CN108663057A - 车载地图动态处理方法 - Google Patents

Abstract

一车载地图动态处理方法，包括以下步骤：采集焦点变化动作；选择地图数据中的至少一个图层数据；加载所选择的图层数据；判断并验证焦点改变的确定性；以及加载地图数据中的全部地图数据。本发明提供的所述车载地图动态处理方法，在改变地图焦点时，通过优先加载图层的方式，直接展示对导航和定位所需要的信息，减轻车载处理器的负担。

Description

车载地图动态处理方法

技术领域

本发明涉及一车载地图加载方法，特别是一种在地图焦点改变时对地图加载和选用图层的动态处理方法。

背景技术

车载地图已经是汽车中必备的一项装备。对于汽车的导航和定位功能来说，车载地图是功能的基础。而且，车载地图是基于处理器的分析和控制的，也就是电子控制单元ECU的运算。但是，车载地图更多地需要实时地处理和显示。这就对于原本主要针对反馈检测和输出控制方向的控制处理器是有难度的。因为车载地图的加载和运算来说，处理器的占用比还是很高的。另外，车载处理器在设置上更多地倾向于对行驶的监测和控制，大部分的处理器在硬件并不能很好的支持图像处理和分析。

而车载地图的基本性质和电子地图等相类似，如图1所示，车载地图由多个图层叠加形成。通常地，车载地图的图层由地理级图层、建筑图层、道路图层等等组成。通过不同图层之间的清晰度的调整和对齐叠加，地图的信息才得以完整地被展示。因为地理级图层比较固定，所以传统的车载地图中一般都将地理级图层预先地存储等待调用。但是，其他的图层在车载地图的使用中才是更重要的。例如，建筑图层和道路图层对于导航和定位是最直接的信息。常见地，在使用车载地图时，定位经常会相对正确的位置有一定的偏移，导致定位在很奇怪地位置，比如河道中、建筑物中等等。这些问题的原因有一部分是因为车载地图的图层首先加载了地理图层，然后其他图层加载出现了错误，或偏移或精确度不高。导致车载地图的显示结果不准确。

更多地，因为行车中，车载地图的显示焦点并不是固定的。也就是说，因为定位位置的改变或者人为地转换焦点位置，车载地图需要根据需要进行重新加载和显示。传统的车载地图在转移焦点的过程中也是需要重新地载入，但是这对于汽车的处理器来说需要占用较大的资源。而且最先载入部分还是地理图层，地理图层是间接利于导航和定位的信息，不能给用户直接地提供直观的地图信息。

考虑到汽车处理器的硬件条件，很多厂家都会直接地套用电子地图，或者压缩电子地图的内容做车载地图。很多车载地图的开发逐渐的放弃对于细节的考虑，而主要考虑定位或者导航的精度。但是怎么解决车载地图对于处理器的处理压力，并能直接地表示出对于行驶重要的信息，才是对于车载地图的处理所需要的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，在改变地图焦点时，通过优先加载图层的方式，直接展示对导航和定位所需要的信息，减轻车载处理器的负担。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，根据焦点变化的情况，预先地处理和分析需要的地图情况，在加载图层时有选择性的加载地图数据，对于焦点的变化更快速的应对。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，对地图的图层数据的加载方式进行控制，以便在动态的显示地图时对图像处理的占用车载处理器的开销减少，使得车载处理器可以稳定地保持一定的消耗，避免开销峰值对硬件的不良影响。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，通过处理方式的改进对车载地图在焦点改变时的处理减轻车载处理器的负担，不需要额外的增加硬件成本。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，选择优先加载的地图图层数据的依据可以被设定，根据车载处理器的运行情况、图层数据的大小、用户的行车习惯以及焦点变化的性质等等进行确定。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，对于优先选择的图层提升加载次序，直接地将优先选择的地图信息给予显示。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，在优先选择的图层中添加识别标志，对焦点变化而影响的地图显示中提供识别的记号。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，对于焦点变化为平移的，根据平移的方向大致的预先预测目标点，在加载优先选择的图层时加载一定量的识别标志。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，对于焦点变化为缩放的，根据缩放范围，在加载优先选择的图层时加载一定量的识别标志，从而方便用户通过识别标志对地图变化的程度进行掌握。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，对于优选加载的图层和识别标志是相互匹配的，识别标志可以被商业化利用，通过特定的识别标志来展示变化中的地图情况。

本发明的另一个目的在于提供一种车载地图动态处理方法，在完全的加载全部的地图数据之前，通过选择的形式提高地图使用的效率，为车载处理器降低开销。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一车载地图动态处理方法，包括以下步骤：

201：采集焦点变化动作；

202：选择地图数据中的至少一个图层数据；

203：加载所选择的图层数据；

204：判断并验证焦点改变的确定性；以及

205：加载地图数据中的全部地图数据。

根据本发明的一个实施例，在步骤201中进一步包括：采集焦点变化动作的性质。

根据本发明的一个实施例，在步骤201中进一步包括：采集焦点变化动作的频率。

根据本发明的一个实施例，在步骤202中进一步包括：将所选择的图层数据视为优先级较高的加载地位。

根据本发明的一个实施例，所选择的图层数据具有道路数据。

根据本发明的一个实施例，所选择的图层数据具有建筑数据。

根据本发明的一个实施例，在步骤203中进一步地包括：加载至少一识别标志，其中所述识别标志对应图层数据地被设置。

根据本发明的一个实施例，所述识别标志对于图层中的某个特定的地点进行标志。

根据本发明的一个实施例，在步骤204中进一步地包括：判断焦点改变的稳定性，其中进一步包括判断焦点改变的次数和每次焦点改变的性质。

根据本发明的一个实施例，在步骤204中进一步地包括：若焦点没有确定，则不进行步骤205，其中焦点没有确定的条件有每次焦点改变的性质不一致。

根据本发明的一个实施例，在步骤204中进一步地包括：若焦点有确定，则进行步骤205，其中焦点确定的条件有在一定的预定时间内没有再次发生焦点改变。

根据本发明的一个实施例，在步骤204中进一步地包括：若焦点动作性质发生改变，则认为焦点再次发生动作，进而重新进入步骤201。

根据本发明的一个实施例，在步骤201和步骤202之间进一步地包括：拟合焦点动作并得到拟合结果。

根据本发明的一个实施例，在步骤202中，依据的条件选自数据组合：行车习惯、目标点性质、生活习惯、地图数据大小中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，在步骤203中进一步地包括：判断是否加载至少一识别标志。

根据本发明的一个实施例，在步骤202中，依据的条件选自传感器组。

根据本发明的一个实施例，在步骤203中依据传感器组的数据是否达到设定的阈值进行判断。

根据本发明的一个实施例，在步骤203中依据传感器组的数据阈值进一步设置防抖缓冲区间。

根据本发明的一个实施例，依据传感器组中的油量信息是否达到阈值，而判断是否加载所述图层数据中的加油站信息。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的所述车载地图动态处理方法的地图图层数据示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的所述车载地图动态处理方法的焦点改变示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的所述车载地图动态处理方法的流程示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的所述车载地图动态处理方法的选择过程示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的所述车载地图动态处理方法的移动焦点的示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的所述车载地图动态处理方法的缩放焦点的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一车载地图动态处理方法，在车载地图的焦点改变时，选择加载地图数据100的方式，更直接地展示用户所需要的信息。如图1和图2所示，在焦点变化中，车载处理器需要重新划定并加载地图数据100。本优选实施例中，因焦点改变为导致的地图数据100发生显示要求变化定义为地图动态。通常情况下，地图数据100被储存于车载存储器中，基于焦点的性质，加载并显示部分的地图数据100。当焦点改变时，需要显示的地图数据100也随之变化，需要调用的地图数据100也不同。图2示出了一种焦点移动的动态情况，那么需要加载并显示目标位置的地图数据100，有些情况下还需要焦点移动过程附近的地图数据100。

本优选实施例中，所述车载地图动态处理方法包括以下步骤：

201：采集焦点变化动作；

202：选择地图数据100中的至少一个图层数据101；

203：加载所选择的图层数据101；

204：判断并验证焦点改变的确定性；以及

205：加载地图数据中的全部地图数据100。

基于焦点的变化，所述方法考量地图数据100的加载方式和最后显示的方式。值得一提的是，本优选实施例中所述车载地图动态处理方法并不是单纯地依照叠加顺序进行加载图层数据101。对于所述地图数据100中的图层数据101进行分类处理。每种图层数据101都具有完整的坐标系统，不同中的图层数据101之间也具有相互对齐的向标。也就是说，所述图层数据101按照种类进行分类，例如，地理图层、建筑图层、道路图层等等。每种图层具有独立的坐标并且可以通过向标于其他图层对应，方便在后期叠加。

对于焦点发生变化，首先采集焦点变化的具体动作。焦点的变化大致地有平移、缩放或者两者的结合等等方式。然后，根据焦点变化的性质，选择地图数据100中的至少一个图层数据101。所选择的图层数据101被视为优先级较高地加载和显示的地位。优选地，所选择的图层数据101为道路图层或者建筑图层种类，也就是可以直接被用户直观地观察和使用的。当然，具体地所选择的图层数据101可以根据焦点变化的性质和频率进行调整。然后，对于所选择的图层数据101进行加载。也就是说，在焦点变化后不需要一次性地加载全部的地图数据100。这就对于车载处理器的负担极大的降低。然后，判断焦点改变并验证焦点改变是否确定。当焦点变化结束并确定焦点位置，最后将全部地图数据100进行加载。需要说明的是，通常的情况下，焦点改变的过程是由于用户需要查看地图的另一焦点处，而当焦点稳定时则变化完成，可以加载全部的地图数据100。也就是说，在焦点并不没有确定之前，所述方法将至少一个图层数据101进行选择加载，降低车载处理器的开销。而且，所选择的图层数据101是可以被直接使用的，不耽误用户在焦点变化时观察地图。

更多地，如图3所示，本优选实施例的所述车载地图动态处理方法的一种实现流程示意。首先，对于焦点发生的变化进行采集。这里举了两种常见的焦点变化的例子做以说明，一个是移动焦点，另一个是缩放焦点。对于移动焦点的情况，先对焦点移动的目标点做以预测，以目标点位置范围作为所需要加载和显示的范围。对于缩放焦点的情况，基于缩放的比例，对所需要的范围进行划定，确定加载和显示的范围。更多地，根据预先设定的条件，选择地图数据100中的至少一个图层数据101。将所选择的图层数据101进行加载。优选地，对于动态情况下的数据加载，每次选择一层的图层数据101进行加载，保证车载处理器不要有过大的负担。对于加载的图层数据101，用户可以直接获得地图信息。之后，基于加载的图层数据101，进一步地加载至少一识别标志。所述识别标志对应图层数据101，对于图层中的某个特定的地点进行标志。例如，选择加载的为道路图层，则在特定的路口用区分的样式进行表达。又例如，选择加载的为建筑图层，则在特定的建筑用区分的样式或颜色显示。下一步，对目标点的确定性进行判断。当焦点的变化确定之后，目标点也被确定，需要被加载地图数据100也被确定。最后，加载剩余的图层数据101和地图数据100，也就是静态地显示地图信息。

值得一提的是，虽然焦点改变导致的地图动态情况存在的时间较短，但是用户经常会连续地操作而寻找最终查看的目标点，需要不断的加载地图数据100。举例来说，用户操作焦点改变的动态期间大致有1-2s，若要完全地加载地图数据100对于车载处理器来说开销太大。本优选实施例中所提供的所述车载地图动态处理方法将优选图层选出，并提供图层数据101的加载和显示，给用户最直接的反馈，减少了车载处理器的开销和用户的等待时间。

更多地，本优选实施例的步骤202进一步地包括预先地设置选择条件。一种可行的方式中，对于优先图层的选择条件被预先地设置于车载处理器。基于采集的焦点移动的性质，根据条件进行选择。对于综合性的焦点移动方式，先进行拟合并得到结果。也就是说，本优选实施例中的所述方法采用的是对应映射的方式进行，对于车载处理器的分析难度也有所降低。更多地，如图5所示，对于得到的唯一性对焦点移动性质的结果后，根据日常的行车习惯、目标点性质、生活习惯等等进行对应映射，进而确定优先选择的图层数据101。以行车习惯为例为条件依据为例说明，若用户的行车习惯中有绝大多数的情况选择了避开高速高架区域，那么选择显示图层数据101中则根据行车习惯选择显示有道路地图的部分。以目标点性质为例，若用户的焦点移动的目标点为地点，例如停车场等等，那么选择显示图层数据101中根据目标点的性质选择具有建筑地图的部分。

通过选择用户适用的图层，可以保证优先加载的图层数据101对用户是较为直观地使用。也就是说，车载处理器并不需要耗费很久来给用户带来需要的信息。更多地，每层图层数据101具有独立的坐标系或与其他图层数据101对齐的向标。在焦点移动结束之后，那么最后需要展示的目标点也被确定，需要被加载地图数据100也被确定。在最后加载剩余的图层数据101和地图数据100时，根据已经加载的图层数据101，相应地进行图层数据101和地图数据100的加载。而且，在目标点确定之后显示地图信息也就是静态的，车载处理器的加载也简单一些。

值得一提的是，根据本优选实施例中的所述方法，在全部地图数据100加载结束前焦点再次发生了动作，则再次进入动态地图处理过程，无需等待加载的全部完成。也就是说，用户多次的进行焦点变化的操作时，车载处理器始终保持在动态处理的方法中，加载优先选择的图层为少数，对于车载处理器的负担并不大。

本优选实施例在一种焦点移动的情况下的示意如图6所示。应用所述方法的处理方式的情况下，焦点发生了移动的动作，首先，根据步骤201：采集焦点变化动作。即是对于焦点发生的变化数据进行采集。发现为移动焦点的情况，先对焦点移动的目标点做以预测，以目标点位置范围作为所需要加载和显示的范围。然后，根据步骤202：选择地图数据100中的至少一个图层数据101。依据预先设定的条件，选择地图数据100中的至少一个图层数据101，准备将所选择的图层数据101进行加载。例如，以行车习惯为例为条件依据，若用户的行车习惯中有绝大多数的情况选择了避开高速高架区域，那么选择显示图层数据101中则根据行车习惯选择显示有道路地图的部分。接着，根据步骤203：加载所选择的图层数据101，这里优选地对于动态情况下的数据加载，每次选择一层的图层数据101进行加载，保证车载处理器不要有过大的负担。对于加载的图层数据101，用户可以直接获得道路相关的地图信息。之后，基于加载的图层数据101，进一步地加载至少一识别标志。本应用中的所述识别标志位一指示信息，所述指示信息可以为医院标志、建筑标志，优选为一个广告标志。所述识别标志对应图层数据101，对于图层中的某个特定的地点进行标志。所选择加载的为道路图层，则在特定的路口用区分的样式进行表达，如路口或地铁口等等。下一步，根据步骤204：判断并验证焦点改变的确定性，也就是对目标点的确定性进行判断。当焦点的变化确定之后，目标点也被确定，需要被加载地图数据100也被确定。最后，根据步骤205：加载地图数据中的全部图层数据101，进而加载剩余的地图数据100，也就是转变为静态地显示地图信息。

本优选实施例在一种焦点缩放的情况下的示意如图6所示。应用所述方法的处理方式的情况下，焦点发生了缩放的动作，首先，根据步骤201：采集焦点变化动作。即是对于焦点发生的变化数据进行采集。发现为缩放焦点的情况，基于缩放的比例，对所需要的范围进行划定，确定加载和显示的范围。然后，根据步骤202：选择地图数据100中的至少一个图层数据101。依据预先设定的条件，选择地图数据100中的至少一个图层数据101，准备将所选择的图层数据101进行加载。例如，以目标点性质为例，若用户的焦点移动的目标点为地点，例如停车场等等，那么选择显示图层数据101中根据目标点的性质选择具有建筑地图的部分。接着，根据步骤203：加载所选择的图层数据101，这里优选地对于动态情况下的数据加载，每次选择一层的图层数据101进行加载，保证车载处理器不要有过大的负担。对于加载的图层数据101，用户可以直接获得建筑相关的地图信息。之后，基于加载的图层数据101，进一步地加载至少一识别标志。本应用中的所述识别标志位表达了建筑类型信息，在一些实施例中也可以为广告信息，所述识别标志对应图层数据101，对于图层中的某个特定的地点进行标志。所选择加载的为建筑图层，则在特定的建筑物上用区分的样式进行表达，如路楼宇名称或商品名称等等。下一步，根据步骤204：判断并验证焦点改变的确定性，也就是对目标点的确定性进行判断。当焦点的变化确定之后，目标点也被确定，需要被加载地图数据100也被确定。最后，根据步骤205：加载地图数据中的全部图层数据101，进而加载剩余的地图数据100，也就是转变为静态地显示地图信息。

更多地，本优选实施例的在改变地图焦点时，通过优先加载图层的方式，直接展示对导航和定位所需要的信息，主要是减轻车载处理器的负担。但是同时，根据焦点变化的情况，预先地处理和分析需要的地图情况，在加载图层时有选择性的加载地图数据，对于焦点的变化更快速的应对。而且对地图的图层数据的加载方式进行控制，以便在动态的显示地图时对图像处理的占用车载处理器的开销减少，使得车载处理器可以稳定地保持一定的消耗，避免开销峰值对硬件的不良影响。另外，因为通过处理方式的改进对车载地图在焦点改变时的处理减轻车载处理器的负担，基本上对于现有的车辆不需要额外的增加硬件成本，可以通过下载程序等等方式得到本方法的应用。

值得一提的是，因为地图数据100的服务可能不同，对于不同的地图数据100所选择优先加载的地图图层数据的依据可以被设定，根据车载处理器的运行情况、图层数据的大小、用户的行车习惯以及焦点变化的性质等等进行确定。对于优先选择的图层提升加载次序，直接地将优先选择的地图信息给予显示。

另外一种根据一机能值而调整显示标志的应用如下阐述。更多地，在步骤203中进一步地包括：判断是否加载至少一识别标志。

而判断的依据的条件优选地选自传感器组。依据传感器组的数据是否达到设定的阈值进行判断。在步骤203中依据传感器组的数据阈值进一步设置防抖缓冲区间。需要加载并显示的地图中特定的标志相对应的变化(显示/不显示)。一种可行的方式中，对于显示特定的标志的选择条件被预先地设置于车载处理器。基于采集的所述机能值，根据条件进行显示特定的标志的调整。也就是说，本优选实施例中的所述方法采用的是阈值判断的方式进行，对于车载处理器的分析难度也有所降低。更多地，对于得到的唯一性的所述机能值的结果后，根据设定的条件触发显示特定的标志，进而确定显示特定的标志。当然，在另外的优选实施例中，特定的标志为在显示于所述图层数据100范围内的，减少处理所述图层数据100的数据量。例如，所述机能值在20％以下，特定的标志显示；所述机能值在10％以下，特定的标志高亮；所述机能值在20％以上，特定的标志不显示。更多地，在每个条件阈值处，设定缓冲范围1％，防止所述机能值在阈值周围时，显示结果反复的跳动。也就是优先地加入阈值防抖动。这里，所述机能值实施为油量，而特定的标志为加油站信息，油量数据可以从车辆的传感器组直接获得，而特定标志可以从所述图层数据101中过滤。

另外，在优先选择的图层中添加识别标志，所述识别标志可以被商业化，以特殊供应的方式进行提供，一方面对焦点变化而影响的地图显示中提供识别的记号，另一方面对于图层数据100进行更全面的应用。对于焦点变化为平移的，根据平移的方向大致的预先预测目标点，在加载优先选择的图层时加载一定量的识别标志。相应地，对于焦点变化为缩放的，根据缩放范围，在加载优先选择的图层时加载一定量的识别标志，从而方便用户通过识别标志对地图变化的程度进行掌握。需要说明的是，对于优选加载的图层和识别标志是相互匹配的，识别标志如果被商业化利用，也是可以通过特定的识别标志来展示变化中的地图情况的。更具体地，在完全的加载全部的地图数据之前，通过所述方法用户不必面对没有意义的画面，例如坐标网、地理图层等等。这样通过选择的形式提高地图使用的效率，为车载处理器降低开销。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (19)

1.一车载地图动态处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

201：采集焦点变化动作；

202：选择地图数据中的至少一个图层数据；

203：加载所选择的图层数据；

204：判断并验证焦点改变的确定性；以及

205：加载地图数据中的全部地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤201中进一步包括：采集焦点变化动作的性质。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤201中进一步包括：采集焦点变化动作的频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤202中进一步包括：将所选择的图层数据视为优先级较高的加载地位。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所选择的图层数据具有道路数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所选择的图层数据具有建筑数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其中在步骤203中进一步地包括：加载至少一识别标志，其中所述识别标志对应图层数据地被设置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述识别标志对于图层中的某个特定的地点进行标志。

9.根据权利要求4所述的方法，其中在步骤204中进一步地包括：判断焦点改变的稳定性，其中进一步包括判断焦点改变的次数和每次焦点改变的性质。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在步骤204中进一步地包括：若焦点没有确定，则不进行步骤205，其中焦点没有确定的条件有每次焦点改变的性质不一致。

11.根据权利要求9所述的方法，其中在步骤204中进一步地包括：若焦点有确定，则进行步骤205，其中焦点确定的条件有在一定的预定时间内没有再次发生焦点改变。

12.根据权利要求9所述的方法，其中在步骤204中进一步地包括：若焦点动作性质发生改变，则认为焦点再次发生动作，进而重新进入步骤201。

13.根据权利要求10所述的方法，其中在步骤201和步骤202之间进一步地包括：拟合焦点动作并得到拟合结果。

14.根据权利要求10所述的方法，其中在步骤202中，依据的条件选自数据组合：行车习惯、目标点性质、生活习惯、地图数据大小中的一种或多种。

15.根据权利要求4所述的方法，其中在步骤203中进一步地包括：判断是否加载至少一识别标志。

16.根据权利要求15所述的方法，其中在步骤202中，依据的条件选自传感器组。

17.根据权利要求16所述的方法，其中在步骤203中依据传感器组的数据是否达到设定的阈值进行判断。

18.根据权利要求16所述的方法，其中在步骤203中依据传感器组的数据阈值进一步设置防抖缓冲区间。

19.根据权利要求16所述的方法，其中依据传感器组中的油量信息是否达到阈值，而判断是否加载所述图层数据中的加油站信息。