CN205514615U - 智能胎动监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能胎动监测装置，包括：穿戴载体，穿戴载体由布料制成；传感器模组，传感器模组设置在穿戴载体之中，传感器模组用于检测被监测者的腹中胎儿的生理参数；显示组件；控制器，控制器分别与传感器模组与显示组件相连，控制器对胎儿的生理参数进行处理以获取胎儿的胎动信息，并控制显示组件显示胎动信息。本实用新型的智能胎动监测装置能够准确统计胎动次数、判断胎动大小和具体位置，同时具有舒适性好、成本低以及穿戴载体可水洗的优点。

Description

智能胎动监测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能胎动监测装置。

背景技术

胎动是指胎儿在母体子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。通过统计胎动次数可以简单有效的判断胎儿的健康情况，以确保胎儿一旦出现宫内缺氧等问题时，可以及时发现，并争取到宝贵的就医时间。

目前的胎动计数主要是在静躺状态下，孕妇自我感知并完成计数。但由于胎动强弱和个人感知能力的不同，人工胎动计数会存在比较大的偏差，同时也给孕妇带来了很多的麻烦和困扰。

为了实现胎动自动计数，相关技术中，如图1所示，使用加速度传感器和压力传感器进行多尺度检测，虽然胎动检测的准确性有所提高，但其实现成本高，传感器布局数量少，胎动位置判断精度不高；如图2所示，使用压力传感器阵列实现胎动检测，但传感器阵列覆盖面积小，检测准确性低，且其腹带为单条式，佩戴过程中易滑落，且舒适性差；如图3所示，使用双加速度传感器，实现胎动的单点检测，其无法有效判断胎动强弱及具体胎动位置，同时由于呼吸、说话等干扰因素引起的腹部起伏变化的存在，胎动计数准确性不高；如图4所示，使用传感器阵列布局，实现胎动计数、判断胎动强弱以及确定具体胎动位置，但其使用柔性电路板，实现成本高，且无法进行水洗，用户体验不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种智能胎动监测装置，该装置能够准确统计胎动次数、判断胎动大小和具体位置，同时该装置使用方便舒适，且可水洗，成本低，能够提升用户体验。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能胎动监测装置，包括：穿戴载体，所述穿戴载体由布料制成；传感器模组，所述传感器模组设置在所述穿戴载体之中，所述传感器模组用于检测被监测者的腹中胎儿的生理参数；显示组件；控制器，所述控制器分别与所述传感器模组与所述显示组件相连，所述控制器对所述胎儿的生理参数进行处理以获取所述胎儿的胎动信息，并控制所述显示组件显示所述胎动信息。

根据本实用新型的智能胎动监测装置，通过设置在由布料制成的穿戴载体中的传感器模组检测被监测者的腹中胎儿的生理参数，并通过分别与传感器模组和显示组件相连的控制器对被监测者腹中胎儿的生理参数进行处理，以获取胎儿的胎动信息，并通过控制器控制显示组件显示该胎动信息。该装置能够准确统计胎动次数、判断胎动大小和具体位置，同时该装置使用方便舒适，且可水洗，成本低，能够提升用户体验。

另外，根据本实用新型上述的智能胎动检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述传感器模组包括多行传感器和多列传感器，所述多行传感器和多列传感器分别设置在所述穿戴载体中载体布料的两侧以任意方向进行交叉布局。

在一些示例中，所述多行传感器设置在所述穿戴载体中载体布料的正面，所述多列传感器设置在所述穿戴载体中载体布料的反面；或者所述多列传感器设置在所述穿戴载体中载体布料的正面，所述多行传感器设置在所述穿戴载体中载体布料的反面。

在一些示例中，所述多行传感器和多列传感器均采用单扣合多通道连接方式进行设置。

在一些示例中，所述装置还包括提示器，所述提示器与所述控制器相连，其中，所述控制器在判断所述胎儿的胎动信息异常时控制所述提示器发出提示信息。

在一些示例中，所述控制器还与外接终端进行通讯，以通过所述外接终端显示所述胎动信息，并在所述胎动信息异常时通过所述外接终端发出提示信息。

在一些示例中，所述控制器与所述外接终端之间通过蓝牙通讯方式、WIFI(WirelessFidelity，无线保真)通讯方式、红外通讯方式或NFC(Near Field Communication，近场通讯)通讯方式进行无线通讯。

在一些示例中，所述装置还包括供电电池，所述供电电池为所述智能胎动监测装置供电。

在一些示例中，所述多行传感器和多列传感器均为织物压力传感器。

在一些示例中，所述装置还包括固定组件，所述固定组件用于将所述智能胎动监测装置可拆卸地固定在所述被监测者的腹部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1-图4是相关技术中的智能胎动监测装置的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的智能胎动监测装置的结构框图；

图6是本实用新型另一个实施例的智能胎动监测装置的结构框图；

图7是本实用新型一个实施例的智能胎动监测装置的结构示意图；

图8-图9是本实用新型一个实施例的传感器布局示意图；以及

图10是本实用新型一个实施例的智能胎动监测装置的工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的智能胎动检测装置。

图5是本实用新型实施例的智能胎动检测装置的结构框图。如图5所示，该智能胎动检测装置100包括：穿戴载体110、传感器模组120、显示组件130和控制器140。

具体地，穿戴载体110由布料制成，例如，在本实用新型的一些实施例中，可以使用孕妇裤、托腹带等作为穿戴载体110。

传感器模组120设置在穿戴载体110之中，传感器模组120用于检测被监测者的腹中胎儿的生理参数。

在本实用新型的实施例中，传感器模组120包括多行传感器和多列传感器，多行传感器和多列传感器分别设置在穿戴载体110中载体布料的两侧以任意方向进行交叉布局，进而利用检测到的传感器两端电压变化值以及相应算法分析，可以准确的监测胎动大小以及相应的胎动位置。

具体地，多行传感器设置在穿戴载体110中载体布料的正面，多列传感器设置在穿戴载体110中载体布料的反面；或者多列传感器设置在穿戴载体110中载体布料的正面，多行传感器设置在穿戴载体110中载体布料的反面。其中，多行传感器和多列传感器均可采用单扣合多通道连接方式进行设置。可以理解的是，载体布料的正反面的布局一方面减少了载体布料的使用，降低成本；另一方面，确保了传感器相对位置的固定，提高监测的准确性。

在本实用新型的实施例中，多行传感器和多列传感器可均为织物压力传感器。织物压力传感器可以直接附着在布料上，无凸起，成本低，精度高，适合大面积压力检测使用。

需要说明的是，在本实用型新的一些实施例中，多行传感器和多列传感器也可使用长条状压力传感器或压电薄膜传感器，但不能实现水洗。

控制器140分别与传感器模组120与显示组件130相连，控制器140对胎儿的生理参数进行处理以获取胎儿的胎动信息，并控制显示组件130显示胎动信息。

其中，在本实用新型的一些实施例中，显示组件130可以是数码管、LED屏等，能够显示胎动次数、大小、位置等胎动信息。控制器140可以是单片机，其具有体积小、质量轻、价格便宜等优点。

如图6所示，本实用新型的智能胎动检测装置还可以包括：提示器150，提示器150与控制器140相连，其中，控制器140在判断胎儿的胎动信息异常时控制提示器150发出提示信息。在本实用新型的一些实施例中，该提示信息可以是声音提示、振动提示、发光提示等。

在本实用新型的一些实施例中，控制器140还可与外接终端进行通讯，以通过外接终端显示胎动信息，并在胎动信息异常时通过外接终端发出提示信息。其中，外接终端可以是智能手机、电脑端、手环等。

具体地，控制器140与外接终端之间可以通过蓝牙通讯方式、WIFI通讯方式、红外通讯方式或NFC通讯方式进行无线通讯。

可以理解的是，如图6所示，该智能胎动监测装置100还可以包括：供电电池160和固定组件170，其中，供电电池160为智能胎动监测装置100供电，固定组件170用于将智能胎动监测装置100可拆卸地固定在被监测者的腹部。

具体而言，在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，1为载体布料正面的横向长条状织物压力传感器分布，具体如图8所示；2为载体布料反面的纵向长条状织物压力传感器分布，具体如图9所示；3为传感器附着的载体布料，一般为弹性面料；4为用于固定腹带的弹性伸缩布条；5为魔术贴(即固定组件170)，用于左右两侧伸缩布条的连接，使整个腹带适合不同孕周情况下的正常使用；6为硬件装置(包括显示组件130、控制器140和提示器150)，用于对采集到的胎儿生理参数进行分析处理，生成并显示胎动信息，且在胎动信息异常时发出提示信息，同时还可以通过蓝牙、NFC等无线传输方式将胎动信息发送到手机端、电脑端等外接终端进行存储和显示；7为硬件装置与传感器的连接点，采用触点方式实现单次扣合即可进行多路信号的连接和传输。

在本实用新型的一些实施例中，腹带可采用略微凸起的弧度式设计，该设计符合人体工程学原理，可以确保整个腹带可以完全贴合孕妇的腹部。四条伸缩带交叉连接，用于固定整个腹带，确保在长时间使用情况下，腹带的位置不发生大的移动，同时，还可以满足不同孕周的使用需求。腹带部分在保证监测准确性的前提下可以水洗例如50次以上，可进行日晒和折叠。

如图7所示，硬件装置6可固定于智能胎动监测装置100右上侧伸缩带位置，大小可以为4.5cm*4.5cm*0.9cm，小巧轻便，采用近似圆形的设计使整个设备比较圆润美观，且无佩戴负担。

在本实用新型的一些实施例中，智能胎动监测装置100可以采用锂电池(即供电电池160)供电，正常使用时，一周只需充一次电。如图7所示，横向和纵向传感器可以采用单扣合多通道连接方式，从而实现了将触点充电和传感器连接融合在一个扣合点，提高了美观性和使用便捷性，降低了成本。

进一步地，该智能胎动监测装置100的工作原理可通过图10所示的流程图进行描述。如图10所示，智能胎动监测装置100上电开始工作，传感器模组120检测被监测者腹中胎儿的生理参数，所述生理参数通过传感器模组120中各个传感器两端的电压值来体现。控制器140以一定的频率获取上述各个传感器两端的电压值，通过计算获取固定时间间隔内相应的各电压变化值，从而得到胎动次数，同时控制器140滤除由被监测者的呼吸和说话等因素引起的干扰，以确定正面横向分布和反面纵向分布传感器中电压变化最大的两条传感器，然后通过十字交叉法即可确定胎动的具体位置，再根据各个传感器的电压变化分布，可以计算得到准确的胎动大小。最后，控制器140控制显示组件130显示固定时间内的胎动次数、胎动大小和胎动位置等胎动信息，如果控制器140与手机端、电脑端等外界终端相连，则可通过蓝牙、NFC等无线传输方式发送到手机端、电脑端等外接终端进行存储和显示。当控制器140判断胎动信息出现异常时，控制器140控制提示器150发出提示信息，同时与控制器140相连的手机端、电脑端等外接终端也会发出提示信息，同时外接终端还可以对获得的异常胎动信息进行分析，进而可以输出异常胎动信息的报告或相应建议，以辅助使用者采取相应的措施。

需要说明的是，由于呼吸、说话等引起的腹部起伏变化具有对称性和固定的阈值，因此可通过模式识别来修正这部分干扰所引起的传感器两端电压变换。

本实用新型的智能胎动监测装置，通过设置在由布料制成的穿戴载体中的传感器模组检测被监测者的腹中胎儿的生理参数，并通过分别与传感器模组、显示组件和提示器相连的控制器对被监测者腹中胎儿的生理参数进行处理，以获取胎儿的胎动信息，并通过控制器控制显示组件显示该胎动信息，在胎动信息异常时控制提示器发出提示信息。该装置能够准确统计胎动次数、判断胎动大小和具体位置，同时该装置使用方便舒适，且可水洗，成本低，能够提升用户体验。

需要说明的是，本实用新型实施例的智能胎动监测装置还可应用于其他场景中，例如用床单作为传感器阵列载体实现睡眠监测，用椅垫作为传感器阵列载体实现坐姿监测，用T恤等衣物作为传感器阵列载体实现动作姿势监测，用手套作为传感器阵列载体实现手势监测，用袜子作为传感器阵列载体实现步态监测、体重监测等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能胎动监测装置，其特征在于，包括：

穿戴载体，所述穿戴载体由布料制成；

传感器模组，所述传感器模组设置在所述穿戴载体之中，所述传感器模组用于检测被监测者的腹中胎儿的生理参数；

显示组件；

控制器，所述控制器分别与所述传感器模组与所述显示组件相连，所述控制器对所述胎儿的生理参数进行处理以获取所述胎儿的胎动信息，并控制所述显示组件显示所述胎动信息。

2.根据权利要求1所述的智能胎动监测装置，其特征在于，所述传感器模组包括多行传感器和多列传感器，所述多行传感器和多列传感器分别设置在所述穿戴载体中载体布料的两侧以任意方向进行交叉布局。

3.根据权利要求2所述的智能胎动监测装置，其特征在于，其中，

所述多行传感器设置在所述穿戴载体中载体布料的正面，所述多列传感器设置在所述穿戴载体中载体布料的反面；或者

所述多列传感器设置在所述穿戴载体中载体布料的正面，所述多行传感器设置在所述穿戴载体中载体布料的反面。

4.根据权利要求2所述的智能胎动监测装置，其特征在于，所述多行传感器和多列传感器均采用单扣合多通道连接方式进行设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能胎动监测装置，其特征在于，还包括提示器，所述提示器与所述控制器相连，其中，所述控制器在判断所述胎儿的胎动信息异常时控制所述提示器发出提示信息。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的智能胎动监测装置，其特征在于，所述控制器还与外接终端进行通讯，以通过所述外接终端显示所述胎动信息，并在所述胎动信息异常时通过所述外接终端发出提示信息。

7.根据权利要求6所述的智能胎动监测装置，其特征在于，所述控制器与所述外接终端之间通过蓝牙通讯方式、WIFI通讯方式、红外通讯方式或NFC通讯方式进行无线通讯。

8.根据权利要求1所述的智能胎动监测装置，其特征在于，还包括供电电池，所述供电电池为所述智能胎动监测装置供电。

9.根据权利要求2所述的智能胎动监测装置，其特征在于，所述多行传感器和多列传感器均为织物压力传感器。

10.根据权利要求1所述的智能胎动监测装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件用于将所述智能胎动监测装置可拆卸地固定在所述被监测者的腹部。