CN108650282B - 一种车辆远程上电的失效控制方法及系统 - Google Patents

一种车辆远程上电的失效控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆远程上电的失效控制方法及系统，方法包括：在车辆远程上电成功后，判断是否收到下电请求，若是，则执行下电操作，反之，则执行下一步骤；判断上/下电请求ECU是否失效，若是，则由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知；反之，则返回上一步骤。本发明引入了上/下电请求ECU的备份ECU，在上/下电请求ECU失效时，由备份ECU接管请求下电的权限或由上/下电执行ECU直接执行下电操作，使得整个上下电的控制逻辑构成闭环，更加安全；能及时通知用户或4S店，给了用户更好的用车体验。本发明可广泛应用于车辆智能控制领域。

Description

一种车辆远程上电的失效控制方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆智能控制领域，尤其是一种车辆远程上电的失效控制方法及系统。
背景技术
随着汽车技术的发展，汽车远程控制功能的使用越来越频繁，例如远程上电检测车辆状况、远程上电开启空调等。在未来，汽车自动化与智能化逐步发展，无人驾驶也将会实现量产，在无人驾驶各种场景下的车辆远程上电行为也会日渐增多。
图1为目前一种典型的上电相关控制单元的拓扑结构，其远程上电过程是：用户或云服务端发起车辆上电请求后，车辆的远程通信ECU(即电子控制单元)通过4G或5G等移动通信网络接收该请求，然后通过CAN等总线转发给上/下电请求ECU，请求上/下电ECU接收上电请求。接着，上/下电请求ECU向上/下电执行ECU发起上电执行请求，上/下电执行ECU响应该请求命令，驱动继电器接通电源，从而使整车切换电源状态，进入上电模式。
基于上述这种上电流程，如果上/下电请求ECU在请求上电成功后，由于硬件或软件问题出现失效故障，将会丢失上/下电请求源，使整车无法切换电源状态进入下电模式。在这种情况下，一旦车辆远程上电请求源丢失，车辆将长时间处于上电状态，而此时车辆又处于无人状态，故车辆将面临着潜在的风险：一方面，车辆长时间上电将最终耗尽蓄电池电量，影响用户的下一次用车体验；另一方面，车辆长时间处于上电且无人的状态，存在潜在的安全隐患。因此，这种场景下的车辆上/下电相关的有效控制策略是一个亟需解决的技术难题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种用车体验好和安全的车辆远程上电的失效控制方法及系统。
本发明所采取的第一技术方案是：
一种车辆远程上电的失效控制方法，包括以下步骤：
在车辆远程上电成功后，判断是否收到下电请求，若是，则执行下电操作，反之，则执行下一步骤；
判断上/下电请求ECU是否失效，若是，则由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知；反之，则返回上一步骤。
进一步，所述上/下电请求ECU的备份ECU包括第一备份ECU和第二备份ECU，所述第一备份ECU用于对上/下电请求ECU进行备份，所述第二备份ECU用于对第一备份ECU进行备份。
进一步，所述上/下电请求ECU、第一备份ECU和第二备份ECU均按周期发送节点状态指示报文，所述节点状态指示报文由ECU、第一备份ECU和第二备份ECU的状态指示信号组成，所述ECU、第一备份ECU和第二备份ECU的状态指示信号均置为0或1，其中，1代表正常状态，0代表失效状态。
进一步，所述上/下电请求ECU同时监测第一备份ECU和第二备份ECU发出的报文，所述第一备份ECU同时监测上/下电请求ECU和第二备份ECU发出的报文，所述第二备份ECU同时监测第一备份ECU和上/下电请求ECU发出的报文，所述上/下电执行ECU同时监测上/下电请求ECU、第一备份ECU和第二备份ECU发出的节点状态指示报文。
进一步，所述由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
判断第一备份ECU是否失效，若是，则执行下一步骤，反之，则由第一备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知；
判断第二备份ECU是否失效，若是，则由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知，反之，则由第二备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知。
进一步，所述由第一备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
第一备份ECU向上/下电执行ECU发起下电请求；
上/下电执行ECU根据下电请求执行下电操作；
第一备份ECU将上/下电执行ECU失效的节点状态发送至远程通信ECU；
远程通信ECU将上/下电执行ECU失效的节点状态上传至服务器。
进一步，所述由第二备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
第二备份ECU向上/下电执行ECU发起下电请求；
上/下电执行ECU根据下电请求执行下电操作；
第二备份ECU将上/下电执行ECU和第一备份ECU均失效的节点状态发送至远程通信ECU；
远程通信ECU将上/下电执行ECU和第一备份ECU均失效的节点状态上传至服务器。
进一步，所述由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
上/下电执行ECU直接执行下电操作；
上/下电执行ECU将上/下电执行ECU、第一备份ECU和第二备份ECU均失效的节点状态发送至远程通信ECU；
远程通信ECU将上/下电执行ECU、第一备份ECU和第二备份ECU均失效的节点状态上传至服务器。
本发明所采取的第二技术方案是：
一种车辆远程上电的失效控制系统，包括：
第一判断模块，用于在车辆远程上电成功后，判断是否收到下电请求，若是，则执行下电操作，反之，则转至第二判断模块；
第二判断模块，用于判断上/下电请求ECU是否失效，若是，则由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知；反之，则返回第一判断模块。
本发明所采取的第三技术方案是：
一种车辆远程上电的失效控制系统，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行如本发明所述的车辆远程上电的失效控制方法。
本发明的有益效果是：本发明一种车辆远程上电的失效控制方法及系统，在上/下电请求ECU失效时由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知，在下电控制策略中引入了上/下电请求ECU的备份ECU，在上/下电请求ECU失效时，由备份ECU接管请求下电的权限或由上/下电执行ECU直接执行下电操作，使得整个上下电的控制逻辑构成闭环，解决了现有因节点失效造成的下电控制逻辑开环状况，避免了因请求源消失而造成车辆长时间处于上电状态这一缺陷的发生，更加安全；在上/下电请求ECU失效时向服务器上传失效故障状态通知，能及时通知用户或4S店，给了用户更好的用车体验。
附图说明
图1为现有一种典型的上电相关控制单元的拓扑结构图；
图2为本发明一种车辆远程上电的失效控制方法的整体流程图；
图3为本发明的上电相关控制单元的一种实现拓扑结构图；
图4为本发明节点状态指示报文的示意图；
图5为本发明失效控制的一种具体实现流程图。
具体实施方式
参照图2，一种车辆远程上电的失效控制方法，包括以下步骤：
在车辆远程上电成功后，判断是否收到下电请求，若是，则执行下电操作，反之，则执行下一步骤；
判断上/下电请求ECU是否失效，若是，则由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知；反之，则返回上一步骤。
其中，失效是指ECU因软硬件故障处于总线离线状态。
进一步作为优选的实施方式，所述上/下电请求ECU的备份ECU包括第一备份ECU和第二备份ECU，所述第一备份ECU用于对上/下电请求ECU进行备份，所述第二备份ECU用于对第一备份ECU进行备份。
进一步作为优选的实施方式，所述上/下电请求ECU、第一备份ECU和第二备份ECU均按周期发送节点状态指示报文，所述节点状态指示报文由ECU、第一备份ECU和第二备份ECU的状态指示信号组成，所述ECU、第一备份ECU和第二备份ECU的状态指示信号均置为0或1，其中，1代表正常状态，0代表失效状态。
本发明当发现ECU、第一备份ECU和第二备份ECU中某个ECU的报文连续10个周期未收到时，将该ECU对应的状态指示信号置0，如果收到报文，则置1。
进一步作为优选的实施方式，所述上/下电请求ECU同时监测第一备份ECU和第二备份ECU发出的报文，所述第一备份ECU同时监测上/下电请求ECU和第二备份ECU发出的报文，所述第二备份ECU同时监测第一备份ECU和上/下电请求ECU发出的报文，所述上/下电执行ECU同时监测上/下电请求ECU、第一备份ECU和第二备份ECU发出的节点状态指示报文。
进一步作为优选的实施方式，所述由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
判断第一备份ECU是否失效，若是，则执行下一步骤，反之，则由第一备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知；
判断第二备份ECU是否失效，若是，则由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知，反之，则由第二备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知。
进一步作为优选的实施方式，所述由第一备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
第一备份ECU向上/下电执行ECU发起下电请求；
上/下电执行ECU根据下电请求执行下电操作；
第一备份ECU将上/下电执行ECU失效的节点状态发送至远程通信ECU；
远程通信ECU将上/下电执行ECU失效的节点状态上传至服务器。
进一步作为优选的实施方式，所述由第二备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
第二备份ECU向上/下电执行ECU发起下电请求；
上/下电执行ECU根据下电请求执行下电操作；
第二备份ECU将上/下电执行ECU和第一备份ECU均失效的节点状态发送至远程通信ECU；
远程通信ECU将上/下电执行ECU和第一备份ECU均失效的节点状态上传至服务器。
进一步作为优选的实施方式，所述由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
上/下电执行ECU直接执行下电操作；
上/下电执行ECU将上/下电执行ECU、第一备份ECU和第二备份ECU均失效的节点状态发送至远程通信ECU；
远程通信ECU将上/下电执行ECU、第一备份ECU和第二备份ECU均失效的节点状态上传至服务器。
与图2的方法相对应，本发明一种车辆远程上电的失效控制系统，包括：
第一判断模块，用于在车辆远程上电成功后，判断是否收到下电请求，若是，则执行下电操作，反之，则转至第二判断模块；
第二判断模块，用于判断上/下电请求ECU是否失效，若是，则由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知；反之，则返回第一判断模块。
与图2的方法相对应，本发明一种车辆远程上电的失效控制系统，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行本发明所述的车辆远程上电的失效控制方法。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。
针对现有技术因请求源消失而造成车辆长时间处于上电状态的缺陷，本发明在下电策略中引入上/下电请求ECU的备份ECU，在上/下电请求ECU失效时，备份ECU接管请求下电的权限或由上/下电执行ECU直接执行下电操作，使得整个上下电的控制逻辑构成闭环，解决了现有因节点失效造成的下电控制逻辑开环状况；同时本发明通过远程通信ECU及时通知用户和/或4S店，给了用户更好的用车体验。
如图3所示，本实施例在现有的上下电控制策略基础上，为上/下电请求ECU引入了备份ECU来参与下电控制。也就是说，与图1的控制单元不同的是，本实施例的上电相关控制单元还增设了图3中由第一备份ECU ECU1和第二备份ECU ECU2组成的备份ECU，这两个备份ECU的数量与设置可根据具体的网络拓扑来定，即备份ECU的数量及在整车ECU中的功能分配取决于系统架构的设定。优选地，可将上/下电强相关的多个ECU均设为备份ECU，备份的次序由ECU的重要程度决定。
其中，ECU1是上/下电请求ECU的备份ECU，ECU2是ECU1的备份ECU。当上/下电请求ECU在请求上电成功后，出现失效时，ECU1作为它的备份ECU行使下电请求权利；当上/下电请求ECU和ECU1同时失效时，ECU2行使下电请求权利；当上/下电ECU、ECU1和ECU2同时失效时，上/下电执行ECU直接执行下电操作。同时在上/下电请求ECU、ECU1和/或ECU2失效时，远程通信ECU向云服务器发送故障通知，进而由云服务器知会用户或通知4S店提供维修服务。
如图4所示，ECU、ECU1和ECU2中每个ECU按周期发送节点状态指示报文，在该报文中，信号1指示上/下电请求ECU的状态，信号2指示ECU1的状态，信号3指示ECU2的状态。上/下电请求ECU、ECU1和ECU2均监测其他两个ECU的状态(可通过监测其他两个ECU发出的报文来实现)。当发现某ECU的报文连续10个周期未收到时，将该ECU对应的指示信号置0，如果在10个周期内收到报文，则置1。
而上/下电执行ECU同时监测上/下电请求ECU、ECU1和ECU2发出的报文。
在远程上电请求成功后，则按照以下的逻辑判断执行下电操作，如图5所示：
当ECU1监测到上/下电请求ECU失效时，同时ECU2也指示上/下电请求ECU失效时，ECU1行使下电请求权利，代替上/下电请求ECU请求下电，上/下电执行ECU通过总线接收到下电请求后，执行下电操作。此时ECU1将节点状态发送至远程通信ECU，以将上/下电请求ECU失效的状况上传至服务器，通知用户或4S店维修。
当ECU2监测到上/下电请求ECU和ECU1同时失效时，ECU2行使下电请求权利，代替上/下电请求ECU请求下电，使得上/下电执行ECU通过总线接收下电请求后执行下电操作。此时ECU2将上/下电请求ECU和ECU1同时失效的节点状态发送至远程通信ECU，以将该状况上传至服务器，通知用户或4S店维修。
当上/下电执行ECU监测到上/下电请求ECU、ECU1和ECU2同时失效时，上/下电执行ECU直接执行下电操作。上/下电执行ECU将上/下电请求ECU、ECU1和ECU2同时失效的节点状态发送至远程通信ECU，以将上/下电请求ECU、ECU1和ECU2同时失效的状况上传至服务器，通知用户或4S店维修。
本发明的方案还可适用于更多类型总线的拓扑结构，而不仅限于图4的CAN总线。同样地，本发明的远程通信方式也不仅限于图4的4G/5G，其它的无线方式(如以太网、GSM等)也可适用。
本发明一种车辆远程上电的失效控制方法及系统在车辆远程请求上电后，上/下电请求ECU失效时，失效策略中备份ECU的加入能够解决车辆无法下电的状况，保障了蓄电池的电量，降低了车辆安全风险，同时通过远程通信ECU能够及时地在失效时通知用户和/或4S店，给了用户更好的用车体验。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种车辆远程上电的失效控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
在车辆远程上电成功后，判断是否收到下电请求，若是，则执行下电操作，反之，则执行下一步骤；
判断上/下电请求ECU是否失效，若是，则由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知；反之，则返回上一步骤；所述由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知包括：当上/下电请求ECU和上/下电请求ECU的备份ECU均失效，由上/下电执行ECU直接执行下电操作，并将上/下电请求ECU和上/下电请求ECU的备份ECU均失效的节点状态经过远程通信ECU上传给服务器；
所述上/下电请求ECU的备份ECU包括第一备份ECU和第二备份ECU，所述由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知，具体包括：
判断第一备份ECU是否失效，若是，则执行下一步骤，反之，则由第一备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知；
判断第二备份ECU是否失效，若是，则由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知，反之，则由第二备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知。
2.根据权利要求1所述的一种车辆远程上电的失效控制方法，其特征在于：所述第一备份ECU用于对上/下电请求ECU进行备份，所述第二备份ECU用于对第一备份ECU进行备份。
3.根据权利要求2所述的一种车辆远程上电的失效控制方法，其特征在于：所述上/下电请求ECU、第一备份ECU和第二备份ECU均按周期发送节点状态指示报文，所述节点状态指示报文由ECU、第一备份ECU和第二备份ECU的状态指示信号组成，所述ECU、第一备份ECU和第二备份ECU的状态指示信号均置为0或1，其中，1代表正常状态，0代表失效状态。
4.根据权利要求3所述的一种车辆远程上电的失效控制方法，其特征在于：所述上/下电请求ECU同时监测第一备份ECU和第二备份ECU发出的报文，所述第一备份ECU同时监测上/下电请求ECU和第二备份ECU发出的报文，所述第二备份ECU同时监测第一备份ECU和上/下电请求ECU发出的报文，所述上/下电执行ECU同时监测上/下电请求ECU、第一备份ECU和第二备份ECU发出的报文。
5.根据权利要求1所述的一种车辆远程上电的失效控制方法，其特征在于：所述由第一备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
第一备份ECU向上/下电执行ECU发起下电请求；
上/下电执行ECU根据下电请求执行下电操作；
第一备份ECU将上/下电执行ECU失效的节点状态发送至远程通信ECU；
远程通信ECU将上/下电执行ECU失效的节点状态上传至服务器。
6.根据权利要求1所述的一种车辆远程上电的失效控制方法，其特征在于：所述由第二备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知这一步骤，具体包括：
第二备份ECU向上/下电执行ECU发起下电请求；
上/下电执行ECU根据下电请求执行下电操作；
第二备份ECU将上/下电执行ECU和第一备份ECU均失效的节点状态发送至远程通信ECU；
远程通信ECU将上/下电执行ECU和第一备份ECU均失效的节点状态上传至服务器。
7.一种车辆远程上电的失效控制系统，其特征在于：包括：
第一判断模块，用于在车辆远程上电成功后，判断是否收到下电请求，若是，则执行下电操作，反之，则转至第二判断模块；
第二判断模块，用于判断上/下电请求ECU是否失效，若是，则由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知；反之，则返回第一判断模块；所述由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知包括：当上/下电请求ECU和上/下电请求ECU的备份ECU均失效，由上/下电执行ECU直接执行下电操作，并将上/下电请求ECU和上/下电请求ECU的备份ECU均失效的节点状态经过远程通信ECU上传给服务器；
所述上/下电请求ECU的备份ECU包括第一备份ECU和第二备份ECU，所述由上/下电请求ECU的备份ECU发起下电请求或由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知，具体包括：
判断第一备份ECU是否失效，若是，则执行下一步骤，反之，则由第一备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知；
判断第二备份ECU是否失效，若是，则由上/下电执行ECU直接执行下电操作并向服务器上传失效故障状态通知，反之，则由第二备份ECU发起下电请求并向服务器上传失效故障状态通知。
8.一种车辆远程上电的失效控制系统，其特征在于：包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-6任一项所述的车辆远程上电的失效控制方法。
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