CN108665627A - 一种往复式自动售货机出货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种往复式自动售货机出货装置，包括托盘，托盘上设置有多个货道，货道中设置有送料机构，送料机构与驱动电机连接，驱动电机固定在托盘上，该自动售货机出货装置还包括挂件和推动件，货物通过挂件悬挂在送料机构上，推动件固定在托盘的一侧，能够带动托盘前进、后退或复位。相应地，本发明还提供了一种具有该出货装置的自动售货机。本发明不仅能够实现货物精准投放，还可以降低售货机对货物包装要求，拓展所售商品适用范围。

Description

一种往复式自动售货机出货装置及自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种往复式自动售货机出货装置及自动售货机。

背景技术

随着现代社会的不断发展，人们越来越倾向于方便、高效、快捷的生活节奏。为了适应这样的发展，一种新型实体商店——自动售货机应运而生。自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。它可广泛设置在各种空间较大的场合，用来售卖各种日常消耗小商品，能够节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，受到人们的广泛好评。

目前，市场上的自动售货机的货道类型以弹簧货道、蛇形货道和履带货道为主。这些货道通常设置在托盘上方，货物沿这些货道方向进行堆叠，通过这些货道的推送可实现出货。由于托盘在出货的过程中是相对固定的，只有在补货时才通过手工方式实现托盘的伸出和后退复位，因此其出货只能采用滚落或滑落的方式，这种出货方式不仅不能实现货物精准投放，而且对货物包装有特殊要求，极大地限制了自动售货机对销售商品的适用范围。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种往复式自动售货机出货装置及具有该出货装置的自动售货机。

为此，本发明一方面提供了一种往复式自动售货机出货装置，包括托盘，所述托盘上设置有多个货道，所述货道中设置有送料机构，所述送料机构与驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述托盘上，所述自动售货机出货装置还包括挂件和推动件，货物通过所述挂件悬挂在所述送料机构上，所述推动件固定在所述托盘的一侧，能够带动所述托盘前进、后退或复位。

优选地，所述推动件为电动推杆，所述电动推杆的一端固定在所述机箱上，所述电动推杆的另一端设置有插销。所述托盘上表面设有插块，所述插块上设有与所述插销配合的插孔，通过所述插销与所述插孔的配合，使所述电动推杆与所述托盘结合或分离。

优选地，所述推动件为电动推杆，所述电动推杆的一端固定在所述托盘上，所述电动推杆的另一端设置有插销。所述机箱上设有插块，所述插块上设有与所述插销配合的插孔，通过所述插销与所述插孔的配合，使所述电动推杆与所述托盘结合或分离。

优选地，所述托盘呈长方体结构，所述货道沿所述托盘的长度或宽度方向贯穿布置。

优选地，所述托盘的两侧各设有一对滚轮，所述滚轮可滑动地连接在所述机箱内的轨道上。

优选地，所述送料机构为螺旋管，所述螺旋管的每个节距上悬挂有一个所述挂件，所述挂件为挂钩，所述挂钩为开口结构或封口结构。

优选地，所述螺旋管的一端通过卡盘与所述驱动电机连接，另一端作为出货端。

本发明另一方面提供了一种具有上述出货装置的自动售货机。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明可利用电动推杆的伸缩往复运动，实现托盘的自动伸出、出货、出货后回退复位，无需通过手工方式来进行操作；

2、本发明将货物悬挂在托盘下方，保证货物从货道上下落过程中不受下方承载板的影响，从而可以改变货物的出货方式；

3、本发明采用直落的出货方式，不仅能够实现货物的精准投放，还可以降低自动售货机对货物包装的要求，拓展所售商品的适用范围。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例一提供的往复式自动售货机出货装置的主视图；

图2为本发明实施例一提供的往复式自动售货机出货装置的侧视图；

图3为本发明实施例一提供的往复式自动售货机出货装置的俯视图；

图4为本发明实施例一提供的往复式自动售货机出货装置的立体示意图；

图中：1-托盘，2-货道，3-螺旋管，31-自由端，32-固定端，4-挂钩，5-卡盘，6-驱动电机，7-滚轮，8-电动推杆，9-插销，10-插块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供了一种往复式自动售货机出货装置，该出货装置设置于自动售货机的机箱内，用于放置各类物品以供用户选择。该出货装置包括托盘1，优选地，所述托盘1呈长方体结构，由具有一定强度的钢材一体成型或拼接成型。所述托盘1的左右两侧各设置有一对滚轮7，所述滚轮7可滑动地连接于所述机箱内的轨道上，所述托盘1可通过所述滚轮7在所述轨道上前后移动。

在本实施例中，所述托盘1沿其宽度方向贯穿设置有多个货道2，在其他实施例中，也可沿其长度方向贯穿设置多个所述货道2。所述货道2可以在所述托盘1上直接切割形成，也可以通过拼接的方式形成。所述托盘1的下方设置有用于承载货物的承载板。所述货道2中设置有送料机构，在本实施例中，所述送料机构为螺旋管3，所述螺旋管3嵌设于所述货道2中。所述螺旋管3的每个节距上悬挂有一个挂件，优选地，所述挂件为挂钩4，每个挂钩4用于悬挂一个货物。可选地，所述挂钩4为开口结构或为封口结构。所述螺旋管3具有自由端31和固定端32，所述自由端31作为出货端，所述固定端32卡接于卡盘5内，所述卡盘5与驱动电机6(含减速机)的输出轴连接。所述驱动电机6固定在所述托盘1上，且通过所述卡盘5驱动所述螺旋管3旋转。

所述托盘1的一侧设有推动件，在本实施例中，所述推动件为电动推杆8。所述电动推杆8的一端固定在所述机箱的后立柱上，所述电动推杆8的另一端设置有插销9。所述托盘1的上表面上设有插块10，所述插块10上设有插孔，所述插销9的形状与所述插孔的形状相契合。利用所述电动推杆8的伸缩往复运动，可实现所述插销9与所述插孔的配合。借助所述插销9与所述插孔的配合，可实现所述电动推杆8与所述托盘1的结合或分离。当所述电动推杆8与所述托盘1结合时，通过所述电动推杆8的伸缩往复运动，可带动所述托盘1沿所述机箱内的轨道的延伸方向作往复运动，以达到使所述托盘1前进、后退和复位的目的。

当需要装货时，所述电动推杆8，与所述托盘1分离，在所述电动推杆8与所述托盘1分离后，所述托盘1通过手动沿所述机箱内的轨道向前伸出，使其与所述承载板形成前后距离差，保证货物具有一定的装货空间。若所述挂钩4为开口结构，则不通过所述驱动电机6旋转来带动所述卡盘5旋转，并带动所述螺旋管3旋转，而直接将所述货物通过所述挂钩4挂在所述螺旋管3上，实现装货的目的；若所述挂钩4为封口结构，则通过所述驱动电机6旋转带动所述卡盘5旋转，进而带动所述螺旋管3旋转，将所述货物通过所述挂钩4从所述出货端逐一挂到螺旋管3上，达到装货的目的。

当需要出货时，所述电动推杆8与所述托盘1结合，在所述电动推杆8与所述托盘1结合后，所述电动推杆8继续向前移动，带动所述托盘1沿所述机箱内的轨道向前伸出，使其与所述承载板形成前后距离差，保证货物具有一定的出货空间；同时，所述驱动电机6通过所述卡盘5驱动所述螺旋管3向与装货时所述螺旋管3旋转方向相反的方向旋转，随着所述螺旋管3的旋转、推进作用，实现所述挂钩4和所述货物向前进动，所述螺旋管3每转一圈，所述挂钩4和所述货物向前进动一个节距，在所述螺旋管3推进过程中所述货物不易滑脱。当所述挂钩4和所述货物移动到所述螺旋管3的出货端以后，所述挂钩4和所述货物一同从所述出货端落下，最终达到出货目的。所述货物下落采用直落方式，不同于现有的自动售货机(弹簧货道、蛇形货道、履带货道)出货时采用滚落或滑落的出货方式，可以实现落点精准定位。当出货后，所述电动推杆8向后缩回，带动所述托盘1向后移动，所述电动推杆8与所述托盘1不分离，直至所述托盘1复位。

优选地，所述货道2的宽度小于所述螺旋管3的直径，使所述货道2能够托住所述螺旋管3，防止所述螺旋管3从所述货道2中漏下。所述货道2的长度略大于所述螺旋管3的长度，使所述螺旋管3嵌设在所述货道2之中，且与所述货道2位置相对稳定，保证所述螺旋管3只能在所述货道2中旋转，从而使悬挂在所述螺旋管3上的所述挂钩4，随着所述螺旋管3的旋转到达所述螺旋管3终点后能够顺利落下。

本实施例可利用所述电动推杆8的伸缩往复运动，实现所述托盘的自动伸出、出货、出货后回退复位，无需通过手工方式来进行操作。并且，由于所述货物悬挂在所述托盘下方，使所述货物从所述货道上下落过程中不受下方所述承载板的影响，从而可以改变所述货物的出货方式，采用直落的出货方式不仅能够实现所述货物的精准投放，还可以降低自动售货机对所述货物包装的要求，拓展所售商品的适用范围。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：用气动推杆替代所述电动推杆。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：将所述电动推杆改为固定在所述托盘上，将所述插块改为固定在所述机箱上。具体地，将所述电动推杆的一端固定在所述托盘上，并在所述电动推杆的另一端设置插销。在所述机箱上设置插块，在所述插块上设置与所述插销配合的插孔，通过所述插销与所述插孔的配合，从而实现所述电动推杆与所述托盘结合或分离。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于：用电动马达与齿轮、齿条配合替代电动推杆。具体地，在所述托盘上设置齿条轨道，将所述插销固定在所述齿条轨道的一端。在所述齿条轨道上安装所述齿条，使所述齿条与所述齿轮啮合，并将所述齿轮固定在所述电动马达上。通过所述电动马达旋转，带动所述齿轮旋转，进而带动所述齿条作往复运动，从而带动所述托盘作往复运动，最终实现所述托盘的前进、后退和复位。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于：用气动马达与齿轮、齿条配合替代电动推杆。具体地，在所述托盘上设置齿条轨道，将所述插销固定在所述齿条轨道的一端。在所述齿条轨道上安装所述齿条，使所述齿条与所述齿轮啮合，并将所述齿轮固定在所述气动马达上。通过所述气动马达旋转，带动所述齿轮旋转，进而带动所述齿条作往复运动，从而带动所述托盘作往复运动，最终实现所述托盘的前进、后退和复位。

实施例六

本实施例与实施例一的区别在于：用电动滑块代替电动推杆。具体地，在所述托盘上设置滑轨，在所述滑轨上安装所述电动滑块，将所述插销固定在所述电动滑块上。通过所述电动滑块往复运动，从而带动所述托盘往复运动，最终实现所述托盘的前进、后退和复位。

实施例七

本实施例与实施例一的区别在于：用气动滑块代替电动推杆。具体地，在所述托盘上设置滑轨，在所述滑轨上安装所述气动滑块，将所述插销固定在所述气动滑块上。通过所述气动滑块往复运动，从而带动所述托盘往复运动，最终实现所述托盘的前进、后退和复位。

实施例八

本实施例提供了一种自动售货机，其具有实施例一至实施例六任一实施例所述的往复式自动售货机出货装置。其中，实施例一至实施例六任一实施例所述的往复式自动售货机出货装置均适用于本实施例中，也能达到相同的技术效果。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种往复式自动售货机出货装置，包括托盘(1)，所述托盘(1)上设置有多个货道(2)，所述货道(2)中设置有送料机构，所述送料机构与驱动电机(6)连接，所述驱动电机(6)固定在所述托盘(1)上，其特征在于，所述自动售货机出货装置还包括挂件和推动件，货物通过所述挂件悬挂在所述送料机构上，所述推动件固定在所述托盘(1)的一侧，能够带动所述托盘(1)前进、后退或复位。

2.根据权利要求1所述的往复式自动售货机出货装置，其特征在于，所述推动件为电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的一端固定在所述机箱上，所述电动推杆(8)的另一端设置有插销(9)。

3.根据权利要求2所述的往复式自动售货机出货装置，其特征在于，所述托盘(1)上表面设有插块(10)，所述插块(10)上设有与所述插销(9)配合的插孔，通过所述插销(9)与所述插孔的配合，使所述电动推杆(8)与所述托盘(1)结合或分离。

4.根据权利要求1所述的往复式自动售货机出货装置，其特征在于，所述推动件为电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的一端固定在所述托盘(1)上，所述电动推杆(8)的另一端设置有插销(9)。

5.根据权利要求4所述的往复式自动售货机出货装置，其特征在于，所述机箱上设有插块(10)，所述插块(10)上设有与所述插销(9)配合的插孔，通过所述插销(9)与所述插孔的配合，使所述电动推杆(8)与所述托盘(1)结合或分离。

6.根据权利要求1所述的往复式自动售货机出货装置，其特征在于，所述托盘(1)呈长方体结构，所述货道(2)沿所述托盘(1)的长度或宽度方向贯穿布置。

7.根据权利要求1所述的往复式自动售货机出货装置，其特征在于，所述托盘(1)的两侧各设有一对滚轮(7)，所述滚轮(7)可滑动地连接在所述机箱内的轨道上。

8.根据权利要求1所述的往复式自动售货机出货装置，其特征在于，所述送料机构为螺旋管(3)，所述螺旋管(3)的每个节距上悬挂有一个所述挂件，所述挂件为挂钩(4)，所述挂钩(4)为开口结构或封口结构。

9.根据权利要求8所述的往复式自动售货机出货装置，其特征在于，所述螺旋管(3)的一端通过卡盘(5)与所述驱动电机(6)连接，另一端作为出货端。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的往复式自动售货机出货装置。