CN108662828A - 一种空间可调节可共享冰箱 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种空间可调节可共享冰箱,包括冰箱主体、冰箱控制部,加热部,和空间调节部;所述冰箱的外观是柔化边缘的长方体形状,加热部位于冰箱的前视角度右侧,其外观是单独成一个大小小于冰箱主体的柔化边缘长方体形状;所述冰箱主体包括冰箱外壳、小隔间、冰箱底座、柜门、以及通用制冷主体;所述冰箱控制部包括二维码贴纸、温度调节旋钮、单片机、蓝牙模块、LCD显示模块、以及信息采集部;所述解热部包括加热装置和保温外壳;所述空间调节部包括舵机、导轨和隔板;所述冰箱的特征还在于提供了一个空间调节的具体实施流程,用以解决用户物品大于小隔间空间的情况下无法存储的问题。
Description
技术领域
本发明是一种共享冰箱,具体涉及一种空间可调节可共享冰箱。
背景技术
共享经济(Sharing Economy)的一般定义是拥有闲置资源的机构或个人有偿让渡资源使用权给他人,让渡者获取回报,分享者利用分享自己的闲置资源创造价值。其能够有效整合线下的闲散物品、劳动力、教育医疗资源。本发明涉及一种共享冰箱,共享冰箱的一般定义是个人或饭店将多余的食物放入小区等公关场所的冰箱中,有需要的人可以随时免费拿取,共享冰箱可以一定程度减少食物浪费。
本发明是一种空间可调节可共享冰箱,可以使用二维码打开所述冰箱;有m个可供用户使用的冰箱小隔间,m>0,在所述冰箱的外部右侧或者另一个实施例的左侧等合法位置,设置有温度调节旋钮和占用、空闲、占用且无物品及温湿度信息等等,便于用户了解冰箱情况;所述冰箱有提醒功能,占用时间过长、已被占用但无物品等情况皆会提醒通过云端提醒用户;所述冰箱有定价功能,基于用户的使用时间、耗费功率以及对所述共享冰箱的损坏程度综合评定用户使用所述共享冰箱的价格;所述冰箱的明显特征在于通过使用一些方法将隔板位置可移动的小隔间进行合理组合来调节和共享其存储空间,以满足用户的物品存储需求。
所述一种空间可调节可共享冰箱,其外观类似于长方体形状结构,左侧或者右侧等合法位置有一个加热部分,可用来加热从冰箱取出的食物,其外观是较小的小型类似长方体的结构。从正面角度看,在一个实施例中,所述共享冰箱的正面右侧可以用来显示和调节温度,左侧被小隔间分成m块;底部有一个使冰箱竖立的底座,底座有四个小角。
发明内容
一种空间可调节可共享冰箱,包括冰箱主体1、冰箱控制部2、加热部3、和空间调节部4,所述冰箱主体包括:(1)类似长方体形状冰箱整体外壳;(2)冰箱内部被分成了小隔间,共有m个小隔间,m>0;(3)用于稳定放置的冰箱底座,底座的四个角上有稍短的固定角;(4)所述冰箱小隔间的柜门,每个所述的小隔间都有一个柜门,有自动锁装置,被所述单片机(8)控制;(5)有通常制冷功能的制冷主体;所述冰箱控制部包括(6)二维码,使用者通过手机app扫描二维码后,柜门自动打开,之后使用者可以自由使用所述冰箱;(7)温度调节旋钮,所述冰箱的温度可以被使用者手动调节,亦可以在app上调节;(8)单片机,所述单片机与制冷主体和温度调节按钮等连接,可以发送温度调节指令,也可以产生提醒功能;(9)蓝牙模块,使用者扫描二维码后,云端将其开锁指令传输至手机,手机通过蓝牙模块将解锁码发送至所述冰箱,同时建立与所述共享冰箱的链路连接,在app上对所述共享冰箱进行温度调节等控制;(10)LCD显示模块,所述显示模块在所述冰箱控制部的正面中央,可以显示冰箱的占用和空闲、以及当前温度等信息,信息由所述单片机发布,(11)信息采集部,所述信息采集部用来采集冰箱是否有物品和当前温度等信息;所述加热部包括一个加热装置(12)和保温外壳(13),所述加热部用来对使用者在所述共享冰箱冰冻食物适合热食的食品进行加热;所述空间调节部包括横向调节导轨、纵向调节导轨、及小隔间隔板,所述空间调节部可以通过调节隔板数量、位置等调节冰箱的共享空间;
所述冰箱的小隔间之间用隔板(2-1)隔开,所述隔板可以在移动导轨(2-2)上横向及纵向移动,从而满足用户所要存储物品体积大小,本发明提出一种算法,在确定物品大小之后,将推荐给用户最佳隔板移动路径,用户可以手动移动,所述冰箱亦可以按照退键路径自动移动;
一种空间可调节可共享冰箱,其特征在于,所述共享空间调节的问题描述为:
移动条件:每个小隔间的隔板可以在外壳所包含的范围内上下移动、左右移动,移动起始位置只能是小隔间端点处;
问题描述:给定一个物品的最大宽度(x1*W0)和高度(x2*H0),其中W0表示冰箱小隔间的宽度,H0表示冰箱小隔间的高度,通过移动小隔间隔板,从而以最不浪费空间的移动路径方案存储该物品;
一种空间可调节可共享冰箱,其特征在于,所述共享空间调节算法包括如下步骤:
步骤1)将有m个小隔间的冰箱的n个隔板位置看成是一个图G=(V, E),已经被占用的隔板用红色r的点标记,空闲的小隔间隔板用黑色b的点标记,每个隔板代表的节点用一个三元组表示,即{xi,yi,颜色ys},分别表示节点的横坐标、纵坐标和是否被占用的颜色标记;
步骤2)使用前置的摄像头扫描物品,计算出物品的最大高度(H0)和宽度(W0);
步骤3)使用深度优先遍历找到所有状态为空闲的节点(一个节点对应一个冰箱小隔间),将其存储到空间J,即J= traverse(Vi, b):找到空闲标记(黑色)的所有节点存入J;
步骤4)由用户在所述冰箱上任意选定一个在所述空闲小隔间的所述柜门上的二维码扫描,接收到扫码信息后,所述冰箱为当前物品匹配可放下该物品的最小空间的小隔间,先左后右扩展宽度,直到达到不小于物品宽度W0,先上后下扩展高度,直到达到不小于物品高度H0,记录扩展后的小隔间数量和分布;
步骤5)通过组合小隔间来扩展存放物品的空间,有如下情况:
检测中心节点上下两侧及左右两侧的小隔间是否为空闲,空间调节方向有如下情况:
左和上空闲:从中心节点向左上方向扩展满足条件的m1个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n1个已被占用的小隔间;
左和下空闲:从中心节点向左下方向扩展满足条件的m2个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n2个已被占用的小隔间;
右和上空闲:从中心节点向右上方向扩展满足条件的m3个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n3个已被占用的小隔间;
右和下空闲:从中心节点向右下方向扩展满足条件的m4个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n4个已被占用的小隔间;
左右都空闲:则扩展方向选择是先左后右;
上下都空闲:则扩展方向选择是先上后下。
步骤6)使用空间调节部的舵机部件将已被占用的小隔间按照先往左侧移动出扩展空间区域 若左侧可移动位置不够则可往右侧移出扩展空间区域的原则,将已被占用的n个小隔间移出扩展的空间。
所述信息采集部还包括(11-1)红外探头,所述红外探头用来检测所述冰箱内部是否存放物品,与当前的冰箱是否被占用等信息配合使用,以提高所述共享冰箱的使用效率;(11-2)温湿度传感器,所述传感器采集冰箱小隔间内的温湿度,显示在所述显示器(11)上;(11-3)信息采集部外壳,所述红外探头的一侧露出所述外壳(11-3),另一侧在所述外壳内部,并设计电路连接至单片机;所述温湿度传感器的感应部分露出外壳,内部部署电路连接至所述单片机;所述红外探头在所述温湿度传感器的左侧,距离至少为0.5cm。
所述空间调节部由导轨(a1),导轨上小隔间的四个隔板(a3)(除外壳)都可以在导轨上移动,并可移动至重叠到一个隔板上下位置;所述导轨中横向轨道(a2)的数量与一行中小隔间数量一致,且隔板可在节点处在传动装置(a4)的作用下上下移动位置,若隔板上有物品时,可将隔板移动至最上层导轨,再进行横向移动。
一种空间可调节可共享冰箱,其特征在于,具有定价功能,当使用者通过扫描二维码开始使用所述共享冰箱后,开始计费,包括如下步骤:
步骤1)记录对所述共享冰箱的使用占有时间,记为t;
步骤2)记录使用所述共享冰箱时,从开始到结束的总功率,记为p;
步骤3)记录使用过程中,所述对所述共享冰箱的破坏程度以及内部环境保护程度,记为c;
步骤4)使用者使用所述共享冰箱时产生的费用计算如下:
m = (t*u1 + p*u2 + c*u3) * um
其中,um表示单位定价影响因子的单位价格;u=(t*u1 + p*u2 + c*u3)表示定价影响因子,在本发明中,取u1=0.4,u2=0.4,u3=0.2。
所述冰箱控制部的二维码(6)表示唯一的所述共享冰箱,当使用者使用app扫描后,所述冰箱小隔间的柜门(4)自动打开,同时,通过所述蓝牙模块(9)与所述共享冰箱建立连接;在app上可以操作所述冰箱,对其进行调节温度等操作;一种共享冰箱,其特征在于,可用于出租车、租房以及办公室等场所。
附图说明
图1是一种空间可调节可共享冰箱的主模块示意图;
图2是一种空间可调节可共享冰箱的结构示意图;
图3是一种空间可调节可共享冰箱的信息采集部示意图;
图4是一种空间可调节可共享冰箱的空间调节部内部视图示意;
图5是一种空间可调节可共享冰箱的冰箱空间调节的具体流程图。
具体实施方式
所述一种空间可调节可共享冰箱的一个具体实施例如下:
如图1所示,一个实施例的共享冰箱有4个小隔间,最多可供4个人使用所述共享冰箱;所述共享冰箱包括“1”,即整体的类似长方体形状的外壳,所述外壳的颜色可以是白色等等颜色;“2”,即冰箱控制部,所述冰箱控制部在冰箱内部正视图的右侧,结构类似扁平长方体,在冰箱控制部的正面设计了显示信息的部分和温度调节旋钮等;“3”表示加热部,在一个实施例中,用户存放于所述共享冰箱的食品使用所述加热部进行加热。
如图2所示,在一个实施例中,所述冰箱亦有4个小隔间(2),将所述共享放置于多人办公室,使用者观察固定在冰箱控制部的显示屏(10),以了解四个冰箱小隔间中空闲的冰箱,或者已被占用但隔间中无存放物品的小隔间,显示屏上的这些信息由信息采集部(11)采集而来,信息采集部的红外探头(11-1)检测是否有物品,信息采集部的温湿度传感器(11-2)采集冰箱小隔间内的温湿度;若有空闲的冰箱小隔间,使用者通过手机app扫描所述二维码(6)后打开所述冰箱,将其物品放入冰箱,之后手动关上冰箱柜门(4),扫描二维码后的手机app与冰箱建立控制关系,可以对冰箱进行温度设置和调节;若四个小隔间都被占用,但红外探头显示,有一个小隔间按并未放置物品,此时,云端对此小隔间所在用户发送消息提醒,并强制关闭对此用户的服务,并停止之后的计价;此后,该小隔间被新用户占用;关上冰箱柜门(4)后所述冰箱开启计费功能,计费根据使用者使用的时长、耗电功率以及对所述共享冰箱的损害程度来综合计价。
如图3所示,在一个实施例中,所述信息采集部(11)包括(11-1)红外探头和(11-2)温湿度传感器及信息采集部外壳(11-3);并将其放置于一个类似长方体的形状中,所述红外探头的一侧露出所述外壳(11-3),所述信息采集部包括(11-1)红外探头,所述红外探头用来检测所述冰箱内部是否存放物品,与当前的冰箱是否被占用等信息配合使用,以提高所述共享冰箱的使用效率;(11-2)温湿度传感器,所述传感器采集冰箱小隔间内的温湿度,显示在所述显示器(11)上;(11-3)信息采集部外壳,所述红外探头的一侧露出所述外壳(11-3),另一侧在所述外壳内部,并设计电路连接至单片机;所述温湿度传感器的感应部分露出外壳,内部部署电路连接至所述单片机;所述红外探头在所述温湿度传感器的左侧,距离至少为0.5cm。
如图4所示,在一个实施例中,一根导轨(a1)上有三条轨道(a2),并且上下关系固定,隔板(a3)固定在可移动横杠上,将可移动横杆插入轨道即可移动,在如图4所示的实施例中,有三个横岗承接槽(a5),其中一个承接了实际的隔板(a3),三个承接槽由传动装置(a4)固定,并由传动装置上下传动从而变换隔板(a3)所在的轨道(a3),移动从过在横杠上的舵机转动轮转动而移动。
在一个实施例中,定价功能功能的具体计算如下:
m = (t*u1 + p*u2 + c*u3) * um
其中,um表示单位定价影响因子的单位价格;u=(t*u1 + p*u2 + c*u3)表示定价影响因子,在本发明中,取u1=0.4,u2=0.4,u3=0.2;t表示对所述共享冰箱的使用占有时间;p表示使用所述共享冰箱时,从开始到结束的总功率;c表示记录使用过程中,所述对所述共享冰箱的破坏程度以及内部环境保护程度。
如图5所示,在一个实施例中,冰箱空间调节的具体步骤如下:
如图5中的步骤001,将有m个小隔间的冰箱的n个隔板位置看成是一个图G=(V, E),已经被占用的隔板用红色r的点标记,空闲的小隔间隔板用黑色b的点标记,每个隔板代表的节点用一个三元组表示,即{xi,yi,颜色ys},分别表示节点的横坐标、纵坐标和是否被占用的颜色标记;
如图5中的步骤002,使用前置的摄像头扫描物品,计算出物品的最大高度(H0)和宽度(W0);
如图5中的步骤003,使用深度优先遍历找到所有状态为空闲的节点(一个节点对应一个冰箱小隔间),将其存储到空间J,即J= traverse(Vi, b):找到空闲标记(黑色)的所有节点存入J;
如图5中的步骤004,判断实际存储物品是否能够存储在一个小隔间内;
如图5中的步骤005,由用户在所述冰箱上任意选定一个在所述空闲小隔间的所述柜门上的二维码扫描,接收到扫码信息后,所述冰箱为当前物品匹配可放下该物品的最小空间的小隔间,先左后右扩展宽度,直到达到不小于物品宽度W0,先上后下扩展高度,直到达到不小于物品高度H0,记录扩展后的小隔间数量和分布;
通过组合小隔间来扩展存放物品的空间,有如下情况:
检测中心节点上下两侧及左右两侧的小隔间是否为空闲,空间调节方向有如下情况:
左和上空闲:从中心节点向左上方向扩展满足条件的m1个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n1个已被占用的小隔间;
左和下空闲:从中心节点向左下方向扩展满足条件的m2个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n2个已被占用的小隔间;
右和上空闲:从中心节点向右上方向扩展满足条件的m3个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n3个已被占用的小隔间;
右和下空闲:从中心节点向右下方向扩展满足条件的m4个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n4个已被占用的小隔间;
左右都空闲:则扩展方向选择是先左后右;
上下都空闲:则扩展方向选择是先上后下。
如图5中的步骤006,使用空间调节部的舵机将已被占用的小隔间按照先往左侧移动出扩展空间,若左侧可移动空间不够则可往右侧移出扩展空间区域的原则,将已被占用的n个小隔间移出扩展的空间。
Claims (5)
1.一种空间可调节可共享冰箱,其特征在于,包括冰箱主体1、冰箱控制部2、加热部3、及空间调节部4,所述冰箱主体包括(1)类似长方体形状冰箱整体外壳;(2)冰箱内部被分成了小隔间,共有m个小隔间,m>0;(3)用于稳定放置的冰箱底座,底座的四个角上有稍短的固定角;(4)所述冰箱小隔间的柜门,每个所述的小隔间都有一个柜门,有自动锁装置,被所述单片机(8)控制;(5)有通常制冷功能的制冷主体;所述冰箱控制部包括(6)二维码,使用者通过手机app扫描二维码后,柜门自动打开,之后使用者可以自由使用所述冰箱;(7)温度调节旋钮,所述冰箱的温度可以被使用者手动调节,亦可以在app上调节;(8)单片机,所述单片机与制冷主体和温度调节按钮等连接,可以发送温度调节指令,也可以产生提醒功能;(9)蓝牙模块,使用者扫描二维码后,云端将其开锁指令传输至手机,手机通过蓝牙模块将解锁码发送至所述冰箱,同时建立与所述共享冰箱的链路连接,在app上对所述共享冰箱进行温度调节等控制;(10)LCD显示模块,所述显示模块在所述冰箱控制部的正面中央,可以显示冰箱的占用和空闲、以及当前温度等信息,信息由所述单片机发布,(11)信息采集部,所述信息采集部用来采集冰箱是否有物品和当前温度等信息;所述加热部包括一个加热装置(12)和保温外壳(13),所述加热部用来对使用者在所述共享冰箱冰冻食物适合热食的食品进行加热;所述空间调节部包括横向调节导轨、纵向调节导轨、小隔间隔板以及舵机组,所述空间调节部可以通过调节隔板数量、位置等调节冰箱的共享空间;
所述冰箱的小隔间之间用隔板(2-1)隔开,所述隔板可以在移动导轨(2-2)上横向及纵向移动,从而满足用户所要存储物品体积大小,本发明提出一种算法,在确定物品大小之后,将推荐给用户最佳隔板移动路径,用户可以手动移动,所述冰箱亦可以按照退键路径自动移动;
所述共享空间调节的问题描述为:
移动条件:每个小隔间的隔板可以在外壳所包含的范围内上下移动、左右移动,移动起始位置只能是小隔间端点处;
问题描述:给定一个物品的最大宽度(l*W0)和高度(w *H0),其中W0表示冰箱小隔间的宽度,H0表示冰箱小隔间的宽度,通过移动小隔间隔板,从而以最不浪费空间的移动路径方案存储该物品;
一种空间可调节可共享冰箱,其特征在于,所述共享空间调节算法包括如下步骤:
步骤1)将有m个小隔间的冰箱的n个隔板位置看成是一个图G=(V, E),已经被占用的隔板用红色r的点标记,空闲的小隔间隔板用黑色b的点标记,每个隔板代表的节点用一个三元组表示,即{xi,yi,颜色ys},分别表示节点的横坐标、纵坐标和是否被占用的颜色标记;
步骤2)使用前置的摄像头扫描物品,计算出物品的最大高度(H0)和宽度(W0);
步骤3)使用深度优先遍历找到所有状态为空闲的节点(一个节点对应一个冰箱小隔间),将其存储到空间J,即J= traverse(Vi, b):找到空闲标记(黑色)的所有节点存入J;
步骤4)由用户在所述冰箱上任意选定一个在所述空闲小隔间的所述柜门上的二维码扫描,接收到扫码信息后,所述冰箱为当前物品匹配可放下该物品的最小空间的小隔间,先左后右扩展宽度,直到达到不小于物品宽度W0,先上后下扩展高度,直到达到不小于物品高度H0,记录扩展后的小隔间数量和分布;
步骤5)通过组合小隔间来扩展存放物品的空间,有如下情况:
检测中心节点上下两侧及左右两侧的小隔间是否为空闲,空间调节方向有如下情况:
左和上空闲:从中心节点向左上方向扩展满足条件的m1个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n1个已被占用的小隔间;
左和下空闲:从中心节点向左下方向扩展满足条件的m2个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n2个已被占用的小隔间;
右和上空闲:从中心节点向右上方向扩展满足条件的m3个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n3个已被占用的小隔间;
右和下空闲:从中心节点向右下方向扩展满足条件的m4个小隔间,遇到已被占用的小隔间,则跳过继续寻找空闲小隔间,此过程记录了n4个已被占用的小隔间;
左右都空闲:则扩展方向选择是先左后右;
上下都空闲:则扩展方向选择是先上后下;
步骤6)使用空间调节部的舵机将已被占用的小隔间按照先往左侧移动出扩展空间,若左侧可移动位置不够则可往右侧移出扩展空间区域的原则,将已被占用的n个小隔间移出扩展的空间。
2.如权利要求项1所述的一种空间可调节可共享冰箱,其特征在于,所述信息采集部还包括(11-1)红外探头,所述红外探头用来检测所述冰箱内部是否存放物品,与当前的冰箱是否被占用等信息配合使用,以提高所述共享冰箱的使用效率;(11-2)温湿度传感器,所述传感器采集冰箱小隔间内的温湿度,显示在所述显示器(11)上;(11-3)信息采集部外壳,所述红外探头的一侧露出所述外壳(11-3),另一侧在所述外壳内部,并设计电路连接至单片机;所述温湿度传感器的感应部分露出外壳,内部部署电路连接至所述单片机;所述红外探头在所述温湿度传感器的左侧,距离至少为0.5cm。
3.如权利要求项1所述的一种空间可调节可共享冰箱,其特征在于,所述空间调节部由导轨(a1),导轨上小隔间的四个隔板(a3)(除外壳)都可以在导轨上移动,并可移动至重叠到一个隔板上下位置;所述导轨中横向轨道(a2)的数量与一行中小隔间数量一致,并与承接槽(a5)紧密接触,且隔板可在节点处在传动装置(a4)的作用下上下移动位置,若隔板上有物品时,可将隔板移动至最上层导轨,再进行横向移动。
4.如权利要求项1所述的一种空间可调节可共享冰箱,其特征在于,具有定价功能,当使用者开始使用所述共享冰箱后,开始计费,包括如下步骤:
步骤1)记录对所述共享冰箱的使用占有时间,记为t;
步骤2)记录使用所述共享冰箱时,从开始到结束的总功率,记为p;
步骤3)记录使用过程中,所述对所述共享冰箱的破坏程度以及内部环境保护程度,记为c;
步骤4)使用者使用所述共享冰箱时产生的费用计算如下:
m = (t*u1 + p*u2 + c*u3) * um
其中,um表示单位定价影响因子的单位价格;u=(t*u1 + p*u2 + c*u3)表示定价影响因子,在本发明中,取u1=0.4,u2=0.4,u3=0.2。
5.如权利要求项1所述的一种空间可调节可共享冰箱,其特征在于,所述冰箱控制部的二维码(6)表示唯一的所述共享冰箱,当使用者使用app扫描后,所述冰箱小隔间的柜门(4)自动打开,同时,通过所述蓝牙模块(9)与所述共享冰箱建立连接;在app上可以操作所述冰箱,对其进行调节温度等操作;一种共享冰箱,其特征在于,可用于出租车、租房以及办公室等场所。
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2018
- 2018-07-17 CN CN201810793489.0A patent/CN108662828A/zh active Pending
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