CN108661972A - 控制阀组件及集成控制阀的气缸 - Google Patents

Abstract

一种控制阀组件及集成控制阀的气缸，属于气动控制领域。该控制阀组件包括控制阀及用于连通气缸和控制阀的气路板，控制阀包括用于控制气缸的活塞杆伸缩的第一阀体和用于调节气缸有杆腔和无杆腔压力的第二阀体。本发明提供的控制阀组件不仅能够控制气缸正常工作，同时可以调节气缸的有杆腔和无杆腔的压力，当向完全放气的气缸通气时，能够避免气缸活塞的快速运动，还能够在通过气路开关对气缸放气的情况下快速的排出气缸进气腔的气体。本发明还提供了一种包含上述控制阀组件的集成控制阀的气缸，该气缸通过控制阀与气路板设置的气路保证阀杆下滑不会使气缸活塞杆缩回，也不会使气缸有杆腔、无杆腔同时进气而导致活塞杆伸出无力。

Description

控制阀组件及集成控制阀的气缸

技术领域

本发明涉及气动控制领域，具体而言，涉及一种控制阀组件及集成控制阀的气缸。

背景技术

目前现有的大部分客运车辆的气动门泵(车门驱动装置)都是使用普通二位五通先导式电磁阀控制门泵气缸来驱动车门的开关，其工作原理是：驾驶员通过控制电磁阀两端的先导组件来调节电磁阀的两个出气口分别向门泵气缸的无杆腔和有杆腔中通入压缩气体，当门泵气缸的有杆腔中通入压缩气体时，门泵气缸的活塞杆收缩，通过传动机构带动车门打开(或关闭)；当门泵气缸的无杆腔中通入压缩气体时，门泵气缸的活塞杆伸出，通过传动机构带动车门关闭(或打开)，为了调节车门开关的速度，在门泵气缸的两个端盖分别设置有调速接头来进行控制；此外，为了应对车门关闭时发生的紧急情况，还在车门附近的车内和车外分别设有用于排出门泵气缸进气腔气体的应急阀，驾驶员、乘客或车外人员可以通过操作车内或车外的应急阀对门泵气缸进行放气，从而实现手动打开车门的功能。

但是，目前现有的车门开关装置中，门泵气缸进气腔的压缩气体排出时需要经过调速接头-气管-电磁阀出气口-电磁阀阀腔-电磁阀进气口-气管-车内(或车外)应急阀出气口-车内(或车外)应急阀消音器口排出，排放的压缩气体流经的路程较长，导致排气消耗的时间长，且排气速度的快慢受整个气路系统中的最小通气截面决定，实际应用中，为了实现正常的开关门速度，调速接头需要调到很小的通气截面，这导致放气手动开门的时间较长，此外受车身厚度的影响，应急阀的阀体一般比较薄，导致应急阀的排气截面很小影响排气速度。操作应急阀排出门泵气缸内气体实现手动开门，异常情况解除后恢复通气时，气缸进气腔升压过快、另一工作腔中没有用于起到缓冲作用的平衡气压，会导致门泵气缸的活塞杆快速运动而打开(关闭)车门，容易导致夹伤乘客或撞坏车身侧窗。

因此，需要一种能够快速排出门泵气缸进气腔气体且能够在恢复通气时平衡门泵气缸有杆腔和无杆腔气压的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制阀组件，其能够在气缸恢复通气时调节气缸有杆腔和无杆腔的压力，避免气缸进气腔升压过快、另一工作腔没有平衡气压而导致车门快开快关造成危害，还能够快速的排出门泵气缸进气腔的压缩气体。

本发明的另一目的在于提供一种集成控制阀的气缸，其能够避免车门快开快关造成危害，并快速的排出气缸进气腔的压缩气体以便手动开门，且该气缸的活塞杆竖直向上安装时，第一阀杆和第二阀杆因自重下滑时不会使气缸的活塞杆缩回，也不会使气缸的有杆腔和无杆腔同时进气而导致活塞杆伸出无力。

本发明的实施例是这样实现的：

一种控制阀组件，其包括控制阀及用于连通气缸和控制阀的气路板，控制阀包括第一阀体和第二阀体，其中，

第一阀体设有可在第一工位和第二工位之间移动的第一阀杆及第一主出气口、第一主排气口、第一主进气口、第二主出气口和第二主排气口；当第一阀杆位于第一工位时，第一主出气口和第一主排气口连通，第一主进气口和第二主出气口连通；当第一阀杆位于第二工位时，第一主出气口和第一主进气口连通，第二主出气口和第二主排气口连通；

第二阀体设有可在第三工位和第四工位之间移动的第二阀杆及第一副进气口、第一副出气口和第二副出气口；当第二阀杆位于第三工位时，第一副进气口和第一副出气口连通，当第二阀杆位于第四工位时，第一副出气口和第二副出气口连通；

第一主出气口和第一副进气口连通，第一主进气口和第二副出气口连通；

气路板上开设有第一通道和第二通道，第一通道配置成用于与气缸的无杆腔和第二主出气口连通，第二通道配置成用于与气缸的有杆腔和第一副出气口连通。

在本发明较佳的实施例中，上述第一通道和/或第二通道还设有用于限定所述控制阀与所述气缸之间气体流向的限定组件。

在本发明较佳的实施例中，上述限定组件包括限定阀杆及设于限定阀杆上的Y形密封圈。

在本发明较佳的实施例中，上述第一主排气口和/或第二主排气口连接有限流消音器，限流消音器具有用于匹配气缸活塞杆运行速度的固定截面。

在本发明较佳的实施例中，上述第一主排气口和/或第二主排气口连接有限流快插接头，限流快插接头具有用于匹配气缸活塞杆运行速度的固定截面。

在本发明较佳的实施例中，上述气路板设有与第一主进气口连通的第二副进气口、连通第二副进气口和第一通道的快速排气腔及设于快速排气腔内的快排活塞，快排活塞连通第二副进气口侧的截面积大于连通第一通道侧的截面积，气路板还设有与第一通道连通的快速排气口；当第一通道内气压大于第二副进气口内气压时，第一通道内气压驱动快排活塞移动，使第一通道和快速排气口连通；当第一通道内气压与第二副进气口内气压相等时，第一通道内气压与第二副进气口内气压产生的压力差驱动快排活塞移动，使第一通道和快速排气口截断。

在本发明较佳的实施例中，上述还包括可沿轴向移动以调节第一通道和/或第二通道流量的调速阀针。

在本发明较佳的实施例中，上述第一主排气口和/或第二主排气口连接有用于调节流量的节流消音器，节流消音器包括可沿轴向移动的调速阀针。

在本发明较佳的实施例中，上述调速阀针的一端为随着远离端面逐渐变大的圆锥。

本发明还提供了一种集成控制阀的气缸，其包括上述的控制阀组件及气缸。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的控制阀组件包括控制阀及用于连通气缸和控制阀的气路板，控制阀包括用于控制气缸开闭车门的第一阀体和用于调节气缸压力的第二阀体。本发明提供的控制阀组件能够在向完全放气的气缸通气时调节气缸有杆腔和无杆腔内的压力，避免气缸进气腔升压过快、另一工作腔中没有起缓冲作用的平衡气压而造成车门快开快关形成危害，还能够通过气路开关对气缸放气的情况下快速的排出气缸进气腔的气体。本发明还提供了一种包含上述控制阀组件的集成控制阀的气缸，该气缸通过控制阀及气路板设置的气路，使阀杆向下移动时，气缸的无杆腔进气，阀杆向上移动时，气缸的有杆腔进气，保证活塞杆竖直向上安装时，阀杆因自重等原因下滑不会使气缸的活塞杆缩回，也不会使气缸的有杆腔和无杆腔同时进气而导致活塞杆伸出无力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的控制阀组件与气缸连接时的结构示意图；

图2为本发明实施例1中的控制阀的第一视角的结构示意图；

图3为图2中A-A处在第一工作状态时的剖视图；

图4为图2中A-A处在第二工作状态时的剖视图；

图5为图2中A-A处在第三工作状态时的剖视图；

图6为图2中B-B处的剖视图；

图7为本发明实施例1中的气路板的结构示意图；

图8为图7中C-C处的剖视图；

图9为本发明实施例2提供的控制阀组件与气缸连接时的结构示意图；

图10为本发明实施例2中的控制阀的剖视图；

图11为本发明实施例2中的气路板的剖视图；

图12为本发明实施例3中的控制阀的剖视图；

图13为本发明实施例4中的控制阀的剖视图。

图中：001-控制阀组件；002-控制阀组件；003-控制阀组件；004-控制阀组件；100-第一阀体；101-第一主出气口；102-第一主进气口；103-第二主出气口；104-第一主排气口；105-第二主排气口；110-第一阀腔；120-第一阀杆；130-第一先导头；200-第二阀体；201-第一副进气口；202-第一副出气口；203-第二副出气口；210-第二阀腔；220-第二阀杆；230-第二先导头；300-气路板；310-第一通道；311-第一主通道；312-第一副通道；320-第二通道；321-第二主通道；322-第二副通道；330-快速排气腔；331-快速排气口；332-快排活塞；333-堵头；340-第二副进气口；350-第一调速阀针；360-限定阀杆；361-Y形密封圈；370-节流消音器；371-第二调速阀针；380-限流消音器；390-限流快插接头；400-气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实施例提供一种控制阀组件001，其包括控制阀及用于连通气缸400和控制阀的气路板300，控制阀包括用于控制气缸400活塞杆伸缩的第一阀体100和用于调节气缸400内压力的第二阀体200，第一阀体100和第二阀体200通过螺栓可拆卸连接，其中，

第一阀体100的第一阀腔110内设有可在第一工位和第二工位之间移动的第一阀杆120，第一阀体100上设有与第一阀腔110连通的第一主出气口101、第一主排气口104、第一主进气口102、第二主出气口103和第二主排气口105；当第一阀杆120位于第一工位时，第一主出气口101和第一主排气口104连通，第一主进气口102和第二主出气口103连通；当第一阀杆120位于第二工位时，第一主出气口101和第一主进气口102连通，第二主出气口103和第二主排气口105连通，第一阀体100的两端分别设有用于驱动第一阀杆120在第一工位和第二工位之间移动的第一先导头130；

第二阀体200的第二阀腔210内设有可在第三工位和第四工位之间移动的第二阀杆220，第二阀体200上设有与第二阀腔210连通的第一副进气口201、第一副出气口202和第二副出气口203；当第二阀杆220位于第三工位时，第一副进气口201和第一副出气口202连通，当第二阀杆220位于第四工位时，第一副出气口202和第二副出气口203连通，第二阀体200的两端分别设有用于驱动第二阀杆220在第三工位和第四工位之间移动的第二先导头230；

第一主出气口101和第一副进气口201连通，第一主进气口102和第二副出气口203连通；

气路板300上开设有第一通道310和第二通道320，第一通道310配置成用于与气缸400的无杆腔和第二主出气口103连通，第二通道320配置成用于与气缸400的有杆腔和第一副出气口202连通。

本发明实施例提供的控制阀组件001用于与驱动车门开闭的气缸400配合使用，用于将气缸400进气腔的压缩气体快速的排出，同时在向气缸400首次通气时也能够使气缸400内两个工作腔压力达到平衡以避免使用时造成设备损伤和人员伤害。该控制阀组件001包括用于控制气缸400开闭车门的第一阀体100和用于调节气缸400内压力平衡的第二阀体200，控制阀组件001工作时，第一阀体100的第一主进气口102与用于提供压缩气体的压缩气罐通过气路总开关连通；

其中，在初始状态下，控制阀组件001处于普通模式，第二阀体200内的第二阀杆220位于第三工位，此时可以通过第一阀体100两端的第一先导头130驱动第一阀杆120在第一工位和第二工位之间移动，从而实现正常的开关门作业；如图3所示，当第一阀杆120位于第一工位时，压缩气体经过第一阀体100上的第一主进气口102、第二主出气口103后进入到气路板300上设置的第一通道310，并通过第一通道310进入气缸400的无杆腔中，驱动气缸400伸出活塞杆关闭车门，此时气缸400的有杆腔中的残留气体通过气路板300上设置的第二通道320进入到第二阀体200的第一副出气口202、第一副进气口201后，经第一主出气口101和第一主排气口104排出以实现排气作业；如图4所示，当第一阀杆120位于第二工位时，压缩气体经过第一阀体100上的第一主进气口102、第一主出气口101后进入到第二阀体200的第一副进气口201、第一副出气口202，随后通过气路板300上设置的第二通道320进入气缸400的有杆腔中，驱动气缸400收缩活塞杆打开车门，此时气缸400的无杆腔中的残留气体通过气路板300上设置的第一通道310进入到第一阀体100的第二主出气口103、第二主排气口105排出以实现排气作业。

当车门处于关闭状态，通过气路开关放气手动打开时，此时第一阀杆120位于第一工位，可以通过控制第二阀体200两端的第二先导头230驱动第二阀杆220从第三工位移动至第四工位，此时控制阀组件001处于等压模式，如图5所示，当第二阀杆220位于第四工位时，第一主进气口102的压缩气体通过气路开关排出，此时第二副进气口340的气压迅速降低，气路板300上第一通道310气压大于第二副进气口340的气压，快排活塞332移动，第一通道310和快速排气口331连通，气缸400的无杆腔中的压缩气体经过第一通道310、快速排气口331快速排出，可以手动打开车门。

当通过气路开关向上述气缸恢复通气，此时第一阀杆120仍位于第一工位，控制阀组件001仍处于等压模式，如图5所示，当第二阀杆220位于第四工位时，压缩气体通过第一主进气口102、第二主出气口103，随后一路经过气路板300上设置的第一通道310，并经过第一通道310进入到气缸400的无杆腔中，另一路通过第二副出气口203、第一副出气口202进入到气路板300上设置的第二通道320，使气缸400的有杆腔和无杆腔气压达到平衡，因气缸400的有杆腔与无杆腔的气压作用面积只相差活塞杆的截面积，无杆腔比有杆腔的推力略大，气缸400的关门速度很慢，可以避免乘客被夹伤；

如图7和图8所示，第一通道310和第二通道320内还设有可沿轴向移动以调节流量的第一调速阀针350，第一调速阀针350的一端截面积随着远离端面逐渐变大，两个第一调速阀针350分别与第一通道310和第二通道320通过螺纹连接，使用者可以通过旋转两个第一调速阀针350来调节第一通道310和第二通道320的气体流量大小，从而调节压缩气体在第一通道310和第二通道320中流动的速度。

具体的，第一通道310包括平行布置的与第二主出气口103连通的第一主通道311和与气缸无杆腔连通的第一副通道312，第二通道320包括平行布置的与第一副出气口202连通的第二主通道321和与气缸有杆腔连通的第二副通道322，一个第一调速阀针350依次贯穿第一主通道311和第一副通道312，另一个第一调速阀针350依次贯穿第二主通道321和第二副通道322。

气路板300设有与第一主进气口102连通的第二副进气口340、连通第二副进气口340和第一副通道312的快速排气腔330及设于快速排气腔330内的快排活塞332，快排活塞332连通第二副进气口340侧的截面积大于连通第一副通道312侧的截面积，气路板300还设有与第一副通道312连通的快速排气口331；当第一副通道312内气压大于第二副进气口340内气压时，第一副通道312内气压驱动快排活塞332移动，使第一副通道312和快速排气口331连通，从而将气缸400无杆腔内气体通过第一副通道312、快速排气口331排出；当第一副通道312内气压与第二副进气口340内气压相等时，第一副通道312内气压与第二副进气口340内气压产生的压力差驱动快排活塞332移动，使第一副通道312和快速排气口331截断停止排气；气路板300上设置的快速排气口331及可移动的快排活塞332能够在需要时快速的排出气缸400的无杆腔中的气体实现手动打开车门功能。

第一通道310和第二通道320还设有用于限定控制阀与气缸400之间气体流向的限定组件；该限定组件用于限定气体单向流向气缸400，限定组件包括限定阀杆360及设于限定阀杆360上的Y形密封圈361。第一通道310和第二通道320设计成U形，两个限定阀杆360分别设于第一通道310和第二通道320的弯折处，在第一通道310和第二通道320内设置的Y形密封圈361能够限定压缩气体只能穿过第一通道310和第二通道320分别流向气缸400的无杆腔和有杆腔，从而保证压缩气体可以单向的大流量的流入到气缸400中，而在压缩气体反向排出时通过调速阀针进行流量限定，此外，本实施例中的两个限定阀杆360还被配置成与气路板300可拆卸连接，当两个限定阀杆360被拆下时将对应的第一通道310和第二通道320与外部连通以排出气体，两个限定阀杆360分别设于第一主通道311和第二主通道321中。另外，该限定组件也可以是其他可用于限定气体单向流向气缸的结构，如弹簧和钢珠连接组成的单向限流结构等。

在其他的实施例中，第一阀体100和第二阀体200还可以连接成一整体以提高设备的整体集成度，从而有效的降低体积以提高适用范围。

实施例2

请参照图9、图10和图11所示，本实施例提供一种控制阀组件002，实施例2提供的控制阀组件002与实施例1相比大致相同，区别在于：实施例2提供的控制阀组件002中，并未在第一通道310和第二通道320设有用于限定气体单向流向气缸400的限定组件，且并未在第一通道310和第二通道320内设有可沿轴向移动以调节流量的第一调速阀针350，而是在第一主排气口104和第二主排气口105分别连接有用于调节流量的节流消音器370，节流消音器370包括可沿轴向移动的第二调速阀针371，第二调速阀针371的一端为随着远离端面逐渐变大的圆锥，使用者可以通过旋转两个第二调速阀针371控制其沿轴线移动能够控制第一主排气口104和第二主排气口105的流量大小，从而调节压缩气体从第一主排气口104和第二主排气口105中流动排出的速度，此外，本实施例中气路板300还设有可拆卸连接的两个限定阀杆360，两个限定阀杆360分别与第一通道310和第二通道320对应，当拆卸下对应的限定阀杆360时将对应的第一通道310和第二通道320与外部连通以排出气体。

实施例3

请参照图12所示，本实施例提供一种控制阀组件003，实施例3提供的控制阀组件003与实施例2相比大致相同，区别在于：实施例3提供的控制阀组件003中，将第一主排气口104和第二主排气口105分别连接的用于调节流量的节流消音器370更换成用于匹配气缸活塞杆运行速度的固定截面的限流消音器380，该控制阀组件003在第一主排气口104和第二主排气口105处分别设置有限流消音器380，能够限定第一主排气口104和第二主排气口105以固定的流量排出气体，从而获得合适的气缸活塞杆运行速度。

实施例4

请参照图13所示，本实施例提供一种控制阀组件004，实施例4提供的控制阀组件004与实施例3相比大致相同，区别在于：实施例4提供的控制阀组件004中，将第一主排气口104和第二主排气口105分别连接的用于匹配气缸活塞杆运行速度的固定截面的限流消音器380更换成用于匹配气缸活塞杆运行速度的固定截面的限流快插接头390，该控制阀组件004在第一主排气口104和第二主排气口105处分别通过限流快插接头390连接有气管，从而实现通过限流快插接头390将气体以固定的流量通过气管输送至车外等较远的距离后排出，以在实施例3提供的控制阀组件003的基础上实现远距离降低排气噪音，从而满足使用需求。

本发明实施例还提供了一种集成控制阀的气缸，其包括气缸及上述的控制阀组件001或控制阀组件002或控制阀组件003或控制阀组件004，该气缸的活塞杆竖直向上安装时，阀杆因自重等原因下滑不会使气缸的活塞杆缩回，也不会使气缸的有杆腔和无杆腔同时进气而导致活塞杆伸出无力。

本发明实施例还提供了一种车门安全控制系统，其包括具有控制阀组件001的气缸、车辆仪表台的开关门按钮及出气口与控制阀组件001的第一主进气口102连通以输入或排出气缸内气体的应急阀，其中，控制阀组件001中的第一先导头130包括用于控制第一阀杆从第一工位移动至第二工位的先导头a和用于控制第一阀杆从第二工位移动至第一工位的先导头b，第二先导头230包括用于控制第二阀杆从第三工位移动至第四工位的先导头c和用于控制第二阀杆从第四工位移动至第三工位的先导头d；

先导头a的电磁线圈连接车辆仪表台的开门按钮、先导头b的电磁线圈连接车辆仪表台的关门按钮，实现正常的开、关门功能；先导头c的电磁线圈连接应急阀的信号开关，当操作应急阀时使先导头c工作，实现等压功能；

先导头d的电磁线圈通过两个输出端并接的反向二极管分别与先导头a的电磁线圈(连开门按钮)和先导头b的电磁线圈(连关门按钮)连接，即：操作开门按钮给先导头a的电磁线圈信号使第一阀杆从第一工位移动至第二工位开门的同时，通过二极管正向给先导头d的电磁线圈信号使第二阀杆从第四工位移动至第三工位，实现正常功能；操作关门按钮给先导头b的电磁线圈信号使第一阀杆从第二工位移动至第一工位关门的同时，通过二极管正向给先导头d的电磁线圈信号使第二阀杆从第四工位移动至第三工位，实现正常功能；两个二极管输出端并接后与先导头d的电磁线圈连接，保证开、关门按钮都能给先导头d的电磁线圈信号使之工作，实现正常功能，又相互不影响。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制阀组件，其特征在于，其包括控制阀及用于连通气缸和所述控制阀的气路板，所述控制阀包括第一阀体和第二阀体，其中，

所述第一阀体设有可在第一工位和第二工位之间移动的第一阀杆及第一主出气口、第一主排气口、第一主进气口、第二主出气口和第二主排气口；当所述第一阀杆位于第一工位时，第一主出气口和所述第一主排气口连通，所述第一主进气口和所述第二主出气口连通；当所述第一阀杆位于第二工位时，所述第一主出气口和所述第一主进气口连通，所述第二主出气口和第二主排气口连通；

所述第二阀体设有可在第三工位和第四工位之间移动的第二阀杆及第一副进气口、第一副出气口和第二副出气口；当所述第二阀杆位于第三工位时，所述第一副进气口和所述第一副出气口连通，当所述第二阀杆位于第四工位时，所述第一副出气口和所述第二副出气口连通；

所述第一主出气口和所述第一副进气口连通，所述第一主进气口和所述第二副出气口连通；

所述气路板上开设有第一通道和第二通道，所述第一通道配置成用于与所述气缸的无杆腔和第二主出气口连通，所述第二通道配置成用于与所述气缸的有杆腔和第一副出气口连通。

2.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一通道和/或所述第二通道还设有用于限定所述控制阀与所述气缸之间气体流向的限定组件。

3.根据权利要求2所述的控制阀组件，其特征在于，所述限定组件包括限定阀杆及设于所述限定阀杆上的Y形密封圈。

4.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一主排气口和/或所述第二主排气口连接有限流消音器，所述限流消音器具有用于匹配气缸活塞杆运行速度的固定截面。

5.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一主排气口和/或所述第二主排气口连接有限流快插接头，所述限流快插接头具有用于匹配气缸活塞杆运行速度的固定截面。

6.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述气路板设有与所述第一主进气口连通的第二副进气口、连通所述第二副进气口和所述第一通道的快速排气腔及设于所述快速排气腔内的快排活塞，所述快排活塞连通所述第二副进气口侧的截面积大于连通所述第一通道侧的截面积，所述气路板还设有与所述第一通道连通的快速排气口；当所述第一通道内气压大于所述第二副进气口内气压时，所述第一通道内气压驱动所述快排活塞移动，使所述第一通道和所述快速排气口连通；当所述第一通道内气压与所述第二副进气口内气压相等时，所述第一通道内气压与第二副进气口内气压产生的压力差驱动所述快排活塞移动，使所述第一通道和所述快速排气口截断。

7.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，还包括可沿轴向移动以调节所述第一通道和/或所述第二通道流量的调速阀针。

8.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一主排气口和/或所述第二主排气口连接有用于调节流量的节流消音器，所述节流消音器包括可沿轴向移动的调速阀针。

9.根据权利要求7或8所述的控制阀组件，其特征在于，所述调速阀针的一端为随着远离端面逐渐变大的圆锥。

10.一种集成控制阀的气缸，其特征在于，其包括如权利要求1至8中任一项所述的控制阀组件及气缸。