CN208289903U - 一种可用于社区和家庭健康监护的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于社区和家庭健康监护的机器人，包括数据云平台、智能药箱和机器人本体，数据云平台和智能药箱分别与机器人本体无线连接，智能药箱包括药物监管模块、电源和第一无线通信模块，机器人本体包括机器人外壳、行走模块、影音互动模块、控制模块、第二无线通信模块和电源模块，行走模块、影音互动模块和第二无线通信模块均与控制模块相连并受控制模块控制，电源模块为行走模块、影音互动模块、控制模块和第二无线通信模块提供电力。本实用新型能规范并记录患者用药情况、指导患者用药并可采集患者第三方医疗器械的医疗信息进而提高医生对患者之间的沟通效率，借助数据云平台的资讯还能辅助增强患者的身心健康。

Description

一种可用于社区和家庭健康监护的机器人

技术领域

本实用新型涉及健康监护技术领域，具体来说是一种可用于社区和家庭健康监护的机器人。

背景技术

当前社会中，由于大气污染、吸烟、工业经济发展导致的理化因子、人口年龄老化等因素，使呼吸系统疾病如肺癌、支气管哮喘，慢阻肺患者发病率明显增加。尤其是慢阻肺患者更已经成为全球第三大导致死亡的疾病，考虑到雾霾、吸烟等因素，中国有潜在病人8000万，但因为国内对慢病管理的认识和技术限制，导致患者出院后用药不规范，治疗不及时，往往等患者急性发作时才送医院抢救，一方面延误了最佳干预治疗时机，另一方面也浪费了大量人力物力。

呼吸类慢病患者基数庞大，且存在患者服药不规范，对患者自身造成的危害严重。同时由于患者的真实用药情况医生难以获得，而医生与患者之间需要大量的反复问诊，花费大量时间，造成了医疗资源的不足，更加加剧了看病难，看病贵，医患矛盾突出等问题。

因此，特别需要一种新技术，以解决呼吸类慢病患者服药部规范、患者的真实用药情况医生难以获得的、医生和患者之间沟通花费大量时间等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能辅助患者规范服药、记录患者服药信息、提高医生与患者沟通效率、节省医疗资源的可用于社区和家庭健康监护的机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种可用于社区和家庭健康监护的机器人，包括数据云平台、智能药箱和机器人本体，所述数据云平台和智能药箱分别与所述机器人本体无线连接，所述智能药箱包括药物监管模块、电源和第一无线通信模块，所述机器人本体包括机器人外壳、行走模块、影音互动模块、控制模块、第二无线通信模块和电源模块，所述行走模块、影音互动模块和第二无线通信模块均与所述控制模块相连并受所述控制模块控制，所述电源模块为所述行走模块、影音互动模块、控制模块和第二无线通信模块提供电力模块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第二无线通信模块包括WiFi通信装置和蓝牙通信装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机器人外壳包括头部、躯干和底座，所述头部设置在所述躯干的上方，所述底座设置在所述躯干的下方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述行走模块包括设置在所述躯干内部的驱动装置和由所述驱动装置驱动的行走轮，所述行走轮可拆卸的设置在所述底座下方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述影音互动模块包括显示屏、操作面板、摄像头、喇叭以及麦克风。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述显示屏、操作面板、摄像头和麦克风设置在所述头部，所述喇叭设在所述躯干前侧。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述电源模块包括蓄电池和电量管理系统，所述蓄电池的充电口设置在在所述底座上，所述电量管理系统连接控制模块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述蓄电池包括锂电池。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述底座上还设有与控制模块相连的数据接口。

有益效果

1、本实用新型中，智能药箱运用药物监管模块对患者的用药情况进行监测，并将患者的用药信息经第一无线通信模块传到第二无线通信模块，再由第二无线通信模块传递至数据云平台，医生和患者都可以通过数据云平台进行数据的读取和调用，从而对用药的情况及时的了解和掌控，提高医生与患者之间的沟通效率。

2、本实用新型中，通过智能药箱对患者的用药监测和机器人本体对患者的药物服用情况进行记录和分析，影音互动模块33定时提醒患者按量服药，规范患者用药；同时机器人本体通过第二无线通信模块与数据云平台互联，可以得到与医生处方的用药情况判断。医生也可提取患者的用药信息，对治疗结果进行判断，正确指导患者用药，提高治疗效果。

3、本实用新型还可通过第二无线通信模块与相关的治疗器械绑定，如患者使用的无创呼吸机，制氧机，血氧检测腕表，肺功能仪等数据都可以通过无线连接与机器人本体相连通，并由机器人本体的控制模块进行相关医疗数据整理和存储，为将来与医生沟通提供更加详尽的数据。

4、机器人本体还可以调取医疗参数并通过影音互动模块显示出来，如患者的SPO2、ETCO2、FEV1、ECG、PR、BP、GLUCOSE等，方便查验。同时机器人通过第二无线通信模块同数据云平台连接，医生在后台就可以看到由机器人本体整合和上传的各项数据，协助医生对患者进行分析和判断。

5、本实用新型还可通过影音互动模块辅助患者进行康复运动治疗，例如通过声音提示患者进行呼吸肌康复训练、膈肌锻炼等。

6、机器人本体还可存储医生提供的有关肺康复产品的资讯，可以进行心理治疗，通过影音互动模块对患者安慰、疏导、答疑，通过与患者的互动，对患者进行简单的心理安抚。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构框架示意图；

图3是本实用新型中机器人本体的主视图；

图4是本实用新型中机器人本体的后视图。

具体实施方式

在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。

本实用新型提供了一种可用于社区和家庭健康监护的机器人，包括数据云平台1、智能药箱2和机器人本体3，所述数据云平台1和智能药箱2分别与所述机器人本体3无线连接，所述智能药箱2包括药物监管模块21、电源22和第一无线通信模块23，所述机器人本体3包括机器人外壳31、行走模块32、影音互动模块33、控制模块34、第二无线通信模块35和电源模块36，所述行走模块32、影音互动模块33和第二无线通信模块35均与所述控制模块34相连并受所述控制模块34控制，所述电源模块36为所述行走模块32、影音互动模块33、控制模块34和第二无线通信模块35提供电力。本实用新型中，运用药物监管模块21对患者的用药情况进行监测，并将患者的用药信息经第一无线通信模块23传到第二无线通信模块35，再由第二无线通信模块35传递至数据云平台1，医生和患者都可以通过数据云平台1进行数据的读取和调用，从而对用药的情况及时的了解和掌控，提高医生与患者之间的沟通效率；同时药物监管模块21也可以配合影音互动模块33提醒患者按量服药，规范患者用药；此外，通过第二无线通信模块35可以绑定第三方相关医疗器械4，记录患者的相关医疗数据整理和存储，为将来与医生沟通提供更加详尽的数据；影音互动模块33通过第二无线通信模块35与数据云平台1相连，可获得相关的康复咨询和指导，通过影音互动模块33辅助患者进行康复运动治疗，能够辅助患者身心健康恢复。例如通过声音提示患者进行呼吸肌康复训练、膈肌锻炼等；机器人本体3还可存储医生提供的有关肺康复产品的资讯，可以进行心理治疗，通过影音互动模块33对患者安慰、疏导、答疑，通过与患者的互动，对患者进行简单的心理安抚。

其中，所述第二无线通信模块35包括WiFi通信装置和蓝牙通信装置。所述机器人本体3通过WiFi通信装置与数据云平台1相连，实现患者数据与数据云平台1信息交换；依靠蓝牙通信装置与第三方相关医疗器械4绑定，第三方相关医疗器械4包括呼吸机41、制氧机42、血氧腕表43等，将这些第三方医疗器械4的数据提取，进行存储和统计，再经WiFi通信装置上传至数据云平台1。智能药箱2的第一无线通信模块23可采用WiFi通信装置或蓝牙通信装置，便于与机器人本体3对接，作为本实用新型优选的实施方式，第一无线通信模块23选用蓝牙通信装置，能耗相对较少，持续工作能力更强。

所述机器人外壳31包括头部311、躯干312和底座313，所述头部311设置在所述躯干312的上方，所述底座313设置在所述躯干312的下方。所述行走模块32包括设置在所述躯干312内部的驱动装置和由所述驱动装置驱动的行走轮321，所述行走轮321可拆卸的设置在所述底座313下方，驱动装置可选用电机。所述躯干312拥有足够的空间容纳所述驱动装置、电源模块36、控制模块34和第二无线通信模块35；所述底座313能够稳定承载整个机器人本体3的重量，可作为固定的桌面型服务机器人；所述的行走轮321为可拆卸式，根据需要，可选择安装行走轮321作为移动型机器人使用，在一定的活动范围内服务患者。

所述影音互动模块33包括显示屏331、操作面板、摄像头、喇叭332以及麦克风。患者可借助显示屏331、摄像头、喇叭332和操作面板与机器人本体3进行查询自身相应的医疗信息，并且可与数据云平台1、医生相连接，进行更具体的了解。

所述显示屏331、操作面板、摄像头和麦克风设置在所述头部311，设置在头部311高度符合人的操作习惯，同时对语音命令的采集更加准确。所述喇叭332设在所述躯干312前侧，患者操作是可通过操作面板控制或通过麦克风发出语音指令进行操作。作为本实用新型优选的实施方式，选用触摸屏代替显示屏331与操作面板，操作上更加人性化，更方便患者使用。本实用新型还可以调取医疗参数并通过影音互动模块33显示出来，如患者的SPO2、ETCO2、FEV1、ECG、PR、BP、GLUCOSE等，方便查验。同时机器人本体3通过第二无线通信模块35同数据云平台1连接，医生在后台就可以看到由机器人本体3整合和上传的各项数据，协助医生对患者进行分析和判断。

所述电源模块36包括蓄电池和电量管理系统，所述蓄电池的充电口设置在所述底座313上，所述电量管理系统连接控制模块34，具备自动充座寻找功能。当把机器人本体3设置为桌面型服务机器人时，蓄电池的充电线和市电相通，直接进行电量使用；当把机器人本体3设置为移动型机器人使用时，由电量管理系统监测蓄电池电量，当电量过低时，电量管理系统连接控制模块34，控制模块34控制行走模块32寻找充电座并进行自动充电，避免设备进入无电状态，方便患者使用。

所述蓄电池包括锂电池。在本实用新型的方案中，蓄电池可选用铅酸蓄电池、锂电池等，作为本实用新型优选的实施方式，所述蓄电池选用锂电池，锂电池能力密度高，容量更大、重量更轻且使用寿命更长。

所述底座313上还设有与控制模块34相连的数据接口341，包括网线、USB接口等，方便对设备内的数据进行交换或转移保存。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可用于社区和家庭健康监护的机器人，其特征在于：包括数据云平台、智能药箱和机器人本体，所述数据云平台和智能药箱分别与所述机器人本体无线连接，所述智能药箱包括药物监管模块、电源和第一无线通信模块，所述机器人本体包括机器人外壳、行走模块、影音互动模块、控制模块、第二无线通信模块和电源模块，所述行走模块、影音互动模块和第二无线通信模块均与所述控制模块相连并受所述控制模块控制，所述电源模块为所述行走模块、影音互动模块、控制模块和第二无线通信模块提供电力。

2.根据权利要求1所述的可用于社区和家庭健康监护的机器人，其特征在于：所述第二无线通信模块包括WiFi通信装置和蓝牙通信装置。

3.根据权利要求1所述的可用于社区和家庭健康监护的机器人，其特征在于：所述机器人外壳包括头部、躯干和底座，所述头部设置在所述躯干的上方，所述底座设置在所述躯干的下方。

4.根据权利要求3所述的可用于社区和家庭健康监护的机器人，其特征在于：所述行走模块包括设置在所述躯干内部的驱动装置和由所述驱动装置驱动的行走轮，所述行走轮可拆卸的设置在所述底座下方。

5.根据权利要求3所述的可用于社区和家庭健康监护的机器人，其特征在于：所述影音互动模块包括显示屏、操作面板、摄像头、喇叭以及麦克风。

6.根据权利要求5所述的可用于社区和家庭健康监护的机器人，其特征在于：所述显示屏、操作面板、摄像头和麦克风设置在所述头部，所述喇叭设在所述躯干前侧。

7.根据权利要求3所述的可用于社区和家庭健康监护的机器人，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池和电量管理系统，所述蓄电池的充电口设置在在所述底座上，所述电量管理系统连接控制模块。

8.根据权利要求7所述的可用于社区和家庭健康监护的机器人，其特征在于：所述蓄电池包括锂电池。

9.根据权利要求7所述的可用于社区和家庭健康监护的机器人，其特征在于：所述底座上还设有与控制模块相连的数据接口。