CN108656936A - 一种混合电驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种混合电驱动装置，包括发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、第一接合分离元件和第二接合分离元件；第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈；第二行星排包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈；发动机与第一行星架连接，第一电机与第一太阳轮连接，第一行星架与第二太阳轮连接，第一齿圈通过第一接合分离元件与第二齿圈连接，第一齿圈通过第二接合分离元件与第二行星架连接，通过设置的两个接合分离元件对两行星排的连接方式进行切换，实现更多种工作模式，从而提高了混合电驱动装置的性能。

Description

一种混合电驱动装置
[技术领域]
本发明涉及车辆驱动技术领域，尤其涉及一种混合电驱动装置。
[背景技术]
现有的基于行星排的功率分流混合电驱动装置，利用行星排将发动机的动力分解成两路，一路动力流驱动第一电机发电，另一路动力流与第二电机的动力输出汇流后驱动车辆。然而，其存在着以下不足的方面：1)发动机不能直接驱动车辆，特别是在高速时，因此能效较低；2)纯电动行驶模式下的最高车速由于受到第一电机最高转速的限制而较低，不能满足较高的性能要求；3)只有一种功率分流比，因此难以保证混合动力行驶模式下宽广的车速范围内性能均较优；4)纯电动行驶模式下只有第二电机减速后驱动车辆，当该模式下的最高车速提高时效率较低。因此，还期待提供一种综合性能更高的功率分流混合电驱动装置，能够解决上述问题中的至少一个问题。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种可以显著提高混合电驱动装置性能的混合电驱动装置。
本发明解决技术问题的方案是提供一种混合电驱动装置，包括发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、第一接合分离元件和第二接合分离元件；所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈；所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈；所述发动机与所述第一行星架连接，所述第一电机与所述第一太阳轮连接，所述第一行星架与所述第二太阳轮连接，所述第一齿圈通过所述第一接合分离元件与所述第二齿圈连接，所述第一齿圈通过所述第二接合分离元件与所述第二行星架连接；所述第二行星架输出的动力与所述第二电机的动力汇流后输出驱动车轮。
优选地，所述第一接合分离元件分离，所述第二接合分离元件分离，所述第二电机驱动车辆。
优选地，所述第一接合分离元件接合，所述第二接合分离元件接合，所述发动机直接驱动车辆。
优选地，所述第一接合分离元件接合，所述第二接合分离元件分离，所述第一行星排和所述第二行星排确定第一动力分配比。
优选地，所述第一接合分离元件分离，所述第二接合分离元件接合，所述第一行星排确定第二动力分配比。
优选地，所述第一接合分离元件和所述第二接合分离元件均为离合器。
优选地，所述一种混合电驱动装置还包括驱动变速机构；且所述第二电机的动力通过所述驱动变速机构后与由所述第二行星架输出的动力汇流后输出驱动车轮。
优选地，所述一种混合电驱动装置还包括在纯电动行驶模式下，当所述驱动变速机构换档时，所述第一接合分离元件或所述第二接合分离元件接合，所述第一电机提供动力进行动力补偿。
优选地，所述第一电机、所述第一行星排、所述第二行星排与所述发动机同轴配置；所述第二电机配置在与所述发动机的轴线平行的轴线上。
优选地，所述第一电机、所述第二电机、所述第一行星排、所述第二行星排与所述发动机同轴配置。
与现有技术相比，本发明一种混合电驱动装置通过设置的两个接合分离元件对两行星排的连接方式进行切换，实现更多种工作模式，从而提高了混合电驱动装置的性能。
[附图说明]
图1是本发明一具体实施例的混合电驱动装置的结构示意图；
图2是本发明另一具体实施例的混合电驱动装置的结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1，混合电驱动装置100包括发动机1、第一电机2、第二电机 3、第一行星排4、第二行星排5、第一接合分离元件61和第二接合分离元件 62；第一行星排4包括第一太阳轮41、第一行星架42和第一齿圈43；第二行星排5包括第二太阳轮51、第二行星架52和第二齿圈53；发动机1与第一行星架42连接，第一电机2与第一太阳轮41连接，第一行星架42与第二太阳轮52连接，第一齿圈43通过第一接合分离元件61与第二齿圈52连接，第一齿圈43通过第二接合分离元件62与第二行星架52连接；第二行星架52 输出的动力与第二电机3的动力汇流后输出驱动车轮。
通过设置的两个接合分离元件对两行星排的连接方式进行切换，可以实现更多种工作模式，从而提高了混合电驱动装置的性能。
优选地，第一接合分离元件分离61，第二接合分离元件62分离，第二电机3驱动车辆。纯电动行驶模式时，发动机1关闭，第一接合分离元件61和第二接合分离元件62分离，只第二电机3驱动车辆行驶。由于不再受到第一电机2的最高转速的限制，因此可以提高该模式下的最高车速。
优选地，第一接合分离元件61接合，第二接合分离元件62接合，发动机1直接驱动车辆。混合动力行驶模式时，第一接合分离元件61和第二接合分离元件62均接合，则第一行星排4和第二行星排5就一体转动，不再进行功率分流，发动机1的动力就直接驱动车辆，因此提高了效率。此时，第一电机2和第二电机3可以工作在电动、发电或者其他模式下。
优选地，第一接合分离元件61接合，第二接合分离元件62分离，第一行星排4和第二行星排5确定第一动力分配比。根据第一行星排4和第二行星排5的运动学方程，分析后可以得到运动学和动力学特性的公式；且由公式可得出第一动力分配比由第一行星排4和第二行星排5共同确定。
优选地，第一接合分离元件61分离，第二接合分离元件62接合，第一行星排4确定了第二动力分配比。在第一接合分离元件61分离且第二接合分离元件62接合时，第二行星排5处于空转，因此只有第一行星排4起到功率分流作用。根据第一行星排4的运动学方程，分析后可以得到以下运动学和动力学特性的公式(3)和(4)：
nm1+k1nout＝(1+k1)ne (3)
Tm1:Tout:Te＝1:k1:(1+k1) (4)
公式中：nm1、nout、ne、Tm1、Tout、Te、k1分别是第一电机2转速、输出端转速、发动机1转速、第一电机2转矩、输出端转矩、发动机1转矩和第一行星排4的结构特征参数，其中，输出端即是如图1所示的第二行星架52。
由式(3)和(4)可知，第二动力分配比只由第一行星排4单独确定。
优选地，第一接合分离元件61和第二接合分离元62件均为离合器，可以是湿式多片液压离合器或者其他类型的离合器，也可以是换档齿套，并不以此为限制。
优选地，混合电驱动装置100还包括驱动变速机构7，第二电机3的动力通过驱动变速机构7后与由第二行星架52输出的动力汇流后输出驱动车轮。在纯电动行驶模式下，当该模式的最高车速要求达到120km/h时，匹配驱动变速机构7，可以使得第二电机3能够更多地工作在高效率区，从而提高系统效率。
优选地，混合电驱动装置100在纯电动行驶模式下，当驱动变速机构7 换档时，第一接合分离元件61或第二接合分离元件62接合，第一电机2提供动力进行动力补偿。驱动变速机构7换档时，通常有动力中断。为此可以暂时接合第一接合分离元件61或第二接合分离元件62，第一电机2提供合适的动力输出，在不拖动发动机1转动的前提下，其动力输出从第二行星架52 输出后传递到车轮上，第二变速机构7同时换档，实现动力换档，从而避免因匹配了驱动变速机构7，而降低了车辆动力性能。驱动变速机构7也可以根据实际需要采用同轴或平行轴配置的布置方式，可根据具体情况进行选择，并不以此为限制。
请参阅图1，第一电机2、第一行星排4、第二行星排5与发动机1同轴配置；第二电机3配置在与发动机1的轴线平行的轴线上，即两个电机采用的是平行轴配置的布置方式。此外，两个电机也可以采用同轴配置的布置方式。
请参阅图2，第一电机2、第二电机3、第一行星排4、第二行星排5与发动机1同轴配置。
本发明具体实施例的混合电驱动装置100，能够用于发动机前置前驱动车辆，或者发动机前置后驱动车辆，或者发动机后置后驱动车辆，并不以此为限制。
本发明具体实施例的混合电驱动装置100，通过设置的两个接合分离元件对两行星排的连接方式进行切换，实现更多种工作模式，从而提高了混合电驱动装置的性能。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合电驱动装置，其特征在于：包括发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、第一接合分离元件和第二接合分离元件；所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈；所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈；所述发动机与所述第一行星架连接，所述第一电机与所述第一太阳轮连接，所述第一行星架与所述第二太阳轮连接，所述第一齿圈通过所述第一接合分离元件与所述第二齿圈连接，所述第一齿圈通过所述第二接合分离元件与所述第二行星架连接；所述第二行星架输出的动力与所述第二电机的动力汇流后输出驱动车轮。
2.如权利要求1所述的一种混合电驱动装置，其特征在于：所述第一接合分离元件分离，所述第二接合分离元件分离，所述第二电机驱动车辆。
3.如权利要求1所述的一种混合电驱动装置，其特征在于：所述第一接合分离元件接合，所述第二接合分离元件接合，所述发动机直接驱动车辆。
4.如权利要求1所述的一种混合电驱动装置，其特征在于：所述第一接合分离元件接合，所述第二接合分离元件分离，所述第一行星排和所述第二行星排确定第一动力分配比。
5.如权利要求1所述的一种混合电驱动装置，其特征在于：所述第一接合分离元件分离，所述第二接合分离元件接合，所述第一行星排确定第二动力分配比。
6.如权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种混合电驱动装置，其特征在于：所述第一接合分离元件和所述第二接合分离元件均为离合器。
7.如权利要求6所述的一种混合电驱动装置，其特征在于：还包括驱动变速机构；且所述第二电机的动力通过所述驱动变速机构后与由所述第二行星架输出的动力汇流后输出驱动车轮。
8.如权利要求7所述的一种混合电驱动装置，其特征在于：在纯电动行驶模式下，当所述驱动变速机构换档时，所述第一接合分离元件或所述第二接合分离元件接合，所述第一电机提供动力进行动力补偿。
9.如权利要求1所述的一种混合电驱动装置，其特征在于：所述第一电机、所述第一行星排、所述第二行星排与所述发动机同轴配置；所述第二电机配置在与所述发动机的轴线平行的轴线上。
10.如权利要求1所述的一种混合电驱动装置，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机、所述第一行星排、所述第二行星排与所述发动机同轴配置。
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