CN108657141A - 一种基于人工智能的自动化加油方法 - Google Patents

Abstract

一种基于人工智能的自动化加油方法，包括：控制中心接收到启动指令则控制加油摄像头及压力传感器启动；控制中心分析是否有汽车进入加油站；有则提取汽车影像并将其与汽车数据库存储的汽车信息比对分析是否为自动驾驶汽车；是则与汽车连接并控制汽车自动驾驶至加油平台并在停置后控制油箱盖开启；控制加油伸缩通道开启并控制加油伸缩管伸出至加油口位置；控制中心控制伸缩抵触杆伸出并控制伸出的伸缩抵触杆将前端的加油吸盘与油箱盖吸附；控制中心控制伸缩抵触杆将加油口开启并控制加油旋转轴驱动加油管面向加油口旋转90°；控制中心控制加油管伸出插入油箱口并控制电磁吸附装置与加油口区域电磁吸附；控制中心控制加油管开启将汽油导入油箱口。

Description

一种基于人工智能的自动化加油方法

技术领域

本发明涉及加油站领域，特别涉及一种基于人工智能的自动化加油方法。

背景技术

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算 机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专 家系统等。

随着机动车数量的增加，机动车用油量也在不断增加。对于许多车流量大的加油站，排队现象十分常见，尤其是高速等主干道路，排队现象严重影响人们的出行，客运货运受到极大影响。面对人工加油，需要排队等待加油，同时现金结算面临找零、现金安全、排队付款等现象，提高加油站工作效率，加快加油速度，势在必行。

为了解决这一问题，一些加油站采样了自助加油系统。现有的自助加油系统虽然一定程度上解决了排队等待加油的问题，但是，仍然存在付款效率低，加油速度无法根本上提高的问题。现有的自助加油系统有两种：一种是使用现金进行交易的自助加油系统，此类系统对于多数旧损现金无法识别，且现金识别系统识别过程需要一定时间。另一种是使用预先储值的加油卡的自助加油系统，此类系统中，加油卡一次性定额不记名占多数，无法充值，储值的加油卡需要定点购买存储现金。综上所述，现有的自助加油系统效率低。

现有加油方式是通过中控解锁油箱盖，然后手动按压，打开油箱盖，再手动拧开油箱塞进行加油，用人工进行确定加油量后加油，之后收费，再手动拧紧油箱塞，盖上油箱盖，完成加油。该方式通用，普通，市场占有率高，但是依靠人工操作，效率低，流量大时容易产生堵塞，随着互联网及自动化的快速发展，容易被淘汰。综上，需要一种自助加油、支付方便、提高加油效率是目前急需的。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于人工智能的自动化加油方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于人工智能的自动化加油方法，包括加油站、加油装置、识别装置、封闭装置以及控制中心，所述加油装置包括加油平台、储油仓、伸缩抵触杆、加油吸盘、加油伸缩通道、加油伸缩管、加油旋转轴、加油管以及电磁吸附装置，所述加油平台设置有若干个并设置于加油站区域，用于停置待加油汽车；所述储油仓数量与加油平台数量一致并设置于加油平台下方加油站地面内部位置，且分别与加油伸缩管连接，用于存储汽油；所述伸缩抵触杆数量与加油平台数量一致并设置于加油平台上方位置，且分别与加油平台以及加油吸盘连接，用于驱动连接的既有吸盘伸出；所述加油吸盘数量与伸缩抵触杆数量一致并设置于伸缩抵触杆前端位置，用于与汽车的加油口位置的油箱盖表面吸附；所述加油伸缩通道数量与加油平台数量一致并设置于加油平台上方位置，用于提供加油伸缩管伸缩；所述加油伸缩管数量与加油伸缩通道数量一致并设置于加油伸缩通道内部位置，且分别与加油平台以及加油旋转轴连接，用于加油伸缩通道位置伸缩；所述加油旋转轴数量与加油伸缩管数量一致并设置于加油伸缩管前端位置，且分别与加油伸缩管以及加油管连接，用于驱动连接的加油管旋转；所述加油管数量与加油伸缩管数量一致并分别与加油伸缩管以及电磁吸附装置连接，用于通过加油伸缩管将储油仓内部的汽车导入汽车的加油口内部位置；所述电磁吸附装置数量与加油管数量一致并设置于加油管侧方位置，用于与汽车的加油口区域电磁吸附；所述识别装置包括加油摄像头以及压力传感器，所述加油摄像头设置有若干个并设置于加油站区域内部位置，用于摄取加油站区域的环境影像；所述压力传感器数量与加油平台数量一致并设置于加油平台内部位置，用于获取加油平台上方重量信息；所述封闭装置包括加油封闭电机以及加油封闭板，所述加油封闭电机数量与加油伸缩通道数量一致并设置于加油伸缩通道侧方加油平台内部位置，且分别与加油平台以及加油封闭板连接，用于驱动连接的加油封闭板伸缩；所述加油封闭板数量与加油封闭电机连接并设置于加油伸缩通道侧方加油平台内部位置，且分别与加油平台、加油伸缩通道以及加油封闭电机连接，用于开关连接的加油伸缩通道；所述控制中心设置于加油站管理部门规划的放置位置并设置有无线装置，用于分别与、储油仓、伸缩抵触杆、加油吸盘、加油伸缩管、加油旋转轴、加油管、电磁吸附装置、加油摄像头、压力传感器、加油封闭电机、加油站管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接并执行设定的操作；所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到加油站管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给保持连接关系的控制中心，所述控制中心接收到则控制保持连接关系的加油摄像头实时摄取加油站影像并控制保持连接关系的压力传感器实时获取加油平台上方的重量信息；

S2、所述控制中心根据加油站影像实时分析是否有汽车进入加油站区域；

S3、若有则所述控制中心提取加油站影像包含的汽车影像并将提取的汽车影像与汽车数据库内存储的汽车信息进行比对分析进入加油站区域的汽车是否为自动驾驶汽车；

S4、若是则所述控制中心与进入加油站区域的汽车建立连接关系并控制建立连接关系的汽车根据加油站影像自动驾驶至空置的加油平台上方停置，并在汽车停置于加油平台位置后控制汽车的加油口位置的油箱盖开启；

S5、所述控制中心控制该汽车停置加油平台的加油封闭电机驱动连接的加油封闭板完全收缩并在加油封闭板完全收缩后控制加油封闭板完全收缩的加油伸缩通道内部的加油伸缩管根据加油站影像伸出至加油平台上方汽车的加油口位置；

S6、所述控制中心控制加油封闭板完全收缩的加油平台的伸缩抵触杆根据加油站影像伸出至与加油平台上方汽车的加油口保持统一水平线位置并在伸缩抵触杆伸出完成后控制伸出完成的伸缩抵触杆根据加油站影像将前端的加油吸盘与加油平台上方汽车加油口的油箱盖吸附；

S7、所述控制中心控制与油箱盖吸附的加油吸盘连接的伸缩抵触杆收缩将加油平台上方汽车的加油口开启并在加油口开启后控制伸出的加油伸缩管前端的加油旋转轴驱动连接的加油管面向加油口旋转90°；

S8、所述控制中心控制旋转90°的加油管伸出插入至加油平台上方汽车开启的加油口位置的油箱口并控制插入汽车的油箱口内部的加油管侧方位置的电磁吸附装置启动与汽车加油口区域进行电磁吸附将加油管固定；

S9、所述控制中心控制固定的加油管开启通过加油伸缩管将储油仓存储的汽油导入至插入的油箱口内部位置。

作为本发明的一种优选方式，还包括在线支付系统，所述在线支付系统与控制中心保持连接关系，用于获取待加油用户的支付信息；在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、无线装置实时接收外部设备发送的加油请求并将接收到的加油请求返回给保持连接关系的控制中心，所述控制中心接收到则提取加油请求包含的汽车信息、加油标号、加油金额以及订单支付编号并将提取的信息绑定生成加油信息；

S21、所述控制中心根据提取的订单支付编号与保持连接关系的在线支付系统接收到的支付信息比对获取支付比对结果并根据获取的支付比对结果分析进入加油站区域的汽车是否有在线支付成功；

S22、若有则所述控制中心执行下一步骤。

作为本发明的一种优选方式，所述加油平台表面喷涂有与下方储油仓存储的汽车标号一致标号标识；还包括指引装置，所述指引装置包括投影映射装置以及扬声器，所述投影映射装置设置有若干个并设置于加油站内部顶端位置，且与控制中心连接，用于投影映射指引影像至汽车前方地面位置进行指引；所述扬声器设置与加油站内部位置并与控制中心连接，用于播放提示语音信息；

在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、若所述控制中心分析出进入加油站区域的汽车不为自动驾驶汽车则所述控制中心根据提取的汽车影像以及与提取的汽车影像一致的加油信息控制投影映射装置将移动至待加油标号的加油平台位置的投影映射指示影像投影映射至进入加油站区域的汽车前方地面位置；

S31、在投影映射装置启动后，所述控制中心控制扬声器实时播放提示语音信息。

作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述控制中心根据压力传感器实时获取的重量信息以及加油站影像实时分析建立连接关系的汽车是否有完全停置于待停置的加油平台中间位置；

S41、若有则所述控制中心将提取的汽车影像与汽车数据库内存储的汽车信息比对获取开启比对结果并根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为电动开启；

S42、若是则所述控制中心控制建立连接关系的汽车的加油口的油箱盖进入开启状态。

作为本发明的一种优选方式，在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S43、若分析出建立连接关系的汽车的油箱盖不为电动开启则所述控制中心根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为钥匙开启；

S44、若是则所述控制中心根据加油站影像分析需要钥匙开启的油箱盖是否有被开启；

S45、若有则所述控制中心依次执行步骤S5、S7、S8以及S9。

作为本发明的一种优选方式，还包括开启装置，所述开启装置包括按压伸缩通道、油箱伸缩杆、油箱旋转轴以及按压抵触杆，所述按压伸缩通道数量与加油平台数量一致并设置于加油平台上方位置，用于提供油箱伸缩杆伸缩；所述油箱伸缩杆数量与按压伸缩通道数量一致并设置于按压伸缩通道内部位置，且分别与按压伸缩通道、控制中心以及油箱旋转轴连接，用于在按压伸缩通道位置进行伸缩；所述油箱旋转轴数量与油箱伸缩杆数量一致并设置于油箱伸缩杆前端位置，且分别与油箱伸缩杆、控制中心以及按压抵触杆连接，用于控制连接的按压抵触杆旋转；所述按压抵触杆数量与油箱旋转轴数量一致并与油箱旋转轴连接，用于与汽车的加油盖抵触按压；在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S46、若分析出建立连接关系的汽车的油箱盖不为电动开启则所述控制中心根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为按压开启；

S47、若是则所述控制中心控制停置有需要按压开启的油箱盖的汽车的加油平台的按压伸缩通道的油箱伸缩杆伸出至汽车的油箱盖位置并在油箱伸缩杆伸出至汽车的油箱盖位置后控制伸出的油箱伸缩杆的油箱旋转轴将连接的按压抵触杆向汽车的油箱盖方向旋转90°；

S48、所述控制中心控制旋转90°的按压抵触杆伸出将汽车的油箱盖按压开启并在按压开启后控制油箱旋转轴将连接的按压抵触杆旋转复位；

S49、所述控制中心控制旋转复位的按压抵触杆所在的油箱伸缩杆完全收缩复位。

作为本发明的一种优选方式，所述开启装置还包括开启伸缩通道、开启伸缩杆、开启旋转轴以及开启机械臂，所述开启伸缩通道数量与加油平台数量一致并设置于加油平台上方位置，用于提供开启伸缩杆伸缩；所述开启伸缩杆数量与开启伸缩通道数量一致并设置于开启伸缩通道内部位置，且分别与开启伸缩通道、控制中心以及开启旋转轴连接，用于在开启伸缩通道位置进行伸缩；所述开启旋转轴数量与开启伸缩杆数量一致并设置于开启伸缩杆前端位置，且分别与开启伸缩杆、控制中心以及开启机械臂连接，用于控制连接的开启机械臂旋转；所述开启机械臂数量与开启旋转轴数量一致并与开启旋转轴连接，且前端设置有用于与加油口盖固定的固定装置，用于将固定装置伸出与加油口盖固定并将固定加油口盖旋转按压取出以及放入；在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心控制伸缩抵触杆通过油箱吸盘将吸附的油箱盖完全开启后，所述控制中心控制加油口开启的汽车所在的加油平台的开启伸缩通道内部的开启伸缩杆伸出至与汽车的加油口保持同一水平线的位置并在开启伸缩杆伸出后控制伸出的开启伸缩杆前端的开启旋转轴驱动连接的开启机械臂面向汽车的加油口旋转90°；

S71、所述控制中心控制旋转90°的开启机械臂将前端固定装置伸出与汽车加油口的加油口盖固定并在开启机械臂与加油口盖固定后控制开启机械臂前端的固定装置逆时针按压旋转以开启油箱口。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括加油计量装置，所述加油计量装置数量与加油管数量一致并设置于加油管内部位置，且与加油管连接，用于控制加油管将预设容量的汽油导入至插入的油箱口内部；在S9后，所述方法还包括以下步骤：

S10、所述控制中心根据加油信息包含的加油价格控制开启的加油管连接的加油计量装置实时将与加油信息包含的加油价格一致的汽油量导入至连接的加油管位置并根据加油计量装置实时分析汽车是否有加油完成；

S11、若有则所述控制中心控制加油完成的加油管关闭并控制关闭的加油管侧方的电磁吸附装置解除电磁吸附；

S12、所述控制中心控制解除电磁吸附的电磁吸附装置所在的加油管收缩复位并控制收缩复位的加油管连接的加油旋转轴控制伸缩复位的加油管旋转复位；

S13、所述控制中心控制旋转复位的加油管所在的加油伸缩管在加油伸缩通道位置完全收缩复位并控制加油伸缩管完全收缩复位的加油伸缩通道侧方的加油封闭电机驱动连接的加油封闭板完全伸出。

作为本发明的一种优选方式，在S13后，所述方法还包括以下步骤：

S14、所述控制中心控制加油伸缩管复位的加油伸缩通道所在的加油平台位置的开启机械臂将前端固定装置固定的加油口盖放置于汽车的油箱口位置并控制将加油口盖放置于汽车的油箱口位置的固定装置顺时针按压旋转以封闭油箱口；

S15、所述控制中心控制封闭油箱口的固定装置所在的开启机械臂完全收缩复位并控制与收缩复位的开启机械臂连接的开启旋转轴将收缩复位的开启机械臂旋转复位；

S16、所述控制中心控制旋转复位的开启机械臂所在的开启伸缩杆完全收缩复位并在开启伸缩杆完全收缩复位后控制开启伸缩杆复位的开启伸缩通道所在的加油平台位置的伸缩抵触杆通过加油吸盘将吸附的油箱盖抵触复位；

S17、所述控制中心控制将油箱盖抵触复位的加油吸盘解除与油箱盖的吸附并控制与油箱盖解除吸附的加油吸盘连接的伸缩抵触杆完全收缩复位。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心内部包括：

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

影像摄取模块，用于控制保持连接关系的加油摄像头摄取影像；

压力获取模块，用于控制保持连接关系的压力传感器获取重量信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求并获取分析结果；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或对象包含的指定信息；

信息比对模块，用于将一指定信息和/或对象与另一指定的信息和/或对象进行比对并获取比对结果；

汽车数据库，用于存储汽车信息；

连接建立模块，用于与加油站区域的自动驾驶汽车建立连接；

自动驾驶模块，用于控制建立连接的自动驾驶汽车自动驾驶至设定区域并控制建立连接的自动驾驶汽车的油箱盖开启；

加油封闭模块，用于控制加油封闭电机驱动连接的加油封闭板开关加油伸缩通道；

加油模块，用于控制加油伸缩管、加油旋转轴、加油管以及电磁吸附装置执行设定的操作；

油箱开关模块，用于控制伸缩抵触杆、加油吸盘、油箱伸缩杆、油箱旋转轴以及按压抵触杆执行设定的操作；

信息绑定模块，用于将提取的信息进行绑定生成绑定信息；

投影指引模块，用于控制投影映射装置开启投影映射指引功能；

语音提示模块，用于控制扬声器播放提示语音信息；

加油开关模块，用于控制开启伸缩杆、开启旋转轴、开启机械臂以及固定装置执行设定的操作；

油量控制模块，用于控制保持连接关系的加油计量装置控制加油量。

本发明实现以下有益效果：1.控制中心启动后，实时分析加油摄像头摄取的加油站影像，若分析出有汽车进入加油站区域则分析该汽车的信息，若分析出该汽车为带有自动驾驶功能的汽车则与该汽车建立连接关系并控制该汽车自动驾驶至对应的加油平台位置，然后将汽车的油箱口开启并将加油管固定于油箱口位置进行对应金额的加油。

2.若分析出进入加油站区域的汽车不为带有自动驾驶功能的汽车则控制投影映射装置进行投影映射影像指引汽车移动至需求的加油平台位置，同时扬声器播放对应的指引信息。

3.若分析出进入加油站区域的汽车的油箱盖为按压开启则控制按压抵触杆进行开启。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的加油站自动化加油方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的加油金额在线支付方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的非自动驾驶汽车加油站区域指引方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的电动油箱盖开启方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的油箱盖钥匙开启方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的按压油箱盖开启方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的加油口盖开启方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的加油量控制方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的有加油完成复位方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的自动化加油方法的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图4-5，图7-10所示，图1为本发明其中一个示例提供的加油站自动化加油方法的流程图；图2为本发明其中一个示例提供的加油金额在线支付方法的流程图；图4为本发明其中一个示例提供的电动油箱盖开启方法的流程图；图5为本发明其中一个示例提供的油箱盖钥匙开启方法的流程图；图7为本发明其中一个示例提供的加油口盖开启方法的流程图；图8为本发明其中一个示例提供的加油量控制方法的流程图；图9为本发明其中一个示例提供的有加油完成复位方法的流程图；图10为本发明其中一个示例提供的自动化加油方法的连接关系图。

具体的，本实施例提供一种基于人工智能的自动化加油方法，包括加油站1、加油装置2、识别装置3、封闭装置4以及控制中心5，所述加油装置2包括加油平台20、储油仓21、伸缩抵触杆22、加油吸盘23、加油伸缩通道24、加油伸缩管25、加油旋转轴26、加油管27以及电磁吸附装置28，所述加油平台20设置有若干个并设置于加油站1区域，用于停置待加油汽车；所述储油仓21数量与加油平台20数量一致并设置于加油平台20下方加油站1地面内部位置，且分别与加油伸缩管25连接，用于存储汽油；所述伸缩抵触杆22数量与加油平台20数量一致并设置于加油平台20上方位置，且分别与加油平台20以及加油吸盘23连接，用于驱动连接的既有吸盘伸出；所述加油吸盘23数量与伸缩抵触杆22数量一致并设置于伸缩抵触杆22前端位置，用于与汽车的加油口位置的油箱盖表面吸附；所述加油伸缩通道24数量与加油平台20数量一致并设置于加油平台20上方位置，用于提供加油伸缩管25伸缩；所述加油伸缩管25数量与加油伸缩通道24数量一致并设置于加油伸缩通道24内部位置，且分别与加油平台20以及加油旋转轴26连接，用于加油伸缩通道24位置伸缩；所述加油旋转轴26数量与加油伸缩管25数量一致并设置于加油伸缩管25前端位置，且分别与加油伸缩管25以及加油管27连接，用于驱动连接的加油管27旋转；所述加油管27数量与加油伸缩管25数量一致并分别与加油伸缩管25以及电磁吸附装置28连接，用于通过加油伸缩管25将储油仓21内部的汽车导入汽车的加油口内部位置；所述电磁吸附装置28数量与加油管27数量一致并设置于加油管27侧方位置，用于与汽车的加油口区域电磁吸附；所述识别装置3包括加油摄像头30以及压力传感器31，所述加油摄像头30设置有若干个并设置于加油站1区域内部位置，用于摄取加油站1区域的环境影像；所述压力传感器31数量与加油平台20数量一致并设置于加油平台20内部位置，用于获取加油平台20上方重量信息；所述封闭装置4包括加油封闭电机40以及加油封闭板41，所述加油封闭电机40数量与加油伸缩通道24数量一致并设置于加油伸缩通道24侧方加油平台20内部位置，且分别与加油平台20以及加油封闭板41连接，用于驱动连接的加油封闭板41伸缩；所述加油封闭板41数量与加油封闭电机40连接并设置于加油伸缩通道24侧方加油平台20内部位置，且分别与加油平台20、加油伸缩通道24以及加油封闭电机40连接，用于开关连接的加油伸缩通道24；所述控制中心5设置于加油站1管理部门规划的放置位置并设置有无线装置100，用于分别与伸缩抵触杆22、加油吸盘23、加油伸缩管25、加油旋转轴26、加油管27、电磁吸附装置28、加油摄像头30、压力传感器31、加油封闭电机40、加油站1管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接并执行设定的操作；所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置100接收到加油站1管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给保持连接关系的控制中心5，所述控制中心5接收到则控制保持连接关系的加油摄像头30实时摄取加油站1影像并控制保持连接关系的压力传感器31实时获取加油平台20上方的重量信息；

S2、所述控制中心5根据加油站1影像实时分析是否有汽车进入加油站1区域；

S3、若有则所述控制中心5提取加油站1影像包含的汽车影像并将提取的汽车影像与汽车数据库107内存储的汽车信息进行比对分析进入加油站1区域的汽车是否为自动驾驶汽车；

S4、若是则所述控制中心5与进入加油站1区域的汽车建立连接关系并控制建立连接关系的汽车根据加油站1影像自动驾驶至空置的加油平台20上方停置，并在汽车停置于加油平台20位置后控制汽车的加油口位置的油箱盖开启；

S5、所述控制中心5控制该汽车停置加油平台20的加油封闭电机40驱动连接的加油封闭板41完全收缩并在加油封闭板41完全收缩后控制加油封闭板41完全收缩的加油伸缩通道24内部的加油伸缩管25根据加油站1影像伸出至加油平台20上方汽车的加油口位置；

S6、所述控制中心5控制加油封闭板41完全收缩的加油平台20的伸缩抵触杆22根据加油站1影像伸出至与加油平台20上方汽车的加油口保持统一水平线位置并在伸缩抵触杆22伸出完成后控制伸出完成的伸缩抵触杆22根据加油站1影像将前端的加油吸盘23与加油平台20上方汽车加油口的油箱盖吸附；

S7、所述控制中心5控制与油箱盖吸附的加油吸盘23连接的伸缩抵触杆22收缩将加油平台20上方汽车的加油口开启并在加油口开启后控制伸出的加油伸缩管25前端的加油旋转轴26驱动连接的加油管27面向加油口旋转90°；

S8、所述控制中心5控制旋转90°的加油管27伸出插入至加油平台20上方汽车开启的加油口位置的油箱口并控制插入汽车的油箱口内部的加油管27侧方位置的电磁吸附装置28启动与汽车加油口区域进行电磁吸附将加油管27固定；

S9、所述控制中心5控制固定的加油管27开启通过加油伸缩管25将储油仓21存储的汽油导入至插入的油箱口内部位置。

具体的，在S1中，在无线装置100接收到加油站1管理部门的外部设备发送的启动指令后，所述无线装置100将接收到的启动指令返回给保持连接关系的控制中心5，所述控制中心5内部的信息接收模块101接收到启动指令后，所述控制中心5内部的影像摄取模块102控制保持连接关系的加油摄像头30实时摄取加油站1影像，同时所述控制中心5内部的压力获取模块103控制保持连接关系的压力传感器31实时获取加油平台20上方的重量信息。

在S2中，具体在所述加油摄像头30实时摄取加油站1影像后，所述控制中心5内部的信息分析模块104根据加油站1影像实时分析是否有汽车进入加油站1区域，即分析是否有汽车进入加油站1。

在S3中，具体在所述信息分析模块104分析出有汽车进入加油站1区域后，所述控制中心5内部的信息提取模块105提取加油站1影像包含的汽车影像，在所述信息提取模块105提取汽车影像后，所述控制中心5内部的信息比对模块106将提取的汽车影像与汽车数据库107内存储的汽车信息进行比对并获取汽车比对结果，在所述信息比对模块106获取到比对结果后，所述信息分析模块104根据信息比对模块106获取到的比对结果分析进入加油站1区域的汽车是否为自动驾驶汽车，即分析该进入加油站1区域的汽车品牌以及型号是否为带有自动驾驶功能的汽车。

在S4中，具体在所述信息分析模块104分析出进入加油站1区域的汽车为自动驾驶汽车后，所述控制中心5内部的连接建立模块108与进入加油站1区域的带有自动驾驶功能的汽车建立连接关系，在连接建立模块108与带有自动驾驶功能的汽车建立连接关系后，所述控制中心5内部的自动驾驶模块109控制建立连接关系的带有自动驾驶功能的汽车根据加油站1影像自动驾驶至空置的（所述空置的是指加油平台20上方未停置有其他汽车的）加油平台20上方停置，在自动驾驶模块109控制汽车移动至加油平台20上方停置后，所述自动驾驶模块109控制建立连接关系的带有自动驾驶功能的汽车的加油口位置的油箱盖开启。

在S5中，具体在所述自动驾驶模块109控制汽车移动至加油平台20上方停置后，所述控制中心5内部的加油封闭模块110控制有汽车停置加油平台20的加油封闭电机40驱动连接的加油封闭板41完全收缩以开启连接的加油伸缩通道24，在加油封闭板41完全收缩开启加油伸缩通道24后，所述控制中心5内部的加油模块111控制加油封闭板41完全收缩的加油伸缩通道24内部的加油伸缩管25根据加油站1影像伸出至加油平台20上方汽车的加油口位置。

在S6中，具体在所述加油模块111控制加油伸缩管25伸出时，所述控制中心5内部的油箱开关模块112控制加油封闭板41完全收缩的加油平台20的伸缩抵触杆22根据加油站1影像伸出至与加油平台20上方汽车的加油口保持统一水平线位置，在油箱开关模块112控制伸缩抵触杆22伸出完成后，所述控制中心5内部的油箱开关模块112控制伸出完成的伸缩抵触杆22根据加油站1影像将前端的加油吸盘23伸出与加油平台20上方汽车加油口的油箱盖吸附。

在S7中，具体在所述油箱开关模块112控制伸缩抵触杆22将前端的加油吸盘23伸出与油箱盖吸附后，所述控制中心5内部的油箱开关模块112控制与油箱盖吸附的加油吸盘23连接的伸缩抵触杆22收缩将吸附的油箱盖吸附开启以将汽车的加油口开启，在油箱开关模块112控制伸缩抵触杆22收缩通过加油吸盘23将油箱盖开启以将汽车的加油口开启后，所述加油模块111控制伸出的加油伸缩管25前端的加油旋转轴26驱动连接的加油管27面向加油口旋转90°，即将加油管27垂直面向加油平台20上方汽车的加油口位置。

在S8中，具体在所述加油模块111控制伸出的加油伸缩管25前端的加油旋转轴26驱动连接的加油管27面向加油口旋转90°后，所述加油模块111控制旋转90°的加油管27伸出插入至加油平台20上方汽车开启的加油口位置的油箱口内，在加油管27伸出插入至汽车开启的加油口位置的油箱口内后，所述加油模块111控制插入汽车的油箱口内部的加油管27侧方位置的电磁吸附装置28启动与汽车加油口区域进行电磁吸附将加油管27固定。

在S9中，具体在所述加油模块111控制电磁吸附装置28启动与汽车加油口区域电磁吸附后，所述加油模块111控制侧方电磁吸附装置28启动的加油管27的管口开启通过加油伸缩管25将储油仓21存储的汽油导入至插入的油箱口内部位置，即为加油平台20位置的汽车进行加油，以实现自动化加油。

作为本发明的一种优选方式，还包括在线支付系统6，所述在线支付系统6与控制中心5保持连接关系，用于获取待加油用户的支付信息；在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、无线装置100实时接收外部设备发送的加油请求并将接收到的加油请求返回给保持连接关系的控制中心5，所述控制中心5接收到则提取加油请求包含的汽车信息、加油标号、加油金额以及订单支付编号并将提取的信息绑定生成加油信息；

S21、所述控制中心5根据提取的订单支付编号与保持连接关系的在线支付系统6接收到的支付信息比对获取支付比对结果并根据获取的支付比对结果分析进入加油站1区域的汽车是否有在线支付成功；

S22、若有则所述控制中心5执行下一步骤。

具体的，在所述信息分析模块104根据加油站1影像分析出有汽车进入加油站1区域后，无线装置100实时接收外部设备发送的加油请求，在无线装置100接收到外部设备发送的加油请求后将接收到的加油请求返回给控制中心5，所述控制中心5内部的信息接收模块101接收到加油请求后，所述控制中心5内部的信息提取模块105提取加油请求包含的汽车信息、加油标号、加油金额以及订单支付编号，在所述信息提取模块105提取信息完成后，所述控制中心5内部的信息绑定模块113将提取的信息绑定生成加油信息，在所述信息绑定模块113生成加油信息后，所述控制中心5内部的信息比对模块106根据提取的订单支付编号与保持连接关系的在线支付系统6接收到的支付信息进行比对并获取支付比对结果，在所述信息比对模块106获取到支付比对结果后，所述控制中心5内部的信息分析模块104根据获取的支付比对结果分析进入加油站1区域的汽车是否有在线支付成功，即分析进入加油站1的待加油汽车的车牌、加油金额以及订单支付编号是否有与在线支付系统6获取到的支付信息包含的汽车车牌、加油金额以及支付编号一致，若所述信息分析模块104分析出进入加油站1区域的汽车有在线支付成功后，所述控制中心5执行步骤S3。

作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述控制中心5根据压力传感器31实时获取的重量信息以及加油站1影像实时分析建立连接关系的汽车是否有完全停置于待停置的加油平台20中间位置；

S41、若有则所述控制中心5将提取的汽车影像与汽车数据库107内存储的汽车信息比对获取开启比对结果并根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为电动开启；

S42、若是则所述控制中心5控制建立连接关系的汽车的加油口的油箱盖进入开启状态。

作为本发明的一种优选方式，在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S43、若分析出建立连接关系的汽车的油箱盖不为电动开启则所述控制中心5根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为钥匙开启；

S44、若是则所述控制中心5根据加油站1影像分析需要钥匙开启的油箱盖是否有被开启；

S45、若有则所述控制中心5依次执行步骤S5、S7以及S8。

具体的，在所述控制中心5内部的自动驾驶模块109控制建立连接关系的汽车自动驾驶至与需要加油的汽油标号的空置的加油平台20位置时，所述控制中心5内部的信息分析模块104根据压力传感器31实时获取的重量信息以及加油站1影像实时分析建立连接关系的汽车是否有完全停置于需要加油的汽油标号的加油平台20中间位置，若所述信息分析模块104分析出有建立连接关系的汽车有完全停置于需要加油的汽油标号的空置的加油平台20中间位置后，所述控制中心5内部的信息比对模块106将提取的汽车影像与汽车数据库107内存储的汽车信息比对并获取开启比对结果，在所述信息比对模块106获取到比对结果后，所述信息分析模块104根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为电动开启，即分析当前品牌以及型号的汽车的油箱盖是否为电动开启，若所述信息分析模块104分析出油箱盖为电动开启后，所述控制中心5内部的自动驾驶模块109控制建立连接关系的汽车的加油口的油箱盖进入开启状态，

作为本发明的一种优选方式，在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S43、若分析出建立连接关系的汽车的油箱盖不为电动开启则所述控制中心5根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为钥匙开启；

S44、若是则所述控制中心5根据加油站1影像分析需要钥匙开启的油箱盖是否有被开启；

S45、若有则所述控制中心5依次执行步骤S5、S7、S8以及S9。

具体的，在控制中心5内部的信息分析模块104将根据提取的汽车影像与汽车数据库107内存储的汽车信息比对获取的开启比对结果分析出建立连接关系的汽车的油箱盖不为电动开启后，所述控制中心5内部的信息分析模块104根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为钥匙开启，即分析该汽车的汽车品牌以及型号对应的汽车的油箱盖是否需要用钥匙开启，若所述信息分析模块104分析出建立连接关系的汽车的油箱盖为钥匙开启后，所述信息分析模块104根据加油站1影像分析需要钥匙开启的油箱盖是否有被开启，即分析该汽车的驾驶员是否有下车利用汽车钥匙将汽车的油箱盖开启，若所述信息分析模块104分析出汽车的油箱盖有被开启后，所述控制中心5依次执行步骤S5、S7、S8以及S9，即取消执行伸缩抵触杆22以及加油吸盘23的步骤。

作为本发明的一种优选方式，所述开启装置8还包括开启伸缩通道84、开启伸缩杆85、开启旋转轴86以及开启机械臂87，所述开启伸缩通道84数量与加油平台20数量一致并设置于加油平台20上方位置，用于提供开启伸缩杆85伸缩；所述开启伸缩杆85数量与开启伸缩通道84数量一致并设置于开启伸缩通道84内部位置，且分别与开启伸缩通道84、控制中心5以及开启旋转轴86连接，用于在开启伸缩通道84位置进行伸缩；所述开启旋转轴86数量与开启伸缩杆85数量一致并设置于开启伸缩杆85前端位置，且分别与开启伸缩杆85、控制中心5以及开启机械臂87连接，用于控制连接的开启机械臂87旋转；所述开启机械臂87数量与开启旋转轴86数量一致并与开启旋转轴86连接，且前端设置有用于与加油口盖固定的固定装置，用于将固定装置伸出与加油口盖固定并将固定加油口盖旋转按压取出以及放入；在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心5控制伸缩抵触杆22通过油箱吸盘将吸附的油箱盖完全开启后，所述控制中心5控制加油口开启的汽车所在的加油平台20的开启伸缩通道84内部的开启伸缩杆85伸出至与汽车的加油口保持同一水平线的位置并在开启伸缩杆85伸出后控制伸出的开启伸缩杆85前端的开启旋转轴86驱动连接的开启机械臂87面向汽车的加油口旋转90°；

S71、所述控制中心5控制旋转90°的开启机械臂87将前端固定装置伸出与汽车加油口的加油口盖固定并在开启机械臂87与加油口盖固定后控制开启机械臂87前端的固定装置逆时针按压旋转以开启油箱口。

具体的，在控制中心5内部的加油模块111控制伸出的加油伸缩管25前端的加油旋转轴26驱动连接的加油管27面向加油口旋转90°且所述控制中心5内部的油箱开关模块112控制伸缩抵触杆22通过油箱吸盘将吸附的油箱盖完全开启后，所述控制中心5内部的加油开关模块116控制加油口开启的汽车所在的加油平台20的开启伸缩通道84内部的开启伸缩杆85伸出至与汽车的加油口保持同一水平线的位置，在所述开启伸缩杆85伸出完成后，所述加油开关模块116控制伸出的开启伸缩杆85前端的开启旋转轴86驱动连接的开启机械臂87面向汽车的加油口旋转90°，即将开启机械臂87前端的固定装置面向汽车的加油口，在开启旋转轴86驱动连接的伸缩开启机械臂87面向汽车的加油口旋转90°后，所述加油开关模块116控制旋转90°的开启机械臂87将前端固定装置伸出与汽车加油口的加油口盖抵触，在所述固定装置与加油口盖抵触后，所述加油开关模块116控制与加油口盖抵触的固定装置与抵触的加油口盖固定，在固定装置与加油口盖固定后，所述加油开关模块116控制开启机械臂87前端的固定装置逆时针按压旋转以开启油箱口。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置3还包括加油计量装置32，所述加油计量装置32数量与加油管27数量一致并设置于加油管27内部位置，且与加油管27连接，用于控制加油管27将预设容量的汽油导入至插入的油箱口内部；在S9后，所述方法还包括以下步骤：

S10、所述控制中心5根据加油信息包含的加油价格控制开启的加油管27连接的加油计量装置32实时将与加油信息包含的加油价格一致的汽油量导入至连接的加油管27位置并根据加油计量装置32实时分析汽车是否有加油完成；

S11、若有则所述控制中心5控制加油完成的加油管27关闭并控制关闭的加油管27侧方的电磁吸附装置28解除电磁吸附；

S12、所述控制中心5控制解除电磁吸附的电磁吸附装置28所在的加油管27收缩复位并控制加油伸缩管25收缩复位的加油管27连接的加油旋转轴26控制伸缩复位的加油管27旋转复位；

S13、所述控制中心5控制旋转复位的加油管27所在的加油伸缩管25在加油伸缩通道24位置完全收缩复位并控制完全收缩复位的加油伸缩通道24侧方的加油封闭电机40驱动连接的加油封闭板41完全伸出。

作为本发明的一种优选方式，在S13后，所述方法还包括以下步骤：

S14、所述控制中心5控制加油伸缩管25复位的加油伸缩通道24所在的加油平台20位置的开启机械臂87将前端固定装置固定的加油口盖放置于汽车的油箱口位置并控制将加油口盖放置于汽车的油箱口位置的固定装置顺时针按压旋转以封闭油箱口；

S15、所述控制中心5控制封闭油箱口的固定装置所在的开启机械臂87完全收缩复位并控制与收缩复位的开启机械臂87连接的开启旋转轴86将收缩复位的开启机械臂87旋转复位；

S16、所述控制中心5控制旋转复位的开启机械臂87所在的开启伸缩杆85完全收缩复位并在开启伸缩杆85完全收缩复位后控制开启伸缩杆85复位的开启伸缩通道84所在的加油平台20位置的伸缩抵触杆22通过加油吸盘23将吸附的油箱盖抵触复位；

S17、所述控制中心5控制将油箱盖抵触复位的加油吸盘23解除与油箱盖的吸附并控制与油箱盖解除吸附的加油吸盘23连接的伸缩抵触杆22完全收缩复位。

具体的，在控制中心5内部的加油模块111控制固定的加油管27开启通过加油伸缩管25将储油仓21存储的汽油导入至插入的油箱口内部位置后，所述控制中心5内部的油量控制模块117根据加油信息包含的加油价格控制开启的加油管27连接的加油计量装置32实时将与加油信息包含的加油价格一致的汽油量导入至连接的加油管27位置，即控制加油管27将该汽车对应的加油金额将与加油金额一致的汽油量通过加油管27导入至汽车油箱内部，同时所述控制中心5内部的信息分析模块104根据加油计量装置32实时检测到的加油量实时分析汽车是否有加油完成，若所述信息分析模块104分析出有加油完成后，所述加油模块111控制加油完成的加油管27关闭，在加油模块111控制加油管27关闭后，所述加油模块111控制关闭的加油管27侧方的电磁吸附装置28解除电磁吸附，在加油模块111控制电磁吸附装置28解除电磁吸附后，所述加油模块111控制解除电磁吸附的电磁吸附装置28所在的加油管27收缩复位，然后控制收缩复位的加油管27连接的加油旋转轴26控制伸缩复位的加油管27旋转复位，即将加油管27旋转至与加油伸缩管25保持同一水平面，在所述加油管27旋转复位后，所述加油模块111控制旋转复位的加油管27所在的加油伸缩管25在加油伸缩通道24位置完全收缩复位，在加油伸缩管25完全收缩复位后，所述控制中心5内部的加油封闭模块110控制完全收缩复位的加油伸缩通道24侧方的加油封闭电机40驱动连接的加油封闭板41完全伸出以关闭连接的加油伸缩通道24，在所述加油封闭板41完全伸出后，所述控制中心5内部的加油开关模块116控制加油伸缩管25复位的加油伸缩通道24所在的加油平台20位置的开启机械臂87将前端固定装置固定的加油口盖放置于汽车的油箱口位置，在放置完成后，控制将加油口盖放置于汽车的油箱口位置的固定装置逆时针按压旋转以封闭油箱口，在加油开关模块116控制固定装置逆时针按压旋转封闭油箱口后，所述加油开关模块116控制封闭油箱口的固定装置取消与加油口盖的固定，然后再取消固定后，控制该固定装置所在的开启机械臂87完全收缩复位，在开启机械臂87完全收缩复位后，所述加油开关模块116控制与收缩复位的开启机械臂87连接的开启旋转轴86将收缩复位的开启机械臂87旋转复位，即将开启机械臂87旋转至与开启伸缩杆85保持同一水平面，在开启旋转轴86将收缩复位的开启机械臂87旋转复位后，所述加油开关模块116控制旋转复位的开启机械臂87所在的开启伸缩杆85完全收缩复位，在开启伸缩杆85完全收缩复位后，所述控制中心5内部的油箱开关模块112控制开启伸缩杆85复位的开启伸缩通道84所在的加油平台20位置的伸缩抵触杆22通过加油吸盘23将吸附的油箱盖抵触复位，即将油箱盖与加油口封闭，在加油吸盘23将吸附的油箱盖抵触复位后，所诉油箱开关模块112控制将油箱盖抵触复位的加油吸盘23解除与油箱盖的吸附，在加油吸盘23与油箱盖解除吸附后，所述油箱开关模块112控制与油箱盖解除吸附的加油吸盘23连接的伸缩抵触杆22完全收缩复位，即汽车加油完成，若为带有自动驾驶功能的汽车则自动驾驶模块109将加油完成的汽车行驶至加油站1的加油完成完全区域并在移动完成后断开连接关系。

实施例二

参考图3，图10所示，图3为本发明其中一个示例提供的非自动驾驶汽车加油站区域指引方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述加油平台20表面喷涂有与下方储油仓21存储的汽车标号一致标号标识；还包括指引装置7，所述指引装置7包括投影映射装置70以及扬声器71，所述投影映射装置70设置有若干个并设置于加油站1内部顶端位置，且与控制中心5连接，用于投影映射指引影像至汽车前方地面位置进行指引；所述扬声器71设置与加油站1内部位置并与控制中心5连接，用于播放提示语音信息；

在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、若所述控制中心5分析出进入加油站1区域的汽车不为自动驾驶汽车则所述控制中心5根据提取的汽车影像以及与提取的汽车影像一致的加油信息控制投影映射装置70将移动至待加油标号的加油平台20位置的投影映射指示影像投影映射至进入加油站1区域的汽车前方地面位置；

S31、在投影映射装置70启动后，所述控制中心5控制扬声器71实时播放提示语音信息。

具体的，在控制中心5内部的信息分析模块104分析出进入加油站1区域的汽车不为自动驾驶汽车后，所述控制中心5内部的投影指引模块114根据提取的汽车影像以及与提取的汽车影像一致的加油信息控制投影映射装置70将移动至待加油标号的加油平台20位置的投影映射指示影像投影映射至进入加油站1区域的汽车前方地面位置，即为非带有自动驾驶功能的汽车指引前往需要进行加油的汽油标号的加油平台20位置，同时所述控制中心5内部的语音提示模块115控制扬声器71实时播放提示语音信息，提醒驾驶员加油需要执行的操作，以及加油完成后的操作。

实施例三

参考图6，图10所示，图6为本发明其中一个示例提供的按压油箱盖开启方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括开启装置8，所述开启装置8包括按压伸缩通道80、油箱伸缩杆81、油箱旋转轴82以及按压抵触杆83，所述按压伸缩通道80数量与加油平台20数量一致并设置于加油平台20上方位置，用于提供油箱伸缩杆81伸缩；所述油箱伸缩杆81数量与按压伸缩通道80数量一致并设置于按压伸缩通道80内部位置，且分别与按压伸缩通道80、控制中心5以及油箱旋转轴82连接，用于在按压伸缩通道80位置进行伸缩；所述油箱旋转轴82数量与油箱伸缩杆81数量一致并设置于油箱伸缩杆81前端位置，且分别与油箱伸缩杆81、控制中心5以及按压抵触杆83连接，用于控制连接的按压抵触杆83旋转；所述按压抵触杆83数量与油箱旋转轴82数量一致并与油箱旋转轴82连接，用于与汽车的加油盖抵触按压；在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S46、若分析出建立连接关系的汽车的油箱盖不为电动开启则所述控制中心5根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为按压开启；

S47、若是则所述控制中心5控制停置有需要按压开启的油箱盖的汽车的加油平台20的按压伸缩通道80的油箱伸缩杆81伸出至汽车的油箱盖位置并在油箱伸缩杆81伸出至汽车的油箱盖位置后控制伸出的油箱伸缩杆81的油箱旋转轴82将连接的按压抵触杆83向汽车的油箱盖方向旋转90°；

S48、所述控制中心5控制旋转90°的按压抵触杆83伸出将汽车的油箱盖按压开启并在按压开启后控制油箱旋转轴82将连接的按压抵触杆83旋转复位；

S49、所述控制中心5控制旋转复位的按压抵触杆83所在的油箱伸缩杆81完全收缩复位。

具体的，若控制中心5内部的信息分析模块104分析出建立连接关系的汽车的油箱盖不为电动开启后，所述信息分析模块104根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为按压开启，即分析该汽车的汽车品牌以及型号对应的汽车的油箱盖是否需要按压开启，若信息分析模块104分析出汽车的油箱盖为按压开启后，所述控制中心5内部的油箱开关模块112控制停置有需要按压开启的油箱盖的汽车的加油平台20的按压伸缩通道80的油箱伸缩杆81伸出至汽车的油箱盖位置后，在油箱伸缩杆81伸出并在油箱伸缩杆81伸出至汽车的油箱盖位置后，所述油箱控制模块控制伸出的油箱伸缩杆81的油箱旋转轴82将连接的按压抵触杆83向汽车的油箱盖方向旋转90°，即油箱旋转轴82将连接的按压抵触杆83前端垂直面向汽车的油箱盖，在油箱旋转轴82将连接的按压抵触杆83旋转完成后，所述油箱控制模块控制旋转90°的按压抵触杆83伸出将汽车的油箱盖按压开启，即伸出将油箱盖按下并控制自身缩回，在将油箱盖按压开启后，所述油箱开关模块112控制油箱旋转轴82将连接的按压抵触杆83旋转复位，在按压抵触杆83旋转复位后，所述油箱开关模块112控制旋转复位的按压抵触杆83所在的油箱伸缩杆81完全收缩复位，即将汽车加油口开启完成。

实施例四

参考图10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述控制中心5内部包括：

信息接收模块101，用于接收信息和/或指令和/或请求；

影像摄取模块102，用于控制保持连接关系的加油摄像头30摄取影像；

压力获取模块103，用于控制保持连接关系的压力传感器31获取重量信息；

信息分析模块104，用于分析指定的信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求并获取分析结果；

信息提取模块105，用于提取指定信息和/或对象包含的指定信息；

信息比对模块106，用于将一指定信息和/或对象与另一指定的信息和/或对象进行比对并获取比对结果；

汽车数据库107，用于存储汽车信息；

连接建立模块108，用于与加油站1区域的自动驾驶汽车建立连接；

自动驾驶模块109，用于控制建立连接的自动驾驶汽车自动驾驶至设定区域并控制建立连接的自动驾驶汽车的油箱盖开启；

加油封闭模块110，用于控制加油封闭电机40驱动连接的加油封闭板41开关加油伸缩通道24；

加油模块111，用于控制加油伸缩管25、加油旋转轴26、加油管27以及电磁吸附装置28执行设定的操作；

油箱开关模块112，用于控制伸缩抵触杆22、加油吸盘23、油箱伸缩杆81、油箱旋转轴82以及按压抵触杆83执行设定的操作；

信息绑定模块113，用于将提取的信息进行绑定生成绑定信息；

投影指引模块114，用于控制投影映射装置70开启投影映射指引功能；

语音提示模块115，用于控制扬声器71播放提示语音信息；

加油开关模块116，用于控制开启伸缩杆85、开启旋转轴86、开启机械臂87以及固定装置执行设定的操作；

油量控制模块117，用于控制保持连接关系的加油计量装置32控制加油量。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，包括加油站、加油装置、识别装置、封闭装置以及控制中心，所述加油装置包括加油平台、储油仓、伸缩抵触杆、加油吸盘、加油伸缩通道、加油伸缩管、加油旋转轴、加油管以及电磁吸附装置，所述加油平台设置有若干个并设置于加油站区域，用于停置待加油汽车；所述储油仓数量与加油平台数量一致并设置于加油平台下方加油站地面内部位置，且分别与加油伸缩管连接，用于存储汽油；所述伸缩抵触杆数量与加油平台数量一致并设置于加油平台上方位置，且分别与加油平台以及加油吸盘连接，用于驱动连接的既有吸盘伸出；所述加油吸盘数量与伸缩抵触杆数量一致并设置于伸缩抵触杆前端位置，用于与汽车的加油口位置的油箱盖表面吸附；所述加油伸缩通道数量与加油平台数量一致并设置于加油平台上方位置，用于提供加油伸缩管伸缩；所述加油伸缩管数量与加油伸缩通道数量一致并设置于加油伸缩通道内部位置，且分别与加油平台以及加油旋转轴连接，用于加油伸缩通道位置伸缩；所述加油旋转轴数量与加油伸缩管数量一致并设置于加油伸缩管前端位置，且分别与加油伸缩管以及加油管连接，用于驱动连接的加油管旋转；所述加油管数量与加油伸缩管数量一致并分别与加油伸缩管以及电磁吸附装置连接，用于通过加油伸缩管将储油仓内部的汽车导入汽车的加油口内部位置；所述电磁吸附装置数量与加油管数量一致并设置于加油管侧方位置，用于与汽车的加油口区域电磁吸附；所述识别装置包括加油摄像头以及压力传感器，所述加油摄像头设置有若干个并设置于加油站区域内部位置，用于摄取加油站区域的环境影像；所述压力传感器数量与加油平台数量一致并设置于加油平台内部位置，用于获取加油平台上方重量信息；所述封闭装置包括加油封闭电机以及加油封闭板，所述加油封闭电机数量与加油伸缩通道数量一致并设置于加油伸缩通道侧方加油平台内部位置，且分别与加油平台以及加油封闭板连接，用于驱动连接的加油封闭板伸缩；所述加油封闭板数量与加油封闭电机连接并设置于加油伸缩通道侧方加油平台内部位置，且分别与加油平台、加油伸缩通道以及加油封闭电机连接，用于开关连接的加油伸缩通道；所述控制中心设置于加油站管理部门规划的放置位置并设置有无线装置，用于分别与、储油仓、伸缩抵触杆、加油吸盘、加油伸缩管、加油旋转轴、加油管、电磁吸附装置、加油摄像头、压力传感器、加油封闭电机、加油站管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接并执行设定的操作；所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到加油站管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给保持连接关系的控制中心，所述控制中心接收到则控制保持连接关系的加油摄像头实时摄取加油站影像并控制保持连接关系的压力传感器实时获取加油平台上方的重量信息；

S2、所述控制中心根据加油站影像实时分析是否有汽车进入加油站区域；

S3、若有则所述控制中心提取加油站影像包含的汽车影像并将提取的汽车影像与汽车数据库内存储的汽车信息进行比对分析进入加油站区域的汽车是否为自动驾驶汽车；

S4、若是则所述控制中心与进入加油站区域的汽车建立连接关系并控制建立连接关系的汽车根据加油站影像自动驾驶至空置的加油平台上方停置，并在汽车停置于加油平台位置后控制汽车的加油口位置的油箱盖开启；

S5、所述控制中心控制该汽车停置加油平台的加油封闭电机驱动连接的加油封闭板完全收缩并在加油封闭板完全收缩后控制加油封闭板完全收缩的加油伸缩通道内部的加油伸缩管根据加油站影像伸出至加油平台上方汽车的加油口位置；

S6、所述控制中心控制加油封闭板完全收缩的加油平台的伸缩抵触杆根据加油站影像伸出至与加油平台上方汽车的加油口保持统一水平线位置并在伸缩抵触杆伸出完成后控制伸出完成的伸缩抵触杆根据加油站影像将前端的加油吸盘与加油平台上方汽车加油口的油箱盖吸附；

S7、所述控制中心控制与油箱盖吸附的加油吸盘连接的伸缩抵触杆收缩将加油平台上方汽车的加油口开启并在加油口开启后控制伸出的加油伸缩管前端的加油旋转轴驱动连接的加油管面向加油口旋转90°；

S8、所述控制中心控制旋转90°的加油管伸出插入至加油平台上方汽车开启的加油口位置的油箱口并控制插入汽车的油箱口内部的加油管侧方位置的电磁吸附装置启动与汽车加油口区域进行电磁吸附将加油管固定；

S9、所述控制中心控制固定的加油管开启通过加油伸缩管将储油仓存储的汽油导入至插入的油箱口内部位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，还包括在线支付系统，所述在线支付系统与控制中心保持连接关系，用于获取待加油用户的支付信息；在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、无线装置实时接收外部设备发送的加油请求并将接收到的加油请求返回给保持连接关系的控制中心，所述控制中心接收到则提取加油请求包含的汽车信息、加油标号、加油金额以及订单支付编号并将提取的信息绑定生成加油信息；

S21、所述控制中心根据提取的订单支付编号与保持连接关系的在线支付系统接收到的支付信息比对获取支付比对结果并根据获取的支付比对结果分析进入加油站区域的汽车是否有在线支付成功；

S22、若有则所述控制中心执行下一步骤。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，所述加油平台表面喷涂有与下方储油仓存储的汽车标号一致标号标识；还包括指引装置，所述指引装置包括投影映射装置以及扬声器，所述投影映射装置设置有若干个并设置于加油站内部顶端位置，且与控制中心连接，用于投影映射指引影像至汽车前方地面位置进行指引；所述扬声器设置与加油站内部位置并与控制中心连接，用于播放提示语音信息；

在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、若所述控制中心分析出进入加油站区域的汽车不为自动驾驶汽车则所述控制中心根据提取的汽车影像以及与提取的汽车影像一致的加油信息控制投影映射装置将移动至待加油标号的加油平台位置的投影映射指示影像投影映射至进入加油站区域的汽车前方地面位置；

S31、在投影映射装置启动后，所述控制中心控制扬声器实时播放提示语音信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述控制中心根据压力传感器实时获取的重量信息以及加油站影像实时分析建立连接关系的汽车是否有完全停置于待停置的加油平台中间位置；

S41、若有则所述控制中心将提取的汽车影像与汽车数据库内存储的汽车信息比对获取开启比对结果并根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为电动开启；

S42、若是则所述控制中心控制建立连接关系的汽车的加油口的油箱盖进入开启状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S43、若分析出建立连接关系的汽车的油箱盖不为电动开启则所述控制中心根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为钥匙开启；

S44、若是则所述控制中心根据加油站影像分析需要钥匙开启的油箱盖是否有被开启；

S45、若有则所述控制中心依次执行步骤S5、S7、S8以及S9。

6.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，还包括开启装置，所述开启装置包括按压伸缩通道、油箱伸缩杆、油箱旋转轴以及按压抵触杆，所述按压伸缩通道数量与加油平台数量一致并设置于加油平台上方位置，用于提供油箱伸缩杆伸缩；所述油箱伸缩杆数量与按压伸缩通道数量一致并设置于按压伸缩通道内部位置，且分别与按压伸缩通道、控制中心以及油箱旋转轴连接，用于在按压伸缩通道位置进行伸缩；所述油箱旋转轴数量与油箱伸缩杆数量一致并设置于油箱伸缩杆前端位置，且分别与油箱伸缩杆、控制中心以及按压抵触杆连接，用于控制连接的按压抵触杆旋转；所述按压抵触杆数量与油箱旋转轴数量一致并与油箱旋转轴连接，用于与汽车的加油盖抵触按压；在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S46、若分析出建立连接关系的汽车的油箱盖不为电动开启则所述控制中心根据获取的开启比对结果分析建立连接关系的汽车的油箱盖是否为按压开启；

S47、若是则所述控制中心控制停置有需要按压开启的油箱盖的汽车的加油平台的按压伸缩通道的油箱伸缩杆伸出至汽车的油箱盖位置并在油箱伸缩杆伸出至汽车的油箱盖位置后控制伸出的油箱伸缩杆的油箱旋转轴将连接的按压抵触杆向汽车的油箱盖方向旋转90°；

S48、所述控制中心控制旋转90°的按压抵触杆伸出将汽车的油箱盖按压开启并在按压开启后控制油箱旋转轴将连接的按压抵触杆旋转复位；

S49、所述控制中心控制旋转复位的按压抵触杆所在的油箱伸缩杆完全收缩复位。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，所述开启装置还包括开启伸缩通道、开启伸缩杆、开启旋转轴以及开启机械臂，所述开启伸缩通道数量与加油平台数量一致并设置于加油平台上方位置，用于提供开启伸缩杆伸缩；所述开启伸缩杆数量与开启伸缩通道数量一致并设置于开启伸缩通道内部位置，且分别与开启伸缩通道、控制中心以及开启旋转轴连接，用于在开启伸缩通道位置进行伸缩；所述开启旋转轴数量与开启伸缩杆数量一致并设置于开启伸缩杆前端位置，且分别与开启伸缩杆、控制中心以及开启机械臂连接，用于控制连接的开启机械臂旋转；所述开启机械臂数量与开启旋转轴数量一致并与开启旋转轴连接，且前端设置有用于与加油口盖固定的固定装置，用于将固定装置伸出与加油口盖固定并将固定加油口盖旋转按压取出以及放入；在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心控制伸缩抵触杆通过油箱吸盘将吸附的油箱盖完全开启后，所述控制中心控制加油口开启的汽车所在的加油平台的开启伸缩通道内部的开启伸缩杆伸出至与汽车的加油口保持同一水平线的位置并在开启伸缩杆伸出后控制伸出的开启伸缩杆前端的开启旋转轴驱动连接的开启机械臂面向汽车的加油口旋转90°；

S71、所述控制中心控制旋转90°的开启机械臂将前端固定装置伸出与汽车加油口的加油口盖固定并在开启机械臂与加油口盖固定后控制开启机械臂前端的固定装置逆时针按压旋转以开启油箱口。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，所述识别装置还包括加油计量装置，所述加油计量装置数量与加油管数量一致并设置于加油管内部位置，且与加油管连接，用于控制加油管将预设容量的汽油导入至插入的油箱口内部；在S9后，所述方法还包括以下步骤：

S10、所述控制中心根据加油信息包含的加油价格控制开启的加油管连接的加油计量装置实时将与加油信息包含的加油价格一致的汽油量导入至连接的加油管位置并根据加油计量装置实时分析汽车是否有加油完成；

S11、若有则所述控制中心控制加油完成的加油管关闭并控制关闭的加油管侧方的电磁吸附装置解除电磁吸附；

S12、所述控制中心控制解除电磁吸附的电磁吸附装置所在的加油管收缩复位并控制收缩复位的加油管连接的加油旋转轴控制伸缩复位的加油管旋转复位；

S13、所述控制中心控制旋转复位的加油管所在的加油伸缩管在加油伸缩通道位置完全收缩复位并控制加油伸缩管完全收缩复位的加油伸缩通道侧方的加油封闭电机驱动连接的加油封闭板完全伸出。

9.根据权利要求1或7或8所述的一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，在S13后，所述方法还包括以下步骤：

S14、所述控制中心控制加油伸缩管复位的加油伸缩通道所在的加油平台位置的开启机械臂将前端固定装置固定的加油口盖放置于汽车的油箱口位置并控制将加油口盖放置于汽车的油箱口位置的固定装置顺时针按压旋转以封闭油箱口；

S15、所述控制中心控制封闭油箱口的固定装置所在的开启机械臂完全收缩复位并控制与收缩复位的开启机械臂连接的开启旋转轴将收缩复位的开启机械臂旋转复位；

S16、所述控制中心控制旋转复位的开启机械臂所在的开启伸缩杆完全收缩复位并在开启伸缩杆完全收缩复位后控制开启伸缩杆复位的开启伸缩通道所在的加油平台位置的伸缩抵触杆通过加油吸盘将吸附的油箱盖抵触复位；

S17、所述控制中心控制将油箱盖抵触复位的加油吸盘解除与油箱盖的吸附并控制与油箱盖解除吸附的加油吸盘连接的伸缩抵触杆完全收缩复位。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于人工智能的自动化加油方法，其特征在于，所述控制中心内部包括：

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

影像摄取模块，用于控制保持连接关系的加油摄像头摄取影像；

压力获取模块，用于控制保持连接关系的压力传感器获取重量信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求并获取分析结果；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或对象包含的指定信息；

信息比对模块，用于将一指定信息和/或对象与另一指定的信息和/或对象进行比对并获取比对结果；

汽车数据库，用于存储汽车信息；

连接建立模块，用于与加油站区域的自动驾驶汽车建立连接；

自动驾驶模块，用于控制建立连接的自动驾驶汽车自动驾驶至设定区域并控制建立连接的自动驾驶汽车的油箱盖开启；

加油封闭模块，用于控制加油封闭电机驱动连接的加油封闭板开关加油伸缩通道；

加油模块，用于控制加油伸缩管、加油旋转轴、加油管以及电磁吸附装置执行设定的操作；

油箱开关模块，用于控制伸缩抵触杆、加油吸盘、油箱伸缩杆、油箱旋转轴以及按压抵触杆执行设定的操作；

信息绑定模块，用于将提取的信息进行绑定生成绑定信息；

投影指引模块，用于控制投影映射装置开启投影映射指引功能；

语音提示模块，用于控制扬声器播放提示语音信息；

加油开关模块，用于控制开启伸缩杆、开启旋转轴、开启机械臂以及固定装置执行设定的操作；

油量控制模块，用于控制保持连接关系的加油计量装置控制加油量。