CN105708437A - 胎心监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胎心监测装置，包括：用于探测腹壁处混合信号的第一采集探头；与所述第一采集探头相连的第一信号采集模块，所述第一信号采集模块用于对所述混合信号进行处理以输出第一数字信号；与所述第一信号采集模块相连的胎心提取模块，所述胎心提取模块用于根据所述第一数字信号提取胎心信号；与所述胎心提取模块相连的分析计算模块，所述计算模块用于对所述胎心信号进行分析以获取分析结果，并根据所述分析结果计算胎心参数。由此，该胎心监测装置通过被动方式采集人体的生理信号，不主动发射超声波，可实时获取胎儿的健康信息，并计算出胎心参数，为用户提供直观的量化指标。

Description

胎心监测装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种胎心监测装置。

背景技术

在孕妇怀孕期间，尤其是怀孕中晚期，对胎儿的各项指标进行监测，能够了解胎儿在子宫内的健康状况，及早发现胎儿的异常。例如，监测胎心可获得胎儿的实时心率，胎儿心率是否正常是判断胎儿在母体内是否缺氧的重要指标，因此胎心监测是孕期监测的一个重要项目。

胎心监测最初是采用胎音听诊设备，但由于无法对声音信号进行放大和记录，已经逐渐被多普勒超声设备所取代。多普勒超声监测胎心的原理是使用能够发射超声波的探头向胎儿心脏位置发射超声波，当超声波遇到运动的心脏而反射时，由于多普勒效应回波的频率会发生轻微的改变，对回波信号进行计算可以得到胎儿的心率，并且在使用过程中，需要找准胎儿心脏，且使用耦合剂辅助，才能够得到较好的检测效果。目前医院常规的胎心监测在20分钟左右，怀孕30周以后每隔一到两周需要到医院进行一次，给孕妇与家人带来了较大的不便。

相关技术提出了一种便携式电子胎心监测仪，相关的便携式电子胎心监测仪大多使用多普勒超声监测。但是，其存在的缺点是，超声波对人体组织有一定的热效应和声学效应，对胎儿健康的影响尚不明确，需要对胎儿进行超声监测的时间应加以控制，操作复杂，需要准确寻找胎心位置和使用耦合剂才能达到最佳效果，从而无法对胎心进行长时间不间断的监测，无法实时获取胎儿的健康信息，并且在孕妇腹部涂抹耦合剂，事后还需要清洁，舒适度不够较低。

另外，胎动被用作中枢神经系统完整性和功能的间接度量，由孕妇所感知到的胎动被认为是胎儿保持良好状态的指示。在相关技术中，通常由孕妇来手动测量胎儿踢动计数，并在胎动记录表中输入胎儿踢动计数以及时间信息。但是，其存在的缺点是，孕妇必须时刻注意可能的漏记和错记，对孕妇的负担较重，并且耗时又不准确。

综上，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种胎心监测装置，无需发射超声信号，可实时获取胎儿的健康信息。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种胎心监测装置，包括：用于探测腹壁处混合信号的第一采集探头；与所述第一采集探头相连的第一信号采集模块，所述第一信号采集模块用于对所述混合信号进行处理以输出第一数字信号；与所述第一信号采集模块相连的胎心提取模块，所述胎心提取模块用于根据所述第一数字信号提取胎心信号；与所述胎心提取模块相连的分析计算模块，所述计算模块用于对所述胎心信号进行分析以获取分析结果，并根据所述分析结果计算胎心参数。

根据本发明实施例提出的胎心监测装置，第一信号采集模块通过第一采集探头探测腹壁处的混合信号，并对混合信号进行处理以输出第一数字信号，之后，胎心提取模块根据第一信号采集模块输出的第一数字信号提取胎心信号，并且分析计算模块根据胎心信号计算胎心参数。由此，该胎心监测装置通过被动方式采集人体的生理信号，不主动发射超声波，可实时获取胎儿的健康信息，并对提取的胎心信号计算胎心参数，给用户直观的量化指标。并且，该胎心监测装置不使用超声波，也无需使用耦合剂，而且因为生理信号可以在人体传导，对采集部位没有特别的要求，不需要特地寻找胎心的位置，能够提高用户使用的便利性和舒适性。

根据本发明的一些实施例，所述第一采集探头可为电极或声音传感器。

其中，当所述第一采集探头为电极时，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号提取胎心电信号，所述分析计算模块根据所述胎心电信号计算胎心率和胎动次数；当所述第一采集探头为声音传感器时，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号提取胎心音信号，所述分析计算模块根据所述胎心音信号计算胎心率。

根据本发明的一些实施例，所述电极可为织物电极、导电布或电极贴片。

根据本发明的一些实施例，所述胎心提取模块具体用于通过盲源分离算法从所述第一数字信号提取所述胎心信号。

根据本发明的一些实施例，所述的胎心监测装置还包括：用于探测母体心电信号或环境噪音信号的第二采集探头；分别与所述第二采集探头和所述胎心提取模块相连的第二信号采集模块，所述第二信号采集模块用于对所述母体心电信号或环境噪音信号进行处理以输出第二数字信号。

其中，当所述第一采集探头为电极时，所述第二采集探头用于探测母体心电信号，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号和所述第二数字信号提取所述胎心电信号；当所述第一采集探头为声音传感器，所述第二采集探头用于探测环境噪音信号，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号和所述第二数字信号提取所述胎心音信号。

根据本发明的一些实施例，所述的胎心监测装置还包括：与所述分析计算模块相连的胎动检测模块，所述胎动检测模块用于对胎动进行检测并在所述胎动发生时输出检测信号，以使所述分析计算模块根据所述检测信号和所述胎心电信号计算胎动次数。其中，所述胎动检测模块可包括加速度传感器、压力传感器或压电传感器。

根据本发明的一些实施例，所述的胎心监测装置还包括：与所述分析计算模块相连的报警模块，所述报警模块用于在判断所述胎心参数出现异常时发出警报信息。

根据本发明的一些实施例，所述的胎心监测装置还包括：与所述分析计算模块相连的存储模块，所述存储模块用于存储所述胎心信号和所述胎心参数。

根据本发明的一些实施例，所述的胎心监测装置还包括：与所述分析计算模块相连的通信模块，所述通信模块与智能终端进行通信，所述通信模块用于将所述胎心信号和所述胎心参数传输至所述智能终端以进行显示。其中，所述智能终端可包括电脑、手机或手环。

根据本发明的一些实施例，所述第一采集探头、所述第一信号采集模块以及所述通信模块可设置在一条腹带上。

附图说明

图1是根据本发明实施例的胎心监测装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的胎心监测装置的方框示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的胎心监测装置的方框示意图；

图4是根据本发明又一个实施例的胎心监测装置的方框示意图；

图5是根据本发明实施例的胎心监测系统的方框示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的胎心监测系统的方框示意图。

附图标记：

第一采集探头10、第一信号采集模块20、胎心提取模块30、分析计算模块40、第二采集探头50、第二信号采集模块60、胎动检测模块70、报警模块80、存储模块90、胎心监测装置100、智能终端200和服务器300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的胎心监测装置，其中，胎心监测装置可监测胎儿的胎心率和/胎动等健康信息。

图1是根据本发明实施例的胎心监测装置的方框示意图。如图1所示，胎心监测装置包括：第一采集探头10、第一信号采集模块20、胎心提取模块30和分析计算模块40。

其中，第一采集探头10可放置在母体腹壁表面，即第一采集探头10可设置在腹带上并贴合于孕妇的腹部，第一采集探头10用于探测腹壁处混合信号；第一信号采集模块20与第一采集探头10相连，第一信号采集模块20用于对混合信号进行处理以输出第一数字信号。

具体而言，第一信号采集模块20可包括放大电路、滤波电路等信号调理电路以及A/D转换器，第一信号采集模块20在通过第一采集探头10获取腹壁处的混合信号之后，对混合信号进行放大、滤波等预处理，预处理后的信号经过A/D转换器从模拟信号变为数字信号以使第一信号采集模块20输出第一数字信号。

胎心提取模块30与第一信号采集模块20相连，胎心提取模块30用于根据第一数字信号提取胎心信号，其中，胎心信号为胎儿心电信号或胎儿心音信号。也就是说，第一信号采集模块20可将第一数字信号输出给胎心提取模块30，胎心提取模块30可从第一数字信号中提取出胎心信号，即言从混合信号中提取出胎心信号。

分析计算模块40与胎心提取模块30相连，分析计算模块40用于对胎心信号进行分析以获取分析结果，并根据分析结果计算胎心参数。也就是说，胎心提取模块30可将提取出的胎心信号发送给分析计算模块40，分析计算模块40可对胎心信号的波峰位置、波峰时间间距和幅值等进行分析，并根据胎心信号的波峰间距、幅值和相关系数等计算胎心参数。

如上所述，可将胎心监测装置放在孕妇的腹部，第一采集探头10就可采集到孕妇腹壁处的混合信号并将混合信号输出给第一信号采集模块20，第一信号采集模块20对混合信号进行预处理并将预处理后的混合信号转换为第一数字信号，之后，胎心提取模块30可从第一数字信号中提取出胎心信号并将胎心信号输出给分析计算模块40，分析计算模块40就可以计算出胎儿的胎心参数。

由此，本发明实施例提出的胎心监测装置，通过被动方式采集人体的生理信号，不主动发射超声波，可实时获取胎儿的健康信息，并对提取的胎心信号计算胎心参数，给看不懂图形的用户提供直观的量化指标。并且，该胎心监测装置不使用超声波，也无需使用耦合剂，而且因为生理信号可以在人体传导，对采集部位没有特别的要求，不需要特地寻找胎心的位置，能够提高用户使用的便利性和舒适性。

根据本发明的一个具体实施例，第一采集探头10可为电极或声音传感器。根据本发明的一个优选实施例，当第一采集探头10为电极时，电极可优先选择为织物电极或导电布以及其他具有导电性的织物材料，从而可以和腹带更好的搭配，提供更好舒适度，适于长时间监测；次选择为电极贴片。声音传感器可为振动传感器。

其中，当第一采集探头10为电极时，胎心提取模块30根据第一数字信号提取胎心电信号，分析计算模块40根据胎心电信号计算胎心率和胎动次数。需要说明的是，因为电极放置在母体腹壁表面，所以胎儿的心电信号经过羊水、子宫壁、孕妇腹壁层到达体表之后才能被第一采集探头10采集，第一采集探头10采集到的混合信号一般只有几十微伏，而且该混合信号除了包含胎心电信号之外混叠在母体心电、肌电和呼吸等背景噪声。

由此，胎心提取模块30可从混叠有母体心电、肌电和呼吸等背景噪声的第一数字信号中提取出胎心电信号，分析计算模块40可对胎心电信号的R峰位置、R-R峰时间间距和幅值等进行分析，并根据胎心电信号的R-R峰时间间距计算出胎心率，以及根据胎心电信号的幅值和相关系数判断是否发生胎动以记录胎动次数。

更具体地，胎心率可包括瞬时胎心率和平均胎心率，瞬时胎心率可根据胎心信号的当前心电周期计算，平均胎心率可为预设时间内的瞬时胎心率的平均值，预设时间大于当前心电周期。胎动可根据预设时间内胎心电信号的平均幅值和预设阈值判断是否发生胎动，如果平均幅值大于预设阈值，则判断发生胎动，记为一次胎动即胎动次数加1。

另外，电极可包括但不限于两个电极片，电极片也可设置腹带的任意位置，无需对准胎儿的胎心。

当第一采集探头10为声音传感器时，胎心提取模块30根据第一数字信号提取胎心音信号，分析计算模块40可根据胎心音信号计算胎心率。需要说明的是，在通过声音传感器探测混合信号时，该混合信号除了包含胎心音信号之外混叠环境噪声等。

由此，胎心提取模块30可从混叠有环境声的第一数字信号中提取出胎心音信号，分析计算模块40可对胎心音信号进行分析，并根据分析结果计算出胎心率。

进一步地，根据本发明的一些实施例，胎心提取模块30可通过以下两个具体实施例来提取胎心信号。

根据本发明的一个具体实施例，胎心提取模块30具体用于通过盲源分离算法从第一数字信号提取胎心信号，其中，胎心信号可包括胎心电信号和胎心音信号。

以胎心电信号为例，在采用盲源分离算法时，假设采集的腹壁处的混合信号满足线性瞬时混叠模型，且母体心电信号和胎心电信号是互相独立，那么就可以从混合信号中提取出胎心电信号。具体而言，胎心提取模块30可通过主成分分析、独立成分分析等盲源分离算法直接从第一数字信号即混合信号中提取胎心电信号，从而只需要采集腹壁处的混合信号，无需采集额外的母体心电信号，提升了实际使用中的便捷性与舒适性。

以胎心音信号为例，在采用盲源分离算法时，假设采集的腹壁处的混合信号满足线性瞬时混叠模型，且环境噪音信号和胎心音信号是互相独立，那么就可以从混合信号中提取出胎心音信号。具体而言，胎心提取模块30可通过主成分分析、独立成分分析等盲源分离算法直接从第一数字信号即混合信号中提取胎心音信号，从而只需要采集腹壁处的混合信号，无需采集额外的环境噪音信号，提升了实际使用中的便捷性与舒适性。

根据本发明的另一个具体实施例，如图2所示，胎心监测装置还包括：第二采集探头50和第二信号采集模块60。其中，第二采集探头50用于探测母体心电信号或环境噪音信号；第二信号采集模块60分别与第二采集探头50和胎心提取模块30相连，第二信号采集模块60用于对母体心电信号或环境噪音信号进行处理以输出第二数字信号。其中，当第一采集探头10为电极时，第二采集探头60用于探测母体心电信号，胎心提取模块30根据第一数字信号和第二数字信号提取胎心电信号；当第一采集探头10为声音传感器，第二采集探头60用于探测环境噪音信号，胎心提取模块30根据第一数字信号和第二数字信号提取胎心音信号。

具体而言，当第一采集探头10为电极时，第二采集探头50相应地也为电极，此时第二采集探头50可在放置母体胸部以采集母体心电信号，第二信号采集模块60通过第二采集探头50获取母体心电信号之后，对母体心电信号进行放大、滤波等预处理，并将预处理后的母体心电信号从模拟信号转换为数字信号以输出第二数字信号至胎心提取模块30，这样，将第一数字信号和第二数字信号一并送入胎心提取模块30，胎心提取模块30采用从第一数字信号中减去第二数字信号的方式提取胎心电信号，即言，胎心提取模块30可从混合信号中减去母体心电信号信号，并对剩下的含有噪声的胎心电信号进行降噪滤波处理以提取出胎心电信号。

当第一采集探头10为声音传感器时，第二采集探头50相应地也为声音传感器，此时第二采集探头50可背对母体设置以采集外部环境噪音信号，第二信号采集模块60通过第二采集探头50获取环境噪音信号之后，对环境噪音信号进行放大、滤波等预处理，并将预处理后的环境噪音信号从模拟信号转换为数字信号以输出第二数字信号至胎心提取模块30，这样，将第一数字信号和第二数字信号一并送入胎心提取模块30，胎心提取模块30采用从第一数字信号中减去第二数字信号的方式提取胎心音信号，即言，胎心提取模块30可从混合信号中减去环境噪音信号，并对剩下的含有噪声的胎心音信号进行降噪滤波处理以提取出胎心音信号。

另外，根据本发明的一个实施例，如图3所示，胎心监测装置还包括：胎动检测模块70。其中，胎动检测模块70与分析计算模块40相连，胎动检测模块70用于对胎动进行检测并在胎动发生时输出检测信号给分析计算模块40，以使分析计算模块40根据检测信号和胎心电信号计算胎动次数。其中，根据本发明的一个具体示例，胎动检测模块70可包括加速度传感器、压力传感器或压电传感器。

也就是说，胎动检测模块70可利用力学原理来测定胎动的发生并在胎动发生时生成检测信号，分析计算模块40在接收到检测信号之后，可根据检测信号和胎心电信号计算胎动次数，由此，通过力学测量与胎心电计算相结合的方式获得胎动次数，以提高胎动计数的准确性。

可以理解的，分析计算模块40也可单独根据检测信号或胎心信号计算胎动次数。

进一步地，根据本发明的一些实施例，如图4所示，胎心监测装置还包括：报警模块80。其中，报警模块80与分析计算模块40相连，报警模块80用于在判断胎心参数例如胎心率或胎动次数出现异常时发出警报信息。

具体而言，分析计算模块40在计算出胎心率和胎动次数之后可进行初步判断，如果胎心率未在第一预设范围内或胎动次数未在第二预设范围内，则判断出现异常，分析计算模块40可控制报警模块80发出警报信息；如果胎心率在第一预设范围内且胎动次数在第二预设范围内，则判断未出现异常，报警模块80不发出警报信息。

其中，根据本发明的一个具体示例，报警模块80可包括蜂鸣器或语音提示器。

如图4所示，胎心监测装置还包括：存储模块90。其中，存储模块90与分析计算模块40相连，存储模块90用于存储胎心信号和胎心参数例如胎心率、胎动次数。

也就是说，分析计算模块40在接收到胎心提取模块30提取出的胎心信号之后，可将胎心信号存储至存储模块90，并且，分析计算模块40在计算出胎心率和胎动次数之后，将胎心率和胎动次数存储至存储模块90。由此，在需要查看胎儿的历史健康信息时可直接从存储模块90导出数据即可，提升用户的体验。

如图4所示，胎心监测装置还包括：通信模块91。其中，通信模块91与分析计算模块40相连，通信模块91与智能终端进行通信，通信模块91用于将胎心信号和胎心参数例如胎心率、胎动次数传输至智能终端以进行显示。

其中，根据本发明的一个具体示例，智能终端包括电脑、手机或手环，以及通信模块91可为蓝牙通信模块、NFC近场通信模块或Wi-Fi通信模块等无线通信模块。

具体而言，分析计算模块40可通过通信模块91将胎心信号、胎心率和胎动次数输至智能终端，智能终端的显示模块可对胎心信号、胎心率和胎动次数进行显示。另外，智能终端也可将胎心信号、胎心率和胎动次数上传至服务器，服务器对智能终端上传的胎心信号、胎心率和胎动次数进行分析并将分析结果反馈给智能终端，以使智能终端对分析结果进行显示。

此外，根据本发明的一些实施例，可仅将第一采集探头10、第一信号采集模块20以及通信模块91设置在一条腹带上。而胎心提取模块30、分析计算模块40、报警模块80和存储模块90可设置在智能终端中。

根据本发明的一些实施例，可将第一采集探头10、第一信号采集模块20、胎心提取模块30、分析计算模块40、报警模块80、存储模块90以及通信模块91均设置在一条腹带上，由此，孕妇可将胎心监测装置佩戴在腹部，腹带式胎心监测装置抛弃了传统的导联线设计，便于孕妇长时间佩戴。

综上所述，根据本发明实施例提出的胎心监测装置，第一信号采集模块通过第一采集探头探测腹壁处的混合信号，并对混合信号进行处理以输出第一数字信号，之后，胎心提取模块根据第一信号采集模块输出的第一数字信号提取胎心信号，并且分析计算模块根据胎心信号计算胎心参数。由此，该胎心监测装置通过被动方式采集人体的生理信号，不主动发射超声波，可实时获取胎儿的健康信息，并对提取的胎心信号计算胎心参数例如胎心率和/或胎动次数，给看不懂心电图的用户提供直观的量化指标。并且，该胎心监测装置不使用超声波，也无需使用耦合剂，而且因为生理信号可以在人体传导，对采集部位没有特别的要求，不需要特地寻找胎心的位置，能够提高用户使用的便利性和舒适性。

本发明还提出了一种胎心监测系统。

图5是根据本发明实施例的胎心监测系统的方框示意图。如图5所示，胎心监测系统包括胎心监测装置100和智能终端200。

其中，智能终端200与胎心监测装置100进行通信，智能终端200用于对胎心监测装置100传输的胎心信号和胎心参数例如胎心率、胎动次数进行显示。

也就是说，胎心监测装置100中的分析计算模块40可通过通信模块将胎心信号、胎心率和胎动次数输至智能终端200，智能终端200的显示模块可对胎心信号、胎心率和胎动次数进行显示。

需要说明的是，胎心监测装置100的具体结构、工作原理等均已在上述实施例中详细描述，这里出于简洁的目的，不再一一详细赘述。

根据本发明的一个具体示例，智能终端200可包括电脑、手机或手环。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，胎心监测系统还包括：服务器300。服务器300与智能终端200进行通信，服务器300用于对智能终端200上传的胎心信号和胎心参数例如胎心率、胎动次数进行分析，并将分析结果反馈给智能终端200以进行显示。

也就是说，智能终端200也可将胎心信号、胎心率和胎动次数上传至服务器300，服务器300对胎心信号、胎心率和胎动次数进行分析并将分析结果反馈给智能终端200，以使智能终端200的显示模块对分析结果进行显示。

综上所述，根据本发明实施例提出的胎心监测系统，通过上述胎心监测装置，可以被动方式采集人体的生理信号，不主动发射超声波，从而实时获取胎儿的健康信息，并对提取的胎心信号计算胎心参数例如胎心率和/或胎动次数，给看不懂心电图的用户提供直观的量化指标。并且，该胎心监测系统不使用超声波，也无需使用耦合剂，而且因为生理信号可以在人体传导，对采集部位没有特别的要求，不需要特地寻找胎心的位置，能够提高用户使用的便利性和舒适性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种胎心监测装置，其特征在于，包括：

用于探测腹壁处混合信号的第一采集探头；

与所述第一采集探头相连的第一信号采集模块，所述第一信号采集模块用于对所述混合信号进行处理以输出第一数字信号；

与所述第一信号采集模块相连的胎心提取模块，所述胎心提取模块用于根据所述第一数字信号提取胎心信号；以及

与所述胎心提取模块相连的分析计算模块，所述分析计算模块用于对所述胎心信号进行分析以获取分析结果，并根据所述分析结果计算胎心参数。

2.根据权利要求1所述的胎心监测装置，其特征在于，所述第一采集探头为电极或声音传感器。

3.根据权利要求2所述的胎心监测装置，其特征在于，其中，

当所述第一采集探头为电极时，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号提取胎心电信号，所述分析计算模块根据所述胎心电信号计算胎心率和胎动次数；

当所述第一采集探头为声音传感器时，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号提取胎心音信号，所述分析计算模块根据所述胎心音信号计算胎心率。

4.根据权利要求2所述的胎心监测装置，其特征在于，所述电极为织物电极、导电布或电极贴片。

5.根据权利要求1所述的胎心监测装置，其特征在于，所述胎心提取模块具体用于通过盲源分离算法从所述第一数字信号提取所述胎心信号。

6.根据权利要求2所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：

用于探测母体心电信号或环境噪音信号的第二采集探头；

分别与所述第二采集探头和所述胎心提取模块相连的第二信号采集模块，所述第二信号采集模块用于对母体心电信号或环境噪音信号进行处理以输出第二数字信号。

7.根据权利要求6所述的胎心监测装置，其特征在于，其中，

当所述第一采集探头为电极时，所述第二采集探头用于探测母体心电信号，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号和所述第二数字信号提取胎心电信号；

当所述第一采集探头为声音传感器，所述第二采集探头用于探测环境噪音信号，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号和所述第二数字信号提取胎心音信号。

8.根据权利要求3所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：

与所述分析计算模块相连的胎动检测模块，所述胎动检测模块用于对胎动进行检测并在所述胎动发生时输出检测信号，以使所述分析计算模块根据所述检测信号和所述胎心电信号计算胎动次数。

9.根据权利要求8所述的胎心监测装置，其特征在于，所述胎动检测模块包括加速度传感器、压力传感器或压电传感器。

10.根据权利要求1所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：

与所述分析计算模块相连的报警模块，所述报警模块用于在判断所述胎心参数出现异常时发出警报信息。

11.根据权利要求10所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：

与所述分析计算模块相连的存储模块，所述存储模块用于存储所述胎心信号和所述胎心参数。

12.根据权利要求11所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：

与所述分析计算模块相连的通信模块，所述通信模块与智能终端进行通信，所述通信模块用于将所述胎心信号和所述胎心参数传输至所述智能终端以进行显示。

13.根据权利要求12所述的胎心监测装置，其特征在于，所述智能终端包括电脑、手机或手环。

14.根据权利要求12所述的胎心监测装置，其特征在于，所述第一采集探头、所述第一信号采集模块以及所述通信模块设置在一条腹带上。