CN108646917B - 智能设备控制方法及装置、电子设备和介质 - Google Patents

智能设备控制方法及装置、电子设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智能设备控制方法及装置、电子设备和介质。所述智能设备控制方法在显示器上生成指定虚拟场景，并将智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中，同时可以根据对所述智能设备的控制指令控制所述智能设备运动，并根据碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。利用本发明能实现电子设备、智能设备及虚拟环境间的三向交互，同时还可以根据不同的虚拟场景及控制指令控制智能设备改变运动状态，给用户带来更加智能的使用体验，同时给用户增加了交互的乐趣。

Description

智能设备控制方法及装置、电子设备和介质
技术领域
本发明涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种智能设备控制方法及装置、电子设备和介质。
背景技术
现有技术方案中，增强现实平台(如：苹果的AR Kit技术、谷歌的AR Core技术)均存在一定的缺陷，虽然可以智能识别当前环境信息中的水平面信息(如：桌面、地面等)，但是在人机交互上只能做到智能客户端与增强现实技术所产生的虚拟物体间的双向交互，而不能做到智能客户端与实体机器人及增强现实技术所产生的虚拟物体三者之间的三向交互。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种智能设备控制方法及装置、电子设备和介质，能实现电子设备、智能设备及虚拟环境间的三向交互，同时可以根据不同的虚拟场景及控制指令控制智能设备改变运动状态，给用户带来更加智能的使用体验，同时给用户增加了交互的乐趣。一种智能设备控制方法，电子设备与智能设备相通信，所述方法包括：
通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；
根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；
获取指定虚拟场景的生成指令；
根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景；
将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；
接收对所述智能设备的控制指令；
根据所述控制指令控制所述智能设备运动；
监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；
根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
根据本发明优选实施例，获取所述智能设备的水平面信息包括：
获取所述智能设备表面的光反射信息，根据所述光反射信息确定所述智能设备的水平面信息；或者
向所述智能设备表面发射超声波，接收所述超声波的反射信息，根据所述超声波的反射信息确定所述智能设备的水平面信息。
根据本发明优选实施例，所述根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系包括：
从所述智能设备的水平面信息中获取所述智能设备的第一位置坐标，及从所述电子设备的水平面信息中获取所述电子设备的第二位置坐标；
计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值；
根据所述差值确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系。
根据本发明优选实施例，所述获取指定虚拟场景的生成指令包括：
提示用户从配置的虚拟场景选项中选择一个虚拟场景，接收所述用户选择的第一虚拟场景，并将所述第一虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者
从所述配置的虚拟场景选项中获取上次使用的第二虚拟场景，将所述第二虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者
从所述配置的虚拟场景选项中随机获取一个虚拟场景作为第三虚拟场景，并将所述第三虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
根据本发明优选实施例，所述根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景包括：
根据所述相对位置关系确定所述指定虚拟场景的生成位置；
根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景；
将所述指定虚拟场景显示在显示器上。
根据本发明优选实施例，所述监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态包括以下一种或者多种的组合：
控制所述智能设备发射激光束，当所述激光束发生反射时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或
获取所述智能设备在所述指定虚拟场景中的第三位置坐标，及获取所述指定虚拟场景的第四位置坐标，当所述第三位置坐标与所述第四位置坐标发生重合时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或
获取所述指定虚拟场景中电压的变化值，当所述电压的变化值大于或者等于预设阈值时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
根据本发明优选实施例，所述根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述虚拟场景中改变运动状态包括：
当所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞时，获取所述控制指令中配置的所述智能设备在发生碰撞时的运动方式，根据获取的运动方式控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
一种智能设备控制装置，电子设备与智能设备相通信，所述装置包括：
获取单元，用于通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；
确定单元，用于根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；
所述获取单元，还用于获取指定虚拟场景的生成指令；
生成单元，用于根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景；
显示单元，用于将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；
接收单元，用于接收对所述智能设备的控制指令；
控制单元，用于根据所述控制指令控制所述智能设备运动；
监测单元，用于监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；
所述控制单元，还用于根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
根据本发明优选实施例，所述获取单元获取所述智能设备的水平面信息包括：
获取所述智能设备表面的光反射信息，根据所述光反射信息确定所述智能设备的水平面信息；或者
向所述智能设备表面发射超声波，接收所述超声波的反射信息，根据所述超声波的反射信息确定所述智能设备的水平面信息。
根据本发明优选实施例，所述确定单元具体用于：
从所述智能设备的水平面信息中获取所述智能设备的第一位置坐标，及从所述电子设备的水平面信息中获取所述电子设备的第二位置坐标；
计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值；
根据所述差值确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系。
根据本发明优选实施例，所述获取单元获取指定虚拟场景的生成指令包括：
提示用户从配置的虚拟场景选项中选择一个虚拟场景，接收所述用户选择的第一虚拟场景，并将所述第一虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者
从所述配置的虚拟场景选项中获取上次使用的第二虚拟场景，将所述第二虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者
从所述配置的虚拟场景选项中随机获取一个虚拟场景作为第三虚拟场景，并将所述第三虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
根据本发明优选实施例，所述生成单元具体用于：
根据所述相对位置关系确定所述指定虚拟场景的生成位置；
根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景；
将所述指定虚拟场景显示在显示器上。
根据本发明优选实施例，所述监测单元监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态包括以下一种或者多种的组合：
控制所述智能设备发射激光束，当所述激光束发生反射时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或
获取所述智能设备在所述指定虚拟场景中的第三位置坐标，及获取所述指定虚拟场景的第四位置坐标，当所述第三位置坐标与所述第四位置坐标发生重合时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或
获取所述指定虚拟场景中电压的变化值，当所述电压的变化值大于或者等于预设阈值时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
根据本发明优选实施例，所述控制单元根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述虚拟场景中改变运动状态包括：
当所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞时，获取所述控制指令中配置的所述智能设备在发生碰撞时的运动方式，根据获取的运动方式控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现所述智能设备控制方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现所述智能设备控制方法。
由以上技术方案可以看出，本发明通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；获取指定虚拟场景的生成指令；根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景；将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；接收对所述智能设备的控制指令；根据所述控制指令控制所述智能设备运动；监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。利用本发明能实现电子设备、智能设备及虚拟环境间的三向交互，同时可以根据不同的虚拟场景及控制指令控制智能设备改变运动状态，给用户带来更加智能的使用体验，同时给用户增加了交互的乐趣。
附图说明
图1是本发明实现智能设备控制方法的较佳实施例的应用环境图。
图2是本发明智能设备控制方法的较佳实施例的流程图。
图3是本发明智能设备控制装置的较佳实施例的功能模块图。
图4是本发明实现智能设备控制方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，图1是本发明实现智能设备控制方法的较佳实施例的应用环境图。电子设备1分别与智能设备2、采集装置3及显示器4相通信。
其中，所述智能设备2用于接收所述电子设备1的控制指令，并在指定虚拟场景中进行运动。例如：所述智能设备2可以包括，但不限于：机器人、智能教具等。
所述采集装置3用于获取所述智能设备2的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备1的水平面信息。所述采集装置3包括，但不限于：摄像装置、传感器等。
所述显示器4用于显示所述指定虚拟场景及所述智能设备2的影像信息。可以理解的是，所述显示器4可以是与所述电子设备1相通信的独立的显示器，也可以是所述电子设备1的显示器，本发明在此不作限制。
如图2所示，是本发明智能设备控制方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
所述智能设备控制方法应用于一个或者多个电子设备1中，所述电子设备1是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备1可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(Internet Protocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。
所述电子设备1还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(CloudComputing)的由大量主机或网络服务器构成的云。
所述电子设备1所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。
S10，所述电子设备1通过与所述电子设备1相通信的采集装置3获取所述智能设备2的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备1的水平面信息。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1获取所述智能设备2的水平面信息包括，但不限于以下任意一种方式：
(1)所述电子设备1获取所述智能设备2表面的光反射信息，根据所述光反射信息确定所述智能设备2的水平面信息。
具体地，所述电子设备1可以通过光传感器获取所述智能设备2表面的光反射信息，根据所述光反射信息及光传播速度确定所述智能设备2的位置信息，并根据获取到的所述智能设备2的位置信息确定所述智能设备2的水平面信息。
(2)所述电子设备1向所述智能设备2表面发射超声波，所述电子设备1接收所述超声波的反射信息，并根据所述超声波的反射信息确定所述智能设备2的水平面信息。
具体地，所述超声波的反射信息包括所述超声波的反射时间等，所述电子设备1根据所述超声波的传播速度及所述超声波的反射时间确定所述智能设备2的水平面信息。
可以理解的是，所述电子设备1获取所述电子设备1的水平面信息的方式与获取所述智能设备2的水平面信息的方式基本相同，本发明在此不再赘述。当然，所述电子设备1也可以根据自身的重力传感器等获取到所述电子设备1的水平面信息，本发明不作限制。另外，在其他实施例中，所述电子设备1也可以根据其他方式获取所述电子设备1的水平面信息及所述智能设备2的水平面信息，本发明亦不做限制。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1通过所述采集装置3(如：摄像装置)获取所述智能设备2的影像信息，便于后续所述电子设备1将所述智能设备2的影像信息显示在生成的指定虚拟场景中，并与所述指定虚拟场景进行交互。
S11，所述电子设备1根据所述智能设备2的水平面信息及所述电子设备1的水平面信息确定所述智能设备2与所述电子设备1的相对位置关系。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1根据所述智能设备2的水平面信息及所述电子设备1的水平面信息确定所述智能设备2与所述电子设备1的相对位置关系包括：所述电子设备1从所述智能设备2的水平面信息中获取所述智能设备2的第一位置坐标，及从所述电子设备1的水平面信息中获取所述电子设备1的第二位置坐标，所述电子设备1计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值，并根据所述差值确定所述智能设备2与所述电子设备1的相对位置关系。
具体地，所述第一位置坐标可以表征所述智能设备2的水平面信息，所述第二位置坐标可以表征所述电子设备1的水平面信息，因此，所述电子设备1计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值后，就可以根据所述差值确定所述智能设备2与所述电子设备1的相对位置关系。
S12，所述电子设备1获取指定虚拟场景的生成指令。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1获取指定虚拟场景的生成指令包括，但不限于以下任意一种方式：
(1)所述电子设备1提示用户从配置的虚拟场景选项中选择一个虚拟场景，接收所述用户选择的第一虚拟场景，并将所述第一虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
例如：所述电子设备1配置虚拟场景选项，所述虚拟场景选项包括，但不限于：贪吃蛇场景、寻宝场景、射击场景、化学实验场景等等。所述电子设备1接收到用户选择的虚拟场景为射击场景，并将所述射击场景确定为所述指定虚拟场景。
具体地，所述电子设备1可以以选择框的形式展示所述配置的虚拟场景选项，也可以以场景列表的形式展示所述配置的虚拟场景选项，本发明不做限制。
(2)所述电子设备1从所述配置的虚拟场景选项中获取上次使用的第二虚拟场景，将所述第二虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
例如：所述电子设备1获取到上次使用的虚拟场景为贪吃蛇场景，则所述电子设备1将所述贪吃蛇场景确定为所述指定虚拟场景。
(3)所述电子设备1从所述配置的虚拟场景选项中随机获取一个虚拟场景作为第三虚拟场景，并将所述第三虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
例如：所述电子设备1从所述配置的虚拟场景选项中随机获取到寻宝场景，则所述电子设备1将所述寻宝场景确定为所述指定虚拟场景。
需要说明的是，在其他实施例中，所述电子设备1也可以根据用户的使用习惯进行所述指定虚拟场景的确定，以达到多角度满足用户需求的效果，本发明不作限制。
S13，所述电子设备1根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器4上生成所述指定虚拟场景。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器4上生成所述指定虚拟场景包括：
所述电子设备1根据所述相对位置关系确定所述指定虚拟场景的生成位置，并根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景，所述电子设备1将所述指定虚拟场景显示在显示器4上。
具体地，所述电子设备1根据所述相对位置关系，可以将所述电子设备1的水平面及所述智能设备2的水平面进行融合，以使所述电子设备1及所述智能设备2在同一个水平面上显示，所述电子设备1根据所述同一个水平面确定所述指定虚拟场景的生成位置，这样，所述电子设备1即可根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景。
其中，所述增强现实技术是一种能够实时地计算摄影机影像的位置及角度，并加上相应图像的技术，并能在所述显示器4上进行所述指定虚拟场景与所述智能设备2的交互。
S14，所述电子设备1将所述智能设备2的影像信息显示在所述指定虚拟场景中。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1将所述智能设备2的影像信息显示在所述指定虚拟场景中，以便于后续进行所述指定虚拟场景与所述智能设备2的交互。
S15，所述电子设备1接收对所述智能设备2的控制指令。
在本发明的至少一个实施例中，所述控制指令可以由所述电子设备1根据所述指定虚拟场景进行自动配置，也可以通过与所述电子设备1相通信的遥控装置进行配置，所述遥控装置还可以安装体感传感器等传感装置，以增强用户操作时的真实性及互动性，或者是所述电子设备1可以接收用户对所述电子设备1输入的控制指令，输入方式包括，但不限于：在所述电子设备1的屏幕上进行触摸操作(如：滑动屏幕、点击屏幕等)，对所述电子设备1的实体按键进行按压操作等等。
S16，所述电子设备1根据所述控制指令控制所述智能设备2运动。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1在接收到所述控制指令后，即可根据所述控制指令控制所述智能设备2运动。
S17，所述电子设备1监测所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1监测所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态包括，但不限于以下一种或者多种的组合：
(1)所述电子设备1控制所述智能设备2发射激光束，当所述激光束发生反射时，确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
具体地，在所述智能设备2发射的激光束碰到所述指定虚拟场景的边缘时，将发生反射现象，此时，所述电子设备1即可确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
(2)所述电子设备1获取所述智能设备2在所述指定虚拟场景中的第三位置坐标，及获取所述指定虚拟场景的第四位置坐标，当所述第三位置坐标与所述第四位置坐标发生重合时，确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
具体地，所述第三位置坐标表征所述智能设备2在所述指定虚拟场景中的位置，所述第四位置坐标表征所述指定虚拟场景的位置，当所述第三位置坐标与所述第四位置坐标发生重合时，即可说明所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
(3)所述电子设备1获取所述指定虚拟场景中电压的变化值，当所述电压的变化值大于或者等于预设阈值时，确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。具体地，所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞时，将产生电压的变化，具体地，所述电子设备1配置电压的预设阈值，当所述电压的变化值大于或者等于所述预设阈值时，即可确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
S18，所述电子设备1根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备2在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备2在所述指定虚拟场景中改变运动状态包括：
当所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞时，获取所述控制指令中配置的所述智能设备2在发生碰撞时的运动方式，根据获取的运动方式控制所述智能设备2在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
可以理解的是，对于不同的虚拟场景，所要产生的技术效果也是不同的，因此，在所述智能设备2与所述指定虚拟场景碰撞时，所述电子设备1获取所述控制指令中配置的所述智能设备2在发生碰撞时的运动方式，并根据获取的运动方式控制所述智能设备2在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
例如：当所述指定虚拟场景为贪吃蛇场景时，如果所述智能设备2与所述指定虚拟场景碰撞，根据所述控制指令中配置的所述智能设备2在发生碰撞时的运动方式，所述智能设备2将沿着所述指定虚拟场景的边缘进行竖直向上的运动。
综上所述，本发明能通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；获取指定虚拟场景的生成指令；根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景；将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；接收对所述智能设备的控制指令；根据所述控制指令控制所述智能设备运动；监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。利用本发明能实现电子设备、智能设备及虚拟环境间的三向交互，同时可以根据不同的虚拟场景及控制指令控制智能设备改变运动状态，给用户带来更加智能的使用体验，同时给用户增加了交互的乐趣。
如图3所示，是本发明智能设备控制装置的较佳实施例的功能模块图。所述智能设备控制装置11包括获取单元110、确定单元111、生成单元112、显示单元113、接收单元114、控制单元115及监测单元116。本发明所称的模块/单元是指一种能够被处理器13所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器12中。在本实施例中，关于各模块/单元的功能将在后续的实施例中详述。
获取单元110通过与所述电子设备1相通信的采集装置3获取所述智能设备2的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备1的水平面信息。
在本发明的至少一个实施例中，所述获取单元110获取所述智能设备2的水平面信息包括，但不限于以下任意一种方式：
(1)所述获取单元110获取所述智能设备2表面的光反射信息，根据所述光反射信息确定所述智能设备2的水平面信息。
具体地，所述获取单元110可以通过光传感器获取所述智能设备2表面的光反射信息，根据所述光反射信息及光传播速度确定所述智能设备2的位置信息，并根据获取到的所述智能设备2的位置信息确定所述智能设备2的水平面信息。
(2)所述获取单元110向所述智能设备2表面发射超声波，所述获取单元110接收所述超声波的反射信息，并根据所述超声波的反射信息确定所述智能设备2的水平面信息。具体地，所述超声波的反射信息包括所述超声波的反射时间等，所述获取单元110根据所述超声波的传播速度及所述超声波的反射时间确定所述智能设备2的水平面信息。
可以理解的是，所述获取单元110获取所述电子设备1的水平面信息的方式与获取所述智能设备2的水平面信息的方式基本相同，本发明在此不再赘述。当然，所述获取单元110也可以根据自身的重力传感器等获取到所述电子设备1的水平面信息，本发明不作限制。另外，在其他实施例中，所述获取单元110也可以根据其他方式获取所述电子设备1的水平面信息及所述智能设备2的水平面信息，本发明亦不做限制。
在本发明的至少一个实施例中，所述获取单元110通过所述采集装置3(如：摄像装置)获取所述智能设备2的影像信息，便于后续所述电子设备1将所述智能设备2的影像信息显示在生成的指定虚拟场景中，并与所述指定虚拟场景进行交互。
确定单元111根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备1的水平面信息确定所述智能设备2与所述电子设备1的相对位置关系。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1根据所述智能设备2的水平面信息及所述电子设备1的水平面信息确定所述智能设备2与所述电子设备1的相对位置关系包括：所述确定单元111从所述智能设备2的水平面信息中获取所述智能设备2的第一位置坐标，及从所述电子设备1的水平面信息中获取所述电子设备1的第二位置坐标，所述确定单元111计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值，并根据所述差值确定所述智能设备2与所述电子设备1的相对位置关系。
具体地，所述第一位置坐标可以表征所述智能设备2的水平面信息，所述第二位置坐标可以表征所述电子设备1的水平面信息，因此，所述确定单元111计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值后，就可以根据所述差值确定所述智能设备2与所述电子设备1的相对位置关系。
所述获取单元110获取指定虚拟场景的生成指令。
在本发明的至少一个实施例中，所述获取单元110获取指定虚拟场景的生成指令包括，但不限于以下任意一种方式：
(1)所述获取单元110提示用户从配置的虚拟场景选项中选择一个虚拟场景，接收所述用户选择的第一虚拟场景，并将所述第一虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
例如：所述获取单元110配置虚拟场景选项，所述虚拟场景选项包括，但不限于：贪吃蛇场景、寻宝场景、射击场景、化学实验场景等等。所述获取单元110接收到用户选择的虚拟场景为射击场景，并将所述射击场景确定为所述指定虚拟场景。
具体地，所述获取单元110可以以选择框的形式展示所述配置的虚拟场景选项，也可以以场景列表的形式展示所述配置的虚拟场景选项，本发明不做限制。
(2)所述获取单元110从所述配置的虚拟场景选项中获取上次使用的第二虚拟场景，将所述第二虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
例如：所述获取单元110获取到上次使用的虚拟场景为贪吃蛇场景，则所述获取单元110将所述贪吃蛇场景确定为所述指定虚拟场景。
(3)所述获取单元110从所述配置的虚拟场景选项中随机获取一个虚拟场景作为第三虚拟场景，并将所述第三虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
例如：所述获取单元110从所述配置的虚拟场景选项中随机获取到寻宝场景，则所述获取单元110将所述寻宝场景确定为所述指定虚拟场景。
需要说明的是，在其他实施例中，所述获取单元110也可以根据用户的使用习惯进行所述指定虚拟场景的确定，以达到多角度满足用户需求的效果，本发明不作限制。
生成单元112根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器4上生成所述指定虚拟场景。
在本发明的至少一个实施例中，所述生成单元112根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器4上生成所述指定虚拟场景包括：
所述生成单元112根据所述相对位置关系确定所述指定虚拟场景的生成位置，并根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景，所述生成单元112将所述指定虚拟场景显示在显示器4上。
具体地，所述生成单元112根据所述相对位置关系，可以将所述电子设备1的水平面及所述智能设备2的水平面进行融合，以使所述电子设备1及所述智能设备2在同一个水平面上显示，所述生成单元112根据所述同一个水平面确定所述指定虚拟场景的生成位置，这样，所述生成单元112即可根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景。
其中，所述增强现实技术是一种能够实时地计算摄影机影像的位置及角度，并加上相应图像的技术，并能在所述显示器4上进行所述指定虚拟场景与所述智能设备2的交互。显示单元113将所述智能设备2的影像信息显示在所述指定虚拟场景中。
在本发明的至少一个实施例中，所述显示单元113将所述智能设备2的影像信息显示在所述指定虚拟场景中，以便于后续进行所述指定虚拟场景与所述智能设备2的交互。
接收单元114接收对所述智能设备2的控制指令。
在本发明的至少一个实施例中，所述控制指令可以由所述电子设备1根据所述指定虚拟场景进行自动配置，也可以通过与所述电子设备1相通信的遥控装置进行配置，所述遥控装置还可以安装体感传感器等传感装置，以增强用户操作时的真实性及互动性，或者是所述接收单元114可以接收用户对所述电子设备1输入的控制指令，输入方式包括，但不限于：在所述电子设备1的屏幕上进行触摸操作(如：滑动屏幕、点击屏幕等)，对所述电子设备1的实体按键进行按压操作等等。
控制单元115根据所述控制指令控制所述智能设备2运动。
在本发明的至少一个实施例中，所述接收单元114在接收到所述控制指令后，所述控制单元115即可根据所述控制指令控制所述智能设备2运动。
监测单元116监测所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态。
在本发明的至少一个实施例中，所述监测单元116监测所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态包括，但不限于以下一种或者多种的组合：
(1)所述监测单元116控制所述智能设备2发射激光束，当所述激光束发生反射时，确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
具体地，在所述智能设备2发射的激光束碰到所述指定虚拟场景的边缘时，将发生反射现象，此时，所述监测单元116即可确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
(2)所述监测单元116获取所述智能设备2在所述指定虚拟场景中的第三位置坐标，及获取所述指定虚拟场景的第四位置坐标，当所述第三位置坐标与所述第四位置坐标发生重合时，确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
具体地，所述第三位置坐标表征所述智能设备2在所述指定虚拟场景中的位置，所述第四位置坐标表征所述指定虚拟场景的位置，当所述第三位置坐标与所述第四位置坐标发生重合时，即可说明所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
(3)所述监测单元116获取所述指定虚拟场景中电压的变化值，当所述电压的变化值大于或者等于预设阈值时，确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。具体地，所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞时，将产生电压的变化，具体地，所述监测单元116配置电压的预设阈值，当所述电压的变化值大于或者等于所述预设阈值时，即可确定所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
所述控制单元115根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备2在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
在本发明的至少一个实施例中，所述控制单元115根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备2在所述指定虚拟场景中改变运动状态包括：
当所述智能设备2在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞时，获取所述控制指令中配置的所述智能设备2在发生碰撞时的运动方式，根据获取的运动方式控制所述智能设备2在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
可以理解的是，对于不同的虚拟场景，所要产生的技术效果也是不同的，因此，在所述智能设备2与所述指定虚拟场景碰撞时，所述控制单元115获取所述控制指令中配置的所述智能设备2在发生碰撞时的运动方式，并根据获取的运动方式控制所述智能设备2在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
例如：当所述指定虚拟场景为贪吃蛇场景时，如果所述智能设备2与所述指定虚拟场景碰撞，根据所述控制指令中配置的所述智能设备2在发生碰撞时的运动方式，所述智能设备2将沿着所述指定虚拟场景的边缘进行竖直向上的运动。
综上所述，本发明能通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；获取指定虚拟场景的生成指令；根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景；将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；接收对所述智能设备的控制指令；根据所述控制指令控制所述智能设备运动；监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。利用本发明能实现电子设备、智能设备及虚拟环境间的三向交互，同时可以根据不同的虚拟场景及控制指令控制智能设备改变运动状态，给用户带来更加智能的使用体验，同时给用户增加了交互的乐趣。
如图4所示，是本发明实现智能设备控制方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备1还可以是但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(InternetProtocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。
所述电子设备1还可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。
所述电子设备1所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。
在本发明的一个实施例中，所述电子设备1包括，但不限于，存储器12、处理器13，以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器13上运行的计算机程序，例如智能设备控制程序。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备1的示例，并不构成对电子设备1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器13可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器13是所述电子设备1的运算核心和控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备1的各个部分，及执行所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序、程序代码等。
所述处理器13执行所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序。所述处理器13执行所述应用程序以实现上述各个智能设备控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S18。
或者，所述处理器13执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如：通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；获取指定虚拟场景的生成指令；根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景；将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；接收对所述智能设备的控制指令；根据所述控制指令控制所述智能设备运动；监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器13执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备1中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取单元110、确定单元111、生成单元112、显示单元113、接收单元114、控制单元115及监测单元116。
所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器13通过运行或执行存储在所述存储器12内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器12内的数据，实现所述电子设备1的各种功能。所述存储器12可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述存储器12可以是电子设备1的外部存储器和/或内部存储器。进一步地，所述存储器12可以是集成电路中没有实物形式的具有存储功能的电路，如RAM(Random-AccessMemory，随机存取存储器)、FIFO(First In First Out，)等。或者，所述存储器12也可以是具有实物形式的存储器，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)等等。
所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
结合图2，所述电子设备1中的所述存储器12存储多个指令以实现一种智能设备控制方法，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；获取指定虚拟场景的生成指令；根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景；将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；接收对所述智能设备的控制指令；根据所述控制指令控制所述智能设备运动；监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
获取所述智能设备表面的光反射信息，根据所述光反射信息确定所述智能设备的水平面信息；或者
向所述智能设备表面发射超声波，接收所述超声波的反射信息，根据所述超声波的反射信息确定所述智能设备的水平面信息。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
从所述智能设备的水平面信息中获取所述智能设备的第一位置坐标，及从所述电子设备的水平面信息中获取所述电子设备的第二位置坐标；
计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值；
根据所述差值确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
提示用户从配置的虚拟场景选项中选择一个虚拟场景，接收所述用户选择的第一虚拟场景，并将所述第一虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者
从所述配置的虚拟场景选项中获取上次使用的第二虚拟场景，将所述第二虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者
从所述配置的虚拟场景选项中随机获取一个虚拟场景作为第三虚拟场景，并将所述第三虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
根据所述相对位置关系确定所述指定虚拟场景的生成位置；
根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景；
将所述指定虚拟场景显示在显示器上。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
控制所述智能设备发射激光束，当所述激光束发生反射时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或
获取所述智能设备在所述指定虚拟场景中的第三位置坐标，及获取所述指定虚拟场景的第四位置坐标，当所述第三位置坐标与所述第四位置坐标发生重合时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或
获取所述指定虚拟场景中电压的变化值，当所述电压的变化值大于或者等于预设阈值时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
当所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞时，获取所述控制指令中配置的所述智能设备在发生碰撞时的运动方式，根据获取的运动方式控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
具体地，所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，电子设备与智能设备相通信，所述方法包括：通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；获取指定虚拟场景的生成指令；根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景，包括：根据所述相对位置关系确定所述指定虚拟场景的生成位置，包括：将所述电子设备的水平面及所述智能设备的水平面进行融合，以使所述电子设备及所述智能设备在同一个水平面上显示，所述电子设备根据所述同一个水平面确定所述指定虚拟场景的生成位置；根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景；将所述指定虚拟场景显示在显示器上；将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；接收对所述智能设备的控制指令，其中，所述控制指令由所述电子设备根据所述指定虚拟场景进行自动配置，或者，所述控制指令通过与所述电子设备相通信的遥控装置进行配置，所述遥控装置安装有体感传感器；根据所述控制指令控制所述智能设备运动；监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
2.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，获取所述智能设备的水平面信息包括：获取所述智能设备表面的光反射信息，根据所述光反射信息确定所述智能设备的水平面信息；或者向所述智能设备表面发射超声波，接收所述超声波的反射信息，根据所述超声波的反射信息确定所述智能设备的水平面信息。
3.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系包括：从所述智能设备的水平面信息中获取所述智能设备的第一位置坐标，及从所述电子设备的水平面信息中获取所述电子设备的第二位置坐标；计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值；根据所述差值确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系。
4.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述获取指定虚拟场景的生成指令包括：提示用户从配置的虚拟场景选项中选择一个虚拟场景，接收所述用户选择的第一虚拟场景，并将所述第一虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者从所述配置的虚拟场景选项中获取上次使用的第二虚拟场景，将所述第二虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者从所述配置的虚拟场景选项中随机获取一个虚拟场景作为第三虚拟场景，并将所述第三虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。
5.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态包括以下一种或者多种的组合：控制所述智能设备发射激光束，当所述激光束发生反射时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或获取所述智能设备在所述指定虚拟场景中的第三位置坐标，及获取所述指定虚拟场景的第四位置坐标，当所述第三位置坐标与所述第四位置坐标发生重合时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或获取所述指定虚拟场景中电压的变化值，当所述电压的变化值大于或者等于预设阈值时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。
6.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述虚拟场景中改变运动状态包括：当所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞时，获取所述控制指令中配置的所述智能设备在发生碰撞时的运动方式，根据获取的运动方式控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
7.一种智能设备控制装置，其特征在于，电子设备与智能设备相通信，所述装置包括：获取单元，用于通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；确定单元，用于根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；所述获取单元，还用于获取指定虚拟场景的生成指令；生成单元，用于根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景，包括：根据所述相对位置关系确定所述指定虚拟场景的生成位置，包括：将所述电子设备的水平面及所述智能设备的水平面进行融合，以使所述电子设备及所述智能设备在同一个水平面上显示，所述电子设备根据所述同一个水平面确定所述指定虚拟场景的生成位置；根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景；将所述指定虚拟场景显示在显示器上；显示单元，用于将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；接收单元，用于接收对所述智能设备的控制指令，其中，所述控制指令由所述电子设备根据所述指定虚拟场景进行自动配置，或者，所述控制指令通过与所述电子设备相通信的遥控装置进行配置，所述遥控装置安装有体感传感器；控制单元，用于根据所述控制指令控制所述智能设备运动；监测单元，用于监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；所述控制单元，还用于根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器，存储至少一个指令；及处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现如权利要求1至6中任意一项所述的智能设备控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现如权利要求1至6中任意一项所述的智能设备控制方法。
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