CN109839829A - 一种场景和表情双向同步方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；包括第一场景同步方法，具体包括：步骤A1，机器人采集机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给智能设备；步骤A2，智能设备根据第一场景数据对能够呈现在智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与实体场景相对应的虚拟场景，并将虚拟场景显示在第一显示装置上；还包括第二场景同步方法，具体包括：步骤B1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟场景的第二场景数据发送给机器人；步骤B2，机器人根据第二场景数据对实体场景进行数据设置，以建立与虚拟场景相对应的实体场景。本发明的有益效果在与：实现场景的同步信息的有效传递，进而实现场景的双向同步工作。

Description

一种场景和表情双向同步方法

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种场景和表情双向同步方法。

背景技术

随着智能机器人技术的发展，智能机器人已开始走进日常生活，在家庭、商业、工业等各种环境中得到广泛应用。同时实现智能设备与机器人之间的表情人机交互技术和场景人机交互技术也异常重要。

目前现有技术中的表情人机交互技术往往通过智能设备控制机器人表情；并且现有技术中的场景人机交互技术也往往通过智能设备发送指令让机器人控制外设。上述均通过智能设备控制机器人来实现人机交互的技术，主要是通过触屏远程或现场控制智能服务机器人，这种交互技术是单向交互。所以需要一种双向交互技术，以实现机器人与智能设备的双向同步。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在通过机器人将实体场景数据发送给智能设备，智能设备根据实体场景数据建立与实体场景相对应的虚拟场景；并且智能设备将虚拟场景数据发送给机器人，机器人根据虚拟场景数据建立与虚拟场景相对应的实体场景；从而实现场景的同步信息的有效传递，进而实现场景的双向同步工作的场景和表情双向同步方法。

具体技术方案如下：

一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其中，智能设备包括第一显示装置；

场景和表情双向同步方法包括智能设备和机器人的第一场景同步方法，具体包括以下步骤：

步骤A1，机器人采集机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给智能设备；

步骤A2，智能设备根据第一场景数据对能够呈现在智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与实体场景相对应的虚拟场景，并将虚拟场景显示在第一显示装置上；

场景和表情双向同步方法还包括智能设备和机器人的第二场景同步方法，具体包括以下步骤：

步骤B1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟场景的第二场景数据发送给机器人；

步骤B2，机器人根据第二场景数据对实体场景进行数据设置，以建立与虚拟场景相对应的实体场景。

优选的，场景和表情双向同步方法，其中，机器人包括表情显示装置；

场景和表情双向同步方法还包括智能设备和机器人的第一表情同步方法，具体包括以下步骤：

步骤C1，机器人采集机器人的实体表情的第一表情数据发送给智能设备；

步骤C2，智能设备根据第一表情数据对呈现在智能设备上的虚拟表情进行数据设置，以建立与实体表情相对应的虚拟表情，并将虚拟表情显示在第一显示装置上；

场景和表情双向同步方法还包括智能设备和机器人的第二表情同步方法，具体包括以下步骤：

步骤D1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟表情的第二表情数据发送给机器人；

步骤D2，机器人根据第二表情数据对虚拟表情进行数据设置，以建立与虚拟表情相对应的实体表情，并将实体表情显示在表情显示装置上。

优选的，场景和表情双向同步方法，其中，当步骤A1中的机器人采集的当前的第一场景数据与之前的第一场景数据不同时，采用第一场景同步方法；和/或

当步骤B1中的智能设备采集的当前的第二场景数据与之前的第二场景数据不同时，采用第二场景同步方法。

优选的，场景和表情双向同步方法，其中，当步骤C1中的机器人采集的当前的第一表情数据与之前的第一表情数据不同时，采用第一表情同步方法；和/或

当步骤D1中的智能设备采集的当前的第二表情数据与之前的第二表情数据不同时，采用第二表情同步方法。

优选的，场景和表情双向同步方法，其中，机器人包括至少一个外置设备；

步骤A1具体包括以下步骤：

步骤A11，机器人采集每个外置设备的外置状态数据；和

机器人采集机器人的机器人状态数据；

步骤A12，机器人将外置状态数据和机器人状态数据进行整合，以得到第一场景数据，并将第一场景数据发送给智能设备。

优选的，场景和表情双向同步方法，其中，步骤A2具体包括以下步骤：

步骤A21，智能设备接收第一场景数据；

步骤A22，智能设备根据第一场景数据中的每个外置状态数据对能够呈现在智能设备上的每个对应的虚拟外置设备进行数据设置，以得到虚拟外置状态数据；和

智能设备根据第一场景数据中的机器人状态数据对能够呈现在智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以得到虚拟机器人状态数据；

其中，虚拟外置设备与外置设备相对应，机器人和虚拟机器人相对应；

步骤A23，智能设备将虚拟外置状态数据和虚拟机器人状态数据进行整合，以建立与实体场景相对应的虚拟场景；

步骤A24，第一显示装置显示虚拟场景。

优选的，场景和表情双向同步方法，其中，步骤B1具体包括以下步骤：

步骤B11，智能设备采集每个虚拟外置设备的虚拟外置状态数据和虚拟机器人的虚拟机器人状态数据；

其中，虚拟外置设备与外置设备相对应，机器人和虚拟机器人相对应；

步骤B12，智能设备将每个虚拟外置状态数据和虚拟机器人状态数据进行整合，以得到第二场景数据；

步骤B13，智能设备将第二场景数据发送给机器人。

优选的，场景和表情双向同步方法，其中，步骤B2具体包括以下步骤：

步骤B21，机器人接收第二场景数据；

步骤B22，机器人根据第二场景数据中的虚拟机器人状态数据对机器人进行数据设置，以得到机器人状态数据；和

机器人根据第二场景数据中的虚拟外置状态数据对每个外置设备进行数据设置，以得到外置状态数据；

步骤B23，机器人将外置状态数据和机器人状态数据进行整合，以建立与虚拟场景相对应的实体场景。

优选的，场景和表情双向同步方法，其中，步骤C1之前包括表情显示装置显示实体表情。

优选的，场景和表情双向同步方法，其中，使用者改变第一场景数据或第一表情数据；和/或

机器人自动改变第一场景数据或第一表情数据；和/或

使用者通过第一显示装置改变第二场景数据或第二表情数据；和/或

智能设备自动改变第二场景数据或第二表情数据。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过机器人将实体场景数据发送给智能设备，智能设备根据实体场景数据建立与实体场景相对应的虚拟场景；并且智能设备将虚拟场景数据发送给机器人，机器人根据虚拟场景数据建立与虚拟场景相对应的实体场景；从而实现场景的同步信息的有效传递，进而实现场景的双向同步工作。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明场景和表情双向同步方法实施例的第一场景同步方法的流程图；

图2为本发明场景和表情双向同步方法实施例的第二场景同步方法的流程图；

图3为本发明场景和表情双向同步方法实施例的第一表情同步方法的流程图；

图4为本发明场景和表情双向同步方法实施例的第二表情同步方法的流程图；

图5为本发明场景和表情双向同步方法实施例的步骤A1的流程图；

图6为本发明场景和表情双向同步方法实施例的步骤A2的流程图；

图7为本发明场景和表情双向同步方法实施例的步骤B1的流程图；

图8为本发明场景和表情双向同步方法实施例的步骤B2的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其中，智能设备包括第一显示装置；

场景和表情双向同步方法包括智能设备和机器人的第一场景同步方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

步骤A1，机器人采集机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给智能设备；

步骤A2，智能设备根据第一场景数据对能够呈现在智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与实体场景相对应的虚拟场景，并将虚拟场景显示在第一显示装置上；

场景和表情双向同步方法还包括智能设备和机器人的第二场景同步方法，如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤B1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟场景的第二场景数据发送给机器人；

步骤B2，机器人根据第二场景数据对实体场景进行数据设置，以建立与虚拟场景相对应的实体场景。

在上述实施例中，机器人通过通信交互将实体场景的第一场景数据发送给智能设备，智能设备根据第一场景数据建立与实体场景相对应的虚拟场景，从而实现机器人到智能设备同步信息的有效传递，进而实现机器人到智能设备的场景的同步方法；智能设备通过通信交互将虚拟场景的第二场景数据发送给机器人，机器人根据第二场景数据建立与虚拟场景相对应的实体场景；从而实现智能设备到机器人之间的同步信息的有效传递，进而实现智能设备到机器人的场景的同步方法，因此实现智能设备到机器人的场景的双向同步工作。

进一步地，在上述实施例中，机器人包括表情显示装置；

场景和表情双向同步方法还包括智能设备和机器人的第一表情同步方法，如图3所示，具体包括以下步骤：

步骤C1，机器人采集机器人的实体表情的第一表情数据发送给智能设备；

步骤C2，智能设备根据第一表情数据对呈现在智能设备上的虚拟表情进行数据设置，以建立与实体表情相对应的虚拟表情，并将虚拟表情显示在第一显示装置上；

场景和表情双向同步方法还包括智能设备和机器人的第二表情同步方法，如图4所示，具体包括以下步骤：

步骤D1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟表情的第二表情数据发送给机器人；

步骤D2，机器人根据第二表情数据对虚拟表情进行数据设置，以建立与虚拟表情相对应的实体表情，并将实体表情显示在表情显示装置上。

进一步地，在上述实施例中，步骤C1之前包括表情显示装置显示实体表情。

在上述实施例中，机器人通过通信交互将实体表情的第一表情数据发送给智能设备，智能设备根据第一表情数据建立与实体表情相对应的虚拟表情，从而实现机器人到智能设备同步信息的有效传递，进而实现机器人到智能设备的表情的同步方法；智能设备通过通信交互将虚拟表情的第二表情数据发送给机器人，机器人根据第二表情数据建立与虚拟表情相对应的实体表情；从而实现智能设备到机器人之间的同步信息的有效传递，进而实现智能设备到机器人的表情的同步方法，因此实现智能设备到机器人的表情的双向同步工作。

进一步地，作为优选的实施方式，第一显示装置可以为屏幕，机器人可以为设置有输入功能的表情第一显示装置；

机器人的表情第一显示装置显示实体表情，并且使用者可以在表情第一显示装置上输入指令信息来改变实体表情(也可以通过机器人自主随机改变实体表情)，机器人获取当前的实体表情的第一表情数据，使用者输入同步指令(也可以设置为自动同步，即不需要使用者输入同步信息)，机器人将第一表情数据的发送给智能设备，智能设备根据第一表情数据来改变虚拟机器人的虚拟表情，同时在屏幕上显示与实体表情相对应的虚拟表情。

进一步地，在上述实施例中，通信交互为近距离无线通信交互或者远距离通讯交互。

进一步地，作为优选的实施方式，通信交互可以为蓝牙、wifi、射频、3G/4G等各种无线通讯方式。

进一步地，作为优选的实施方式，智能设备可以设置有一个第一显示装置(其中第一显示装置的数量不限定为一个)，其中第一显示装置可以为设置有输入功能的屏幕，方便使用者在屏幕上输入或调整同步信息；机器人可以为连接有控制设备(其中，控制设备可以为上述智能设备)，使用者可以通过控制设备来控制机器人更换场景或表情。

进一步地，在上述实施例中，当步骤A1中的机器人采集的当前的第一场景数据与之前的第一场景数据不同时，采用第一场景同步方法。

进一步地，在上述实施例中，当步骤B1中的智能设备采集的当前的第二场景数据与之前的第二场景数据不同时，采用第二场景同步方法。

进一步地，在上述实施例中，当步骤C1中的机器人采集的当前的第一表情数据与之前的第一表情数据不同时，采用第一表情同步方法。

进一步地，在上述实施例中，当步骤D1中的智能设备采集的当前的第二表情数据与之前的第二表情数据不同时，采用第二表情同步方法。

进一步地，在上述实施例中，使用者改变第一场景数据或机器人自动改变第一场景数据。

例如，使用者可以根据需要并通过上述控制设备来改变第一场景数据，从而导致机器人采集到的第一场景数据发生变化，进而触发第一场景同步方法。

例如，机器人自动改变第一场景数据，从而导致机器人采集到的第一场景数据发生变化，进而触发第一场景同步方法。

进一步地，在上述实施例中，使用者改变第一表情数据或机器人自动改变第一表情数据。

例如，使用者可以根据需要并通过上述控制设备来改变第一表情数据，从而导致机器人采集到的第一表情数据发生变化，进而触发第一表情同步方法。

例如，机器人自动改变第一表情数据，从而导致机器人采集到的第一表情数据发生变化，进而触发第一表情同步方法。

进一步地，在上述实施例中，使用者改变第二场景数据或智能设备自动改变第二场景数据。

例如，使用者可以根据需要并通过上述具有输入功能的屏幕来改变第二场景数据，从而导致智能设备采集到的第二场景数据发生变化，进而触发第二场景同步方法。

例如，智能设备自动改变第二场景数据，从而导致智能设备采集到的第二场景数据发生变化，进而触发第二场景同步方法。

进一步地，作为优选的实施方式，第一场景数据和第二场景数据可以包括环境温度，环境空气质量等。

进一步地，在上述实施例中，使用者改变第二表情数据或智能设备自动改变第二表情数据。

例如，使用者可以根据需要并通过上述具有输入功能的屏幕来改变第二表情数据，从而导致智能设备采集到的第二表情数据发生变化，进而触发第二表情同步方法。

例如，智能设备自动改变第二表情数据，从而导致智能设备采集到的二表情数据发生变化，进而触发第二表情同步方法。

进一步地，在上述实施例中，机器人包括至少一个外置设备；

如图5所示，步骤A1具体包括以下步骤：

步骤A11，机器人采集每个外置设备的外置状态数据；和

机器人采集机器人的机器人状态数据；

步骤A12，机器人将外置状态数据和机器人状态数据进行整合，以得到第一场景数据，并将第一场景数据发送给智能设备。

进一步地，在上述实施例中，如图6所示，步骤A2具体包括以下步骤：

步骤A21，智能设备接收第一场景数据；

步骤A22，智能设备根据第一场景数据中的每个外置状态数据对能够呈现在智能设备上的每个对应的虚拟外置设备进行数据设置，以得到虚拟外置状态数据；和

智能设备根据第一场景数据中的机器人状态数据对能够呈现在智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以得到虚拟机器人状态数据；

其中，虚拟外置设备与外置设备相对应，机器人和虚拟机器人相对应；

步骤A23，智能设备将虚拟外置状态数据和虚拟机器人状态数据进行整合，以建立与实体场景相对应的虚拟场景；

步骤A24，第一显示装置显示虚拟场景。

在上述实施例中，智能设备与机器人建立通信交互，机器人包括至少一个外置设备，机器人控制每个外置设备，从而实现机器人将每个外置设备的外置状态数据和自身的机器人状态数据整合成第一场景数据发送给智能设备，智能设备根据第一场景数据中的每个外置状态数据对相对应的虚拟外置设备进行数据设置，并且智能设备根据第一场景数据中的机器人状态数据对虚拟机器人进行数据设置，从而实现机器人到智能设备同步场景信息的有效传递，进而实现机器人到智能设备的场景同步。

进一步地，作为优选的实施方式，外界设备可以为智能开关、智能插座等设备。

进一步地，作为优选的实施方式，智能设备可以为设置有第一显示装置的智能设备，其中第一显示装置可以为设置有输入功能的屏幕，方便使用者在屏幕上输入或调整第二场景数据。

在本实施方式中，外置设备为智能插座和空调的智能开关。

机器人可以获取自身的机器人状态数据(其中，机器人状态数据中包括机器人的体感温度)，机器人获取空调的智能开关的外置状态数据(具体为空调的智能开关的开启状态以及开启的温度)，机器人获取智能插座的外置状态数据(具体为在智能插座上连接的各个设备信息)，机器人将获取的机器人状态数据、空调的智能开关的外置状态数据和智能插座的外置状态数据通过列表的形式整合为第一场景数据发送给智能设备；

智能设备接收上述第一场景数据，并根据第一场景数据中的机器人状态数据对能够呈现在屏幕上的虚拟机器人进行数据设置，智能设备根据第一场景数据中的空调的智能开关的外置状态数据对能够呈现在屏幕上的空调的智能开关进行数据设置，以及根据第一场景数据中的智能插座的外置状态数据对呈现在屏幕上的智能插座进行数据设置，并在屏幕上显示对应状态的虚拟场景；

例如，空调的智能开关的外置状态数据为开启状态，且开启的温度较低时，屏幕显示为冷色调的虚拟场景；

并且当机器人状态数据中的机器人体表温度很低时，屏幕上显示处于结冰状态的虚拟机器人；

例如，空调的智能开关的外置状态数据为开启状态，且开启的温度较高时，屏幕显示为暖色调的虚拟场景；

当机器人状态数据中的机器人体表温度很高时，屏幕上显示处于流汗状态的虚拟机器人；

例如，空调的智能开关的外置状态数据为开启状态，且开启的温度适宜时，屏幕显示为正常色调的虚拟场景；

例如，当机器人状态数据中的机器人体表温度适宜时，屏幕上显示处于正常状态的虚拟机器人。

进一步地，作为优选的实施方式，第一显示装置可以为设置有输入功能的屏幕。

使用者通过输入指令信息来控制机器人改变自身和/或每个外置设备的状态(也可以通过机器人自主改变自身和/或每个外置设备的状态)，以得到实体场景；使用者输入同步指令(也可以设置为自动同步，即不需要使用者输入同步信息)，机器人将实体场景的第一场景数据发送给智能设备，智能设备根据第一场景数据建立与实体场景相对应的虚拟场景，并在屏幕中显示虚拟场景。

进一步地，在上述实施例中，如图7所示，步骤B1具体包括以下步骤：

步骤B11，智能设备采集每个虚拟外置设备的虚拟外置状态数据和虚拟机器人的虚拟机器人状态数据；

其中，虚拟外置设备与外置设备相对应，机器人和虚拟机器人相对应；

步骤B12，智能设备将每个虚拟外置状态数据和虚拟机器人状态数据进行整合，以得到第二场景数据；

步骤B13，智能设备将第二场景数据发送给机器人。

进一步地，在上述实施例中，如图8所示，步骤B2具体包括以下步骤：

步骤B21，机器人接收第二场景数据；

步骤B22，机器人根据第二场景数据中的虚拟机器人状态数据对机器人进行数据设置，以得到机器人状态数据；和

机器人根据第二场景数据中的虚拟外置状态数据对每个外置设备进行数据设置，以得到外置状态数据；

步骤B23，机器人将外置状态数据和机器人状态数据进行整合，以建立与虚拟场景相对应的实体场景。

进一步地，作为优选的实施方式，第一显示装置可以为设置有输入功能的屏幕。

智能设备通过屏幕显示虚拟机器人的状态和一个外置设备的状态(本实施方式中外置设备的数量为一个，可以为其他数量)，以得到虚拟场景，并且使用者在屏幕上输入改变虚拟场景的指令信息，以得到改变后的虚拟场景，使用者输入同步指令(也可以设置为自动同步，即不需要使用者输入同步信息)，智能设备采集虚拟场景中的每个虚拟外置设备的虚拟外置状态数据和虚拟机器人的虚拟机器人状态数据，并将每个虚拟外置状态数据和虚拟机器人状态数据整合得到第二场景数据，上述智能设备将第二场景数据发送给机器人，机器人根据第二场景数据中的虚拟机器人状态数据对机器人进行数据设置，以得到机器人状态数据，并根据上述机器人状态数据调整机器人的状态；机器人根据第二场景数据中的虚拟外置状态数据对每个外置设备进行数据设置，以调整每个外置设备的状态，从而实现使用者可通过屏幕来改变虚拟场景的数据来控制机器人来实现场景的改变，进而实现智能设备将虚拟场景同步到机器人中。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其特征在于，所述智能设备包括第一显示装置；

所述场景和表情双向同步方法包括所述智能设备和所述机器人的第一场景同步方法，具体包括以下步骤：

步骤A1，所述机器人采集所述机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给所述智能设备；

步骤A2，所述智能设备根据所述第一场景数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与所述实体场景相对应的虚拟场景，并将所述虚拟场景显示在所述第一显示装置上；

所述场景和表情双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二场景同步方法，具体包括以下步骤：

步骤B1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟场景的第二场景数据发送给所述机器人；

步骤B2，所述机器人根据所述第二场景数据对所述实体场景进行数据设置，以建立与所述虚拟场景相对应的所述实体场景。

2.如权利要求1所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，

所述机器人包括表情显示装置；

所述场景和表情双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第一表情同步方法，具体包括以下步骤：

步骤C1，所述机器人采集所述机器人的实体表情的第一表情数据发送给所述智能设备；

步骤C2，所述智能设备根据所述第一表情数据对呈现在所述智能设备上的虚拟表情进行数据设置，以建立与所述实体表情相对应的虚拟表情，并将所述虚拟表情显示在所述第一显示装置上；

所述场景和表情双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二表情同步方法，具体包括以下步骤：

步骤D1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟表情的第二表情数据发送给所述机器人；

步骤D2，所述机器人根据所述第二表情数据对虚拟表情进行数据设置，以建立与所述虚拟表情相对应的所述实体表情，并将所述实体表情显示在所述表情显示装置上。

3.如权利要求1所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，

当所述步骤A1中的所述机器人采集的当前的所述第一场景数据与之前的所述第一场景数据不同时，采用所述第一场景同步方法；和/或

当所述步骤B1中的所述智能设备采集的当前的所述第二场景数据与之前的所述第二场景数据不同时，采用所述第二场景同步方法。

4.如权利要求2所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，

当所述步骤C1中的所述机器人采集的当前的所述第一表情数据与之前的所述第一表情数据不同时，采用所述第一表情同步方法；和/或

当所述步骤D1中的所述智能设备采集的当前的所述第二表情数据与之前的所述第二表情数据不同时，采用所述第二表情同步方法。

5.如权利要求1所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，所述机器人包括至少一个外置设备；

所述步骤A1具体包括以下步骤：

步骤A11，所述机器人采集每个所述外置设备的外置状态数据；和

所述机器人采集所述机器人的机器人状态数据；

步骤A12，所述机器人将所述外置状态数据和所述机器人状态数据进行整合，以得到所述第一场景数据，并将所述第一场景数据发送给所述智能设备。

6.如权利要求5所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，所述步骤A2具体包括以下步骤：

步骤A21，所述智能设备接收所述第一场景数据；

步骤A22，所述智能设备根据所述第一场景数据中的每个所述外置状态数据对能够呈现在所述智能设备上的每个对应的虚拟外置设备进行数据设置，以得到虚拟外置状态数据；和

所述智能设备根据所述第一场景数据中的所述机器人状态数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以得到虚拟机器人状态数据；

其中，所述虚拟外置设备与所述外置设备相对应，所述机器人和所述虚拟机器人相对应；

步骤A23，所述智能设备将所述虚拟外置状态数据和所述虚拟机器人状态数据进行整合，以建立与所述实体场景相对应的所述虚拟场景；

步骤A24，所述第一显示装置显示所述虚拟场景。

7.如权利要求1所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，所述步骤B1具体包括以下步骤：

步骤B11，所述智能设备采集每个虚拟外置设备的虚拟外置状态数据和虚拟机器人的虚拟机器人状态数据；

其中，所述虚拟外置设备与所述外置设备相对应，所述机器人和所述虚拟机器人相对应；

步骤B12，所述智能设备将每个虚拟外置状态数据和所述虚拟机器人状态数据进行整合，以得到所述第二场景数据；

步骤B13，所述智能设备将所述第二场景数据发送给所述机器人。

8.如权利要求7所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，所述步骤B2具体包括以下步骤：

步骤B21，所述机器人接收所述第二场景数据；

步骤B22，所述机器人根据所述第二场景数据中的所述虚拟机器人状态数据对所述机器人进行数据设置，以得到所述机器人状态数据；和

所述机器人根据所述第二场景数据中的所述虚拟外置状态数据对每个所述外置设备进行数据设置，以得到外置状态数据；

步骤B23，所述机器人将所述外置状态数据和所述机器人状态数据进行整合，以建立与所述虚拟场景相对应的所述实体场景。

9.如权利要求2所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，所述步骤C1之前包括所述表情显示装置显示所述实体表情。

10.如权利要求3或4所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，

使用者改变所述第一场景数据或第一表情数据；和/或

所述机器人自动改变所述第一场景数据或第一表情数据；和/或

使用者通过所述第一显示装置改变所述第二场景数据或第二表情数据；和/或

所述智能设备自动改变所述第二场景数据或第二表情数据。