CN108657805B - 乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，包括用于与旧格架底板的吊装孔相配合的抓取组件、用于安装抓取组件的吊装横梁、以及用于驱动吊装横梁移动的驱动装置；抓取组件包括与吊装横梁固定连接且为中空状的吊装杆、设于吊装杆远离吊装横梁一端的抓取安装板、设于抓取安装板的至少一个抓取机构、以及设于吊装杆的内部且用于驱动抓取机构完成抓取动作的抓取驱动机构。抓取组件中的吊装杆伸入格栅内部，抓取机构处于松开状态，当抓取机构贯穿吊装孔后，抓取机构将旧格架的底部夹持住；随后抓取有旧格架的抓取组件向上运动将旧格架带离乏燃料水池，进而实现旧格架在拆除过程中从乏燃料水池中将旧格架吊出。

Description

乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置

技术领域

本发明涉及百万千瓦级核电站核辅助冷却水的技术领域，尤其涉及乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置。

背景技术

乏燃料是指经过辐射照射、使用过的核燃料，是由核电站的核反应堆产生的。核反应堆反应后的核燃料中包含有大量放射性元素，因此具有大量放射性，如果不加以妥善处理，会严重影响环境与接触它们的人员的健康。因此经由核电站的核反应堆反应后的乏燃料需要在乏燃料水池中存放数十年，直至其放射性降低至可以进行后续对乏燃料的后处理工艺时。随着国内核电站的不断增多，以及核电站的持续运营，目前国内大多数核电站的乏燃料水池格架旧格架已经满容，现有的容器已经不能够满足核电站内部乏燃料存储的需求，因此乏燃料水池必须通过改造扩大乏燃料水池贮存容量，保证核电站内的正常生产。

在进行乏燃料水池扩容操作时，首先需要先将乏燃料水池内部的旧格架拆除，在进行旧格架拆除前需要先将旧格架内部的乏燃料运输至外部存储，但是旧格架内部的乏燃料的放射性普遍没有降低至可以运输及进行后续乏燃料的后处理工艺所需的放射值，因此给乏燃料的运输和存储带来了极大的难度。

乏燃料清空后，需要对旧格架进行拆除，旧格架的拆除在国内外为首次进行，旧格架由于长期用于储存乏燃料，且浸泡于具有放射性的水池的内部，因此旧格架上带有大量的放射性，工作人员不能够直接对旧格架靠近和触碰，工作人员也不能潜入到乏池内部协助和观察吊装旧格架的操作，也给整个工作带来了极大的难度，在新格架旧格架的安装时，由于水池内也含有放射性物质，因此安装难度也极大。

旧格架具有若干个设于底板上的栅格(乏燃料贮存单元)，底板与格栅对应的位置具有用于与吊装装置相配合的若干个吊装孔。

发明内容

本发明的目的在于提供乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，旨在解决现有技术中，旧格架在拆除过程中从乏燃料水池中吊出困难的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，包括用于与旧格架底板的吊装孔相配合的抓取组件、用于安装所述抓取组件的吊装横梁、以及用于驱动所述吊装横梁移动的驱动装置；所述抓取组件包括与所述吊装横梁固定连接且为中空状的吊装杆、设于所述吊装杆远离所述吊装横梁一端的抓取安装板、设于所述抓取安装板的至少一个抓取机构、以及设于所述吊装杆的内部且用于驱动所述抓取机构完成抓取动作的抓取驱动机构。

进一步地，所述抓取机构包括相对设置的两个抓取爪，各所述抓取爪均与所述抓取安装板转动连接；所述抓取驱动机构包括用于驱动所述抓取爪转动的顶块、以及与所述顶块相连的顶杆。

进一步地，各所述抓取爪上均具有圆弧面，所述顶块与各所述圆弧面抵接。

进一步地，所述顶块与各所述抓取爪的顶部抵接。

进一步地，各所述抓取爪上均具有凹陷部，所述顶块位于各所述凹陷部内。

进一步地，各所述抓取爪上均具有斜面，所述顶块与各所述斜面抵接。

进一步地，还包括用于驱动所述顶杆沿所述吊装杆的轴线移动的外部驱动机构、以及设于所述顶杆与所述外部驱动机构之间的传递机构；所述传递机构包括与所述顶杆远离所述顶块的一端抵接的竖直推杆；所述外部驱动机构包括长杆本体、以及设于所述长杆本体的端部且用于推动所述竖直推杆移动的下压头。

进一步地，所述传递机构还包括设于所述竖直推杆远离所述顶杆一端的转动下压推杆，所述吊装杆开设有滑动限位槽结构，所述转动下压推杆通过所述滑动限位槽结构与所述吊装杆滑动连接；所述滑动限位槽结构包括水平槽、设于所述水平槽一端且沿远离所述抓取机构方向延伸的第一竖直槽、以及设于所述水平槽另一端且沿远离所述抓取机构方向延伸的第二竖直槽；所述第一竖直槽的长度大于所述第二竖直槽的长度，所述下压头开设有用于与所述转动下压推杆相配合的转动下压槽，所述顶杆与所述吊装杆之间设有复位弹簧。

进一步地，所述复位弹簧的一端与所述顶杆相连，所述复位弹簧的另一端与所述吊装杆的内壁相连。

进一步地，所述吊装杆的内壁设有第一抵接环，所述顶杆设有第二抵接环，所述第二抵接环位于所述第一抵接环远离所述抓取机构的一侧，所述复位弹簧一端与所述第一抵接环抵接，所述复位弹簧的另一端与所述第二抵接环抵接。

进一步地，所述第一竖直槽的长度范围为45毫米-55毫米，所述第二竖直槽的长度范围为5毫米-15毫米。

进一步地，所述长杆本体包括两根以上的连接杆、用于连接相邻所述连接杆的连接轴、沿所述连接杆的径向设置以供所述连接轴贯穿的第一通孔、与所述连接轴的端部相连的金属丝、与所述金属丝远离所述连接轴的一端相连的销钉、以及设于所述连接杆且用于安装所述金属丝的安装固定件；所述连接轴远离所述金属丝的一端开设有以供所述销钉贯穿的第二通孔。

进一步地，所述安装固定件为具有第三通孔的安装片，所述金属丝贯穿所述第三通孔，所述销钉的外径大于所述第三通孔的内径；所述连接轴设有用于与所述金属丝相连的圆环，所述圆环的外径小于所述第三通孔的内径。

进一步地，所述第一通孔的数量为多个，所述第一通孔位于所述连接杆的两端，所述连接杆一端的外径小于或等于所述连接杆另一端的内径。

进一步地，还包括与所述连接杆转动连接的吊耳，所述金属丝为镀铬钢丝，所述金属丝的直径范围为3毫米-12毫米。

进一步地，所述长杆本体远离所述下压头的一端设有转动横杆，所述长杆本体上开设有第四通孔，所述转动横杆通过所述第四通孔与所述长杆本体可拆卸连接。

进一步地，所述长杆本体的外部设有导向块，所述导向块通过螺钉与所述长杆本体可拆卸连接，所述吊装杆远离所述抓取机构的一端设有锥形管。

进一步地，所述导向块为聚乙烯块，所述导向块沿底部至顶部方向的外径逐渐增加，所述导向块的顶部的外径小于或等于所述吊装杆的内径。

进一步地，还包括用于安装所述长杆本体的支撑架；所述支撑架包括用于支撑所述长杆本体的支撑部、以及与所述支撑部一体的固定部；所述长杆本体设有与所述支撑部相配合的支撑挂件。

进一步地，所述支撑部开设有支撑槽，所述支撑槽包括圆弧部、以及与所述圆弧部相通的槽口；所述支撑挂件包括第一支撑环、以及与所述第一支撑环一体的第二支撑环；所述第一支撑环的外径小于所述槽口两端的距离，所述第二支撑环的外径大于所述圆弧部的内径。

进一步地，所述固定部包括与所述支撑部相连的平板、设于所述平板同一侧的第一立板及第二立板；所述第一立板与所述第二立板之间具有间隙，所述第一立板与所述第二立板平行设置，所述第一立板位于所述第二立板远离所述支撑部的一侧，所述第一立板上设有与所述第一立板螺纹连接的螺钉。

进一步地，所述平板上设有与吊钩相配合的吊件，所述吊件与所述第一立板分别位于所述平板相对的两侧。

进一步地，还包括用于驱动所述顶杆沿所述吊装杆的轴线移动的外部驱动机构；所述外部驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的固定端与所述吊装杆固定连接，所述驱动气缸的活动端与所述顶杆相连。

进一步地，所述抓取机构的数量为两个，所述抓取安装板设有用于安装所述抓取爪的安装槽，所述抓取爪与所述安装槽的侧壁之间设有转动销。

进一步地，所述抓取爪包括与所述抓取安装板转动连接的转动部、以及由所述转动部延伸形成的抓取部；所述圆弧面设于所述转动部；所述抓取部具有用于与旧格架底板的吊装孔的内壁抵接的竖直平面、以及用于与旧格架底板远离格栅的一侧抵接的水平面。

进一步地，所述吊装杆的内壁的两端分别设有第一导向环和第二导向环，所述顶杆的一端与所述第一导向环滑动连接，所述顶杆的另一端与所述第二导向环滑动连接。

进一步地，所述吊装横梁包括横梁本体、设于所述横梁本体中部的吊装板、设于所述横梁本体两端的固定板、以及设于所述固定板两端且用于安装所述吊装杆的固定槽；所述吊装板开设有挂孔；所述驱动装置包括起重机本体、以及设于所述起重机本体且用于与所述挂孔相配合的吊钩。

本发明的有益效果：驱动装置将吊装横梁驱动至预设位置，使得各抓取组件分别位于某个格栅的顶部，驱动装置驱动吊装横梁竖直向下运动使得抓取组件中的吊装杆伸入格栅内部，设于吊装杆的内部的抓取驱动机构驱动抓取机构使得抓取机构处于松开状态，当抓取机构贯穿吊装孔后，抓取驱动机构驱动抓取机构使得抓取机构将旧格架的底部夹持住；随后驱动装置驱动吊装横梁竖直向上运动，抓取有旧格架的抓取组件随着吊装横梁向上运动的过程中将旧格架带离乏燃料水池的池底并上升至一定的高度，直至完全离开乏燃料水池，进而实现旧格架在拆除过程中从乏燃料水池中将旧格架吊出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中抓取组件伸入格栅内的抓取示意图；

图2为本发明的实施例中抓取机构松开状态的结构示意图；

图3为本发明的实施例中抓取机构抓紧状态；

图4为本发明的实施例中抓取组件与吊装横梁的连接示意图；

图5为本发明的旧格架的结构示意图；

图6为本发明的实施例中抓取组件伸入格栅时的俯视图；

图7为本发明的旧格架的底部的结构示意图；

图8为本发明的实施例中旧格架在乏燃料水池底部时外部驱动机构对抓取组件的操作示意图；

图9为本发明的实施例中旧格架脱离乏燃料水池时外部驱动机构对抓取组件的操作示意图；

图10为本发明的实施例中转动下压推杆与吊装杆的配合示意图；

图11为本发明的实施例中外部驱动机构与支撑架的配合示意图；

图12为本发明的实施例中支撑架的结构示意图；

图13为本发明的实施例中外部驱动机构的结构示意图；

图14为本发明的实施例中吊装横梁的结构示意图；

图中：

1、旧格架；11、底板；111、吊装孔；12、格栅；

2、抓取组件；21、吊装杆；211、水平槽；212、第一竖直槽；213、第二竖直槽；22、抓取安装板；23、抓取机构；231、抓取爪；2311、圆弧面；232、转动销；24、抓取驱动机构；241、顶杆；242、顶块；25、复位弹簧；

3、吊装横梁；31、横梁本体；32、吊装板；33、固定板；331、固定槽；

4、传递机构；41、竖直推杆；42、转动下压推杆；

5、外部驱动机构；51、长杆本体；511、连接杆；5111、第一通孔；512、连接轴；513、金属丝；514、销钉；515、吊耳；52、下压头；521、转动下压槽；53、转动横杆；

6、支撑架；61、支撑部；611、支撑槽；6111、圆弧部；6112、槽口；62、固定部；621、平板；6211、吊件；622、第一立板；623、第二立板；

7、池壁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-图14所示，本发明实施例提出了一种乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，包括用于与旧格架1底板11的吊装孔111相配合的抓取组件2、用于安装抓取组件2的吊装横梁3、以及用于驱动吊装横梁3移动的驱动装置；抓取组件2包括与吊装横梁3固定连接且为中空状的吊装杆21、设于吊装杆21远离吊装横梁3一端的抓取安装板22、设于抓取安装板22的至少一个抓取机构23、以及设于吊装杆21的内部且用于驱动抓取机构23完成抓取动作的抓取驱动机构24。

在本发明的实施例中，旧格架1包括底板11以及设于底板11的若干个以阵列方式排布的格栅12，格栅12为中空且用于放置乏燃料，在每个格栅12的底部对应的位置的底板11上均设有若干个吊装孔111，抓取组件2用于通过吊装孔111抓取住旧格架1底板11，吊装横梁3用于安装若干个抓取组件2，驱动装置用驱动吊装横梁3在水平方向及竖直方向运动。于本实施例中，乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的使用过程如下：驱动装置将吊装横梁3驱动至预设位置，使得各抓取组件2分别位于某个格栅12的顶部，驱动装置驱动吊装横梁3竖直向下运动使得抓取组件2中的吊装杆21伸入格栅12内部，设于吊装杆21的内部的抓取驱动机构24驱动抓取机构23使得抓取机构23处于松开状态(也即非抓取状态)，当抓取机构23贯穿吊装孔111后，抓取驱动机构24驱动抓取机构23使得抓取机构23处于抓紧状态(也即抓取机构23将旧格架1的底部夹持住)；随后驱动装置驱动吊装横梁3竖直向上运动，抓取有旧格架1的抓取组件2随着吊装横梁3向上运动的过程中将旧格架1带离乏燃料水池的池底并上升至一定的高度，直至完全离开乏燃料水池，进而实现旧格架1在拆除过程中从乏燃料水池中将旧格架1吊出。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，抓取机构23包括相对设置的两个抓取爪231，各抓取爪231均与抓取安装板22转动连接；抓取驱动机构24包括用于驱动抓取爪231转动的顶块242、以及与顶块242相连的顶杆241。具体地，抓取机构23的抓取及松开过程为：顶杆241用于带动顶块242沿着吊装杆21的轴线方向运动，顶块242运动过程中带动设置在抓取安装板22上且与抓取安装板22转动连接的抓取爪231转动；例如顶块242在向靠近抓取机构23的方向运动时，顶块242推动一个抓取机构23上的两个抓取爪231分别向远离另一个抓取爪231的方向转动，进而使得抓取机构23处于张开的非抓取状态；当顶块242在向远离抓取机构23的方向运动时，顶块242推动一个抓取机构23上的两个抓取爪231分别向靠近另一个抓取爪231的方向转动，进而使得抓取机构23处于紧闭的抓取状态。当然，于本发明的实施例中，当顶块242在向远离抓取机构23的方向运动时，由于顶块242脱离抓取爪231，抓取爪231由于自身的重力作用恢复竖直状态的过程中两个抓取爪231分别向靠近另一个抓取爪231的方向转动，进而实现抓取爪231的端部的水平面与底板11远离格栅12一侧抵接，也是实现抓取机构23将底板11抓取。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，各抓取爪231上均具有圆弧面2311，顶块242与各圆弧面2311抵接。具体地，设置在抓取爪231上的圆弧面2311的圆心位于抓取爪231之外，因此圆弧面2311为抓取爪231内凹形成；顶块242位于抓取机构23的两个抓取爪231之间，也即顶块242同时与一个抓取机构23上的两个抓取爪231同时抵接；抓取机构23的抓取及松开过程为：顶块242在向靠近抓取机构23的方向运动时，顶块242沿着圆弧面2311运动并通过圆弧面2311将一个抓取机构23上的两个抓取爪231分别推向远离另一个抓取爪231的方向转动，进而使得抓取机构23处于张开的非抓取状态；当顶块242在向远离抓取机构23的方向运动时，顶块242沿着圆弧面2311运动，并通过圆弧面2311将一个抓取机构23上的两个抓取爪231分别推向靠近另一个抓取爪231的方向转动，进而使得抓取机构23处于紧闭的抓取状态。

进一步地，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，顶块242与各抓取爪231的顶部抵接(图中未示出)。具体地，顶块242同时与一个抓取机构23上的两个抓取爪231的顶部接触，由于抓取爪231与抓取安装板22转动连接，因此抓取爪231与抓取安装板22之间设有转轴，因此当顶块242同时与一个抓取机构23上的两个抓取爪231的顶部接触时，将顶块242的尺寸设置为足够小，也即顶块242在抓取爪231上的投影不覆盖上述转轴；抓取机构23的抓取及松开过程为：顶块242在向靠近抓取机构23的方向运动时，顶块242抵住抓取爪231并推动一个抓取机构23上的两个抓取爪231分别推向远离另一个抓取爪231的方向转动，进而使得抓取机构23处于张开的非抓取状态；当顶块242在向远离抓取机构23的方向运动时，顶块242脱离抓取爪231之后，抓取爪231由于自身的重力作用恢复竖直状态的过程中两个抓取爪231分别向靠近另一个抓取爪231的方向转动，进而实现抓取爪231的端部的水平面与底板11远离格栅12一侧抵接，也即实现抓取机构23将底板11抓取。

进一步地，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，各抓取爪231上均具有凹陷部，顶块242位于各凹陷部内(图中未示出)。具体地，抓取爪231上设置有凹陷部，顶块242的部分位于该凹陷部内，也即顶块242运动过程中会碰到凹陷部的两端；抓取机构23的抓取及松开过程为：顶块242在向靠近抓取机构23的方向运动时，顶块242抵住凹陷部的下端并推动一个抓取机构23上的两个抓取爪231分别推向远离另一个抓取爪231的方向转动，进而使得抓取机构23处于张开的非抓取状态；当顶块242在向远离抓取机构23的方向运动时，顶块242抵住凹陷部的上端并推动一个抓取机构23上的两个抓取爪231分别向靠近另一个抓取爪231的方向转动，进而实现抓取爪231的端部的水平面与底板11远离格栅12一侧抵接，也即实现抓取机构23将底板11抓取。

进一步地，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，各抓取爪231上均具有斜面，顶块242与各斜面抵接(图中未示出)。具体地，一个抓取机构23上的两个抓取爪231上的上述斜面的倾斜方向均为向远离另一个抓取爪231的方向倾斜；抓取机构23的抓取及松开过程为：顶块242在向靠近抓取机构23的方向运动时与抓取机构23抵接并沿着斜面运动，顶块242沿着斜面运动过程中推动一个抓取机构23上的两个抓取爪231分别推向远离另一个抓取爪231的方向转动，进而使得抓取机构23处于张开的非抓取状态；当顶块242在向远离抓取机构23的方向运动并脱离抓取爪231时，抓取爪231由于自身的重力作用恢复竖直状态的过程中两个抓取爪231分别向靠近另一个抓取爪231的方向转动，进而实现抓取爪231的端部的水平面与底板11远离格栅12一侧抵接，也即实现抓取机构23将底板11抓取。

进一步地，请参阅图8-图13，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，还包括用于驱动顶杆241沿吊装杆21的轴线移动的外部驱动机构5、以及设于顶杆241与外部驱动机构5之间的传递机构4；传递机构4包括与顶杆241远离顶块242的一端抵接的竖直推杆41；外部驱动机构5包括长杆本体51、以及设于长杆本体51的端部且用于推动竖直推杆41移动的下压头52。具体地，推动长杆本体51带动下压头52移动，下压头52移动过程中带动竖直推杆41沿着吊装杆21的轴线在吊装杆21内部运动，由于竖直推杆41与顶杆241抵接，因此竖直推杆41沿着吊装杆21的轴线在吊装杆21内部运动时带动顶杆241沿着吊装杆21的轴线在吊装杆21内部运动，设置在顶杆241端部的顶块242随着顶杆241的移动而移动。长杆本体51的移动可由人工推动也可由机电设备推动。

进一步地，请参阅图1、图10及图13，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，传递机构4还包括设于竖直推杆41远离顶杆241一端的转动下压推杆42，吊装杆21开设有滑动限位槽结构，转动下压推杆42通过滑动限位槽结构与吊装杆21滑动连接；滑动限位槽结构包括水平槽211、设于水平槽211一端且沿远离抓取机构23方向延伸的第一竖直槽212、以及设于水平槽211另一端且沿远离抓取机构23方向延伸的第二竖直槽213；第一竖直槽212的长度大于第二竖直槽213的长度，下压头52开设有用于与转动下压推杆42相配合的转动下压槽521，顶杆241与吊装杆21之间设有复位弹簧25。具体地，设置在竖直推杆41的转动下压推杆42用于与设置在下压头52上的转动下压槽521相配合，转动下压槽521套设在转动下压推杆42外部，下压头52直线移动时带动转动下压推杆42做直线运动，下压头52转动时带动转动下压推杆42转动。下压头52带动转动下压推杆42做直线运动及转动的过程如下：推动长杆本体51带动下压头52移动，下压头52移动过程中带动转动下压推杆42沿着吊装杆21的轴线在吊装杆21内部运动，且转动下压推杆42沿着第一竖直槽212运动，以此完成带动转动下压推杆42的直线运动，当转动下压推杆42移动至第一竖直槽212的端部并与水平槽211水平(转动下压推杆42沿着第一竖直槽212运动的过程中调动顶杆241在吊装杆21内移动了一定的距离，使得顶块242将抓取机构23推至松开状态，此过程复位弹簧25被压缩)，转动长杆本体51带动下压头52转动，转动下压推杆42随着下压头52的转动沿着水平槽211转动一定的角度到达第二竖直槽213的端部，此时将长杆本体51沿远离吊装杆21的方向运动，复位弹簧25推动竖直推杆41带动转动下压推杆42沿着第二竖直槽213运动至第二竖直槽213远离水平槽211的一端，此时第二竖直槽213对转动下压推杆42限位，使得转动下压推杆42无法转动，也即此时顶杆241的位置被固定，因此由顶杆241带动顶块242控制的抓取机构23也保持松开的状态。需要使得抓取机构23也保持抓紧状态时，沿上述相反的步骤：也即将第二竖直槽213内的转动下压推杆42下压至水平槽211内再反向转动至第一竖直槽212的端部，由于复位弹簧25的作用使得转动下压推杆42沿着第一竖直槽212运动至第一竖直槽212远离水平槽211的一端。由于第一竖直槽212的长度大于第二竖直槽213的长度，因此当转动下压推杆42沿着第一竖直槽212运动至第一竖直槽212远离水平槽211的端部时，顶块242将抓取机构23推动至处于抓取状态；当转动下压推杆42沿着第二竖直运动至远离水平槽211的端部时，顶块242将抓取机构23推动至处于松开状态。例如，第一竖直槽212的长度为50毫米，第二竖直槽213的长度为10毫米；第一竖直槽212远离水平槽211的端部至水平槽211，再到达第二竖直运动至远离水平槽211的端部过程中，顶杆241沿着吊装杆21的轴线向靠近抓取机构23的方向运动了40毫米，也即设置在顶杆241的端部的顶块242随着顶杆241沿着吊装杆21的轴线向靠近抓取机构23的方向运动了40毫米。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，复位弹簧25的一端与顶杆241相连，复位弹簧25的另一端与吊装杆21的内壁相连。具体地，复位弹簧25的两端分别与顶杆241及吊装杆21的内壁相连，以此实现顶杆241在靠近抓取机构23时压缩复位弹簧25，顶杆241不受外力或者受到远离抓取机构23放下的外力时，复位弹簧25复位的弹力将顶杆241顶向远离抓取机构23的方向运动。

进一步地，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，吊装杆21的内壁设有第一抵接环，顶杆241设有第二抵接环，第二抵接环位于第一抵接环远离抓取机构23的一侧，复位弹簧25一端与第一抵接环抵接，复位弹簧25的另一端与第二抵接环抵接(图中未示出)。具体地，复位弹簧25的两端分别与设置在吊装杆21的内壁设有第一抵接环以及设置在顶杆241上的第二抵接环抵接，以此实现顶杆241在靠近抓取机构23时压缩复位弹簧25，顶杆241不受外力或者受到远离抓取机构23放下的外力时，复位弹簧25复位的弹力将顶杆241顶向远离抓取机构23的方向运动。

进一步地，请参阅图10，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，第一竖直槽212的长度范围为45毫米-55毫米，第二竖直槽213的长度范围为5毫米-15毫米。具体地，转动下压推杆42在第一竖直槽212内移动的距离范围为45毫米-55毫米，在水平槽211内转动的角度范围为10度-90度，在第二竖直槽213内移动的距离范围为5毫米-15毫米；因此第一竖直槽212远离水平槽211的端部至水平槽211，再到达第二竖直运动至远离水平槽211的端部过程中，顶杆241沿着吊装杆21的轴线向靠近抓取机构23的方向运动的范围为30毫米-50毫米。以上为便于描述转动下压推杆42的运动过程所作的举例，并不是唯一限定。

进一步地，请参阅图13，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，长杆本体51包括两根以上的连接杆511、用于连接相邻连接杆511的连接轴512、沿连接杆511的径向设置以供连接轴512贯穿的第一通孔5111、与连接轴512的端部相连的金属丝513、与金属丝513远离连接轴512的一端相连的销钉514、以及设于连接杆511且用于安装金属丝513的安装固定件；连接轴512远离金属丝513的一端开设有以供销钉514贯穿的第二通孔。具体地，由于长杆本体51的长度一般较长，因此选择长杆本体51由组装的方式构成；长杆本体51由两根以上的连接杆511相互连接组成；相邻的连接杆511之间通过连接轴512相连，连接方式具体为：一根连接杆511插设于另外一根连接杆511内，将两根连接杆511上的第一通孔5111对齐，此时利用连接轴512较细的一端插入第一通孔5111内使得连接轴512贯穿两根连接杆511，由于连接轴512的另一端的外径逐渐大于第一通孔5111的内径，因此连接轴512能较稳定的卡入第一通孔5111内，进而初步完成相连两根连接杆511的连接；由于连接轴512的较细的一端的端部开设有第二通孔，利用销钉514插入连接轴512的较细的一端的端部的第二通孔，避免连接轴512松动后从第一通孔5111内掉出。同时，利用设置在连接杆511上的安装固定件将金属丝513安装于连接杆511上，金属丝513的两端分别与连接轴512及销钉514相连，因此在长杆本体51的拆装过程中，容易掉落的销钉514与金属丝513相连，金属丝513安装于安装固定件上，使得销钉514不会掉落至乏燃料水池内；且由于连接轴512与金属丝513相连，因此连接轴512在拆装过程中也不会掉落至乏燃料水池内；进而能够满足在吊装过程中均不会有部件掉落至乏燃料水池内。

进一步地，请参阅图13，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，安装固定件为具有第三通孔的安装片，金属丝513贯穿第三通孔，销钉514的外径大于第三通孔的内径；连接轴512设有用于与金属丝513相连的圆环，圆环的外径小于第三通孔的内径。具体地，安装固定件安装金属丝513的过程为：金属丝513贯穿安装片上的第三通孔，由于销钉514的外径大于第三通孔的内径，由于连接轴512较细的一端的外径大于销钉514的外径，因此可知连接轴512的外径也大于第三通孔的内径；因此金属丝513可沿着第三通孔移动但无法脱离第三通孔，进而实现对金属丝513的安装及固定于安装片上，保证销钉514及连接轴512在长杆本体51的拆装过程中不会掉落至乏燃料水池内。在连接轴512上设置有用于与金属丝513相连的圆环，圆环可较轻松的与金属丝513进行连接，进而保证连接轴512与金属丝513之间连接的稳定性。

进一步地，请参阅图13，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，第一通孔5111的数量为多个，第一通孔5111位于连接杆511的两端，连接杆511一端的外径小于或等于连接杆511另一端的内径。具体地，其中一根连接杆511的外径较小的一端插设于另一根连接杆511内径较大的一端，利用连接轴512贯穿第一通孔5111将相邻的两根连接杆511相连，将第一通孔5111设于连接杆511的两端，能最大限度的利用连接杆511的长度，使得同等数量的连接杆511组成的长杆本体51的长度足够大。在连接杆511上设置多个第一通孔5111，连接杆511组成长杆本体51时为了得到最佳长度的长杆本体51，可选择不同的第一通孔5111进行连接，使得长杆本体51的长度能够实现微调。

进一步地，请参阅图13，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，还包括与连接杆511转动连接的吊耳515，金属丝513为镀铬钢丝，金属丝513的直径范围为3毫米-12毫米。具体地，在连接杆511上设置有吊耳515，当若干连接杆511组成长杆本体51后，便于吊装装置吊起长杆本体51进行各种操作；同时在连接杆511的相互连接过程中，吊装装置可通过吊耳515将连接杆511吊起以实现对连接杆511之间的连接的操作。金属丝513优选为镀铬钢丝，能较好的实现在乏燃料水池内防止腐蚀，避免销钉514因为金属丝513的腐蚀折断而调入乏燃料水池内。

进一步地，请参阅图，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，长杆本体51远离下压头52的一端设有转动横杆53，长杆本体51上开设有第四通孔，转动横杆53通过第四通孔与长杆本体51可拆卸连接。具体地，扳动转动横杆53进而实现带动长杆本体51转动，转动横杆53通过第四通孔与长杆本体51可拆卸连接进而实现更换不同长度的转动横杆53，更换不同长度的转动横杆53能提供不同的转动力臂，以满足使用需求。

进一步地，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，长杆本体51的外部设有导向块，导向块通过螺钉与长杆本体51可拆卸连接，吊装杆21远离抓取机构23的一端设有锥形管。具体地，当长杆本体51插入吊装杆21的内部时，导向块能与吊装杆21的内壁有较好的接触，保证长杆本体51在插入吊装杆21的内部时不会偏离中心轴，保证使用时的稳定性。锥形管便于长杆本体51从吊装杆21的入口进入吊装杆21的内部。

进一步地，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，导向块为聚乙烯块，导向块沿底部至顶部方向的外径逐渐增加，导向块的顶部的外径小于或等于吊装杆21的内径。具体地，将导向块沿底部至顶部方向的外径逐渐增加，使得导向块由于底部外径较小而能较方便的进入吊装杆21的内部，顶部的外径变大后能与吊装杆21的内壁较好的贴合接触。

进一步地，请参阅图11-图12，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，还包括用于安装长杆本体51的支撑架6；支撑架6包括用于支撑长杆本体51的支撑部61、以及与支撑部61一体的固定部62；长杆本体51设有与支撑部61相配合的支撑挂件。具体地，支撑架6用于支撑连接杆511，进而实现支撑连接杆511组成的长杆本体51；支撑架6的固定部62用于与外部环境例如乏燃料水池的顶部的侧壁固定，支撑部61直接与连接杆511接触并支撑连接杆511。

进一步地，请参阅图11-图12，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，支撑部61开设有支撑槽611，支撑槽611包括圆弧部6111、以及与圆弧部6111相通的槽口6112；支撑挂件包括第一支撑环、以及与第一支撑环一体的第二支撑环；第一支撑环的外径小于槽口6112两端的距离，第二支撑环的外径大于圆弧部6111的内径。具体地，将长杆本体51置于支撑部61的过程为：第一支撑环穿过槽口6112进入圆弧部6111的内部，此时位于第一支撑环的上方的第二支撑环位于圆环部的上方，由于第二支撑环的外径大于圆弧部6111的内径，因此第二支撑环与支撑部61的表面抵接进而实现长杆本体51置于支撑部61，同时第一支撑环的外径小于圆弧部6111的内径，因此第一支撑环以及与其一体的长杆本体51可相对支撑部61转动，以便实现对长杆本体51的转动操作。

进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，固定部62包括与支撑部61相连的平板621、设于平板621同一侧的第一立板622及第二立板623；第一立板622与第二立板623之间具有间隙，第一立板622与第二立板623平行设置，第一立板622位于第二立板623远离支撑部61的一侧，第一立板622上设有与第一立板622螺纹连接的螺钉。具体地，固定部62与乏燃料水池的池壁7的顶部等使用环境的固定方式为：第一立板622及第二立板623之间的间隙用于容纳池壁7，拧紧设置在第一立板622的螺钉使得螺钉的端部紧紧抵接于池壁7，进而实现第一立板622与第二立板623卡于池壁7上。当然也可不拧紧螺钉，将第一立板622及第二立板623之间的间隙挂于池壁7上。

进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，平板621上设有与吊钩相配合的吊件6211，吊件6211与第一立板622分别位于平板621相对的两侧。具体地，在移动过程中或者乏燃料水池的非边缘位置使用时，利用起重设备上的吊钩勾住支撑架6的平板621上的吊件6211进而实现吊住长杆本体51至预设位置，设于支撑架6上的长杆本体51也随着支撑架6移动并到达预设位置。

进一步地，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，还包括用于驱动顶杆241沿吊装杆21的轴线移动的外部驱动机构5；外部驱动机构5为驱动气缸，驱动气缸的固定端与吊装杆21固定连接，驱动气缸的活动端与顶杆241相连。具体地，驱动气缸的活动端用于驱动顶杆241沿着吊装杆21的轴线在吊装杆21的内部运动。于本发明的实施例中也可为丝杠副等结构驱动顶杆241的移动。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，抓取机构23的数量为两个，抓取安装板22设有用于安装抓取爪231的安装槽，抓取爪231与安装槽的侧壁之间设有转动销232。具体地，每个格栅12的底部的吊装孔111的数量为4个，将抓取机构23的数量设置为两个，也即四个抓取爪231分别对应一个吊装孔111；顶块242的四个方向均与圆弧面2311抵接，也即顶块242同时与两个抓取机构23上的四个抓取爪231同时抵接；抓取机构23的抓取及松开过程为：顶块242在向靠近抓取机构23的方向运动时，顶块242沿着圆弧面2311运动并通过圆弧面2311将一个抓取机构23(此处可实现同时控制两个抓取机构23)上的两个抓取爪231分别推向远离另一个抓取爪231的方向转动，进而使得抓取机构23处于张开的非抓取状态；当顶块242在向远离抓取机构23的方向运动时，顶块242沿着圆弧面2311运动，并通过圆弧面2311将一个抓取机构23上的两个抓取爪231分别推向靠近另一个抓取爪231的方向转动，进而使得抓取机构23处于紧闭的抓取状态。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，抓取爪231包括与抓取安装板22转动连接的转动部、以及由转动部延伸形成的抓取部；圆弧面2311设于转动部；抓取部具有用于与旧格架1底板11的吊装孔111的内壁抵接的竖直平面、以及用于与旧格架1底板11远离格栅12的一侧抵接的水平面。具体地，转动板与抓取安装板22转动连接，由转动部向远离抓取安装板22的方向延伸形成的抓取部用于抓取旧格架1底板11；具体地，抓取部上的竖直平面用于与吊装孔111的内壁抵接实现对旧格架1底板11的抓紧；当抓取机构23处于抓紧状态时，抓取部上的水平面与旧格架1底板11远离格栅12的一侧抵接，也即在抓取机构23将旧格架1带离乏燃料水池时抓取部上的水平面能拖持住旧格架1上的底板11。竖直平面对吊装孔111的内壁抵接再结合水平面对旧格架1底板11远离格栅12的一侧的拖持，保证抓取机构23对旧格架1底板11的抓取效果。

进一步地，作为本发明提供的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置的一种具体实施方式，吊装杆21的内壁的两端分别设有第一导向环和第二导向环，顶杆241的一端与第一导向环滑动连接，顶杆241的另一端与第二导向环滑动连接。具体地，设置有第一导向环和第二导向环，保证顶杆241沿着吊装杆21的轴线反向在吊装杆21内部运动时的稳定性。

进一步地，请参阅图14，吊装横梁3包括横梁本体31、设于横梁本体31中部的吊装板32、设于横梁本体31两端的固定板33、以及设于固定板33两端且用于安装吊装杆21的固定槽331；吊装板32开设有挂孔；驱动装置包括起重机本体、以及设于起重机本体且用于与挂孔相配合的吊钩。具体地，吊装板32上的挂空用于与起重机等设备上的吊钩相配合，起重机通过吊钩通过挂孔带动设置在横梁本体31上的固定板33运动，进而实现带动横梁本体31的移动，设置在横梁本体31上的固定板33随着横梁本体31移动，设置在固定板33上的固定槽331随着固定板33的移动而发生同步移动，进而实现带动安装固定槽331上的吊装杆21(也即抓取组件2)移动，最终完成吊装的整个过程。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (23)

1.乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，包括用于与旧格架底板的吊装孔相配合的抓取组件、用于安装所述抓取组件的吊装横梁、以及用于驱动所述吊装横梁移动的驱动装置；所述抓取组件包括与所述吊装横梁固定连接且为中空状的吊装杆、设于所述吊装杆远离所述吊装横梁一端的抓取安装板、设于所述抓取安装板的至少一个抓取机构、以及设于所述吊装杆的内部且用于驱动所述抓取机构完成抓取动作的抓取驱动机构；所述抓取机构包括相对设置的两个抓取爪，各所述抓取爪均与所述抓取安装板转动连接；所述抓取驱动机构包括用于驱动所述抓取爪转动的顶块、以及与所述顶块相连的顶杆；所述乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置还包括用于驱动所述顶杆沿所述吊装杆的轴线移动的外部驱动机构、以及设于所述顶杆与所述外部驱动机构之间的传递机构；所述传递机构包括与所述顶杆远离所述顶块的一端抵接的竖直推杆；所述外部驱动机构包括长杆本体、以及设于所述长杆本体的端部且用于推动所述竖直推杆移动的下压头；所述传递机构还包括设于所述竖直推杆远离所述顶杆一端的转动下压推杆，所述吊装杆开设有滑动限位槽结构，所述转动下压推杆通过所述滑动限位槽结构与所述吊装杆滑动连接；所述滑动限位槽结构包括水平槽、设于所述水平槽一端且沿远离所述抓取机构方向延伸的第一竖直槽、以及设于所述水平槽另一端且沿远离所述抓取机构方向延伸的第二竖直槽；所述第一竖直槽的长度大于所述第二竖直槽的长度，所述下压头开设有用于与所述转动下压推杆相配合的转动下压槽，所述顶杆与所述吊装杆之间设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，各所述抓取爪上均具有圆弧面，所述顶块与各所述圆弧面抵接。

3.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述顶块与各所述抓取爪的顶部抵接。

4.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，各所述抓取爪上均具有凹陷部，所述顶块位于各所述凹陷部内。

5.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，各所述抓取爪上均具有斜面，所述顶块与各所述斜面抵接。

6.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述复位弹簧的一端与所述顶杆相连，所述复位弹簧的另一端与所述吊装杆的内壁相连。

7.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述吊装杆的内壁设有第一抵接环，所述顶杆设有第二抵接环，所述第二抵接环位于所述第一抵接环远离所述抓取机构的一侧，所述复位弹簧一端与所述第一抵接环抵接，所述复位弹簧的另一端与所述第二抵接环抵接。

8.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述第一竖直槽的长度范围为45毫米-55毫米，所述第二竖直槽的长度范围为5毫米-15毫米。

9.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述长杆本体包括两根以上的连接杆、用于连接相邻所述连接杆的连接轴、与所述连接轴的端部相连的金属丝、与所述金属丝远离所述连接轴的一端相连的销钉、以及设于所述连接杆且用于安装所述金属丝的安装固定件；所述连接杆沿径向设置有以供所述连接轴贯穿的第一通孔，所述连接轴远离所述金属丝的一端开设有以供所述销钉贯穿的第二通孔。

10.根据权利要求9所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述安装固定件为具有第三通孔的安装片，所述金属丝贯穿所述第三通孔，所述销钉的外径大于所述第三通孔的内径；所述连接轴设有用于与所述金属丝相连的圆环，所述圆环的外径小于所述第三通孔的内径。

11.根据权利要求9所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述第一通孔的数量为多个，所述第一通孔位于所述连接杆的两端，所述连接杆一端的外径小于或等于所述连接杆另一端的内径。

12.根据权利要求9所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，还包括与所述连接杆转动连接的吊耳，所述金属丝为镀铬钢丝，所述金属丝的直径范围为3毫米-12毫米。

13.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述长杆本体远离所述下压头的一端设有转动横杆，所述长杆本体上开设有第四通孔，所述转动横杆通过所述第四通孔与所述长杆本体可拆卸连接。

14.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述长杆本体的外部设有导向块，所述导向块通过螺钉与所述长杆本体可拆卸连接，所述吊装杆远离所述抓取机构的一端设有锥形管。

15.根据权利要求14所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述导向块为聚乙烯块，所述导向块沿底部至顶部方向的外径逐渐增加，所述导向块的顶部的外径小于或等于所述吊装杆的内径。

16.根据权利要求1所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，还包括用于安装所述长杆本体的支撑架；所述支撑架包括用于支撑所述长杆本体的支撑部、以及与所述支撑部一体的固定部；所述长杆本体设有与所述支撑部相配合的支撑挂件。

17.根据权利要求16所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述支撑部开设有支撑槽，所述支撑槽包括圆弧部、以及与所述圆弧部相通的槽口；所述支撑挂件包括第一支撑环、以及与所述第一支撑环一体的第二支撑环；所述第一支撑环的外径小于所述槽口两端的距离，所述第二支撑环的外径大于所述圆弧部的内径。

18.根据权利要求16所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述固定部包括与所述支撑部相连的平板、设于所述平板同一侧的第一立板及第二立板；所述第一立板与所述第二立板之间具有间隙，所述第一立板与所述第二立板平行设置，所述第一立板位于所述第二立板远离所述支撑部的一侧，所述第一立板上设有与所述第一立板螺纹连接的螺钉。

19.根据权利要求18所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述平板上设有与吊钩相配合的吊件，所述吊件与所述第一立板分别位于所述平板相对的两侧。

20.根据权利要求1-5任一项所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述抓取机构的数量为两个，所述抓取安装板设有用于安装所述抓取爪的安装槽，所述抓取爪与所述安装槽的侧壁之间设有转动销。

21.根据权利要求2所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述抓取爪包括与所述抓取安装板转动连接的转动部、以及由所述转动部延伸形成的抓取部；所述圆弧面设于所述转动部；所述抓取部具有用于与旧格架底板的吊装孔的内壁抵接的竖直平面、以及用于与旧格架底板远离格栅的一侧抵接的水平面。

22.根据权利要求1-5任一项所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述吊装杆的内壁的两端分别设有第一导向环和第二导向环，所述顶杆的一端与所述第一导向环滑动连接，所述顶杆的另一端与所述第二导向环滑动连接。

23.根据权利要求1-5任一项所述的乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置，其特征在于，所述吊装横梁包括横梁本体、设于所述横梁本体中部的吊装板、设于所述横梁本体两端的固定板、以及设于所述固定板两端且用于安装所述吊装杆的固定槽；所述吊装板开设有挂孔；所述驱动装置包括起重机本体、以及设于所述起重机本体且用于与所述挂孔相配合的吊钩。