CN108652664A - 托腹带、托腹裤和母婴健康监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种托腹带、托腹裤和母婴健康监测系统，其中，该托腹带包括托腹带本体、压电传感单元、控制器和信号输出单元；压电传感单元、控制器和信号输出单元可拆卸地设置在托腹带本体上；压电传感单元包括多个压电传感器，多个压电传感器分布在托腹带本体的指定位置；托腹带本体用于支撑孕妇腹部；压电传感单元用于通过压电传感器采集压电信号；控制器用于接收压电信号，处理后得到压电信号对应的胎儿和/或孕妇的生理特征；信号输出单元用于输出所述生理特征；本发明通过压电传感器以被动的形式监测孕妇和胎儿生理特征，即使长期监测也不会影响胎儿的发育，监测方式准确且安全性较高，提高了用户的体验度。

Description

托腹带、托腹裤和母婴健康监测系统

技术领域

本发明涉及孕婴监测技术领域，尤其是涉及一种托腹带、托腹裤和母婴健康监测系统。

背景技术

目前，胎心仪大多采用超声多普勒原理实现胎儿胎心和胎动的检查，由于超声波携带一定的能量，长时间辐射胎儿会影响胎儿的发育，因此医学规范规定超声波的监测时间一般不超过15分钟，这就导致了超声多普勒式的胎心仪无法做到长时间连续监测。并且，超声多普勒式的母婴监测产品往往还具有噪声大，胎心位置难以找寻，准确性和安全性均较差，用户体验度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种托腹带、托腹裤和母婴健康监测系统，以提高孕妇和胎儿生理特征监测方式的准确度和安全性，提升用户体验度。

第一方面，本发明实施例提供了一种托腹带，托腹带包括托腹带本体、压电传感单元、控制器和信号输出单元；其中，控制器分别与压电传感单元和信号输出单元连接；压电传感单元、控制器和信号输出单元可拆卸地设置在托腹带本体上；压电传感单元包括多个压电传感器，多个压电传感器分布在托腹带本体的指定位置；托腹带本体用于支撑孕妇腹部；压电传感单元用于通过压电传感器采集压电信号；控制器用于接收压电信号，处理后得到压电信号对应的胎儿和/或孕妇的生理特征；信号输出单元用于输出生理特征。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制器包括相互连接的数据处理芯片和AD/DA转换器；多个压电传感器分别与AD/DA转换器连接；AD/DA转换器用于对压电传感器采集到的压电信号进行模数转换，输出对应的数字信号；数据处理芯片用于接收数字信号，输出数字信号对应的胎儿和/或孕妇的生理特征。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，信号输出单元包括显示屏和/或通信接口；当信号输出单元包括通信接口时，通信接口包括USB接口、串口、蓝牙接口或WIFI接口。

结合第一方面的第一种可能实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，托腹带还包括扬声器；扬声器与AD/DA转换器连接；数据处理芯片还用于输出音频数据的数字信号；AD/DA转换器还用于将数字信号转换成对应的模拟信号；扬声器用于播放模拟信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，托腹带还包括LED；控制器还用于控制光照胎教信号；LED用于发出光照胎教信号对应的光。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，托腹带还包括心电模块；心电模块用于采集孕妇的心电信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，托腹带本体包括护腰体、上拖带和下拖带；上拖带和下拖带的固定端分别固定在护腰体的一侧；上拖带和下拖带的自由端与护腰体的另一侧可拆卸连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，压电传感器包括柔性压电薄膜传感器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种母婴健康监测系统，包括：上述托腹带、用户终端和云端服务器；托腹带中的信号输出单元与用户终端通信连接；用户终端和云端服务器通信连接。

第三方面，本发明实施例还提供了一种托腹裤，托腹裤包括裤本体和上述托腹带；托腹带可拆卸地固定在裤本体上。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种托腹带、托腹裤和母婴健康监测系统，压电传感单元、控制器和信号输出单元可拆卸地设置在托腹带本体上；且压电传感单元中的多个压电传感器分布在托腹带本体的指定位置；压电传感单元通过压电传感器以被动的形式采集压电信号；控制器接收到该压电信号后，得到对应的胎儿和/或孕妇的生理特征，并通过信号输出单元输出该生理特征；该方式通过压电传感器以被动的形式监测孕妇和胎儿生理特征，即使长期监测也不会影响胎儿的发育，监测方式的准确性和安全性较高，提高了用户的体验度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种托腹带的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种托腹带的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种托腹带的外形示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种托腹带的外形示意图；

图5为本发明实施例提供的一种托腹带的硬件架构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种母婴健康监测系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种母婴健康监测系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种母婴健康监测系统的软件系统架构图；

图9为本发明实施例提供的一种托腹裤的外形示意图。

图标：10-托腹带；11-用户终端；12-云端服务器；101-压电传感单元；102-控制器；103-信号输出单元；104-扬声器；105-LED；106-心电模块；100a-护腰体；100b-上拖带；100c-下拖带；100d-雌雄贴扎带；100e-弹性侧板；101a-压电传感器；101b-压电传感器；101c-压电传感器；102a-数据处理芯片；102b-AD/DA转换器；103a-显示屏；103b-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有的孕妇和胎儿生理特征监测方式的准确度和安全性较低，导致用户体验度较差的问题，本发明实施例提供了一种托腹带、托腹裤和母婴健康监测系统，该技术可以应用于托腹带、托腹裤或其他供医疗机构或家庭使用的孕妇胎儿生理特征的监测产品中，该技术可以采用相关的软件和硬件实现，下面通过实施例进行描述。

参见图1所示的托腹带的结构示意图；该托腹带包括托腹带本体、压电传感单元101、控制器102和信号输出单元103；

控制器102分别与压电传感单元101和信号输出单元103连接；压电传感单元103、控制器102和信号输出单元103可拆卸地设置在托腹带本体上；压电传感单元101包括多个压电传感器，多个压电传感器分布在托腹带本体的指定位置；图1中，以压电传感单元101包括三个压电传感器为例进行说明，分别为压电传感器101a、压电传感器101b和压电传感器101c。

上述托腹带本体用于支撑孕妇腹部；压电传感单元101用于通过压电传感器采集压电信号；控制器102用于接收压电信号，处理后得到压电信号对应的胎儿和/或孕妇的生理特征；信号输出单元103用于输出生理特征。

上述托腹带本体可以为多种形式，例如上下双拖带型，一片式骨盆带型等；该托腹带本体可以减轻腹部下垂，减轻腰椎和耻骨疼痛，减少妊娠纹，加快产后恢复。上述压电传感单元101可以为薄膜式的压电传感器，也可以为小型陶瓷式的压电传感器；上述信号输出单元103中可以包含显示器，用于显示生理特征，也可以为通信模块，用于通过有线或无线的形式将生理特征发送至用户终端(例如，手机、平板电脑等)或者远端服务器等。

上述多个压电传感器分布在托腹带本体的指定位置，例如分布在靠近上腹部或下腹部的托腹带本体上；压电传感器自身不发射任何能量信号，以被动的形式采集压电信号，并将该压电信号发送至控制器；控制器内保存有根据压电信号计算生理特征的算法，或者压电信号与生理特征之间的对应关系；控制器接收到该压电信号后，可以对该压电信号进行AD转换、滤波等处理，在通过上述算法计算该压电信号对应的生理特征，或者直接查询上述对应关系，得到对应的生理特征。

上述压电传感器分布在托腹带本体的指定位置，例如，均匀分布在靠近孕妇的上腹部或下腹部的托腹带本体上；通过多个压电传感器可以同时采集到多个压电信号，因此，可从多个压电信号中筛选出胎心信号较强的信号进行分析计算，得到胎儿的胎心心率，无需预先确定胎儿位置。

另外，控制器中还可以预先保存经机器学习训练得到的胎心、胎动、宫缩等生理特征的信号特征数据；当采集到压电信号经过特征提取后，与保存的信号特征数据进行比对，得到胎儿的胎心、胎动、宫缩等生理特征。

本发明实施例提供了一种托腹带，压电传感单元、控制器和信号输出单元可拆卸地设置在托腹带本体上；且压电传感单元中的多个压电传感器分布在托腹带本体的指定位置；压电传感单元通过压电传感器以被动的形式采集压电信号；控制器接收到该压电信号后，得到对应的胎儿和/或孕妇的生理特征，并通过信号输出单元输出该生理特征；该方式通过压电传感器以被动的形式监测孕妇和胎儿生理特征，即使长期监测也不会影响胎儿的发育，监测方式的准确性和安全性较高，提高了用户的体验度。

本发明实施例还提供了另一种托腹带；该实施例中的托腹带在图1中所示托腹带基础上实现；具体地，上述压电传感器可以为柔性压电薄膜传感器；该柔性压电薄膜传感器可以与托腹带本体有效结合，使孕妇感受不到硬件电路的硬质感，也便于传感器与托腹带的可拆卸性连接。

图2所示为另一种托腹带的结构示意图；控制器102包括相互连接的数据处理芯片102a和AD/DA转换器102b；多个压电传感器分别与AD/DA转换器102b连接；控制器102用于接收压电信号，输出胎儿和/或孕妇的生理特征，该生理特征包括孕妇的呼吸频率，心率，胎儿的胎心心率，每小时胎动次数，每小时宫缩次数等。控制器可以同时输出胎儿和孕妇的生理特征，也可以仅输出胎儿或孕妇的生理特征。在实际实现时，可以通过第一指定位置(例如，靠近孕妇心肺区域)上的压电传感器采集孕妇的生理特征，通过第二指定位置(例如，靠近孕妇腹部区域)上的压电传感器采集胎儿的生理特征。

上述AD/DA转换器102b用于对压电传感器采集到的压电信号进行模数转换，输出对应的数字信号；数据处理芯片102a用于接收该数字信号，输出数字信号对应的胎儿和/或孕妇的生理特征；该数据处理芯片采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)芯片，还可通过单片机芯片、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)芯片、CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)芯片等实现。

上述信号输出单元103包括显示屏103a和/或通信接口103b；该信号输出单元可以同时包括显示屏103a和通信接口103b(图2中以该方式为例)，也可以仅包括显示屏103a或通信接口103b之一。当信号输出单元包括通信接口时，该通信接口可以为USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)接口、串口、蓝牙接口或WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)接口等。

进一步地，该托腹带还包括扬声器104、LED105和心电模块106；扬声器104与AD/DA转换器102b连接；数据处理芯片102a还用于输出音频数据的数字信号；AD/DA转换器102b还用于将数字信号转换成对应的模拟信号；扬声器104用于播放模拟信号。控制器102还用于控制光照胎教信号；LED105用于发出光照胎教信号对应的光。心电模块106用于采集孕妇的心电信号。

本发明实施例提供的上述托腹带，孕妇穿戴舒适轻便，无电磁辐射，安全可靠，灵敏度高，监测准确；采用柔性压电传感器，不发射超声波、无需耦合剂，可连续监测胎儿的胎心与胎动、孕妇的心率曲线与焦虑情绪等生理特征，实现了孕期家用监护、医院孕产远程预警与有效干预。

本发明实施例还提供了另一种托腹带；图3所示为该托腹带的外形示意图；其中，该托腹带中的托腹带本体包括护腰体100a、上拖带100b和下拖带100c；上拖带100b和下拖带100c的固定端分别固定在护腰体100a的一侧；上拖带100b和下拖带100c的自由端与护腰体100a的另一侧可拆卸连接。

图4所示为另一种托腹带的外形示意图；托腹带本体的护腰体100a、上拖带100b和下拖带100c可以通过雌雄贴扎带100d粘贴连接的；电子部分(即上述压电传感单元、控制器和信号输出单元)与托腹带本体可分离；具体而言，压电传感器放置在固定的位置，可用带雌雄贴扎带100d隐藏固定压电传感器与内置有控制器102的控制盒，用户可自行拆卸上述电子部分，方便托腹带的清洗，护腰体上设置有弹性侧板100e，充气后可支撑孕妇腰部，可以压缩也可同时曝气，可设置为竖条状或横条状，(图4以竖条状弹性侧板为例)。

托腹带的制作材料可以为CVC棉材质或类似有良好的耐磨性和抗皱性材料，材料透气性良好，带有略微弹性，连接处可以采用磁性贴扎带。托腹带可包括多种颜色，可以为：红、橙、蓝、绿、黑，也可以为其他靓丽的颜色。此外，可根据自身需求调整腹带大小，具有多个尺寸，例如：M号：尺码38-46/腹围97-117cm；L号：尺码42-50/腹围107-127cm；XL号：尺码46-55.5/腹围116-141cm；XXL号：尺码52-61.5/腹围131-157cm。托腹带可穿在衣服外面也可穿在衣服里面，孕妇跑步时穿戴也很方便。

托腹带可包括多种样式，如：骨盆带型托腹带，上下双条型托腹带，筒状张贴型托腹带，其中，骨盆带型托腹带通过支撑孕妇的小腹底部实现孕妇托腹，产后收跨；上下双条型托腹带通过两条腹带支撑来达到托腹效果两条腹带分别在孕妇小腹的下部和孕妇小腹上部；筒状张贴型托腹带张贴位置可调节，使用方便。

以上下双条型托腹带为例对托腹带外形进行具体描述，其中，上拖带和下拖带，连接到腰部，上拖带宽度可以设置在7cm左右，长度可以控制在80-100cm范围内，下拖带宽度可以在11cm左右，长度可以控制在90-110cm范围内，上、下拖带均有内村，内衬开口宽度可以在5cm左右，可用于安放传感器，腰部护腰体宽度可以在14cm左右。上拖带和下拖带可以通过尼龙搭扣分别粘贴在腰部右侧，其中雌雄贴扎带可调节长度可以为20cm。

图5所示为另一种托腹带的硬件架构示意图；DSP模块用于采集信号的处理，提取出胎心心率与胎动信息，算法训练库可随云端服务器数据更新进行实时自动更新；AD/DA模块，可以采用8通道，可接入8种传输信号，并保留传感器和心电模块接口；控制器内置有上述DSP模块和AD/DA模块，该控制器可以设置为椭圆形模块，同时配置有一个标准迷你USB接口，用于接入电源和传输信息，还配置有两个LED提示灯，用于提示开机/电量低与蓝牙连接成功/蓝牙传输；控制器上还设置有一个开机按钮，其中，开机提示时，LED提示灯显示为绿灯；电量低时，LED提示灯显示为红灯；蓝牙连接成功时，LED提示灯显示为蓝灯；蓝牙传输时，LED提示灯显示为蓝灯并间断性闪烁。

上述心电模块可自动计算出心率与呼吸频率；上述扬声器用于语音胎教与播放音乐；LED模块用于光照胎教，可通过控制LED的相关参数，达到不同的光照效果。

上述控制器可以通过多针接口和连接线连接传感器、扬声器、LED模块，心电模块等；LCD模块通过液晶屏显示电量、工作模式，显示宝宝和妈妈的心率值和宝宝的胎动值、危险情况预警、蓝牙工作状态等信息；蓝牙模块在与手机(安卓和iOS)蓝牙配对时，启动蓝牙功能，进行实时数据传输；托腹带还包含可充电锂电池，该电池可连续工作12小时。当托腹带在设定时长内(例如，10min)内无信号进入(包括压电信号、用户输入的按钮、语音信号等)时，控制器可以控制电子部分自动关机。

上述托腹带可以包括4种工作模式，分别为语音胎教模式，光照胎教模式、胎心胎动模式和心电监测模式，其中，语音胎教模式与胎心胎动模式不可同时工作，其他模式相互不影响。

本发明实施例提供的托腹带具有通过多种工作模式，可以用于孕妇和胎儿的生理特征监测、风险预警与远程健康管理。

图6所示为一种母婴健康监测系统的结构示意图；该系统包括上述的托腹带10、用户终端11和云端服务器12；托腹带中的信号输出单元103与用户终端11通信连接；用户终端11和云端服务器12通信连接。

上述母婴健康监测系统，以人工智能和大数据为核心，结合移动医疗，实现远程和连续性健康监测，具有健康预警和恢复期监测的功能。系统中，托腹带采用的压电传感器是被动式听诊的方式，通过监测胎儿胎心的震动，实现胎心和胎动的监测，不发射任何声波，对胎儿没有危害，可以长时间连续监测。上述压电传感器是柔性压电薄膜传感器，可以与针织腹带有效结合，孕妇穿戴舒适轻便，无电磁辐射，安全可靠，灵敏度高，监测数据达医疗级水准。

上述托腹带的控制器中内置有核心机器学习算法，该机器学习算法支持孕妇的心率、呼吸率以及胎儿的胎心率、胎动次数与宫缩次数监测等；随着数据库数据量的不断扩充，监测的准确度也会逐步提高。

通过压电传感器采集的压电信号监测孕妇和胎儿的生理特征，基于人工智能和大数据实现医生的经验判断，在家里即可自动记胎动，解决孕妇中后期安全、健康和舒适的问题。采用托腹带或孕妇裤的形态，使用过程中通过控制器可以自动搜集孕期大数据，包括胎心胎动数据、孕妈心率曲线、孕妈运动和行为数据等，可用于进一步的母婴医学研究。

图7所示为另一种母婴健康监测系统的结构示意图；传感器(即上述压电传感器)采集孕妇和胎儿的压电信号，通过信号处理与传输模块(相当于上述控制器和通信接口)得到孕妇和胎儿的生理特征，并传输到用户终端，该用户终端可以为手机APP、平板电脑或计算机，用户终端再将该生理特征传送到云端服务器，云端服务器存储该生理特征的原始数据与分析结果，同时对应孕妇的孕周、个人信息等信息及人工智能算法对该生理特征自动识别与分类，云端服务器可以对处理结果进行分析并反馈给相应医疗机构的医护人员。

本发明实施例还提供了一种上述母婴健康监测系统的测试方法，所需要的设备为胎心胎动监测功能样机，该样机包括：传感器、DSP模块、蓝牙模块、APP与腹带。具体而言，一套样机包括一个腹带与4套传感器、DSP模块、蓝牙模块与APP，每个手机独立接收信号，用于记录传感器的位置。

测试目的为：通过传感器搭建简易硬件环境，能够采集孕妇胎心的声音；测试模体为：孕妇模体包括皮肤脂肪肌肉模体、羊水模体以及胎心模拟器。

实施例还进行了临床数据采集，采集数据的目标：20-40周孕妇，共100名，采集数据如下述表1所示：

表1

通过被动式胎心仪和多普勒胎心仪两种方式，同时记录孕妇数据，方便对比数据。

通过下述步骤，测试系统中数据库与智能分析算法的准确性。

(1)数据采集：采集100名孕妇，每人采集4个不同的位置，一共收集400个数据，其中一个位置收集母亲的胎心心率。

(2)数据分析：在电脑上使用MATLAB(Matrix Laboratory，矩阵实验室)对数据进行仿真处理。用70组数据进行训练，包括降噪+滤波+信号识别+胎动特征提取+不同位置数据相关性+验证结论。

(3)用30组数据进行验证，计算准确率和误差值。

算法实现方式：用C语言改写算法，建立数学模型与训练样本库，硬件仿真器进行测试。

图8所示为另一种母婴健康监测系统的软件系统架构图；其中，软件APP可以设置孕妈角色和孕爸两个角色。两个角色的注册方法如下：

下载APP后，用手机号进行注册，注册成功后，选择角色“孕妈”或“孕爸”，选择后出现“关联孕妈”或“关联孕爸”的对话框，输入手机号，如果对方已注册成功，则APP推送消息，消息内容是申请关联的电话号和昵称，对方可选择是否同意。如果对方未注册，则提示对方不是我们的用户，是否发短信邀请对方下载APP，点击“是”则发送对方一个短信。之后的注册流程重复以上。

在APP孕妈妈角色中包含“首页”，“排行榜”，“我的”三个界面，其中，“首页”界面包括下述功能：(1)视频教学；(2)蓝牙接收胎心仪数据并显示：胎心率数值(实时平均)，胎心率曲线(可沿曲线描记)，胎动计数；(3)胎心模拟声音生成，APP可播放，可分享；录制胎教语音，可设置背景音乐，云端备份与分享；(4)选择播放胎教音乐，或是别人分享的胎教故事；(5)胎教任务提示，云听胎教(APP具有计步器功能)，语音、音乐、抚摸、光照胎教，根据孕周设定不同的任务；(6)互动成功记录，当用户进行胎教时，胎儿有明显反应则记录一次互动成功；(7)启动页和首页根据GPS信息预留广告位；(8)显示积分、金币和等级。

“排行榜”界面下述功能：(1)有今日排行和孕儿达人排行榜，根据用户等级、监测时间、监测的数据、胎教任务、分享等获得积分排名，可点赞与关注；(2)显示用户最终排名，点击排名后，可以按时间查看历史记录；(3)广播消息显示系统，其他用户升级获得升级物品，换购产品以及获得排名的信息系统；(4)显示积分、金币和等级，添加“换购”按钮，点击后可进入商城进行金币或现金换购孕期产品；(5)可自定义排名条件，相同孕周，地域，以及添加关注等，可搜索用户名进行查看基本信息、点赞与关注；(6)可将今日的排行情况以及历史情况通过微信和微博分享；(7)预测功能，胎儿性别，性格，未来职业信息等，在使用产品监测一定时间和一定等级后方可使用，可通过微信和微博分享；(8)孕儿达人，用户一共十级，最后升级的条件是上传宝宝第一张照片，用户可以做模糊处理，然后生成完整孕儿记录，添加妈妈的孕儿经验，可进行分享，获得最后的产品奖励。

“我的”界面包括常规设置，可以设置个人身份信息，紧急联系人信息，身体状况信息等。

在APP孕爸爸角色中同样包含“首页”，“排行榜”，“我的”三个界面，相较于孕妈妈角色孕爸爸首页有所不同，额外添加了录制语音与发送功能，查看语音播放次数，可观测实时监测情况。“排行榜”和“我”页面同孕妈妈角色界面类似，同样具有分享功能，用户名称换为孕爸的昵称。

本发明实施例还提供了一种托腹裤，如图9所示，该托腹裤包括裤本体上述的托腹带；托腹带可拆卸地固定在裤本体上。

本发明实施例提供的托腹裤，与上述实施例提供的托腹带和母婴健康监测系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的托腹带、托腹裤和母婴健康监测系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例提供的托腹带、托腹裤和母婴健康监测系统具有如下优点：

1.安全，通过人体工程学三点仿生固定的理论，被动式听诊方式和低功耗蓝牙通信，确保托腹带或孕妇裤是孕妇穿戴的过程中，不挤宝宝、无超声波辐射、无电磁辐射。

2.健康，胎动是胎儿生命的客现象征之一,胎动不仅是妊娠的诊断依据,而也是胎儿是否缺氧的临床指标。77.53％孕妇产检时医生有要求在家里做胎动计数，74％的用户认为胎动很重要，但很难每天都测量。本发明具有医疗级准确率的核心监测算法，孕妇在在家里通过托腹带或孕妇裤可以自动记胎动。

3.舒适，通过高品质的纺织品材质和科学的结构设计，以及多样化的时尚颜色选择，确保托腹带或孕妇裤穿着舒适。

4.分享，通过APP记录与分享,记录胎儿和孕妈的每一次互动，分享家庭朋友圈；把宝宝踢和参与互动记为一次有趣的胎动计数；爸爸远程参与，远程感受宝宝的力量，让妈妈不在孤单。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种托腹带，其特征在于，所述托腹带包括托腹带本体、压电传感单元、控制器和信号输出单元；

所述控制器分别与所述压电传感单元和所述信号输出单元连接；所述压电传感单元、所述控制器和所述信号输出单元可拆卸地设置在所述托腹带本体上；所述压电传感单元包括多个压电传感器，多个所述压电传感器分布在所述托腹带本体的指定位置；

所述托腹带本体用于支撑孕妇腹部；

所述压电传感单元用于通过所述压电传感器，采集压电信号；

所述控制器用于接收所述压电信号，处理后得到所述压电信号对应的胎儿和/或孕妇的生理特征；

所述信号输出单元用于输出所述生理特征。

2.根据权利要求1所述的托腹带，其特征在于，所述控制器包括相互连接的数据处理芯片和AD/DA转换器；多个所述压电传感器分别与所述AD/DA转换器连接；

所述AD/DA转换器用于对所述压电传感器采集到的所述压电信号进行模数转换，输出对应的数字信号；

所述数据处理芯片用于接收所述数字信号，输出所述数字信号对应的胎儿和/或孕妇的生理特征。

3.根据权利要求1所述的托腹带，其特征在于，所述信号输出单元包括显示屏和/或通信接口；

当所述信号输出单元包括所述通信接口时，所述通信接口包括USB接口、串口、蓝牙接口或WIFI接口。

4.根据权利要求2所述的托腹带，其特征在于，所述托腹带还包括扬声器；所述扬声器与所述AD/DA转换器连接；

所述数据处理芯片还用于输出音频数据的数字信号；

所述AD/DA转换器还用于将所述数字信号转换成对应的模拟信号；

所述扬声器用于播放所述模拟信号。

5.根据权利要求1所述的托腹带，其特征在于，所述托腹带还包括LED；

所述控制器还用于控制光照胎教信号；

所述LED用于发出所述光照胎教信号对应的光。

6.根据权利要求1所述的托腹带，其特征在于，所述托腹带还包括心电模块；

所述心电模块用于采集孕妇的心电信号。

7.根据权利要求1所述的托腹带，其特征在于，所述托腹带本体包括护腰体、上拖带和下拖带；

所述上拖带和所述下拖带的固定端分别固定在所述护腰体的一侧；所述上拖带和所述下拖带的自由端与所述护腰体的另一侧可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的托腹带，其特征在于，所述压电传感器包括柔性压电薄膜传感器。

9.一种母婴健康监测系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-8任一项所述的托腹带、用户终端和云端服务器；

所述托腹带中的信号输出单元与所述用户终端通信连接；所述用户终端和所述云端服务器通信连接。

10.一种托腹裤，其特征在于，所述托腹裤包括裤本体和权利要求1-8任一项所述的托腹带；

所述托腹带可拆卸地固定在所述裤本体上。