CN108660997A - 拖行式除雪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拖行式除雪机(1)，它旨在由带拖钩的车辆(2)拖行，所述拖行式除雪机(1)包括沿第一方向(I‑I)延伸并且包括除雪机刀片(4，5)的底盘(3)，并且包括支承该底盘(3)的至少一个能选择性地定向的轮子(6a‑6d)。该拖行式除雪机的牵引杆(8)以枢转方式铰接在该拖行式除雪机(1)的底盘(3)上，并且在运输位置与至少一个除雪位置之间，枢转装置(10)允许拖行式除雪机的底盘(3)相对于牵引杆(8)的选择性枢转移动以及拖行式除雪机的底盘(3)和牵引杆(8)的相对角位置的固定。

Description

拖行式除雪机

技术领域

本发明涉及道路除雪，更具体地涉及打算由带拖钩的车辆拖行的拖行式除雪机。

背景技术

为了使用单台拖车同时从道路的几条车道除雪，已知一种拖行式除雪机，比如文献US 2006/0143952 A1中记载的拖行式除雪机，其包括：

-底盘，该底盘沿第一方向延伸并且包括除雪机刀片，

-支承底盘的至少一个轮子，所述轮子可由定向装置在第一位置与至少一个第二位置之间选择性地定向，在所述第一位置，轮子围绕其旋转的轮轴轴线垂直于第一方向，在所述第二位置，轮子围绕其旋转的轮轴轴线与第一方向形成不同于90°的夹角，

-牵引杆，该牵引杆在第一端与第二端之间沿第二方向延伸，

-在牵引杆的第一端，第一连接装置允许围绕大致垂直于由第一方向和所述至少一个轮子围绕其旋转的轮轴轴线限定出的平面的第三方向与拖车的拖钩的自由枢转的连接。

在该具体示例中，文献US 2006/0143952 A1中的拖行式除雪机包括可通过定向装置选择性地定向的四个轮子。当拖行式除雪机的轮子以它们各自的轮轴轴线与第一方向形成不同于90°的夹角这样的方式定向时，拖行式除雪机的底盘围绕拖车的拖钩自由地枢转。

在拖行式除雪机的底盘的这种枢转期间，有必要避免由拖行式除雪机支承的除雪机刀片撞击拖车的背面。为了实现这一点，文献US 2006/0143952 A1提供了长度足够的牵引杆，使得除雪机刀片的最靠近拖车的端部在拖行式除雪机的圆形枢转移动期间能在不与拖车接触的情况下向拖车的侧面移动。

因此可以使拖行式除雪机更进一步远离拖车的前进行驶方向成角度地定向并且因此在更大的宽度上从道路除雪。

然而，当拖车也配备有除雪机刀片时，有必要避免在拖行式除雪机的除雪机刀片与拖车的除雪机刀片之间留下雪带。为了实现这一点，有必要在由拖行式除雪机的除雪机刀片铲刮的区域与由拖车的除雪机刀片犁过的区域之间提供一定重叠。由于除雪机刀片的最接近拖车的端部在拖行式除雪机枢转时会偏向拖车的侧面，所以有必要为拖车配备一刀片，该刀片在宽度方向上超出拖车延伸并且一直伸出至拖车的侧面以便与拖行式除雪机的除雪机刀片重叠。然而，拖车的除雪机刀片的这种宽度的增大妨碍了拖车的操纵。

文献US 2001/0023546 A1记载了一种被设计成由车辆拖行的除雪装置。该装置包括在第一端与第二端之间沿第一方向延伸的底盘。底盘的第一端设置有允许在大致水平面中与拖车的拖钩自由枢转地连接的连接装置。在底盘的第二端附近悬挂有除雪机刀片，该除雪机刀片可通过围绕大致竖直的方向枢转而相对于底盘定向并且在底盘的纵向中间轴线上定心。刀片由于通过接合在孔内的杆枢转而是固定不动的。图12和13中记载的实施例更具体地允许通过侧面与沟渠相接的道路的侧面除雪，同时避免拖车必须开到道路的边缘以便限制拖车意外倾翻到沟渠中的风险。为此，设计成通过接合在孔内的杆来固定与拖车的拖钩的自由枢转的连接。底盘然后相对于拖车的向前行驶方向倾斜和固定地定向，刀片因此相对于拖车偏向侧面，但没有尤其为了避开障碍物而使它快速退回的能力。

发明内容

本发明提出的一个问题在于设计一种旨在由带拖钩的车辆拖行的拖行式除雪机，其允许有效地使拖行式除雪机与拖车之间的碰撞风险最小化。

同时，本发明设法允许从宽阔区域除雪，不会在拖行式除雪机的除雪机刀片与拖车的除雪机刀片之间留下雪带，同时限制拖车的除雪机刀片需要具有的宽度。

为了实现这些和其它目标，本发明提出了一种旨在由带拖钩的车辆拖行的拖行式除雪机，所述拖行式除雪机包括：

-底盘，该底盘沿第一方向延伸并且包括除雪机刀片，

-支承底盘的至少一个轮子，所述轮子的轮轴能由定向(定方位)装置在第一位置与至少一个第二位置之间选择性地定向，在所述第一位置中轮子围绕其旋转的轮轴轴线垂直于第一方向，在所述第二位置中轮子围绕其旋转的轮轴轴线与第一方向形成不同于90°的夹角，

-牵引杆，该牵引杆在第一端与第二端之间沿第二方向延伸，

-在牵引杆的第一端，第一连接装置允许围绕第三方向与拖车的拖钩自由枢转地连接，该第三方向大致垂直于由第一方向和所述至少一个轮子围绕其旋转的轮轴轴线限定出的平面；

根据本发明：

-在牵引杆的第二端，该牵引杆通过围绕第四方向枢转而铰接在底盘上，该第四方向大致垂直于由第一方向和所述至少一个轮子围绕其旋转的轮轴轴线限定出的平面，

-在运输位置和至少一个除雪(铲雪)位置之间，枢转装置允许拖行式除雪机的底盘相对于牵引杆的选择性枢转移动和拖行式除雪机的底盘和牵引杆的相对角位置的固定，在该运输位置中第一方向和第二方向大致平行，在该除雪位置中第一方向和第二方向之间形成非零角度。

对于这种拖行式除雪机，当拖车正在直线行驶并且控制枢转装置时，可以设法使牵引杆保持对齐拖车的直线路径，不论其处于休止位置还是处于除雪位置。然后通过拖行式除雪机的底盘和牵引杆围绕第四方向的相对枢转来实现除雪机刀片的定向。为了使除雪机刀片相对于拖车的路径的相同斜向行进，拖行式除雪机的除雪机刀片的最靠近拖车的端部在横向上更靠近拖钩和拖车，或者甚至可在横向上保持在拖车后方(这就是说它不会超出拖车的宽度脱离直线路径)。拖车因此可配备有没有那么宽的前除雪机刀片，不会在拖行式除雪机的除雪机刀片与拖车的除雪机刀片之间留下雪带。

此外，牵引杆和底盘的铰接可用于在弯道和旋转交点周围使用拖行式除雪机更容易地驱动。

优选地，枢转装置可包括第一双动液压油缸，其一端固定在牵引杆上且其另一端固定在底盘上，能够使牵引杆在其运输位置与除雪位置之间枢转移动，并且能够固定拖行式除雪机的底盘和牵引杆的相对角位置。枢转装置因此具有简单和牢靠的结构并且也很容易控制。

有利地，拖行式除雪机可包括长度固定的牵引杆锁条，其一端能固定在牵引杆上且其另一端能固定在底盘上以在运输位置使牵引杆和底盘固定不动。

该锁条允许在运输位置使牵引杆固定不动，以便防止拖行式除雪机在枢转装置的故障或非故意操作的情况下的任何非期望的枢转。例如，在拖行式除雪机用于除雪之后枢转装置失效的情况下，牵引杆和底盘能返回(例如手动地)运输位置，并且然后锁定在运输位置以便允许操作人员将拖行式除雪机无风险地拖至维修中心。

优选地，定向装置可包括第二双动液压油缸，其一端固定在底盘上且其另一端与轮子围绕其旋转的轮轴轴线联接，能够通过围绕大致垂直于由第一方向和轮子的轮轴轴线限定出的平面的枢转方向枢转来使轮子的轮轴在其第一位置和第二位置之间移动。定向装置因此具有简单和牢靠的结构并且也非常容易控制。

有利地，拖行式除雪机可包括固定长度的定向固定条，其一端能与轮子围绕其旋转的轮轴轴线联接且其另一端能固定在底盘上以在沿第一位置的定向方面使轮子固定不动。

定向固定条允许在沿第一位置的定向方面固定轮子，从而防止轮子在定向装置失效的情况下的任何不希望的枢转。例如，在拖行式除雪机已用于除雪之后定向装置失效的情况下，轮子可返回(例如手动地)第一位置，并且然后固定在第一位置以便允许操作人员将拖行式除雪机无风险地拖至维修中心。

优选地，所述至少一个除雪机刀片可以枢转地铰接在底盘上并且可通过移动装置围绕大致平行于第一方向的第五方向在休止位置与工作位置之间移动。

除雪机刀片因此可通过很容易机械地实现的移动退回，使得其来到处于工作位置的拖行式除雪机的底盘侧。

有利地，可以设想：

-拖行式除雪机包括在横向底盘方向(底盘的横向方向)上布置在底盘两侧的至少两个轮子，

-在工作位置，除雪机刀片的工作边缘在第四方向上大致位于轮子与道路的接触区域的高度处，

-在休止位置，除雪机刀片的工作边缘在第四方向上位于轮子的上方，

-在休止位置，除雪机刀片至少部分地位于布置在第一位置的轮子的上方。

由于除雪机刀片至少部分地位于布置在第一位置的所述至少一个轮子的上方，所以处于休止位置的除雪机刀片与拖行式除雪机正在通过其旁边的物体之间的碰撞风险降低。此外，由于处于休止位置的除雪机刀片的工作边缘在第四方向上位于轮子的上方，因此可以为拖行式除雪机提供略小于或甚至等于公路法规容许的最大宽度的宽度，使得其具有最佳横向平衡。

优选地，拖行式除雪机可包括用于在休止位置锁定除雪机刀片的锁定装置。锁定装置允许在休止位置使除雪机刀片固定不动，并且可以避免除雪机刀片朝其工作位置的任何不希望的移动，尤其在拖车正在以牵引杆和底盘对齐(在运输方向上)的状态行驶而到达要被除雪的地点时或在从该地点返回时。此外，在拖行式除雪机已用于除雪之后移动装置失效的情况下，除雪机刀片可返回(例如手动地)休止位置并且然后固定在休止位置以便允许操作人员无风险地使用拖行式除雪机驱动。

有利地，拖行式除雪机可包括用于抛洒诸如盐或砂砾的物质的装置，该装置在底盘上的纵向位置可以沿第一方向平移地调节。根据拖行式除雪机的底盘和牵引杆的相对角位置来调节抛洒装置在底盘上的纵向位置允许抛洒装置以它以最佳的可行方式将抛洒物摊铺在道路上的方式定位。

优选地，可以设想：

-拖行式除雪机包括各自都围绕相应的轮轴轴线旋转的若干轮子，

-轮子的各轮轴能通过定向装置以围绕大致垂直于由第一方向和其轮轴轴线限定出的平面的相应枢转方向枢转的方式选择性地定向。

多个轮子可以确保拖行式除雪机的更好平衡和更好的支承其负载的能力，尤其在它带有具有盐或砂砾漏斗的用于抛洒诸如盐或砂砾的物质的装置时。

有利地，定向装置和/或枢转装置可通过由底盘支承的至少一个液压缸提供动力(驱动)。拖行式除雪机因此设置有确保所述至少一个轮子的定向和/或底盘和牵引杆的相对枢转所需的装置。因此它能在任何拖车的后方使用，前提是驾驶者可获得用于控制液压泵的远程控制装置。

优选地，拖行式除雪机可包括用于定向装置和枢转装置的同步控制的控制装置。这于是避免了定向装置和枢转装置在拖行式除雪机的底盘相对于牵引杆枢转期间承受不必要的高负荷。

有利地，可以设想：

-定向装置和枢转装置从第一流体压缩机取得动力，

-使除雪机刀片移动的移动装置从第二流体压缩机取得动力。

定向装置和枢转装置因此能独立于除雪机刀片被控制，由此允许操作人员更容易调整拖行式除雪机以适应他可能遇到的各种状况，所述状况尤其可包括：

-道路的变窄或变宽，从而需要拖行式除雪机的底盘相对于牵引杆移动而不必中断使用除雪机刀片除雪，

-避开对刀片来说不希望有但能从拖行式除雪机的下方通过的障碍物，从而需要除雪机刀片朝其休止位置移动而不必使拖行式除雪机的底盘相对于牵引杆移动。

这种情况下，优选地可以使第一和第二流体压缩机构成同一个双液压泵的一部分，这更加紧凑和成本划算。

优选地，拖行式除雪机可包括能同时命令牵引杆朝其运输位置移动、轮子朝其第一位置移动和除雪机刀片朝其休止位置移动的安全装置。这种装置尤其用于需要拖行式除雪机迅速返回在拖车后方的位置并且除雪机刀片退回的紧急状况下(例如，在障碍物的情况下)。

附图说明

本发明的更多目的、特征和优点将会从下文对结合附图给出的一些特定实施例的描述变得显而易见，在附图中：

-图1是由带拖钩的车辆拖行的根据本发明的拖行式除雪机的一个特定实施例的从上方看的视图，所述拖行式除雪机处于运输位置并且除雪机刀片处于休止位置；

-图2是图1的拖行式除雪机和拖车的侧视图；

-图3是不存在用于抛洒诸如盐或砂砾的物质的装置的图1的拖行式除雪机的详细平面图；

-图4是图1的拖行式除雪机和拖车的平面图，所述拖行式除雪机处于除雪位置并且除雪机刀片处于工作位置；

-图5是图4的拖行式除雪机和拖车的侧视图；

-图6是不存在用于抛洒诸如盐或砂砾的物质的装置的图5的拖行式除雪机的详细平面图；

-图7是拖行式除雪机的底盘的示意图，示出了允许拖行式除雪机的轮子枢转的结构的一个例子；

-图8是图1的拖行式除雪机的部分详细平面图；

-图9是示出了将除雪机刀片锁定在休止位置的装置的透视图；以及

-图10是允许控制图1的拖行式除雪机的液压回路的一个例子的图。

具体实施方式

图1至9示出了打算由具有拖钩的车辆2拖行的根据本发明的拖行式除雪机1的一个特定实施例。

在图3和6中更具体地可见，拖行式除雪机1包括底盘3，该底盘沿第一方向I-I延伸并且包括两个除雪机刀片4和5。底盘3支承拖行式除雪机1的各种构件。

四个轮子6a至6d通过搁置在地面上来支承底盘3，所述轮子6a至6d可通过定向装置7在第一位置(图3)与至少一个第二位置(图6)之间选择性地定向，在所述第一位置轮子6a至6d围绕其旋转的轮轴轴线7a至7d垂直于第一方向I-I，在所述第二位置轮子6a至6d围绕其旋转的轮轴轴线7a至7d与第一方向I-I形成不同于90°的角A。

牵引杆8沿第二方向II-II在第一端8a与第二端8b之间延伸。在牵引杆8的第一端8a，第一连接装置9(在此情形中为简单的环)允许围绕第三方向III-III与拖车2的拖钩的自由枢转连接，所述第三方向大致垂直于由第一方向I-I并由所述轮子6a至6d围绕其旋转的轮轴轴线7a至7d限定出的平面。

在其第二端8b，牵引杆8通过围绕第四方向IV-IV枢转而铰接在底盘3上，所述第四方向大致垂直于由第一方向I-I和所述轮子6a-6d围绕其旋转的轮轴轴线7a至7d限定出的平面。在其中第一方向I-I和第二方向II-II大致平行的运输位置(图3)与其中第一方向I-I和第二方向II-II之间形成非零角度B(这里约30°)的至少一个除雪位置(图6)之间，枢转装置10允许拖行式除雪机1的底盘3相对于牵引杆8的选择性枢转移动以及拖行式除雪机1的底盘3和牵引杆8的相对角位置的固定。

图8更具体地示出，枢转装置10包括第一双动液压油缸11，其一端11a(以枢转方式)固定在牵引杆8上且其另一端11b(以枢转方式)固定在底盘3上。第一液压油缸11能够使牵引杆8在其运输位置(图3)与除雪位置(图6)之间移动，并且固定拖行式除雪机1的底盘3和牵引杆8的相对角位置(角度B例如能在约0°与约50°之间变化)。

从图3和8所示的运输位置开始，当第一液压油缸11被以使其杆12伸出的方式提供动力时，该第一液压油缸11以枢转的方式使底盘3相对于牵引杆8朝除雪位置(图6)移动。一旦其已到达合适的除雪位置，其角度B是预定的或被操作人员认为是合意的，第一液压油缸11的驱动便被中断。第一双动液压油缸11然后维持底盘3和牵引杆8的相对角位置。当第一液压油缸11被以使其杆12退回的方式提供动力时，第一液压油缸11以枢转的方式使底盘3相对于牵引杆朝其运输位置(图3和8)移动。

仍参考图3、6和8，可以看到，拖式除雪机1包括固定长度的牵引杆锁条13。牵引杆锁条13的端部13a枢转地固定在底盘3上，而其另一端13b能固定在底盘3或牵引杆8上。当端部13a和13b分别固定在底盘3和牵引杆8上时，牵引杆锁条13固定底盘3和牵引杆8的角位置，使得后者处于运输位置(其中第一方向I-I和第二方向II-II是平行的)。

牵引杆锁条13因此可以在第一液压油缸11失效的情况下或在不铲雪的情况下被动驱动时作为安全锁定手段在运输位置固定牵引杆8和底盘3。

当希望使底盘3和牵引杆8朝除雪位置相对移动时，端部13b事先与牵引杆8分离并且牵引杆锁条13枢转到图8中用虚线示出的收起位置。

在图8中可以看到，定向装置7包括在图7的示意图中更具体地可见的第二双动液压油缸14。第二液压油缸14的一端14a固定(以枢转方式)在底盘3上，而其另一端14b与轮子6a至6d围绕其旋转的轮轴轴线7a至7d联接。第二液压油缸14能够通过围绕大致垂直于由第一方向I-I和轮子6a至6d的轮轴轴线7a至7d限定出的平面的枢转方向Va-Va、Vb-Vb、Vc-Vc和Vd-Vd枢转来使轮子6a至6d的轴线在第一位置(图3和8)与第二位置(图6)之间移动。

从如图7所示的轮子6a至6d的第一位置开始，当第二液压油缸14被利用流体以使其杆15伸出的方式提供动力时，这致使带有偏心块16的部件围绕轴向VI-VI枢转(如箭头17所示)。具有偏心块16的部件的枢转传递到具有对向臂18a和18b的枢转元件18，所述对向臂通过两个杆19a和19b与轮子6a和6c的轮轴联接，所述轮轴然后分别如箭头20a和20b所示围绕它们的枢转方向Va-Va和Vc-Vc枢转。轮子6a的轮轴也经由杆21a与轮子6b的轮轴联接，而轮子6c的轮轴通过杆21b与轮子6d的轮轴联接。这样，轮子6a和6c的轮轴围绕枢转方向Va-Va和Vc-Vc的枢转同时致使轮子6b和6d围绕它们的枢转方向Vb-Vb和Vd-Vd的相应枢转。应理解，液压油缸14允许全部四个轮子6a至6d的轮轴同时枢转到第二位置，同时恒定地保持轮轴轴线7a至7d互相平行。

第二液压油缸14的反向致动(杆15的退回)允许轮子6a至6d的轮轴同时从第二位置朝它们的第一位置移动。

为了防止会引起轮子6a至6d的轮轴从它们的第一位置(图3和7)朝第二位置(图6)的不希望的移动的第二液压油缸14的任何失效，设置了固定长度的定向固定条22a至22d(图3)。固定条22a更具体地在图8中可见。该条包括端部221a，该端部能选择性地与轮子6a围绕其旋转的轮轴轴线7a联接以便就在第一位置的定向而言固定轮子6a，或者与底盘3联接，而其另一端222a铰接在底盘3上。应注意，当轮子6a至6d的四个轮轴如图7中那样互相枢转联接时，需要单个定向固定条22a、22b、22c或22d。不过，为了更安全，仍优选具有如图3所示的四个定向固定条22a至22d。

在图3和6中更具体地可见，除雪机刀片4和5枢转铰接在底盘3上并且可通过移动装置23(包括液压油缸24和25)在休止位置(图2和3)与工作位置(图5和6)之间围绕大致平行于第一方向I-I的第五方向VII-VII移动。在工作位置，除雪机刀片4和5布置在拖行式除雪机1的底盘3侧。

在图3和6中更具体地可见，拖行式除雪机1一方面包括轮子6a和6d，另一方面包括轮子6b和6c，这些轮子在底盘3的两侧布置在底盘横向方向VIII-VIII(其垂直于第一方向I-I并且平行于由第一方向I-I和轮子6a至6d围绕其旋转的轮轴轴线7a至7d限定出的平面)上。

在图5中可见，在工作位置，除雪机刀片4和6的工作边缘(下部边缘)在第四方向IV-IV上定位成与轮子6a至6d与道路C的接触区域大致齐平。在图2中可见，在休止位置，除雪机刀片4和5的工作边缘(下部边缘)在第四方向上位于轮子6a至6d的上方。此外，从图3还可见，在休止位置，除雪机刀片4和5在底盘横向方向VIII-VIII上至少部分地位于布置在第一位置的轮子6b和6c的上方。

除雪机刀片4和5被保持在图6中更具体地可见的臂26的端部上。图9是示出围绕轴向IX-IX枢转地铰接在底盘3上的这些臂26中的一个臂的详图。在该图9中，除雪机刀片4或5处于休止位置。为了允许除雪机刀片4或5移动到工作位置，臂26必须根据箭头27所示的移动围绕轴向IX-IX枢转。锁定装置28可选择性地对抗这种移动并且将除雪机刀片固定在休止位置。在该具体示例中，锁定装置28包括液压油缸29a或29b，该液压油缸的杆30处于图9中的突出位置以便将臂26(和因此除雪机刀片4或5)锁定在休止位置。

为了允许除雪机刀片4或5从其休止位置朝其工作位置移动，杆30需要根据箭头31所示的运动移动到退回位置，以便使臂26围绕轴向IX-IX自由枢转移动。

应当指出，作为对液压油缸29a和29b的替代，可以借助于由操作人员手动装配或移除的简单的机械销。

在图1和4所示的实施例中，拖行式除雪机1配备有用于诸如盐或砂砾的介质的漏斗32。该盐和该砂砾用于利用抛洒装置33选择性地摊铺在道路C上。通过比较图1和4可见，抛洒装置33在底盘3上的纵向位置可在第一方向I-I上平移地调节(如双箭头34所示)。

在图6中可见，定向装置7和/或枢转装置10包括由底盘3支承的至少一个液压泵35。

供拖行式除雪机1使用的液压回路的一个例子在图10中示出。

在该图中可以看出，第一双动液压油缸11和第二双动液压油缸14由从第一液压分配器37(例如属于电动阀类型)取得动力的分流器36同时提供动力，第一液压分配器37从第一流体压缩机38接收加压流体。分流器36和第一液压分配器37构成用于定向装置6和枢转装置10的同步控制装置。

在图10的图中，也可以看出第二流体压缩机39，其允许加压流体传输到与第三液压分配器41和第四液压分配器42串联布置的第二液压分配器40。第二液压分配器40允许向除雪机刀片4和5的锁定装置28的双动液压油缸29a和29b提供动力。双动液压油缸29a允许除雪机刀片4固定在休止位置，而双动液压油缸29b允许除雪机刀片5固定在休止位置。

第三液压分配器41允许向液压油缸24和25提供动力，所述液压油缸的杆的伸出(以使除雪机刀片4和5进入工作位置)通过分流器44同步。用于使除雪机刀片4和5移动的移动装置23因此由第二流体压缩机39提供动力。

液压油缸11、14、29a和29b的腔室经由包括液压控制的止回阀的装置43进给。

图10更具体地示出，第一流体压缩机38和第二流体压缩机39形成包括单个电机M的同一个双动液压泵35的一部分。

这种情况下，安全装置可由使用者致动以同时命令牵引杆8朝其运输位置移动、轮子6a至6d的轮轴朝它们的第一位置移动以及除雪机刀片4和5朝它们的休止位置移动。为此，安全装置包括允许第一液压分配器37和第三液压分配器41被同时控制以使它们移动到它们的位置“B”的单个控制按钮46。这使液压油缸11、14、29a和29b被提供动力，以便致使它们使它们的杆退回。

第四液压分配器42允许除雪机刀片4和5仅在它们的自重的作用下与道路C接触(这种情况下刀片被表述为“浮动”)。

现在将利用图1和4说明拖行式除雪机1的使用。拖行式除雪机1由带拖钩的车辆2拖行，所述拖钩最初处于图1所示的位置，其中牵引杆8处于运输位置并且轮子6a至6d的轮轴处于第一位置。

当操作人员希望在比他的拖车2的除雪机刀片47容许的宽度大的宽度上铲雪时，他致动枢转装置10以使底盘3和牵引杆8朝如图4所示的除雪位置相对移动。同时，定向装置7控制轮子6a至6d的轮轴从它们的第一位置(图1)朝第二位置(图4)的移动。与牵引杆8和底盘3从它们的运输位置朝它们的除雪位置的移动同时或在该移动之后，除雪机刀片4和5由锁定装置28释放并且液压油缸24和25使它们移动到工作位置。

当具有第一压缩机38和第二压缩机39的双动液压泵35停止为第一液压油缸11和第二液压油缸14提供动力时，这些液压油缸将牵引杆8和底盘3保持在除雪位置并且将轮子6a至6d的轮轴保持在第二位置。随着它们与箭头48所示的移动一起沿道路C行进，拖车2和拖行式雪铲1铲刮宽度增大的区域L，从而可以清除一条以上的车道。除雪机刀片4的端部4a不会撞击拖车2并且在横向上偏离车辆2的拖钩很小，从而确保由除雪机刀片47和4铲刮的区域的良好重叠R。端部4a甚至可位于车辆2的背面的后方，使得能使用宽度更加小的刀片47。

当铲刮道路C时，轮子6a至6d保持拖行式除雪机1的底盘3相对于拖车2的前进行驶方向成角度。

与牵引杆8的第一端8a的第一连接装置9永久地确保围绕第三方向III-III与拖车2的拖钩的自由枢转连接。因此，如果拖行式除雪机1遇到不可预见的障碍物，则损坏拖车2及其拖钩8的风险降低。

当拖车2和拖行式除雪机1正在铲刮侧面与沟渠(其有时由于充满雪而很难视觉地看到)相接的道路C时，宽度增大的区域L允许合意地铲刮道路C的边缘(甚至超出)而不需要使拖车2紧邻沟渠行驶。这于是限制了包含拖车2倾翻到侧面与道路C相接的沟渠中的事故。

抛洒装置33的纵向位置在第一方向I-I上被调节成使得其保持靠近道路C的中心，以便尽可能均匀地从拖行式除雪机1所带的料斗32摊铺盐或砂砾。

一旦铲雪操作结束，定向装置7和枢转装置10便使底盘3和牵引杆8返回它们的运输位置，并且使轮子6a至6d的轮轴返回第一位置。在此之前或同时，移动装置使除雪机刀片从它们的工作位置朝它们的休止位置返回。一旦除雪机刀片处于休止位置，锁定装置28便将它们固定在休止位置。

作为安全措施，在返回站场之前，操作人员可利用牵引杆锁条13将底盘3上的牵引杆8锁定在运输位置并且利用定向固定条22a至22d中的一个或多个将轮子6a至6d的轮轴固定在第一位置。

必须指出，根据本发明的具有铰接式底盘3和铰接式牵引杆8的拖行式除雪机可配备有用于清洁道路C的装置(例如，用于例如扫除的旋转或固定刷，和/或配备有用于喷洒流体的装置)，而不是除雪机刀片4或5。同样，可用清洁装置替换拖车2的除雪机刀片47。因此可为这种拖行式道路清洁装置寻求独立的专利保护。所述拖行式清洁装置因此可在运输位置与扫除位置之间移动。

本发明并不局限于所明确描述的实施例，而且包括被包含在附后权利要求的范围之内的实施例的各种替代形式和概括。

Claims (15)

1.一种拖行式除雪机(1)，它旨在由带拖钩的车辆(2)拖行，所述拖行式除雪机(1)包括：

-底盘(3)，所述底盘沿第一方向(I-I)延伸并且包括除雪机刀片(4，5)，

-支承所述底盘(3)的至少一个轮子(6a，6b)，所述轮子(6a-6d)的轮轴能由定向装置(7)在第一位置与至少一个第二位置之间选择性地定向，在所述第一位置所述轮子(6a-6d)围绕其旋转的轮轴轴线(7a-7d)垂直于所述第一方向(I-I)，在所述第二位置所述轮子(6a-6d)围绕其旋转的轮轴轴线(7a-7d)与所述第一方向(I-I)形成不同于90°的角(A)，

-牵引杆(8)，所述牵引杆沿第二方向(II-II)在第一端(8a)与第二端(8b)之间延伸，

-在所述牵引杆(8)的第一端(8a)，第一连接装置(9)允许围绕第三方向(III-III)与所述拖车(2)的拖钩进行自由枢转的连接，该第三方向大致垂直于由所述第一方向(I-I)和所述至少一个轮子(6a-6d)围绕其旋转的轮轴轴线(7a-7d)限定出的平面，

其特征在于：

-在其第二端(8b)，所述牵引杆(8)通过围绕第四方向(IV-IV)枢转而铰接在所述底盘(3)上，该第四方向大致垂直于由所述第一方向(I-I)和所述至少一个轮子(6a-6d)围绕其旋转的轮轴轴线(7a-7d)限定出的平面，

-在运输位置与至少一个除雪位置之间，枢转装置(10)允许拖行式除雪机(1)的所述底盘(3)相对于所述牵引杆(8)的选择性枢转移动以及所述拖行式除雪机(1)的所述底盘(3)和所述牵引杆(8)的相对角位置的固定，在该运输位置中所述第一方向(I-I)和所述第二方向(II-II)大致平行，在该除雪位置中所述第一方向(I-I)和所述第二方向(II-II)之间形成非零角(B)。

2.根据权利要求1所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，所述枢转装置(10)包括第一双动液压油缸(11)，该第一双动液压油缸的一端(11a)固定在所述牵引杆(8)上，该第一双动液压油缸的另一端(11b)固定在所述底盘(3)上，该第一双动液压油缸能使所述牵引杆(8)和所述底盘(3)在它们的运输位置和除雪位置之间枢转地移动，并且能固定所述拖行式除雪机(1)的底盘(3)和所述牵引杆(8)的相对角位置。

3.根据权利要求1或2所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，它包括固定长度的牵引杆锁条(13)，该牵引杆锁定条的一端(13b)能固定在所述牵引杆(8)上，该牵引杆锁定条的另一端(13a)能固定在所述底盘(3)上以在运输位置使所述牵引杆(8)在所述底盘(3)上固定不动。

4.根据权利要求1或2所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，定向装置(7)包括第二双动液压油缸(14)，该第二双动液压油缸的一端固定在所述底盘(3)上，该第二双动液压油缸的另一端与所述轮子(6a-6d)围绕其旋转的轮轴轴线(7a-7d)联接，该第二双动液压油缸能通过围绕枢转方向(Va-Va；Vb-Vb；Vc-Vc；Vd-Vd)枢转而使所述轮子(6a-6d)的轮轴在其第一位置和第二位置之间移动，该枢转方向大致垂直于由所述第一方向和所述轮子(6a-6d)的轮轴轴线(7a-7d)限定出的平面。

5.根据权利要求1或2所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，它包括固定长度的定向固定条(22a-22d)，该定向固定条的一端(221a)能与所述轮子(6a-6d)围绕其旋转的轮轴轴线(7a-7d)联接，该定向固定条的另一端(222a)能固定在所述底盘(3)上以相对于在第一位置的定向而言使所述轮子(6a-6d)固定不动。

6.根据权利要求1或2所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，所述至少一个除雪机刀片(4，5)以枢转方式铰接在所述底盘(3)上，并且能通过移动装置(23)围绕大致平行于所述第一方向(I-I)的第五方向(VII-VII)在休止位置与工作位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于：

-它包括在横向底盘方向(VIII-VIII)上布置在所述底盘(3)的各侧的至少两个轮子(6a，6b；6c，6d)，

-在所述工作位置，所述除雪机刀片(4，5)的工作边缘在所述第四方向(IV-IV)上大致位于所述轮子(6a-6d)与道路(C)的接触区域的高度处，

-在所述休止位置，所述除雪机刀片(4，5)的工作边缘在所述第四方向(IV-IV)上高于所述轮子(6a-6d)，

-在所述休止位置，所述除雪机刀片(4，5)至少部分地位于布置在所述第一位置的轮子(6a-6d)的上方。

8.根据权利要求6所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，它包括用于将所述除雪机刀片(4，5)锁定在休止位置的锁定装置(28)。

9.根据权利要求1或2所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，它包括用于抛洒盐或砂砾的装置(33)，所述用于抛洒盐或砂砾的装置在所述底盘(3)上的纵向位置能沿所述第一方向(I-I)平移地调节。

10.根据权利要求1或2所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于：

-它包括各自围绕相应轮轴轴线(7a-7d)旋转的多个轮子(6a-6d)，

-各轮子(6a-6d)的轮轴能以围绕与由所述第一方向(I-I)和其轮轴轴线(7a-7d)限定出的平面大致垂直的相应枢转方向(Va-Va；Vb-Vb；Vc-Vc；Vd-Vd)枢转的方式通过所述定向装置(7)选择性地定向。

11.根据权利要求1或2所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，所述定向装置(7)和/或所述枢转装置(10)通过由所述底盘(3)支承的至少一个液压泵(35)提供动力。

12.根据权利要求1或2所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，它包括用于所述定向装置(7)和所述枢转装置(10)的同步控制的控制装置。

13.根据权利要求11所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于：

-所述定向装置(7)和所述枢转装置(10)从第一流体压缩机(38)取得动力，

-使所述除雪机刀片(4，5)移动的移动装置(23)从第二流体压缩机(39)取得动力。

14.根据权利要求13所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，所述第一流体压缩机(38)和所述第二流体压缩机(39)形成同一个双动液压泵(35)的一部分。

15.根据权利要求1或2所述的拖行式除雪机(1)，其特征在于，它包括能同时命令所述牵引杆(8)和所述底盘(3)朝它们的运输位置移动、所述轮子(6a-6d)朝其第一位置移动以及所述除雪机刀片(4-5)朝其休止位置移动的安全装置。