CN108667679A - 一种转换方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种转换方法和转换装置，其中，所述的方法包括：适配终端预先获取上位机下发的信息转换关系，所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的控制器局域网络CAN网络矩阵确定的；在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文；依据所述信息转换关系对所述CAN报文进行转换；将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中；其中，所述第一ECU所属车型和第二ECU所属车型不同；从而在进行整车控制器ECU的测试时，只需根据对应车型的CAN网络矩阵生成对应的信息转换关系，大大提高了测试效率，且操作简单、通用性高。

Description

一种转换方法和装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种转换方法和一种转换装置。

背景技术

随着电子技术和信息技术的发展，逐渐将电子技术和信息技术融合至汽车中，使得汽车日趋电子化。例如，某些汽车中已集燃油电子喷射、电子行使稳定系统(ElectronicStability Program，ESP)，以及制动防抱死系统(Antilock Brake System，ABS)等电子、电气和机械为一体。汽车内部通信网络主要是通过总线进行信号传输的，例如控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线；其中，不同车型的CAN网络矩阵信号不具备一致性。

在新车型的整车项目开发过程中，通常采用以前的车型对新车型的整车控制器电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)进行提前验证；由于以前车型与新车型的CAN网络矩阵信号不一致，因此，现有技术采用在CANoe(CAN open environment)中编写程序的方式对信号进行转换。但转换的信号较为复杂，以及当信号要求变化时，需要编写CANoede程序，这大大增加了软件编写的任务量，降低了测试效率。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种转换方法，以解决现有技术测试整车控制器ECU的效率低的问题。

相应的，本发明实施例还提供了一种转换装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种转换方法，应用于整车控制器电子控制单元ECU测试，具体包括：适配终端预先获取上位机下发的信息转换关系，所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的控制器局域网络CAN网络矩阵确定的；在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文；依据所述信息转换关系对所述CAN报文进行转换；将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中；其中，所述第一ECU所属车型和第二ECU所属车型不同。

优选地，在适配终端接收第一ECU发送的CAN报文的步骤之后，所述的方法还包括：依据接收所述CAN报文的CAN端口，确定所述第一ECU对应的车型信息；依据所述车型信息为所述CAN报文添加车型标签。

优选地，依据所述信息转换关系对所述CAN报文进行转换的步骤，包括：获取所述CAN报文的报文标识符和车型标签；依据所述车型标签和报文标识符确定源信息集，并依据所述源信息集和对应的信息转换关系确定目标转换信息集；依据所述CAN报文中信号类型从目标转换信息集中确定目标转换信息；依据所述目标转换信息对所述CAN报文进行转换。

优选地，依据所述目标转换信息对所述CAN报文进行转换的步骤，包括：获取所述CAN报文数据域的位域信息，以及从目标转换信息中获取目标报文标识符和目标位域信息；将所述CAN报文的报文标识符更新为目标报文标识符；比对所述CAN报文的位域信息和所述目标位域信息，重新分配所述CAN报文的位域。

优选地，所述第一ECU为整车控制器ECU，所述第二ECU为功能控制器ECU；或，所述第一ECU为功能控制器ECU，所述第二ECU为整车控制器ECU。

优选地，当所述第一ECU为整车控制器ECU时，所述将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中的步骤，包括：依据所述CAN报文携带的信号类型，将所述转换后的CAN报文发送至一个或多个功能控制器ECU中。

相应的，本发明还公开了一种转换装置，应用于适配终端中，具体包括：获取模块，用于预先获取上位机下发的信息转换关系，所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的控制器局域网络CAN网络矩阵确定的；接收模块，用于在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文；转换模块，用于依据所述信息转换关系对所述CAN报文进行转换；发送模块，用于将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中；其中，所述第一ECU所属车型和第二ECU所属车型不同。

优选地，还包括：添加模块，用于依据接收所述CAN报文的CAN端口，确定所述第一ECU对应的车型信息；依据所述车型信息为所述CAN报文添加车型标签。

优选地，所述转换模块包括：标识获取子模块，用于获取所述CAN报文的报文标识符和车型标签；信息集确定子模块，用于依据所述车型标签和报文标识符确定源信息集，并依据所述源信息集和对应的信息转换关系确定目标转换信息集；信息确定子模块，用于依据所述CAN报文中信号类型从目标转换信息集中确定目标转换信息；报文转换子模块，用于依据所述目标转换信息对所述CAN报文进行转换。

优选地，所述报文转换子模块，具体用于获取所述CAN报文数据域的位域信息，以及从目标转换信息中获取目标报文标识符和目标位域信息；将所述CAN报文的报文标识符更新为目标报文标识符；比对所述CAN报文的位域信息和所述目标位域信息，重新分配所述CAN报文的位域。

优选地，所述第一ECU为整车控制器ECU，所述第二ECU为功能控制器ECU；或，所述第一ECU为功能控制器ECU，所述第二ECU为整车控制器ECU。

优选地，所述发送模块，具体用于当所述第一ECU为整车控制器ECU时，依据所述CAN报文中携带的信号类型，将所述转换后的CAN报文发送至一个或多个功能控制器ECU中。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例提供的一种转换方法，应用于整车控制器ECU测试；在进行测试之前，适配终端可预先获取上位机下发的信息转换关系；由于所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的CAN网络矩阵确定的，因此，在进行任一类型的整车控制器ECU的测试时，只需在上位机中根据整车控制器ECU对应车型的CAN网络矩阵和用于测试的车型的CAN网络矩阵，进行参数配置以生成对应的信息转换关系，而无需重新编写程序，大大提高了测试的效率。在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文；可依据预先获取的信息转换关系对所述CAN报文进行转换，并将转换后的CAN报文发送中至第二ECU中；其中，第一ECU所属的车型和第二ECU所属的车型不同，从而完成了对不同车型之间的CAN报文的转换；因此，只需在用于测试的车中安装所述适配终端即可对整车控制器ECU进行测试，操作便捷。且适配终端可以从上位机中获取任意两个车型之间的转换关系，能够对各种车型的整车控制器ECU进行测试，通用性高。

附图说明

图1是本发明的一种转换方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种适配终端的硬件连接示意图；

图3是本发明的另一种转换方法实施例的步骤流程图；

图4是本发明的一种转换装置实施例的结构框图；

图5是本发明的另一种转换装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

为了便于后续实施例的说明，对车中CAN网络拓扑结构进行说明。CAN网络矩阵拓扑结构中的每个节点均对应一个ECU，在所有的ECU中存在一个具有对其他ECU进行管理、调度、控制等功能ECU，即整车控制器ECU；而CAN网络中除整车控制器ECU外的ECU可称为功能控制器ECU，如包括发动机ECU、灯光控制ECU、以及门锁防盗ECU等等。每个功能控制器ECU可管理一种或多种信号，如灯光管理器可管理前灯信号、后灯信号、示廓灯信号等等。两个不同的车型的CAN网络的拓扑结构通常不同，如节点数量不同，相同的节点管理的信号也不同等。例如在通过A型车的CAN网络对B型车的整车控制器ECU进行测试时，由于A型车和B型车的CAN网络的拓扑不同，因此需要对CAN信号进行转换。由于现有技术对整车控制器ECU测试的效率低且操作繁琐，因此，本发明实施例提出了一种转换方法，用以解决上述问题。其中，为了便于后续说明，将待测试的整车控制单元ECU称为待测整车控制器ECU，将用于测试的车称为测试车。

参照图1，示出了本发明的一种转换方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101、适配终端预先获取上位机下发的信息转换关系，所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的CAN网络矩阵确定的。

本发明实施例中，所述适配终端是用于对CAN信号进行转换的终端，可进行信号的收发和信号处理，通常适配终端可包括：可编程的逻辑控制器、单片机等等。所述上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，通常包括：personal computer(个人计算机)、hostcomputer(主机)、master computer(主计算)等等。所述适配终端和所述上位机可通过串口连接，上位机和适配终端通常可采用多种不同的通信协议进行通信，如RS232、RS485等。本发明实施例中，待测整车控制器ECU所属的车型和测试车所属的车型是不同的，因此，在对整车控制器ECU的测试过程中，需要适配终端对两者输出的CAN信号进行转换，以使待测整车控制器ECU与测试车的CAN整车网络中的功能控制器ECU进行通信。本发明实施例中，所述适配终端是依据信息转换关系对信号进行转换的；因此，在进行测试之前，可依据待测整车控制器ECU所属车型对应的CAN网络矩阵，和，测试车所属车型对应的CAN网络矩阵，在上位机中进行参数的配置，生成待测整车控制器ECU和测试车之间对应的信息转换关系，并下发至适配终端中。适配终端获取上位机下发的信息转换关系，然后对获取的信息转换关系进行解析并存储。如图2所示，图2示出了本发明的一种适配终端的硬件连接示意图；图2中，待测整车控制器ECU、测试车的CAN整车网络，以及上位机分别与适配终端的不同的接口连接；例如，上位机可连接到适配终端的串口，待测整车控制器ECU可连接到适配终端的一个CAN接口，测试车的CAN整车网络可连接到适配终端的另一个CAN端口。

步骤102、在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文。

在对待测整车控制器ECU的测试时，可将所述适配终端和待测整车控制器ECU安装在测试车中；按照图2所示的连接方式，将待测整车控制器ECU与适配终端的一个CAN接口连接，将测试车的CAN整车网络与适配终端的另一个CAN接口连接。待适配终端、待测整车控制器ECU和测试车的CAN整车网络连接完成后，即可对待测整车控制器ECU进行测试。本发明实施例中，CAN网络中的消息是以CAN报文的方式发送的；在对待测整车控制器ECU的各种功能进行测试过程中，适配终端可接收第一ECU发送的CAN报文。本发明的一个示例中，待测整车控制器ECU可通过适配终端向测试车的CAN整车网络中各ECU发送消息，则第一ECU是待测整车控制器ECU；例如，检测到双闪的按钮按下时，则由待测整车控制器ECU向适配终端发送对应的CAN报文，以开启测试车的双闪；此时，待测整车控制器ECU为第一ECU。本发明的另一个示例中，测试车的CAN整车网络中各功能控制器ECU也可通过适配终端待测整车控制器ECU发送消息，则第一ECU为测试车的CAN整车网络中的任一ECU；例如，当检测到主驾驶的安全带未系时，对应的ECU发出CAN报文，并通过测试车的CAN整车网络发送至所述适配终端，以启动安全带警报，此时，测试车中安全检测ECU为第一ECU。

步骤103、依据所述信息转换关系对所述CAN报文进行转换。

步骤104、将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中。

适配终端接收到所述CAN报文后，可从存储单元中查找预先存储的信息转换关系，然后依据查找到的信息转换关系对所述CAN报文进行转换；例如，将A型车的整车控制器ECU发送的CAN报文，转换为B型车的CAN整车网络中功能控制ECU对应的CAN报文。然后再将转换后的CAN报文发送至第二ECU中。本发明实施例中，第二ECU可以是待测整车控制器ECU，也可以为测试车的CAN整车网络中的任一ECU。在本发明的一个示例中，若第一ECU为待测整车控制器ECU，则所述第二ECU则为测试车的CAN整车网络中的功能控制器ECU。在本发明的另一个示例中，若第一ECU为测试车的CAN整车网络中的任一功能控制器ECU，则所述第二ECU为待测整车控制器ECU。其中，第一ECU所属的车型和第二ECU所属的车型是不同的。本发明实施例中，将所述CAN报文进行转化后，得到转换后的CAN报文，所述转换后的CAN报文，可能是一条，也可能是多条；转换后的CAN报文的数量具体根据信息转换关系确定。例如，待测整车控制器ECU中的一个报文中包含的前灯控制信号和雨刷器控制信号，而测试车中前灯控制信号和雨刷器控制信号分别由两个不同的功能控制器ECU控制，则对应的报文有两条；因此，若适配终端接收到待测整车控制器ECU一条包含前灯控制信号和雨刷器控制信号的报文时，则最终转换为两条报文转发至测试车的CAN整车网络中。

本发明实施例提供的一种转换方法，应用于整车控制器ECU测试；在进行测试之前，适配终端可预先获取上位机下发的信息转换关系；由于所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的CAN网络矩阵确定的，因此，在进行任一类型的整车控制器ECU的测试时，只需在上位机中根据整车控制器ECU对应车型的CAN网络矩阵和用于测试的车型的CAN网络矩阵，进行参数配置以生成对应的信息转换关系，而无需重新编写程序，大大提高了测试的效率。在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文；可依据预先获取的信息转换关系对所述CAN报文进行转换，并将转换后的CAN报文发送中至第二ECU中；其中，第一ECU所属的车型和第二ECU所属的车型不同，从而完成了对不同车型之间的CAN报文的转换；因此，只需在用于测试的车中安装所述适配终端即可对整车控制器ECU进行测试，操作便捷。且适配终端可以从上位机中获取任意两个车型之间的转换关系，能够对各种车型的整车控制器ECU进行测试，通用性高。

在本发明的另一个实施例中，CAN网络拓扑结构中的各个节点发送的报文的优先级是不同的，通常利用报文标识符定义报文的优先级，因此，各节点发送的报文的报文标识符不同，在同一CAN网络中报文标识符是唯一的，不可能有两个节点发送具有相同标识符的报文。例如，灯光控制ECU对应的报文标识符为100001，而车锁控制ECU对应的报文标识符为100005，等等。两个不同车型的CAN网络拓扑结构的不一致性体现在多个方面，例如，同一信号所属的报文不同，如A型车的雨刷器控制信号属于刮雨洗涤控制ECU对应的报文，而B车型的雨刷器控制信号属于刮雨控制ECU对应的报文。还例如，A车型的雨刷器控制信号和洗涤控制信号属于刮雨洗涤控制ECU对应的报文，而B车型中雨刷器控制信号属于刮雨控制ECU对应的报文，洗涤控制信号属于洗涤控制ECU对应的报文。又例如，不同车型的同一报文中同一信号对应的位域不同，其中，所述位域是指报文中数据域中信号所占的比特位；如A车型的某一报文中信号1占的位域为1-4，而B车型的某一报文中信号1占的位域为22-15；在此不一一举例两个不同车型的CAN网络拓扑结构的不一致的各种情况。以下针对适配终端如何对依据信息转换关系对接收的报文进行转换进行详细的说明。

参照图3，示出了本发明的另一种转换方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301、适配终端预先获取上位机下发的信息转换关系。

本发明实施例中，适配终端与上位机可通过串口连接，上位机中可安装与所述适配终端配套的上位机配置软件；在进行测试之前，可在上位机配置软件界面中，输入待测整车控制器ECU所属车型的CAN网络矩阵对应的参数，和测试车所属车型的CAN整车信号对应的参数。在参数输入完成后，可通过在上位机配置软件中的操作下发信息转换关系；上位机配置软件确认下发信息转换关系时，将输入的参数转换为对应的信息转换关系，然后将信息转换关系下发至适配终端中。适配终端接收上位机下发的信息转换关系，并依据通信协议对接收的信息转换关系进行解析；然后将解析后的信息转换关系进行存储。其中，所述通信协议是上位机软件与适配终端自定义的协议。所述信息转换关系包括报文标识符的转换关系，和/或，数据域中信号的位域转换关系。

步骤302、在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文。

步骤303、依据接收所述CAN报文的CAN端口，确定所述第一ECU对应的车型信息。

步骤304、依据所述车型信息为所述CAN报文添加车型标签。

在测试时，可将待测整车控制器ECU与所述适配终端的一个CAN端口连接，将测试车的CAN整车网络与所述适配终端的另一个CAN端口连接。在测试过程中，所述适配终端可从上述任一CAN端口接收第一ECU发送的报文。为了测试整车控制器ECU的指令和响应状态，所述整车控制器ECU既可接收CAN报文，也可发送CAN报文；因此，所述第一ECU可为整车控制器ECU，也可以是测试车的任一功能控制器ECU。

本发明实施例中，适配终端在接收CAN报文后，为了确定是将待测整车控制器ECU的CAN报文转换为测试车的CAN整车网络的CAN报文，还是将测试车的CAN整车网络的CAN报文转换为待测整车控制器ECU的CAN报文；可确定所述第一ECU对应的车型，具体的，适配终端可依据接收CAN报文的CAN端口，确定所述第一ECU对应的车型信息；例如，CAN端口A与整车控制器ECU连接，CAN端口B与测试车的CAN整车网络接连，若适配终端确定CAN端口A接收到CAN报文时，可确定第一ECU的车型为整车控制器ECU对应的车型。其中，所述车型信息是用于区别车型的信息，可以是车的实际车型号，也可以是其他类型的编号，在此对车型信息不作限制。然后再依据车型信息设置接收的CAN报文的车型标签，例如，车型信息为XA1004，则车型标签可以是车型信息如XA1004；也可以是与车型信息相关的其他标签A。

步骤305、获取所述CAN报文的报文标识符和车型标签。

步骤306、依据所述车型标签和报文标识符确定源信息集，并依据所述源信息集和对应的信息转换关系确定目标转换信息集。

本发明实施例中，所述信息转换关系包含了待测整车控制器ECU所属车型的CAN网络中各节点对应报文的信息转换关系；其中，每条信息转换关系包括源信息和目标转换信息，所述源信息是指需要转换的CAN报文的信息，所述目标转换信息是指转换后的CAN报文的信息；所述源信息和目标转换信息均包括报文标识符，车辆信息、信号类型信息和对应的位域信息。由于两个不同车型的车辆的同一CAN网络信号所属的报文不同、不同车型的同一报文中同一信号对应的位域不同；因此，故可依据接收的CAN报文的报文标识符和车型标签，初步确定所述CAN报文对应的源信息集，所述源信息集至少包括一条源信息。对应的，在初步确定源信息集后，可依据确定的源信息集和对应的信息转换关系确定目标转换信息的集合即目标转换信息集，所述目标转换信息集至少包括一条目标转换信息。例如，信息转换关系包括：A10001，信号X:0-4——B10034，信号X:10-14；A10079，信号X:0-4——B10001，信号X:0-4；A10079，信号Y:0-4-B10003，信号Y:22-25；若获取的报文标识符为10001，车型标签为A，则对应的源信息为A10001，信号X:0-4，对应的目标转换信息集包含一条目标转换信息为B10034，信号X:10-14。若获取的报文标识符为10079，车型标签为A，则对应的源信息集为A10079，信号X:0-4，和，A10079，信号Y:0-4，对应的目标转换信息集包含两条目标转换信息为B10001，信号X:0-4、B10003，信号Y:22-25。

步骤307、依据所述CAN报文中信号类型从目标转换信息集中确定目标转换信息。

本发明实施例中，一个CAN报文中可包含至少一个信号；当源信息中的信号类型不同时，对应的目标转换信息也可能不同，例如，报文A10079包含两个信息信号X、信号Y；其中，A10079，信号X：0-4——B10001、信号X，0-4；A10079、信号Y:11-14——B10003、信号Y：23-26。因此，可依据CAN报文中信号的类型，从目标转换信息集中匹配出对应的目标转换信息，其中，从目标转换信息集中匹配出的目标转换信息至少为一个。

步骤308、依据所述目标转换信息对所述CAN报文进行转换。

确定目标转换信息后，依据各目标转换信息对应所述CAN报文进行转换，具体转换的步骤如下：

子步骤S1、获取所述CAN报文数据域的位域信息，以及从目标转换信息中获取目标报文标识符和目标位域信息。

子步骤S2、将所述CAN报文的报文标识符更新为目标报文标识符。

子步骤S3、比对所述CAN报文的位域信息和所述目标位域信息，重新分配所述CAN报文的位域。

本发明实施例中，所述CAN报文包括数据域，所述数据域的大小为64个比特。在确定目标转换信息后，可从目标转换信息中获取目标转换信息对应的目标报文标识符，以及目标转换信息中各信号的位域信息；还需要获取CAN报文的位域信息。当确定所述CAN报文的报文标识符与目标报文标识符不同时，将CAN报文的报文标识符更新为目标报文标识符，若CAN报文对应的目标转换信息为多个，则可将接收的一个CAN报文转换为多个报文，并可以分别将CAN报文的报文标识符转换为对应的目标报文标识符。然后比对所述CAN报文的位域信息和所述目标位域信息，确定所述CAN报文的位域信息和所述目标位域信息不同时，重新分配所述CAN报文的位域。例如，目标转换信息的报文标识符为B10002、包含信号X、Y；信号X对应为位域为3-6；信号Y对应的位域为20-27；则获取的目标报文标识符为10002，位域信息为X：3-6，Y：20-27。所述CAN报文的报文标识符为10092，位域信息为X：9-12，Y：0-7；则转换后的CAN报文为报文标识符为10002，位域信息为X：3-6，Y：20-27。若所述CAN报文的报文标识符为10092，位域信息为X：9-12，Y：0-7；目标转换信息集中包含目标转换信息，其中一个目标转换信息的目标报文标识符为10002，位域信息为X：3-6；另一个目标转换信息的目标报文标识符为10034，位域信息为Y：20-27。则转换后的CAN包括两个，其中一个转换后的报文的报文标识符为10002，位域信息为X：3-6；另一个转换后的报文的报文标识符为10034，位域信息为Y：20-27。本发明实施例中，可能存在待测整车控制器ECU发送的CAN报文和测试车的CAN整车网络发送的CAN报文的报文标识符不同，而同一信号的位域相同的情况；则此时只需要执行子步骤S2即可。也可能存在待测整车控制器ECU发送的CAN报文和测试车的CAN整车网络发送的CAN报文的报文标识符相同，而同一信号的位域不同的情况；则此时只需要执行子步骤S2。还可能存在待测整车控制器ECU发送的CAN报文和测试车的CAN整车网络发送的CAN报文的报文标识符不同，而同一信号的位域不同的情况；则此时需要执行子步骤S2和子步骤S3。还可能存在待测整车控制器ECU发送的CAN报文和测试车的CAN整车网络发送的CAN报文的报文标识符相同，而同一信号的位域相同的情况，则此时无需执行子步骤S2和子步骤S3。

步骤309、将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中。

然后再将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中，所述转换后的报文至少包括一个CAN报文，当第一ECU为功能控制器ECU时，若转换后的CAN报文为多个，则将转换后的所有的报文发送中待测整车控制器ECU中。当第一ECU为待测整车控制器ECU时，若转换后的CAN报文为多个，则测试车的CAN整车网络中的多个功能控制器ECU均为第二ECU。

优选的，本发明的另一个示例中，所述适配终端对各CAN报文进行同步发送，即确定一个转换完成的CAN报文后，立即将该CAN报文发送至第二ECU，以保证信号的实时性。

本发明的一个应用中，所述待测整车控制器ECU为第一ECU，测试车的CAN整车网络中的灯光控制ECU为第二ECU。例如，在对待测整车控制器ECU的灯光时，待测整车控制器ECU接收到开启前灯的指令后，向适配终端发送CAN报文；适配终端根据对应的转换关系，将接收的CAN报文转换为测试车的CAN整车网络的中灯光控制ECU可接收的CAN报文；再将转换后的CAN报文发送至测试车的CAN整车网络中，灯光控制ECU接收到转换后的CAN报文后，对转换后的CAN报文进行处理，开启测试车的前灯。

本发明的另一个应用中，测试车的CAN整车网络中的门锁防盗ECU为第一ECU；所述待测整车控制器ECU为第二ECU。例如，在测试车发动起启动后，门锁防盗ECU检测到测试车的右后侧的门未关闭时，生成对应的CAN报文并发送至适配终端，适配终端对接收的CAN报文进行转换后，将转换后的报文发送至待测整车控制器ECU，此时，待测整车控制ECU将在测试车的显示面板中，闪烁右后侧车门的标识灯。

本发明实施例中，在适配终端接收到第一ECU发送的CAN报文后，可依据接收所述CAN报文的CAN端口，为所述CAN报文添加车型标签；从而可依据车型标签和报文标识符快速的确定源信息。在对CAN报文转换的过程中，对CAN报文的报文标识符和/或CAN报文中信号的位域进行转换，提高了CAN报文的转换效率。此外，所述第一ECU为整车控制器ECU，所述第二ECU为功能控制器ECU；或，所述第一ECU为功能控制器ECU，所述第二ECU为整车控制器ECU；即整车控制器ECU既可以发送指令，也可以根据功能控制器ECU发送的信号进行相应的响应，从而，便于更全面的测试整车控制器ECU。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明一种转换装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：获取模块401、接收模块402、转换模块403和发送模块404，其中，

获取模块401，用于预先获取上位机下发的信息转换关系，所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的控制器局域网络CAN网络矩阵确定的；

接收模块402，用于在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文；

转换模块403，用于依据所述信息转换关系对所述CAN报文进行转换；

发送模块404，用于将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中；其中，所述第一ECU所属车型和第二ECU所属车型不同。

参照图5，示出了本发明另一种转换装置实施例的结构框图，在本发明的一个实施例中，所述的转换装置还包括：添加模块405，所述添加模块405，用于依据接收所述CAN报文的CAN端口，确定所述第一ECU对应的车型信息；依据所述车型信息为所述CAN报文添加车型标签。

优选地，本发明的一个实施例中，所述转换模块403包括：标识获取子模块4031、信息集确定子模块4032、信息确定子模块4033和报文转换子模块4034，其中，

标识获取子模块4031，用于获取所述CAN报文的报文标识符和车型标签；

信息集确定子模块4032，用于依据所述车型标签和报文标识符确定源信息集，并依据所述源信息集和对应的信息转换关系确定目标转换信息集；

信息确定子模块4033，用于依据所述CAN报文中信号类型从目标转换信息集中确定目标转换信息；

报文转换子模块4034，用于依据所述目标转换信息对所述CAN报文进行转换。

优选地，本发明的一个实施例中，所述报文转换子模块4034，具体用于获取所述CAN报文数据域的位域信息，以及从目标转换信息中获取目标报文标识符和目标位域信息；将所述CAN报文的报文标识符更新为目标报文标识符；比对所述CAN报文的位域信息和所述目标位域信息，重新分配所述CAN报文的位域。

优选地，本发明的一个实施例中，所述发送模块404，具体用于当所述第一ECU为整车控制器ECU时，依据所述CAN报文中携带的信号类型，将所述转换后的CAN报文发送至一个或多个功能控制器ECU中。

优选地，本发明的一个实施例中，所述第一ECU为整车控制器ECU，所述第二ECU为功能控制器ECU；或，所述第一ECU为功能控制器ECU，所述第二ECU为整车控制器ECU。

本发明实施例提供的一种转换方法，应用于整车控制器ECU测试；在进行测试之前，适配终端可预先获取上位机下发的信息转换关系；由于所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的CAN网络矩阵确定的，因此，在进行任一类型的整车控制器ECU的测试时，只需在上位机中根据整车控制器ECU对应车型的CAN网络矩阵和用于测试的车型的CAN网络矩阵，进行参数配置以生成对应的信息转换关系，而无需重新编写程序，大大提高了测试的效率。在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文；可依据预先获取的信息转换关系对所述CAN报文进行转换，并将转换后的CAN报文发送中至第二ECU中；其中，第一ECU所属的车型和第二ECU所属的车型不同，从而完成了对不同车型之间的CAN报文的转换；因此，只需在用于测试的车中安装所述适配终端即可对整车控制器ECU进行测试，操作便捷。且适配终端可以从上位机中获取任意两个车型之间的转换关系，能够对各种车型的整车控制器ECU进行测试，通用性高。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种转换方法和一种转换装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种转换方法，其特征在于，应用于整车控制器电子控制单元ECU测试，所述的方法包括：

适配终端预先获取上位机下发的信息转换关系，所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的控制器局域网络CAN网络矩阵确定的；

在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文；

依据所述信息转换关系对所述CAN报文进行转换；

将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中；

其中，所述第一ECU所属车型和第二ECU所属车型不同。

2.根据权利要求1所述的转换方法，其特征在于，在适配终端接收第一ECU发送的CAN报文的步骤之后，所述的方法还包括：

依据接收所述CAN报文的CAN端口，确定所述第一ECU对应的车型信息；

依据所述车型信息为所述CAN报文添加车型标签。

3.根据权利要求2所述的转换方法，其特征在于，依据所述信息转换关系对所述CAN报文进行转换的步骤，包括：

获取所述CAN报文的报文标识符和车型标签；

依据所述车型标签和报文标识符确定源信息集，并依据所述源信息集和对应的信息转换关系确定目标转换信息集；

依据所述CAN报文中信号类型从目标转换信息集中确定目标转换信息；

依据所述目标转换信息对所述CAN报文进行转换。

4.根据权利要求3所述的转换方法，其特征在于，依据所述目标转换信息对所述CAN报文进行转换的步骤，包括：

获取所述CAN报文数据域的位域信息，以及从目标转换信息中获取目标报文标识符和目标位域信息；

将所述CAN报文的报文标识符更新为目标报文标识符；

比对所述CAN报文的位域信息和所述目标位域信息，重新分配所述CAN报文的位域。

5.根据权利要求1所述的转换方法，其特征在于，所述第一ECU为整车控制器ECU，所述第二ECU为功能控制器ECU；或，所述第一ECU为功能控制器ECU，所述第二ECU为整车控制器ECU。

6.根据权利要求5所述的转换方法，其特征在于，当所述第一ECU为整车控制器ECU时，所述将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中的步骤，包括：

依据所述CAN报文携带的信号类型，将所述转换后的CAN报文发送至一个或多个功能控制器ECU中。

7.一种转换装置，其特征在于，应用于适配终端中，包括：

获取模块，用于预先获取上位机下发的信息转换关系，所述信息转换关系是所述上位机依据ECU对应车型的控制器局域网络CAN网络矩阵确定的；

接收模块，用于在测试过程中，接收第一ECU发送的CAN报文；

转换模块，用于依据所述信息转换关系对所述CAN报文进行转换；

发送模块，用于将所述转换后的CAN报文发送至第二ECU中；其中，所述第一ECU所属车型和第二ECU所属车型不同。

8.根据权利要求7所述的转换装置，其特征在于，还包括：

添加模块，用于依据接收所述CAN报文的CAN端口，确定所述第一ECU对应的车型信息；依据所述车型信息为所述CAN报文添加车型标签。

9.根据权利要求8所述的转换装置，其特征在于，所述转换模块包括：

标识获取子模块，用于获取所述CAN报文的报文标识符和车型标签；

信息集确定子模块，用于依据所述车型标签和报文标识符确定源信息集，并依据所述源信息集和对应的信息转换关系确定目标转换信息集；

信息确定子模块，用于依据所述CAN报文中信号类型从目标转换信息集中确定目标转换信息；

报文转换子模块，用于依据所述目标转换信息对所述CAN报文进行转换。

10.根据权利要求9所述的转换装置，其特征在于，

所述报文转换子模块，具体用于获取所述CAN报文数据域的位域信息，以及从目标转换信息中获取目标报文标识符和目标位域信息；将所述CAN报文的报文标识符更新为目标报文标识符；比对所述CAN报文的位域信息和所述目标位域信息，重新分配所述CAN报文的位域。

11.根据权利要求7所述的转换装置，其特征在于，所述第一ECU为整车控制器ECU，所述第二ECU为功能控制器ECU；或，所述第一ECU为功能控制器ECU，所述第二ECU为整车控制器ECU。

12.根据权利要求11所述的转换装置，其特征在于，

所述发送模块，具体用于当所述第一ECU为整车控制器ECU时，依据所述CAN报文中携带的信号类型，将所述转换后的CAN报文发送至一个或多个功能控制器ECU中。