根据定位结果确定各控制终端均在第一控制区域外,且根据发送指令确定触发终端仅有一个,根据仅有的触发终端的发送指令对目标设备进行控制。
在上述发明的进一步装置中,所述控制模块在根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制的处理过程中,具体用于:
根据定位结果确定各控制终端均在第一控制区域外,且根据发送指令确定触发终端为多个,确定多个发送指令中最先接收到的指令对目标设备进行控制。
在上述发明的进一步装置中,所述控制模块在根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制的处理过程中,具体用于:
根据定位结果确定各控制终端均在第一控制区域外,且根据发送指令确定触发终端为多个,确定多个发送指令中控制设备开启的指令对目标设备进行控制。
在上述发明的进一步装置中,所述控制模块在根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制的处理过程中,具体用于:
根据定位结果确定各控制终端中部分终端在第一控制区域内,且根据发送指令确定待执行指令,向各控制终端中部分终端发送基于待执行指令的第一通知信息;
接收各控制终端中部分终端发送的基于第一通知信息的第一反馈信息,根据第一反馈信息和待执行指令对目标设备进行控制。
在上述发明的进一步装置中,所述控制模块在根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制的处理过程中,具体用于:
根据定位结果确定各控制终端中部分终端在第一控制区域内,且根据发送指令确定待执行指令,根据待执行指令对目标设备进行控制后,向各控制终端中部分终端发送第二通知信息;
接收各控制终端中部分终端发送的基于第二通知信息的第二反馈信息,根据第二反馈信息对目标设备进行控制。
在上述发明的进一步装置中,所述装置还包括纪录模块,用于:
确定对目标设备控制后,生成控制日志,将所述控制日志发送给各控制终端。
由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同,对于更加详细的解释内容在此不再赘述。
需要说明的是,本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
上述实施例提供的智能设备控制装置,适用于多家庭成员通过控制终端对家中设备进行控制的场景,能够将触发控制区域的控制终端下发的指令与家中是否有人的场景结合,实现对智能设备的优化控制。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图3所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)31、通信接口(Communications Interface)32、存储器(memory)33和通信总线34,其中,处理器31,通信接口32,存储器33通过通信总线34完成相互间的通信。处理器31可以调用存储器33中的逻辑指令,以执行如下方法:确定各控制终端的位置信息,根据各控制终端的位置信息和第一控制区域确定定位结果,定位结果表征各控制终端是否在第一控制区域内,第一控制区域表征各控制终端在设备安置环境下的活动区域,各控制终端为接入同一物联网中的终端;接收触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制;触发终端为各控制终端中的部分或全部,发送指令为触发终端在触发第二控制区域时,向云端发出的用于控制设备当前状态的指令,第二控制区域大于第一控制区域。
此外,上述的存储器33中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法,例如包括:确定各控制终端的位置信息,根据各控制终端的位置信息和第一控制区域确定定位结果,定位结果表征各控制终端是否在第一控制区域内,第一控制区域表征各控制终端在设备安置环境下的活动区域,各控制终端为接入同一物联网中的终端;接收触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制;触发终端为各控制终端中的部分或全部,发送指令为触发终端在触发第二控制区域时,向云端发出的用于控制设备当前状态的指令,第二控制区域大于第一控制区域。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能设备控制方法,其特征在于,包括:
确定各控制终端的位置信息,根据各控制终端的位置信息和第一控制区域确定定位结果,所述定位结果表征各控制终端是否在第一控制区域内,第一控制区域表征各控制终端在设备安置环境下的活动区域;所述设备安置环境为一室内空间;
接收触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制;
其中,各控制终端为接入同一物联网中的终端,触发终端为各控制终端中的部分或全部;发送指令为触发终端在触发第二控制区域时,向云端发出的用于控制所述目标设备当前状态的指令,所述第二控制区域和所述第一控制区域均以室内空间的地理位置为中心,第二控制区域大于第一控制区域。
2.根据权利要求1所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端均在第一控制区域外,且根据发送指令确定触发终端仅有一个,根据仅有的触发终端的发送指令对目标设备进行控制。
3.根据权利要求1所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端均在第一控制区域外,且根据发送指令确定触发终端为多个,确定多个发送指令中最先接收到的指令对目标设备进行控制。
4.根据权利要求1所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端均在第一控制区域外,且根据发送指令确定触发终端为多个,确定多个发送指令中控制设备开启的指令对目标设备进行控制。
5.根据权利要求1所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端中部分终端在第一控制区域内,且根据发送指令确定待执行指令,向各控制终端中部分终端发送基于待执行指令的第一通知信息;
接收各控制终端中部分终端发送的基于第一通知信息的第一反馈信息,根据第一反馈信息和待执行指令对目标设备进行控制。
6.根据权利要求1所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制,包括:
根据定位结果确定各控制终端中部分终端在第一控制区域内,且根据发送指令确定待执行指令,根据待执行指令对目标设备进行控制后,向各控制终端中部分终端发送第二通知信息;
接收各控制终端中部分终端发送的基于第二通知信息的第二反馈信息,根据第二反馈信息对目标设备进行控制。
7.根据权利要求1-6中任一权项所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述方法还包括:确定对目标设备控制后,生成控制日志,将所述控制日志发送给各控制终端。
8.一种智能设备控制装置,其特征在于,包括:
定位模块,用于确定各控制终端的位置信息,根据各控制终端的位置信息和预设的控制区域确定定位结果,所述定位结果表征各控制终端是否在第一控制区域内,第一控制区域表征各控制终端在设备安置环境下的活动区域;所述设备安置环境为一室内空间;
控制模块,用于接收触发终端的发送指令,根据发送指令和定位结果对目标设备进行控制;
其中,各控制终端为接入同一物联网中的终端,触发终端为各控制终端中的部分或全部;发送指令为触发终端在触发第二控制区域时,向云端发出的用于控制所述目标设备当前状态的指令,所述第二控制区域和所述第一控制区域均以室内空间的地理位置为中心,第二控制区域大于第一控制区域。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述智能设备控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项权利要求所述智能设备控制方法的步骤。
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