CN108655836B - 一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，包括支撑底板、定位装置、定位电动滑块和伸展装置,所述的支撑底板的右端上设置有方槽，定位电动滑块安装在支撑底板的方槽内，定位装置数量为二，定位电动滑块的顶部上安装有一个定位装置，剩余一个定位装置安装在支撑底板的左端顶部上，两个定位装置的位置相对称，伸展装置均匀安装在支撑底板的左端顶部上。本发明可以解决现有对医用剪刀清理时存在的无法对剪刀进行有效的锁定、剪刀清理时无法对剪刀的中部进行定位、需要人工对剪刀进行伸展、剪刀伸展角度无法矫正等难题；可以实现对医用剪刀进行牢固的锁定伸展、对医用剪刀伸展的位置进行定位的功能。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械。
背景技术
剪刀是切割布、纸、钢板、绳片状或线状物体的双刃工具，两刃交错，可以开合，剪刀种类很多，一般医用的剪刀制作材料是合金钢，医用剪刀一般由两个活动的剪刀片，两部分通过销轴铰接固定，剪刀片转动时铰接的销轴不会转动。
医用的剪刀分为手术剪刀与一般科室剪刀，两种剪刀使用后都需要对剪刀进行清洗消毒，一般科室用的剪刀消毒时用稀释的新洁尔灭消毒液侵泡，此消毒液一般一周换一次，这种消毒方式存在剪刀夹缝的杂物清理不彻底的问题，还有高温蒸煮对剪刀进行消毒，这种消毒方式一般大批量的剪刀放在一起进行消毒，剪刀之间碰撞容易造成剪刀刀片的损伤，或者剪刀尖头的损坏等问题，对于小批量的剪刀一般采用人工对剪刀进行擦洗消毒的方式，而且剪刀使用时间过久会出现剪刀片钝化、剪刀位置有偏差等问题，需要对剪刀进行固定伸展，以便对剪刀的清理或者打磨操作，人工对剪刀进行清理或者打磨工作时存在的问题如下，剪刀清理时无法对剪刀进行有效的锁定，剪刀清理时无法对剪刀的中部进行定位，造成剪刀晃动容易划破操作人员的手掌，具有不可估量的后果，需要人工对剪刀进行伸展，剪刀伸展角度无法矫正。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，可以解决现有对医用剪刀清理时存在的无法对剪刀进行有效的锁定、剪刀清理时无法对剪刀的中部进行定位、需要人工对剪刀进行伸展、剪刀伸展角度无法矫正等难题；可以实现对医用剪刀进行牢固的锁定伸展、对医用剪刀伸展的位置进行定位的功能，具有可以对剪刀进行有效的锁定、剪刀清理时能够对剪刀的中部进行定位、机械化对剪刀进行伸展、剪刀伸展角度可以矫正等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，包括支撑底板、定位装置、定位电动滑块和伸展装置,所述的支撑底板的左端上设置有滑槽，支撑底板的右端上设置有方槽，定位电动滑块安装在支撑底板的方槽内，定位装置数量为二，定位电动滑块的顶部上安装有一个定位装置，剩余一个定位装置安装在支撑底板的左端顶部上，两个定位装置的位置相对称，伸展装置均匀安装在支撑底板的左端顶部上。
所述的定位装置包括定位立板、定位高度推杆、定位伸缩板、定位滑柱、定位弹簧、定位位置推杆和定位机构，位于支撑底板左侧的定位立板安装在支撑底板的顶部上，位于支撑底板右侧的定位立板安装在定位电动滑块上，定位立板的内侧设置有滑槽，位于支撑底板左侧的定位高度推杆安装在支撑底板的顶部上，位于支撑底板右侧的定位高度推杆安装在定位电动滑块上，定位高度推杆的顶部上安装有定位伸缩板，定位伸缩板的外侧通过滑动配合的方式与定位立板上的滑槽相连接，定位伸缩板通过滑动配合的方式与定位滑柱的中部相连接，定位滑柱的顶部上安装有定位位置推杆，定位滑柱的下端设置有限位块，定位滑柱的外侧设置有定位弹簧，定位弹簧安装在定位位置推杆与定位伸缩板之间，定位位置推杆的外端通过滑动配合的方式与定位立板上的滑槽相连接，定位位置推杆的内端上安装有定位机构，具体工作时，定位装置能够对医用剪刀进行定位，使得医用剪刀能够张开九十度，增加剪刀的清理效果，定位高度推杆能够调节定位机构的高度，使得本发明能够对不同型号的剪刀进行定位，伸长定位位置推杆，定位机构能够进行伸长运动，从而两个定位机构相配合能够通过剪刀铰接的位置对其进行固定，当伸展装置控制剪刀进行伸展运动时，剪刀铰接的位置会升高，定位滑柱与定位弹簧相配合能够确保定位位置推杆配合剪刀进行升高，使得定位机构始终固定住剪刀的铰接处。
所述的伸展装置包括伸展柱、伸展滑动柱、伸展调节推杆、伸展卡位机构、伸展支撑机构和空心柱，伸展柱的左端设置有限位体，伸展柱上的限位体下端右侧面设置有缓冲架，伸展柱上限位体设置的缓冲架对剪刀的中部起到缓冲的作用，防止剪刀从空心柱上滑下来过快导致剪刀从伸展柱滑出掉落，伸展柱上的限位体左端通过伸展滑动柱安装在支撑底板的顶部上，伸展滑动柱通过滑动配合的方式与支撑底板上的滑槽相连接，伸展柱的外侧端通过伸展调节推杆安装在支撑底板的顶部上，伸展柱的左端上下两侧上均设置有一个卡位槽，伸展柱的左端前后两端均设置有一个支撑槽，伸展柱的每个卡位槽内均安装有一个伸展卡位机构，伸展柱的每个支撑槽内均安装有一个伸展支撑机构，空心柱安装在伸展柱的右端上，具体工作时，伸展装置能够对剪刀进行传送，传送到位的剪刀被伸展卡位机构与伸展支撑机构通过剪刀的指孔将其锁定住，空心柱对剪刀的指孔起到导向的作用，伸展调节推杆的伸缩运动能够控制伸展柱向外侧移动，从而将剪刀伸展开，当剪刀需要清理时，将剪刀的指孔朝上套入到空心柱上，此时控制定位电动滑块移动，防止位于支撑底板右侧的定位装置阻碍剪刀的移动，当剪刀滑动到伸展柱上时，控制定位电动滑块回复到初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸展卡位机构包括卡位推杆、卡位连扳、卡位滑柱、卡位弹簧、卡位架、卡位弧形板、卡位伸缩块和伸缩弹簧，卡位推杆的底部安装在伸展柱上卡位槽的内壁上，卡位推杆的顶部上安装有卡位连扳，卡位连扳与卡位滑柱的中部通过滑动配合的方式相连接，卡位滑柱的外端上安装有卡位架，卡位滑柱的外端设置有卡位弹簧，卡位弹簧安装在卡位连扳与卡位架的内侧面之间，卡位架为空心结构，卡位架的左右两端均设置有方槽，卡位架的内端外侧面上安装有卡位弧形板，卡位弧形板的外侧面中部上均匀设置有滚珠，卡位架的侧壁上对称设置有两组滑槽，卡位架的每组滑槽上均通过滑动配合的方式与卡位伸缩块相连接，卡位伸缩块外侧面通过伸缩弹簧安装在卡位架上，同样压缩程度的情况下伸缩弹簧的压缩力小于卡位弹簧的伸张力，具体工作时，伸展卡位机构能够将剪刀指环的上下两端进行定位，以便增加剪刀伸展的精度，同步伸长卡位推杆，卡位架会向外侧移动，卡位伸缩块会将剪刀指环的上下两端的左右侧面锁定住，此时剪刀指环的内侧壁会与卡位弧形板上的滚珠相接触，继续伸长卡位推杆，使得卡位弹簧处于半压缩的状态，卡位弹簧的半压缩状态能够增加伸展卡位机构对剪刀指环的锁定效果，当伸展调节推杆收缩控制剪刀进行伸展运动时，剪刀指环会在卡位弧形板上转动，由于剪刀指环的形状不是规则的圆形，从而剪刀指环在转动时卡位架可以配合进行伸缩运动，以便伸展卡位机构始终贴合住剪刀的指环，卡位弧形板上的滚珠起到辅助滚动的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸展支撑机构包括支撑推杆、支撑连扳、支撑滑柱、支撑弹簧和支撑U型架，支撑推杆安装在伸展柱上支撑槽的内壁上，支撑推杆的顶部上安装有支撑连扳，支撑连扳与支撑滑柱的中部通过滑动配合的方式相连接，支撑滑柱的外端上安装有支撑U型架，支撑滑柱的内侧端设置有限位体，支撑滑柱的外侧设置有支撑弹簧，支撑弹簧安装在支撑U型架与支撑连扳之间；所述的支撑U型架的外端为弧面结构，支撑U型架的外侧面上均匀设置有滚珠，具体工作时，伸展支撑机构能够对剪刀指环的前后两端进行支撑锁定，伸长支撑推杆使得支撑U型架与剪刀的指环前后两端的内壁相接触，保持支撑弹簧处于半压缩的状态，剪刀进行伸展运动时支撑弹簧可以配合收缩，以便支撑U型架始终贴住剪刀的指环，支撑U型架的滚珠起到辅助移动的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括定位连接柱、定位轴承、定位旋转套、定位L型杆和两个定位支撑柱，定位连接柱安装在定位位置推杆的顶部上，定位旋转套通过定位轴承安装在定位连接柱的中部上，位于支撑底板左端定位连接柱的外端上对称安装有定位L型杆，每个定位L型杆的内侧端上均对称安装有两个定位支撑柱；所述的两个定位支撑柱之间的夹角为九十度，具体工作时，定位机构能够将剪刀的铰接处进行辅助定位，同时定位机构还能对剪刀伸展角度进行限位，使得剪刀两个剪刀片之间的夹角为九十度，以便增加对剪刀的清理效果，定位位置推杆伸长运动时，定位连接柱可以卡住剪刀的铰接处，同时定位旋转套可以卡住剪刀铰接处的外侧，当剪刀进行伸展运动时，剪刀的铰接处不会转动，定位旋转套可以在定位轴承的作用下配合剪刀片转动，当剪刀伸展到一定的角度时，剪刀片会与定位支撑柱相接触，此时剪刀处于最合适清理的角度。
工作时，第一步：当医用剪刀需要进行清理或者打磨时，将医用剪刀放置到伸展装置上，伸展装置能够对剪刀进行传送，传送到位的剪刀被伸展卡位机构与伸展支撑机构通过剪刀的指孔将其锁定住，空心柱对剪刀的指孔起到导向的作用，伸展调节推杆的伸缩运动能够控制伸展柱向外侧移动，从而将剪刀伸展开，当剪刀需要清理时，将剪刀的指孔朝上套入到空心柱上，此时控制定位电动滑块移动，防止位于支撑底板右侧的定位装置阻碍剪刀的移动，当剪刀滑动到伸展柱上时，控制定位电动滑块回复到初始位置，此时同步控制两个定位装置上的定位位置推杆伸展到卡位架外侧，使得剪刀的指环位于两个卡位伸缩块之间，伸展卡位机构能够将剪刀指环的上下两端进行定位，以便增加剪刀伸展的精度，同步伸长卡位推杆，卡位架会向外侧移动，卡位伸缩块会将剪刀指环的上下两端的左右侧面锁定住，此时剪刀指环的内侧壁会与卡位弧形板上的滚珠相接触，继续伸长卡位推杆，使得卡位弹簧处于半压缩的状态，卡位弹簧的半压缩状态能够增加伸展卡位机构对剪刀指环的锁定效果，当伸展调节推杆收缩控制剪刀进行伸展运动时，剪刀指环会在卡位弧形板上转动，由于剪刀指环的形状不是规则的圆形，从而剪刀指环在转动时卡位架可以配合进行伸缩运动，以便伸展卡位机构始终贴合住剪刀的指环，卡位弧形板上的滚珠起到辅助滚动的作用，伸展支撑机构能够对剪刀指环的前后两端进行支撑锁定，伸长支撑推杆使得支撑U型架与剪刀的指环前后两端的内壁相接触，保持支撑弹簧处于半压缩的状态，剪刀进行伸展运动时支撑弹簧可以配合收缩，以便支撑U型架始终贴住剪刀的指环，支撑U型架的滚珠起到辅助移动的作用，第二步：定位装置能够对医用剪刀进行定位，使得医用剪刀能够张开九十度，增加剪刀的清理效果，定位高度推杆能够调节定位机构的高度，使得本发明能够对不同型号的剪刀进行定位，伸长定位位置推杆，定位机构能够进行伸长运动，从而两个定位机构相配合能够通过剪刀铰接的位置对其进行固定，当伸展装置控制剪刀进行伸展运动时，剪刀铰接的位置会升高，定位滑柱与定位弹簧相配合能够确保定位位置推杆配合剪刀进行升高，使得定位机构始终固定住剪刀的铰接处，定位机构能够将剪刀的铰接处进行辅助定位，同时定位机构还能对剪刀伸展角度进行限位，使得剪刀两个剪刀片之间的夹角为九十度，以便增加对剪刀的清理效果，定位位置推杆伸长运动时，定位连接柱可以卡住剪刀的铰接处，同时定位旋转套可以卡住剪刀铰接处的外侧，当剪刀进行伸展运动时，剪刀的铰接处不会转动，定位旋转套可以在定位轴承的作用下配合剪刀片转动，当剪刀伸展到一定的角度时，剪刀片会与定位支撑柱相接触，此时剪刀处于最合适清理的角度，通过人工或者机械化对医用剪刀进行清理或剪刀片的打磨矫正动作，可以实现对医用剪刀进行牢固的锁定伸展、对医用剪刀伸展的位置进行定位的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对医用剪刀清理时存在的无法对剪刀进行有效的锁定、剪刀清理时无法对剪刀的中部进行定位、需要人工对剪刀进行伸展、剪刀伸展角度无法矫正等难题；可以实现对医用剪刀进行牢固的锁定伸展、对医用剪刀伸展的位置进行定位的功能，具有可以对剪刀进行有效的锁定、剪刀清理时能够对剪刀的中部进行定位、机械化对剪刀进行伸展、剪刀伸展角度可以矫正等优点；
二、本发明设置有定位装置，定位装置能够对剪刀的铰接处进行定位，定位装置还能够控制医用剪刀的剪刀片张开九十度，增加剪刀的清理效果；
三、本发明设置有伸展装置，伸展装置能够对剪刀进行传送，传送到位的剪刀被伸展卡位机构与伸展支撑机构通过剪刀的指孔将其锁定住，伸展装置还能够控制剪刀进行伸展运动，在剪刀伸展过程中，伸展卡位机构与伸展支撑机构可以始终对剪刀的指环进行锁定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板、定位装置与定位电动滑块之间的结构示意图；
图3是图2中A向局部放大图；
图4是本发明支撑底板与伸展装置之间的结构示意图；
图5是本发明伸展支撑机构的结构示意图；
图6是本发明伸展卡位机构的结构示意图；
图7是本发明伸展卡位机构的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，包括支撑底板1、定位装置2、定位电动滑块3和伸展装置4,所述的支撑底板1的左端上设置有滑槽，支撑底板1的右端上设置有方槽，定位电动滑块3安装在支撑底板1的方槽内，定位装置2数量为二，定位电动滑块3的顶部上安装有一个定位装置2，剩余一个定位装置2安装在支撑底板1的左端顶部上，两个定位装置2的位置相对称，伸展装置4均匀安装在支撑底板1的左端顶部上。
所述的定位装置2包括定位立板21、定位高度推杆22、定位伸缩板23、定位滑柱24、定位弹簧25、定位位置推杆26和定位机构27，位于支撑底板1左侧的定位立板21安装在支撑底板1的顶部上，位于支撑底板1右侧的定位立板21安装在定位电动滑块3上，定位立板21的内侧设置有滑槽，位于支撑底板1左侧的定位高度推杆22安装在支撑底板1的顶部上，位于支撑底板1右侧的定位高度推杆22安装在定位电动滑块3上，定位高度推杆22的顶部上安装有定位伸缩板23，定位伸缩板23的外侧通过滑动配合的方式与定位立板21上的滑槽相连接，定位伸缩板23通过滑动配合的方式与定位滑柱24的中部相连接，定位滑柱24的顶部上安装有定位位置推杆26，定位滑柱24的下端设置有限位块，定位滑柱24的外侧设置有定位弹簧25，定位弹簧25安装在定位位置推杆26与定位伸缩板23之间，定位位置推杆26的外端通过滑动配合的方式与定位立板21上的滑槽相连接，定位位置推杆26的内端上安装有定位机构27，具体工作时，定位装置2能够对医用剪刀进行定位，使得医用剪刀能够张开九十度，增加剪刀的清理效果，定位高度推杆22能够调节定位机构27的高度，使得本发明能够对不同型号的剪刀进行定位，伸长定位位置推杆26，定位机构27能够进行伸长运动，从而两个定位机构27相配合能够通过剪刀铰接的位置对其进行固定，当伸展装置4控制剪刀进行伸展运动时，剪刀铰接的位置会升高，定位滑柱24与定位弹簧25相配合能够确保定位位置推杆26配合剪刀进行升高，使得定位机构27始终固定住剪刀的铰接处。
所述的伸展装置4包括伸展柱41、伸展滑动柱42、伸展调节推杆44、伸展卡位机构45、伸展支撑机构46和空心柱47，伸展柱41的左端设置有限位体，伸展柱41上的限位体下端右侧面设置有缓冲架，伸展柱41上限位体设置的缓冲架对剪刀的中部起到缓冲的作用，防止剪刀从空心柱47上滑下来过快导致剪刀从伸展柱41滑出掉落，伸展柱41上的限位体左端通过伸展滑动柱42安装在支撑底板1的顶部上，伸展滑动柱42通过滑动配合的方式与支撑底板1上的滑槽相连接，伸展柱41的外侧端通过伸展调节推杆44安装在支撑底板1的顶部上，伸展柱41的左端上下两侧上均设置有一个卡位槽，伸展柱41的左端前后两端均设置有一个支撑槽，伸展柱41的每个卡位槽内均安装有一个伸展卡位机构45，伸展柱41的每个支撑槽内均安装有一个伸展支撑机构46，空心柱47安装在伸展柱41的右端上，具体工作时，伸展装置4能够对剪刀进行传送，传送到位的剪刀被伸展卡位机构45与伸展支撑机构46通过剪刀的指孔将其锁定住，空心柱47对剪刀的指孔起到导向的作用，伸展调节推杆44的伸缩运动能够控制伸展柱41向外侧移动，从而将剪刀伸展开，当剪刀需要清理时，将剪刀的指孔朝上套入到空心柱47上，此时控制定位电动滑块3移动，防止位于支撑底板1右侧的定位装置2阻碍剪刀的移动，当剪刀滑动到伸展柱41上时，控制定位电动滑块3回复到初始位置。
所述的伸展卡位机构45包括卡位推杆451、卡位连扳452、卡位滑柱453、卡位弹簧454、卡位架455、卡位弧形板456、卡位伸缩块457和伸缩弹簧458，卡位推杆451的底部安装在伸展柱41上卡位槽的内壁上，卡位推杆451的顶部上安装有卡位连扳452，卡位连扳452与卡位滑柱453的中部通过滑动配合的方式相连接，卡位滑柱453的外端上安装有卡位架455，卡位滑柱453的外端设置有卡位弹簧454，卡位弹簧454安装在卡位连扳452与卡位架455的内侧面之间，卡位架455为空心结构，卡位架455的左右两端均设置有方槽，卡位架455的内端外侧面上安装有卡位弧形板456，卡位弧形板456的外侧面中部上均匀设置有滚珠，卡位架455的侧壁上对称设置有两组滑槽，卡位架455的每组滑槽上均通过滑动配合的方式与卡位伸缩块457相连接，卡位伸缩块457外侧面通过伸缩弹簧458安装在卡位架455上，同样压缩程度的情况下伸缩弹簧458的压缩力小于卡位弹簧454的伸张力，具体工作时，伸展卡位机构45能够将剪刀指环的上下两端进行定位，以便增加剪刀伸展的精度，同步伸长卡位推杆451，卡位架455会向外侧移动，卡位伸缩块457会将剪刀指环的上下两端的左右侧面锁定住，此时剪刀指环的内侧壁会与卡位弧形板456上的滚珠相接触，继续伸长卡位推杆451，使得卡位弹簧454处于半压缩的状态，卡位弹簧454的半压缩状态能够增加伸展卡位机构45对剪刀指环的锁定效果，当伸展调节推杆44收缩控制剪刀进行伸展运动时，剪刀指环会在卡位弧形板456上转动，由于剪刀指环的形状不是规则的圆形，从而剪刀指环在转动时卡位架455可以配合进行伸缩运动，以便伸展卡位机构45始终贴合住剪刀的指环，卡位弧形板456上的滚珠起到辅助滚动的作用。
所述的伸展支撑机构46包括支撑推杆461、支撑连扳462、支撑滑柱463、支撑弹簧464和支撑U型架465，支撑推杆461安装在伸展柱41上支撑槽的内壁上，支撑推杆461的顶部上安装有支撑连扳462，支撑连扳462与支撑滑柱463的中部通过滑动配合的方式相连接，支撑滑柱463的外端上安装有支撑U型架465，支撑滑柱463的内侧端设置有限位体，支撑滑柱463的外侧设置有支撑弹簧464，支撑弹簧464安装在支撑U型架465与支撑连扳462之间；所述的支撑U型架465的外端为弧面结构，支撑U型架465的外侧面上均匀设置有滚珠，具体工作时，伸展支撑机构46能够对剪刀指环的前后两端进行支撑锁定，伸长支撑推杆461使得支撑U型架465与剪刀的指环前后两端的内壁相接触，保持支撑弹簧464处于半压缩的状态，剪刀进行伸展运动时支撑弹簧464可以配合收缩，以便支撑U型架465始终贴住剪刀的指环，支撑U型架465的滚珠起到辅助移动的作用。
所述的定位机构27包括定位连接柱271、定位轴承272、定位旋转套273、定位L型杆274和两个定位支撑柱275，定位连接柱271安装在定位位置推杆26的顶部上，定位旋转套273通过定位轴承272安装在定位连接柱271的中部上，位于支撑底板1左端定位连接柱271的外端上对称安装有定位L型杆274，每个定位L型杆274的内侧端上均对称安装有两个定位支撑柱275；所述的两个定位支撑柱275之间的夹角为九十度，具体工作时，定位机构27能够将剪刀的铰接处进行辅助定位，同时定位机构27还能对剪刀伸展角度进行限位，使得剪刀两个剪刀片之间的夹角为九十度，以便增加对剪刀的清理效果，定位位置推杆26伸长运动时，定位连接柱271可以卡住剪刀的铰接处，同时定位旋转套273可以卡住剪刀铰接处的外侧，当剪刀进行伸展运动时，剪刀的铰接处不会转动，定位旋转套273可以在定位轴承272的作用下配合剪刀片转动，当剪刀伸展到一定的角度时，剪刀片会与定位支撑柱275相接触，此时剪刀处于最合适清理的角度。
工作时，第一步：当医用剪刀需要进行清理或者打磨时，将医用剪刀放置到伸展装置4上，伸展装置4能够对剪刀进行传送，传送到位的剪刀被伸展卡位机构45与伸展支撑机构46通过剪刀的指孔将其锁定住，空心柱47对剪刀的指孔起到导向的作用，伸展调节推杆44的伸缩运动能够控制伸展柱41向外侧移动，从而将剪刀伸展开，当剪刀需要清理时，将剪刀的指孔朝上套入到空心柱47上，此时控制定位电动滑块3移动，防止位于支撑底板1右侧的定位装置2阻碍剪刀的移动，当剪刀滑动到伸展柱41上时，控制定位电动滑块3回复到初始位置，此时同步控制两个定位装置2上的定位位置推杆26伸展到卡位架455外侧，使得剪刀的指环位于两个卡位伸缩块457之间，伸展卡位机构45能够将剪刀指环的上下两端进行定位，以便增加剪刀伸展的精度，同步伸长卡位推杆451，卡位架455会向外侧移动，卡位伸缩块457会将剪刀指环的上下两端的左右侧面锁定住，此时剪刀指环的内侧壁会与卡位弧形板456上的滚珠相接触，继续伸长卡位推杆451，使得卡位弹簧454处于半压缩的状态，卡位弹簧454的半压缩状态能够增加伸展卡位机构45对剪刀指环的锁定效果，当伸展调节推杆44收缩控制剪刀进行伸展运动时，剪刀指环会在卡位弧形板456上转动，由于剪刀指环的形状不是规则的圆形，从而剪刀指环在转动时卡位架455可以配合进行伸缩运动，以便伸展卡位机构45始终贴合住剪刀的指环，卡位弧形板456上的滚珠起到辅助滚动的作用，伸展支撑机构46能够对剪刀指环的前后两端进行支撑锁定，伸长支撑推杆461使得支撑U型架465与剪刀的指环前后两端的内壁相接触，保持支撑弹簧464处于半压缩的状态，剪刀进行伸展运动时支撑弹簧464可以配合收缩，以便支撑U型架465始终贴住剪刀的指环，支撑U型架465的滚珠起到辅助移动的作用，第二步：定位装置2能够对医用剪刀进行定位，使得医用剪刀能够张开九十度，增加剪刀的清理效果，定位高度推杆22能够调节定位机构27的高度，使得本发明能够对不同型号的剪刀进行定位，伸长定位位置推杆26，定位机构27能够进行伸长运动，从而两个定位机构27相配合能够通过剪刀铰接的位置对其进行固定，当伸展装置4控制剪刀进行伸展运动时，剪刀铰接的位置会升高，定位滑柱24与定位弹簧25相配合能够确保定位位置推杆26配合剪刀进行升高，使得定位机构27始终固定住剪刀的铰接处，定位机构27能够将剪刀的铰接处进行辅助定位，同时定位机构27还能对剪刀伸展角度进行限位，使得剪刀两个剪刀片之间的夹角为九十度，以便增加对剪刀的清理效果，定位位置推杆26伸长运动时，定位连接柱271可以卡住剪刀的铰接处，同时定位旋转套273可以卡住剪刀铰接处的外侧，当剪刀进行伸展运动时，剪刀的铰接处不会转动，定位旋转套273可以在定位轴承272的作用下配合剪刀片转动，当剪刀伸展到一定的角度时，剪刀片会与定位支撑柱275相接触，此时剪刀处于最合适清理的角度，通过人工或者机械化对医用剪刀进行清理或剪刀片的打磨矫正动作，实现了对医用剪刀进行牢固的锁定伸展、对医用剪刀伸展的位置进行定位的功能，解决了现有对医用剪刀清理时存在的无法对剪刀进行有效的锁定、剪刀清理时无法对剪刀的中部进行定位、需要人工对剪刀进行伸展、剪刀伸展角度无法矫正等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，包括支撑底板(1)、定位装置(2)、定位电动滑块(3)和伸展装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端上设置有滑槽，支撑底板(1)的右端上设置有方槽，定位电动滑块(3)安装在支撑底板(1)的方槽内，定位装置(2)数量为二，定位电动滑块(3)的顶部上安装有一个定位装置(2)，剩余一个定位装置(2)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，两个定位装置(2)的位置相对称，伸展装置(4)均匀安装在支撑底板(1)的左端顶部上；其中：
所述的定位装置(2)包括定位立板(21)、定位高度推杆(22)、定位伸缩板(23)、定位滑柱(24)、定位弹簧(25)、定位位置推杆(26)和定位机构(27)，位于支撑底板(1)左侧的定位立板(21)安装在支撑底板(1)的顶部上，位于支撑底板(1)右侧的定位立板(21)安装在定位电动滑块(3)上，定位立板(21)的内侧设置有滑槽，位于支撑底板(1)左侧的定位高度推杆(22)安装在支撑底板(1)的顶部上，位于支撑底板(1)右侧的定位高度推杆(22)安装在定位电动滑块(3)上，定位高度推杆(22)的顶部上安装有定位伸缩板(23)，定位伸缩板(23)的外侧通过滑动配合的方式与定位立板(21)上的滑槽相连接，定位伸缩板(23)通过滑动配合的方式与定位滑柱(24)的中部相连接，定位滑柱(24)的顶部上安装有定位位置推杆(26)，定位滑柱(24)的外侧设置有定位弹簧(25)，定位弹簧(25)安装在定位位置推杆(26)与定位伸缩板(23)之间，定位位置推杆(26)的外端通过滑动配合的方式与定位立板(21)上的滑槽相连接，定位位置推杆(26)的内端上安装有定位机构(27)；
所述的伸展装置(4)包括伸展柱(41)、伸展滑动柱(42)、伸展调节推杆(44)、伸展卡位机构(45)、伸展支撑机构(46)和空心柱(47)，伸展柱(41)的左端设置有限位体，伸展柱(41)上的限位体左端通过伸展滑动柱(42)安装在支撑底板(1)的顶部上，伸展滑动柱(42)通过滑动配合的方式与支撑底板(1)上的滑槽相连接，伸展柱(41)的外侧端通过伸展调节推杆(44)安装在支撑底板(1)的顶部上，伸展柱(41)的左端上下两侧上均设置有一个卡位槽，伸展柱(41)的左端前后两端均设置有一个支撑槽，伸展柱(41)的每个卡位槽内均安装有一个伸展卡位机构(45)，伸展柱(41)的每个支撑槽内均安装有一个伸展支撑机构(46)，空心柱(47)安装在伸展柱(41)的右端上。
2.根据权利要求1所述的一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，其特征在于：所述的定位机构(27)包括定位连接柱(271)、定位轴承(272)、定位旋转套(273)、定位L型杆(274)和两个定位支撑柱(275)，定位连接柱(271)安装在定位位置推杆(26)的顶部上，定位旋转套(273)通过定位轴承(272)安装在定位连接柱(271)的中部上，位于支撑底板(1)左端定位连接柱(271)的外端上对称安装有定位L型杆(274)，每个定位L型杆(274)的内侧端上均对称安装有两个定位支撑柱(275)。
3.根据权利要求1所述的一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，其特征在于：所述的伸展卡位机构(45)包括卡位推杆(451)、卡位连扳(452)、卡位滑柱(453)、卡位弹簧(454)、卡位架(455)、卡位弧形板(456)、卡位伸缩块(457)和伸缩弹簧(458)，卡位推杆(451)的底部安装在伸展柱(41)上卡位槽的内壁上，卡位推杆(451)的顶部上安装有卡位连扳(452)，卡位连扳(452)与卡位滑柱(453)的中部通过滑动配合的方式相连接，卡位滑柱(453)的外端上安装有卡位架(455)，卡位滑柱(453)的外端设置有卡位弹簧(454)，卡位弹簧(454)安装在卡位连扳(452)与卡位架(455)的内侧面之间，卡位架(455)的左右两端均设置有方槽，卡位架(455)的内端外侧面上安装有卡位弧形板(456)，卡位架(455)的侧壁上对称设置有两组滑槽，卡位架(455)的每组滑槽上均通过滑动配合的方式与卡位伸缩块(457)相连接，卡位伸缩块(457)外侧面通过伸缩弹簧(458)安装在卡位架(455)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，其特征在于：所述的伸展支撑机构(46)包括支撑推杆(461)、支撑连扳(462)、支撑滑柱(463)、支撑弹簧(464)和支撑U型架(465)，支撑推杆(461)安装在伸展柱(41)上支撑槽的内壁上，支撑推杆(461)的顶部上安装有支撑连扳(462)，支撑连扳(462)与支撑滑柱(463)的中部通过滑动配合的方式相连接，支撑滑柱(463)的外端上安装有支撑U型架(465)，支撑滑柱(463)的内侧端设置有限位体，支撑滑柱(463)的外侧设置有支撑弹簧(464)，支撑弹簧(464)安装在支撑U型架(465)与支撑连扳(462)之间。
5.根据权利要求2所述的一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，其特征在于：所述的两个定位支撑柱(275)之间的夹角为九十度。
6.根据权利要求4所述的一种用于医用剪刀的自动处理医疗器械，其特征在于：所述的支撑U型架(465)的外端为弧面结构，支撑U型架(465)的外侧面上均匀设置有滚珠。
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