CN108650439B - 一种安装姿态可调的车载摄像头总成及其姿态调整方法 - Google Patents

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Abstract

一种安装姿态可调的车载摄像头总成，包括前壳、与前壳相配合的摄像头模组、后壳、位于前壳和后壳之间的调整支架、至少一个调节螺栓螺母组、弹性元件，调节螺栓螺母组包括调节螺栓、调节螺母，调节螺栓的杆部依次穿经前壳、调整支架的一端后与调节螺母相配合，调整支架的另一端套设在摄像头模组的外部，弹性元件的两端分别与前壳内侧开设的弹性元件安装孔、调整支架的中部相抵接，其姿态调整方法为：通过拧紧或拧松调节螺栓螺母组改变弹性元件的压缩形变量。本设计不仅结构简单、体积小、成本低廉，而且通用性强。

Description

一种安装姿态可调的车载摄像头总成及其姿态调整方法
技术领域
本发明属于车辆智能传感领域，具体涉及一种安装姿态可调的车载摄像头总成及其姿态调整方法，适用于简化结构、降低成本。
背景技术
随着汽车的安全性能越来越受关注，汽车主动安全系统已然成为大众瞩目的焦点，如车道偏离预警系统、前方碰撞警示系统等。这些系统都需要获取行车环境中车道线信息、前方道路情况、前方车辆位置信息，获取这些信息目前常用摄像头传感器：通过安装在前挡风玻璃上的摄像头识别车道线、前方障碍物。当摄像头安装姿态不同时视觉系统可视距离会不同，且同一物体特征会有差异，因此为了保证视觉识别效果，对摄像头的安装姿态有一定的要求。对于不同车型，由于设计、生产工艺和安装匹配不同，前挡风玻璃倾斜角度会有差异，导致相同的摄像头安装后姿态不满足要求，需要摄像头具有安装姿态可调整功能。
目前广泛采用的摄像头安装方案是在普通摄像头上增加“马达-马达齿轮-蜗杆齿轮-蜗杆”或其它相似的传动装置来实现姿态的调整。这类方案不仅装置结构复杂，而且摄像头体积大、实现成本高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、体积大、成本高的问题，提供一种结构简单、体积小且成本低廉的安装姿态可调的车载摄像头总成及其姿态调整方法。
为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：
一种安装姿态可调的车载摄像头总成，包括前壳、与前壳相配合的摄像头模组、后壳；
所述总成还包括位于前壳和后壳之间的调整支架、至少一个调节螺栓螺母组、弹性元件，所述调节螺栓螺母组包括调节螺栓、调节螺母，所述调节螺栓的杆部依次穿经前壳、调整支架的一端后与调节螺母相配合，所述调整支架的另一端套设在摄像头模组的外部，所述弹性元件的两端分别与前壳内侧开设的弹性元件安装孔、调整支架的中部相抵接。
所述调整支架的轴向截面为多折弯结构，包括由其一端至另一端依次连接的筒状部、一号折弯部、二号折弯部以及三号折弯部，所述筒状部位于前壳上开设的摄像头安装孔内部，其内壁与摄像头模组的外壁插入配合，所述一号折弯部与弹性元件相抵接，所述三号折弯部上开设有供调节螺栓穿过的通孔。
所述筒状部与一号折弯部垂直连接，所述一号折弯部近前壳的内壁设置，所述三号折弯部近后壳的内壁设置，且一号折弯部与二号折弯部、二号折弯部与三号折弯部形成的夹角均为钝角。
所述弹性元件的数量至少为2个，且沿摄像头模组的周圈布置。
所述弹性元件为弹簧。
一种安装姿态可调的车载摄像头总成的姿态调整方法，具体为：通过拧紧或拧松调节螺栓螺母组改变弹性元件的压缩形变量即可。
所述调节螺栓螺母组的数量为1，其设置在摄像头模组的下方，所述弹性元件的数量为2，且分别设置在摄像头模组的上、下方；
所述姿态调整方法包括增大俯角或减少仰角的方法、增大仰角或减少俯角的方法；
所述增大俯角或减少仰角的方法为：拧松调节螺母以减少位于摄像头模组下方的弹性元件的压缩变形量即可；
所述增大仰角或减少俯角的方法为：拧紧调节螺母以增大位于摄像头模组下方的弹性元件的压缩变形量即可。
所述调节螺栓螺母组、弹性元件的数量均为2，且调节螺栓螺母组、弹性元件均分别设置在摄像头模组的上、下方；
所述姿态调整方法包括增大俯角或减少仰角的方法、增大仰角或减少俯角的方法；
所述增大俯角或减少仰角的方法为：当角度调整范围较小时，拧紧位于摄像头模组上方的调节螺母以增大位于摄像头模组上方的弹性元件的压缩变形量即可，当角度调整范围较大时，拧紧位于摄像头模组上方的调节螺母以增大位于摄像头模组上方的弹性元件的压缩变形量，同时拧松位于摄像头模组下方的调节螺母以减少位于摄像头模组下方的弹性元件的压缩变形量；
所述增大仰角或减少俯角的方法为：当角度调整范围较小时，拧紧位于摄像头模组下方的调节螺母以增大位于摄像头模组下方的弹性元件的压缩变形量即可，当角度调整范围较大时，拧紧位于摄像头模组下方的调节螺母以增大位于摄像头模组下方的弹性元件的压缩变形量，同时拧松位于摄像头模组上方的调节螺母以减少位于摄像头模组上方的弹性元件的压缩变形量。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明一种安装姿态可调的车载摄像头总成包括位于前壳和后壳之间的调整支架、至少一个调节螺栓螺母组、弹性元件，调节螺栓螺母组包括调节螺栓、调节螺母，调节螺栓的杆部依次穿经前壳、调整支架的一端后与调节螺母相配合，调整支架的另一端套设在摄像头模组的外部，弹性元件的两端分别与前壳内侧开设的弹性元件安装孔、调整支架的中部相抵接，即通过在车载摄像装置中增加调整支架、调节螺栓螺母组和弹性元件，通过调整调节螺栓螺母组的松紧改变弹性元件的压缩形变量，从而实现对摄像头安装姿态的调整，本设计不仅结构简单、体积小、成本低廉，而且适用于各种车型，通用性强。因此，本发明不仅结构简单、体积小、成本低廉，而且通用性强。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
参见图1、图2，一种安装姿态可调的车载摄像头总成，包括前壳1、与前壳1相配合的摄像头模组2、后壳3；
所述总成还包括位于前壳1和后壳3之间的调整支架4、至少一个调节螺栓螺母组5、弹性元件6，所述调节螺栓螺母组5包括调节螺栓51、调节螺母52，所述调节螺栓51的杆部依次穿经前壳1、调整支架4的一端后与调节螺母52相配合，所述调整支架4的另一端套设在摄像头模组2的外部，所述弹性元件6的两端分别与前壳1内侧开设的弹性元件安装孔11、调整支架4的中部相抵接。
所述调整支架4的轴向截面为多折弯结构，包括由其一端至另一端依次连接的筒状部41、一号折弯部42、二号折弯部43以及三号折弯部44，所述筒状部41位于前壳1上开设的摄像头安装孔11内部，其内壁与摄像头模组2的外壁插入配合，所述一号折弯部42与弹性元件6相抵接，所述三号折弯部44上开设有供调节螺栓51穿过的通孔441。
所述筒状部41与一号折弯部42垂直连接，所述一号折弯部42近前壳1的内壁设置，所述三号折弯部44近后壳3的内壁设置，且一号折弯部42与二号折弯部43、二号折弯部43与三号折弯部44形成的夹角均为钝角。
所述弹性元件6的数量至少为2个，且沿摄像头模组2的周圈布置。
所述弹性元件6为弹簧。
一种安装姿态可调的车载摄像头总成的姿态调整方法，具体为：通过拧紧或拧松调节螺栓螺母组5改变弹性元件6的压缩形变量即可。
所述调节螺栓螺母组5的数量为1，其设置在摄像头模组2的下方，所述弹性元件6的数量为2，且分别设置在摄像头模组2的上、下方；
所述姿态调整方法包括增大俯角或减少仰角的方法、增大仰角或减少俯角的方法；
所述增大俯角或减少仰角的方法为：拧松调节螺母52以减少位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量即可；
所述增大仰角或减少俯角的方法为：拧紧调节螺母52以增大位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量即可。
所述调节螺栓螺母组5、弹性元件6的数量均为2，且调节螺栓螺母组5、弹性元件6均分别设置在摄像头模组2的上、下方；
所述姿态调整方法包括增大俯角或减少仰角的方法、增大仰角或减少俯角的方法；
所述增大俯角或减少仰角的方法为：当角度调整范围较小时，拧紧位于摄像头模组2上方的调节螺母52以增大位于摄像头模组2上方的弹性元件6的压缩变形量即可，当角度调整范围较大时，拧紧位于摄像头模组2上方的调节螺母52以增大位于摄像头模组2上方的弹性元件6的压缩变形量，同时拧松位于摄像头模组2下方的调节螺母52以减少位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量；
所述增大仰角或减少俯角的方法为：当角度调整范围较小时，拧紧位于摄像头模组2下方的调节螺母52以增大位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量即可，当角度调整范围较大时，拧紧位于摄像头模组2下方的调节螺母52以增大位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量，同时拧松位于摄像头模组2上方的调节螺母52以减少位于摄像头模组2上方的弹性元件6的压缩变形量。
本发明材料的原理说明如下：
本发明提供了一种安装姿态可调的车载摄像头总成，其通过改变调节螺栓螺母组和弹性元件在空间坐标系中的布置数量、方向以及位置能够实现摄像头各种姿态的调整，在不同车型中均能满足视觉识别系统对摄像头姿态的要求。
实施例1：
参见图1，一种安装姿态可调的车载摄像头总成，包括前壳1、与前壳1相配合的摄像头模组2、后壳3、位于前壳1和后壳3之间的调整支架4、调节螺栓螺母组5、弹性元件6，所述调节螺栓螺母组5的数量为1，其设置在摄像头模组2的下方，包括调节螺栓51、调节螺母52，所述弹性元件6为弹簧，其数量为2，且分别设置在摄像头模组2的上、下方，所述调整支架4的轴向截面为多折弯结构，包括由其一端至另一端依次连接的筒状部41、一号折弯部42、二号折弯部43以及三号折弯部44，所述筒状部41与一号折弯部42垂直连接，所述一号折弯部42近前壳1的内壁设置，所述三号折弯部44近后壳3的内壁设置，且一号折弯部42与二号折弯部43、二号折弯部43与三号折弯部44形成的夹角均为钝角，所述筒状部41位于前壳1上开设的摄像头安装孔11内部，其内壁与摄像头模组2的外壁插入配合，所述一号折弯部42与弹性元件6的一端相抵接，弹性元件6的另一端与前壳1内侧开设的弹性元件安装孔11相抵接，所述调节螺栓51的杆部依次穿经前壳1、三号折弯部44上开设的通孔441后与调节螺母52相配合。
上述安装姿态可调的车载摄像头总成的姿态调整方法，包括增大俯角或减少仰角的方法、增大仰角或减少俯角的方法，所述增大俯角或减少仰角的方法为：拧松调节螺母52以减少位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量即可，所述增大仰角或减少俯角的方法为：拧紧调节螺母52以增大位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量即可。
实施例2：
参见图2，与实施例1的不同之处在于：
所述调节螺栓螺母组5、弹性元件6的数量均为2，且调节螺栓螺母组5、弹性元件6均分别设置在摄像头模组2的上、下方；
所述增大俯角或减少仰角的方法为：当角度调整范围较小时，拧紧位于摄像头模组2上方的调节螺母52以增大位于摄像头模组2上方的弹性元件6的压缩变形量即可，当角度调整范围较大时，拧紧位于摄像头模组2上方的调节螺母52以增大位于摄像头模组2上方的弹性元件6的压缩变形量，同时拧松位于摄像头模组2下方的调节螺母52以减少位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量；
所述增大仰角或减少俯角的方法为：当角度调整范围较小时，拧紧位于摄像头模组2下方的调节螺母52以增大位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量即可，当角度调整范围较大时，拧紧位于摄像头模组2下方的调节螺母52以增大位于摄像头模组2下方的弹性元件6的压缩变形量，同时拧松位于摄像头模组2上方的调节螺母52以减少位于摄像头模组2上方的弹性元件6的压缩变形量。

Claims (4)

1.一种安装姿态可调的车载摄像头总成的姿态调整方法，其特征在于：
所述总成包括前壳（1）、与前壳（1）相配合的摄像头模组（2）、后壳（3）、位于前壳（1）和后壳（3）之间的调整支架（4）、至少一个调节螺栓螺母组（5）、弹性元件（6），所述调节螺栓螺母组（5）包括调节螺栓（51）、调节螺母（52），所述调节螺栓（51）的杆部依次穿经前壳（1）、调整支架（4）的一端后与调节螺母（52）相配合，所述调整支架（4）的另一端套设在摄像头模组（2）的外部，所述弹性元件（6）的两端分别与前壳（1）内侧开设的弹性元件安装孔（11）、调整支架（4）的中部相抵接；
所述调整支架（4）的轴向截面为多折弯结构，包括由其一端至另一端依次连接的筒状部（41）、一号折弯部（42）、二号折弯部（43）以及三号折弯部（44），所述筒状部（41）位于前壳（1）上开设的摄像头安装孔（11）内部，其内壁与摄像头模组（2）的外壁插入配合，所述一号折弯部（42）与弹性元件（6）相抵接，所述三号折弯部（44）上开设有供调节螺栓（51）穿过的通孔（441）；
所述姿态调整方法包括增大俯角或减少仰角的方法、增大仰角或减少俯角的方法；
若所述调节螺栓螺母组（5）的数量为1，其设置在摄像头模组（2）的下方，所述弹性元件（6）的数量为2，且分别设置在摄像头模组（2）的上、下方，
所述增大俯角或减少仰角的方法为：拧松调节螺母（52）以减少位于摄像头模组（2）下方的弹性元件（6）的压缩变形量即可；
所述增大仰角或减少俯角的方法为：拧紧调节螺母（52）以增大位于摄像头模组（2）下方的弹性元件（6）的压缩变形量即可；
若所述调节螺栓螺母组（5）、弹性元件（6）的数量均为2，且调节螺栓螺母组（5）、弹性元件（6）均分别设置在摄像头模组（2）的上、下方，
所述增大俯角或减少仰角的方法为：当角度调整范围较小时，拧紧位于摄像头模组（2）上方的调节螺母（52）以增大位于摄像头模组（2）上方的弹性元件（6）的压缩变形量即可，当角度调整范围较大时，拧紧位于摄像头模组（2）上方的调节螺母（52）以增大位于摄像头模组（2）上方的弹性元件（6）的压缩变形量，同时拧松位于摄像头模组（2）下方的调节螺母（52）以减少位于摄像头模组（2）下方的弹性元件（6）的压缩变形量；
所述增大仰角或减少俯角的方法为：当角度调整范围较小时，拧紧位于摄像头模组（2）下方的调节螺母（52）以增大位于摄像头模组（2）下方的弹性元件（6）的压缩变形量即可，当角度调整范围较大时，拧紧位于摄像头模组（2）下方的调节螺母（52）以增大位于摄像头模组（2）下方的弹性元件（6）的压缩变形量，同时拧松位于摄像头模组（2）上方的调节螺母（52）以减少位于摄像头模组（2）上方的弹性元件（6）的压缩变形量。
2.根据权利要求1所述的一种安装姿态可调的车载摄像头总成的姿态调整方法，其特征在于：所述筒状部（41）与一号折弯部（42）垂直连接，所述一号折弯部（42）近前壳（1）的内壁设置，所述三号折弯部（44）近后壳（3）的内壁设置，且一号折弯部（42）与二号折弯部（43）、二号折弯部（43）与三号折弯部（44）形成的夹角均为钝角。
3.根据权利要求1所述的一种安装姿态可调的车载摄像头总成的姿态调整方法，其特征在于：所述弹性元件（6）沿摄像头模组（2）的周圈布置。
4.根据权利要求1所述的一种安装姿态可调的车载摄像头总成的姿态调整方法，其特征在于：所述弹性元件（6）为弹簧。
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