CN107493311A - 实现操控设备的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现操控设备的方法、装置和系统，属于智能设备领域。所述方法包括：接收用户终端发送的在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，图像中包含所要操控的目标智能设备；根据图像从指定空间内的智能设备中匹配确定目标智能设备；获取目标智能设备的功能菜单；向用户终端发送目标智能设备的功能菜单。本发明解决了现有技术中用户终端无法对其未绑定的智能设备进行操控的问题；用户终端仅需将包含所要操控的目标智能设备的图像发给服务器，便可从服务器获取目标智能设备的功能菜单，实现了用户终端对其未绑定的智能设备进行操控，且用户终端可对指定空间内的任一智能设备实现操控。

Description

实现操控设备的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种实现操控设备的方法、装置和系统。

背景技术

目前，各类智能设备已经在人们的工作和生活中得到了广泛应用。

在现有技术中，采用如下方式以实现操控智能设备：预先建立用户终端与智能设备之间的绑定关系，通过用户终端对与其绑定的智能设备进行操控。例如，用户预先建立智能手机与智能灯具之间的绑定关系，后续通过智能手机对智能灯具进行操控。

在现有技术中，用户终端需要预先绑定智能设备之后才能对智能设备进行操控，对于未预先绑定的智能设备，用户终端无法对其进行操控。

发明内容

为了解决现有技术中用户终端无法对其未绑定的智能设备进行操控的问题，本发明实施例提供了一种实现操控设备的方法、装置和系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种实现操控设备的方法，所述方法包括：

接收用户终端发送的在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；

根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备；

获取所述目标智能设备的功能菜单，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；

向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单。

第二方面，提供了一种实现操控设备的方法，所述方法包括：

获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；

向服务器发送所述图像；以使得所述服务器根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备，并获取所述目标智能设备的功能菜单；其中，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；

接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单。

第三方面，提供了一种实现操控设备的装置，所述装置包括：

图像接收模块，用于接收用户终端发送的在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；

设备匹配模块，用于根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备；

菜单获取模块，用于获取所述目标智能设备的功能菜单，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；

菜单发送模块，用于向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单。

第四方面，提供了一种实现操控设备的装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；

图像发送模块，用于向服务器发送所述图像；以使得所述服务器根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备，并获取所述目标智能设备的功能菜单；其中，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；

菜单接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单。

第五方面，提供了一种实现操控设备的系统，所述系统包括：用户终端和服务器；

所述用户终端，用于获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；向所述服务器发送所述图像；

所述服务器，用于根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备；获取所述目标智能设备的功能菜单，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单；

所述用户终端，还用于接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过用户终端获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像并发送给服务器，以使得服务器根据上述图像从指定空间内的智能设备中匹配确定所要操控的目标智能设备，并将目标智能设备的功能菜单发送给用户终端；解决了现有技术中用户终端无法对其未绑定的智能设备进行操控的问题；用户终端仅需将包含有所要操控的目标智能设备的图像发送给服务器，便可从服务器获取目标智能设备的功能菜单，从而通过目标智能设备的功能菜单对目标智能设备进行操控，实现了用户终端对其未绑定的智能设备进行操控，且达到了用户终端可对指定空间内的任一智能设备实现操控的技术效果。

另外，仅需一个用户终端即可实现对指定空间内所有的智能设备进行操控，有助于减少智能设备所对应的控制设备的数量和成本。即便是指定空间内的智能设备由不同厂商提供，也可实现通过一个用户终端对不同厂商提供的智能设备进行操控，克服了操控壁垒，提高了兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的实施环境的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的实现操控设备的方法的流程图；

图3A是本发明另一实施例提供的实现操控设备的方法的流程图；

图3B示例性示出了一种包含所要操控的目标智能设备的图像的示意图；

图3C示例性示出了另一种包含所要操控的目标智能设备的图像的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的实现操控设备的装置的框图；

图5是本发明另一实施例提供的实现操控设备的装置的框图；

图6是本发明一个实施例提供的实现操控设备的系统的框图；

图7是本发明一个实施例提供的用户终端的结构示意图；

图8是本发明一个实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的实施环境的示意图。该实施环境包括：用户终端110、服务器120和至少一个智能设备130。

用户终端110可以是诸如手机、平板电脑、可穿戴设备之类的便携式电子设备。用户终端110可以具备图像拍摄功能和定位功能。在一个示例中，用户终端110为基于VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术实现的虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔等头戴式显示设备。

用户终端110与服务器120之间可通过无线网络建立通信连接。服务器120可以是一台服务器，也可以是多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。服务器120中存储有指定空间内的各个智能设备的信息，例如该信息包括图像。在一个示例中，服务器120中存储有预先构建的指定空间对应的3D(Three Dimensions，三维)地图，上述至少一个智能设备130部署于指定空间之内，所述3D地图中记录有指定空间内的各个智能设备130的位置。指定空间可以是一个开放式空间，如游乐场、体育场、办公园区、工业园区、学校或者城市综合体等建筑；指定空间也可以是一个封闭式空间，如办公楼、商场、体育馆等建筑。另外，服务器120中还存储有上述指定空间内的各个智能设备130的基本信息和功能菜单。智能设备130的基本信息可以包括智能设备130的名称、种类、位置等。智能设备130的功能菜单用于实现控制智能设备。

智能设备130通过有线或者无线方式与服务器120建立通信连接。其中，有线方式包括但不限于有线网络、数据线等；无线方式包括但不限于无线网络(如Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)、ZigBee(紫蜂)或蓝牙等)、红外线等。在一个示例中，采用在智能设备130内部嵌入SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)的方式，该SDK用于建立智能设备130与服务器120之间的网络连接。在本发明实施例中，对智能设备130的类型不作限定，如智能电视、智能电灯、智能插座、智能摄像头、智能投影仪、智能空调、智能窗帘以及智能飞行器等等。

请参考图2，其示出了本发明一个实施例提供的实现操控设备的方法的流程图，该方法可应用于图1所示实施环境中。该方法可以包括如下几个步骤。

步骤201，用户终端获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，上述图像中包含所要操控的目标智能设备。

步骤202，用户终端向服务器发送上述图像。

相应地，服务器接收用户终端发送的图像。

步骤203，服务器根据图像从指定空间内的智能设备中匹配确定目标智能设备。

服务器中存储有指定空间内的各个智能设备的信息，例如该信息包括图像。在一个示例中，服务器根据指定空间内的各个智能设备的图像和从用户终端接收的图像，采用图像匹配方式，从指定空间内的智能设备中选择与接收的图像中包含的设备具有相同特征的智能设备为目标智能设备。智能设备的图像中记录有智能设备的类型、样式、颜色和所处环境等特征，通过采用图像匹配方式分析图像特征，即可匹配确定目标智能设备。

步骤204，服务器获取目标智能设备的功能菜单，目标智能设备的功能菜单用于实现操控目标智能设备。

步骤205，服务器向用户终端发送目标智能设备的功能菜单。

相应地，用户终端接收服务器发送的目标智能设备的功能菜单。

综上所述，本实施例提供的方法，通过用户终端获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像并发送给服务器，以使得服务器根据上述图像从指定空间内的智能设备中匹配确定所要操控的目标智能设备，并将目标智能设备的功能菜单发送给用户终端；解决了现有技术中用户终端无法对其未绑定的智能设备进行操控的问题；用户终端仅需将包含有所要操控的目标智能设备的图像发送给服务器，便可从服务器获取目标智能设备的功能菜单，从而通过目标智能设备的功能菜单对目标智能设备进行操控，实现了用户终端对其未绑定的智能设备进行操控，且达到了用户终端可对指定空间内的任一智能设备实现操控的技术效果。

请参考图3A，其示出了本发明另一实施例提供的实现操控设备的方法的流程图，该方法可应用于图1所示实施环境中。该方法可以包括如下几个步骤。

步骤301，用户终端获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像和目标位置所对应的地理位置信息。

图像中包含所要操控的目标智能设备。用户携带用户终端处于指定空间内，当用户需要控制该指定空间内的目标智能设备时，用户可通过用户终端拍摄包含有目标智能设备的图像。例如，用户可通过用户终端拍摄一张包含有目标智能设备的图片。例如，假设指定空间为办公楼，用户所拍摄的该办公楼内的某个房间内的图片31如图3B所示，该图片31中包含目标智能设备32(如图3B所示的智能电视)。当然，在其它示例中，上述图像也可是包含有目标智能设备的视频。

可选地，上述图像中还包含对应于目标智能设备的标记信息，该标记信息用于在图像中标记出目标智能设备。例如，在图像中包含多个智能设备时，通过标记信息可将目标智能设备和其它智能设备区分开来。在一个示例中，如图3C所示，所拍摄的图片33中包含多个智能设备(如图3C所示的智能电灯、智能摄像头、智能电视、智能冰箱、智能插座和智能风扇等)，通过在图片33中添加对应于目标智能设备34(如图3C所示的智能电视)的色块35，以将目标智能设备34和其它智能设备区分开来。在其它示例中，除在图像中添加对应于目标智能设备的色块之外，还可采用在图像中勾选目标智能设备、在图像中圈注目标智能设备等方式，实现在图像中标记出目标智能设备。

用户终端还获取目标位置所对应的地理位置信息。在本发明实施例中，对用户终端获取上述地理位置信息所采用的定位方式不作限定，如蓝牙定位、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)定位或者光定位等方式。

步骤302，用户终端向服务器发送图像和地理位置信息。

相应地，服务器接收用户终端发送的图像和地理位置信息。

在本发明实施例中，对用户终端获取图像和地理位置信息的先后顺序不作限定，对用户终端发送图像和地理位置信息的先后顺序也不作限定。

步骤303，服务器根据图像和地理位置信息，从指定空间对应的3D地图中匹配确定目标智能设备。

指定空间对应的3D地图中记录有指定空间内的各个智能设备的位置。

在一个示例中，步骤303包括如下几个子步骤：

第一，服务器根据地理位置信息，从3D地图中匹配获取目标位置的周围区域内的智能设备；

目标位置的周围区域可以是与目标位置之间的距离小于预设距离的区域；或者，目标位置的周围区域也可以是与目标位置处于同一房间的区域；或者，目标位置的周围区域也可以是与目标位置处于同一楼层的区域；或者，目标位置的周围区域还可以是与目标位置处于同一房间或同一楼层，且与目标位置之间的距离小于预设距离的区域。当然，上述针对目标位置的周围区域的确定方式仅是示例性和解释性的，并不用于限定本发明。

例如，结合参考图3C，服务器根据拍摄图片33的目标位置，获取与该目标位置处于同一房间内的所有智能设备，包括图3C中示出的智能电灯、智能摄像头、智能电视、智能冰箱、智能插座和智能风扇等。

第二，服务器从目标位置的周围区域内的智能设备中，确定目标智能设备。

若目标位置的周围区域内的智能设备的数量为一个，则服务器将该智能设备确定为目标智能设备。

若目标位置的周围区域内的智能设备的数量为多个，则服务器采用如下方式确定目标智能设备：

1、获取图像在拍摄时的角度姿态信息；

图像在拍摄时的角度姿态信息包括图像在拍摄时的角度信息和姿态信息。其中，角度信息用于指示用户终端在拍摄该图像时的南北向朝向，例如角度信息为北偏东30度。姿态信息用于指示用户终端在拍摄该图像时的俯仰角度，例如姿态信息为水平向上45度。

在一个示例中，服务器从用户终端获取图像在拍摄时的角度姿态信息。具体来讲：用户终端通过九轴传感器采集传感器数据，根据传感器数据确定图像在拍摄时的角度姿态信息；向服务器发送上述角度姿态信息。其中，九轴传感器包括一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度传感器和一个三轴磁感应传感器。用户终端通过九轴传感器采集传感器数据，并采用数据融合算法对采集到的传感器数据进行快速融合计算，得到图像在拍摄时的角度姿态信息。

2、根据地理位置信息和角度姿态信息，确定图像的拍摄视角范围；

服务器以目标位置为基点，根据角度信息所确定的南北向朝向进行南北方向角定位，以及根据姿态信息所确定的俯仰角度进行俯仰姿态角定位，确定出图像的拍摄视角范围。服务器可基于三维几何变换的原理，确定出图像的拍摄视角范围。

3、从目标位置的周围区域内的智能设备中，获取处于拍摄视角范围之内的智能设备；

服务器根据3D地图中所记录的各个智能设备的位置，从目标位置的周围区域内的智能设备中，获取处于拍摄视角范围之内的智能设备。在一个示例中，服务器将上述拍摄视角范围与目标位置所处的房间的墙壁进行交叉合缝得到一个闭合空间，并获取处于该闭合空间之内的智能设备。

4、从处于拍摄视角范围之内的智能设备中，确定目标智能设备。

可选地，服务器获取目标智能设备所对应的种类；若处于拍摄视角范围之内的智能设备中仅包括一个与上述种类相符的智能设备，则服务器将与上述种类相符的智能设备确定为目标智能设备；若处于拍摄视角范围之内的智能设备中包括多个与上述种类相符的智能设备，则根据目标智能设备在图像中的位置，从多个与上述种类相符的智能设备中选择与位置相符的智能设备，作为目标智能设备。例如，结合参考图3C，假设处于拍摄视角范围之内的智能设备包括图3C中示出的7个智能电灯、1个智能摄像头、1个智能电视、1个智能冰箱、2个智能插座和1个智能风扇，如果目标智能设备为智能电视34，由于上述处于拍摄视角范围之内的智能设备中仅包括1个智能电视，因此服务器便可确定该智能电视34即为目标智能设备。如果目标智能设备为智能电灯36，由于上述处于拍摄视角范围之内的智能设备中包括7个智能电灯，服务器根据智能电灯36在图像33中的位置，从该7个智能电灯中选择与上述位置相符的1个智能电灯，也即选择智能电灯36作为目标智能设备。

此外，服务器可先获取处于拍摄视角范围之内的智能设备的数量，若该数量为一个则服务器可直接将该智能设备确定为目标智能设备，若该数量为多个则服务器获取目标智能设备所对应的种类，并通过上述方式确定出目标智能设备。

步骤304，服务器获取目标智能设备的基本信息。

目标智能设备的基本信息可以包括目标智能设备的名称、种类、位置等。例如，以目标智能设备为图3C中的智能电灯36为例，其名称可以是“顶灯158”，种类为“智能电灯”，位置为“4楼402房间东侧墙面右数第一个”。当然，在其它示例中，目标智能设备的基本信息还可以包括目标智能设备的型号、开关状态、与服务器之间的连接信息等任何可用于描述目标智能设备的特征的信息。

步骤305，服务器向用户终端发送目标智能设备的基本信息。

相应地，用户终端接收服务器发送的目标智能设备的基本信息。

步骤306，用户终端展示目标智能设备的基本信息和询问信息。

询问信息用于询问目标智能设备是否为所要操控的智能设备。例如，仍然以目标智能设备为图3C中的智能电灯36为例，用户终端除显示上述基本信息之外，还显示如下询问信息“请您确认该智能电灯是否为所要操控的设备”。

步骤307，在获取到对应于询问信息的确认指示之后，用户终端向服务器发送确认响应。

确认响应用于触发服务器发送目标智能设备的功能菜单。

相应地，服务器接收用户终端发送的确认响应。

步骤308，服务器获取目标智能设备的功能菜单。

服务器从预先存储的指定空间内的各个智能设备的功能菜单中，选择获取目标智能设备的功能菜单。目标智能设备的功能菜单用于实现操控目标智能设备。目标智能设备的功能菜单中，可包括一个或多个用于实现操控目标智能设备的控件或者选项。例如，以目标智能设备为智能电灯为例，其功能菜单中可包括用于控制智能电灯开关的按钮、用于调节智能电灯的亮度的滑动条、用于选择智能电灯的灯光颜色的按钮，等等。针对不同种类的智能设备，由于其所能实现的功能有所不同，因此其功能菜单的内容也会有所不同。

步骤309，服务器向用户终端发送目标智能设备的功能菜单。

相应地，用户终端接收服务器发送的目标智能设备的功能菜单。用户终端接收到目标智能设备的功能菜单之后，便可将目标智能设备的功能菜单展示给用户。在一个示例中，当用户终端为诸如手机之类的普通便携式电子设备时，用户终端显示目标智能设备的功能菜单，用户可通过手机的触摸屏点击该功能菜单对目标智能设备进行操控。在另一个示例中，当用户终端为诸如虚拟现实眼镜等基于虚拟现实技术实现的头戴式显示设备时，用户终端通过虚拟成像显示功能菜单的虚拟图像，用户触摸该功能菜单的虚拟图像实现对目标智能设备进行操控，可增强用户操控设备的体验感。

需要说明的是，上述步骤304至步骤307为可选步骤，服务器匹配确定目标智能设备之后，可直接执行步骤308和309向用户终端发送目标智能设备的功能菜单；或者，服务器匹配确定目标智能设备之后，可将目标智能设备的基本信息和功能菜单一同发送给用户终端。

综上所述，本实施例提供的方法，通过用户终端获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像和目标位置所对应的地理位置信息，并发送给服务器，以使得服务器根据上述图像和地理位置信息，从指定空间对应的3D地图中匹配确定所要操控的目标智能设备，并将目标智能设备的功能菜单发送给用户终端；解决了现有技术中用户终端无法对其未绑定的智能设备进行操控的问题；用户终端仅需将包含有所要操控的目标智能设备的图像发送给服务器，便可从服务器获取目标智能设备的功能菜单，从而通过目标智能设备的功能菜单对目标智能设备进行操控，实现了用户终端对其未绑定的智能设备进行操控，且达到了用户终端可对指定空间内的任一智能设备实现操控的技术效果。

另外，本实施例提供的方法，仅需一个用户终端即可实现对指定空间内所有的智能设备进行操控，有助于减少智能设备所对应的控制设备的数量和成本。即便是指定空间内的智能设备由不同厂商提供，也可实现通过一个用户终端对不同厂商提供的智能设备进行操控，克服了操控壁垒，提高了兼容性。

另外，本实施例提供的方法，通过引入3D地图和九轴传感器技术，获取图像在拍摄时的角度姿态信息，进而结合地理位置信息确定出图像的拍摄视角范围，从而使得服务器可准确匹配所要操控的目标智能设备。

需要说明的是，在上述方法实施例中，有关服务器侧的步骤可单独实现成为服务器侧的实现操控设备的方法，有关用户终端侧的步骤可单独实现成为用户终端侧的实现操控设备的方法。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参考图4，其示出了本发明一个实施例提供的实现操控设备的装置的框图。该装置具有实现上述服务器侧的方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以包括：图像接收模块410、设备匹配模块420、菜单获取模块430和菜单发送模块440。

图像接收模块410，用于接收用户终端发送的在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备。

设备匹配模块420，用于根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备。

菜单获取模块430，用于获取所述目标智能设备的功能菜单，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备。

菜单发送模块440，用于向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单。

综上所述，本实施例提供的装置，通过服务器接收用户终端发送的在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，根据上述图像从指定空间内的智能设备中匹配确定所要操控的目标智能设备，并将目标智能设备的功能菜单发送给用户终端；解决了现有技术中用户终端无法对其未绑定的智能设备进行操控的问题；用户终端仅需将包含有所要操控的目标智能设备的图像发送给服务器，便可从服务器获取目标智能设备的功能菜单，从而通过目标智能设备的功能菜单对目标智能设备进行操控，实现了用户终端对其未绑定的智能设备进行操控，且达到了用户终端可对指定空间内的任一智能设备实现操控的技术效果。

在基于图4所示实施例提供的一个可选实施例中，所述装置还包括：位置接收模块。

位置接收模块，用于接收所述用户终端发送的所述目标位置所对应的地理位置信息。

所述设备匹配模块420，用于根据所述图像和所述地理位置信息，从所述指定空间对应的3D地图中匹配确定所述目标智能设备。

其中，所述3D地图中记录有所述指定空间内的各个所述智能设备的位置。

在一个示例中，所述设备匹配模块420，包括：获取子模块和确定子模块。

获取子模块，用于根据所述地理位置信息，从所述3D地图中匹配获取所述目标位置的周围区域内的智能设备。

确定子模块，用于从所述目标位置的周围区域内的智能设备中，确定所述目标智能设备。

在一个示例中，所述确定子模块，包括：信息获取单元、视角确定单元、设备获取单元和设备确定单元。

信息获取单元，用于若所述目标位置的周围区域内的智能设备的数量为多个，则获取所述图像在拍摄时的角度姿态信息。

视角确定单元，用于根据所述地理位置信息和所述角度姿态信息，确定所述图像的拍摄视角范围。

设备获取单元，用于从所述目标位置的周围区域内的智能设备中，获取处于所述拍摄视角范围之内的智能设备。

设备确定单元，用于从处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中，确定所述目标智能设备。

在一个示例中，所述设备确定单元，具体用于：

获取所述目标智能设备所对应的种类；

若处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中仅包括一个与所述种类相符的智能设备，则将与所述种类相符的智能设备确定为所述目标智能设备；

若处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中包括多个与所述种类相符的智能设备，则根据所述目标智能设备在所述图像中的位置，从多个与所述种类相符的智能设备中选择与所述位置相符的智能设备，作为所述目标智能设备。

在基于图4所示实施例提供的另一可选实施例中，所述图像中还包含对应于所述目标智能设备的标记信息。

在基于图4所示实施例提供的又一可选实施例中，所述装置还包括：信息获取模块和信息发送模块。

信息获取模块，用于获取所述目标智能设备的基本信息。

信息发送模块，用于向所述用户终端发送所述目标智能设备的基本信息；以使得所述用户终端展示所述目标智能设备的基本信息和询问信息，所述询问信息用于询问所述目标智能设备是否为所要操控的智能设备。

所述菜单发送模块，还用于在接收到所述用户终端发送的确认响应之后，向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单；其中，所述确认响应由所述用户终端在获取到对应于所述询问信息的确认指示之后发送。

请参考图5，其示出了本发明另一实施例提供的实现操控设备的装置的框图。该装置具有实现上述用户终端侧的方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以包括：图像获取模块510、图像发送模块520和菜单接收模块530。

图像获取模块510，用于获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备。

图像发送模块520，用于向服务器发送所述图像；以使得所述服务器根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备，并获取所述目标智能设备的功能菜单；其中，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备。

菜单接收模块530，用于接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单。

综上所述，本实施例提供的装置，通过用户终端获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像并发送给服务器，以使得服务器根据上述图像从指定空间内的智能设备中匹配确定所要操控的目标智能设备，并将目标智能设备的功能菜单发送给用户终端；解决了现有技术中用户终端无法对其未绑定的智能设备进行操控的问题；用户终端仅需将包含有所要操控的目标智能设备的图像发送给服务器，便可从服务器获取目标智能设备的功能菜单，从而通过目标智能设备的功能菜单对目标智能设备进行操控，实现了用户终端对其未绑定的智能设备进行操控，且达到了用户终端可对指定空间内的任一智能设备实现操控的技术效果。

在基于图5所示实施例提供的一个可选实施例中，所述装置还包括：位置获取模块和位置发送模块。

位置获取模块，用于获取所述目标位置所对应的地理位置信息。

位置发送模块，用于向所述服务器发送所述地理位置信息；以使得所述服务器根据所述图像和所述地理位置信息，从所述指定空间对应的3D地图中匹配确定所述目标智能设备；其中，所述3D地图中记录有所述指定空间内的各个所述智能设备的位置。

可选地，所述装置还包括：数据采集模块、信息确定模块和信息发送模块。

数据采集模块，用于通过九轴传感器采集传感器数据，所述九轴传感器包括一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度传感器和一个三轴磁感应传感器。

信息确定模块，用于根据所述传感器数据确定所述图像在拍摄时的角度姿态信息。

信息发送模块，用于向所述服务器发送所述角度姿态信息；以使得所述服务器根据所述地理位置信息和所述角度姿态信息确定所述图像的拍摄视角范围，从所述目标位置的周围区域内的智能设备中获取处于所述拍摄视角范围之内的智能设备，并从处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中确定所述目标智能设备。

在基于图5所示实施例提供的另一可选实施例中，所述图像中还包含对应于所述目标智能设备的标记信息。

在基于图5所示实施例提供的又一可选实施例中，所述装置还包括：信息接收模块、信息展示模块和响应发送模块。

信息接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标智能设备的基本信息。

信息展示模块，用于展示所述目标智能设备的基本信息和询问信息，所述询问信息用于询问所述目标智能设备是否为所要操控的智能设备。

响应发送模块，用于在获取到对应于所述询问信息的确认指示之后，向所述服务器发送确认响应，所述确认响应用于触发所述服务器发送所述目标智能设备的功能菜单。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图6，其示出了本发明一个实施例提供的实现操控设备的系统的框图。该系统包括用户终端610和服务器620。

所述用户终端610，用于获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；向所述服务器620发送所述图像。

所述服务器620，用于根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备；获取所述目标智能设备的功能菜单，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；向所述用户终端610发送所述目标智能设备的功能菜单。

所述用户终端610，还用于接收所述服务器620发送的所述目标智能设备的功能菜单。

请参考图7，其示出了本发明一个实施例提供的用户终端的结构示意图。该用户终端用于实施上述实施例中提供的用户终端侧的方法。具体来讲：

用户终端700可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路710、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器720、输入单元730、显示单元740、传感器750、音频电路760、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块770、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器780、以及电源790等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的用户终端结构并不构成对用户终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路710可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器780处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路710包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路710还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。

存储器720可用于存储软件程序以及模块，处理器780通过运行存储在存储器720的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据用户终端700的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器720还可以包括存储器控制器，以提供处理器780和输入单元730对存储器720的访问。

输入单元730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元730可包括图像输入设备731以及其他输入设备732。图像输入设备731可以是摄像头，也可以是光电扫描设备。除了图像输入设备731，输入单元730还可以包括其他输入设备732。具体地，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及用户终端700的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-EmittingDiode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板741。

用户终端700还可包括至少一种传感器750，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板741的亮度，接近传感器可在用户终端700移动到耳边时，关闭显示面板741和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于用户终端700还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路760、扬声器761，传声器762可提供用户与用户终端700之间的音频接口。音频电路760可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器761，由扬声器761转换为声音信号输出；另一方面，传声器762将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路760接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器780处理后，经RF电路710以发送给比如另一用户终端，或者将音频数据输出至存储器720以便进一步处理。音频电路760还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与用户终端700的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，用户终端700通过WiFi模块770可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块770，但是可以理解的是，其并不属于用户终端700的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器780是用户终端700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器720内的数据，执行用户终端700的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器780可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器780可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器780中。

用户终端700还包括给各个部件供电的电源790(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器780逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源790还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，用户终端700还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

具体在本实施例中，用户终端700还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。上述一个或者一个以上程序包含用于执行上述用户终端侧的方法的指令。

请参考图8，其示出了本发明一个实施例提供的服务器的结构示意图。该服务器用于实施上述实施例中提供的服务器侧的方法。具体来讲：

所述服务器800包括中央处理单元(CPU)801、包括随机存取存储器(RAM)802和只读存储器(ROM)803的系统存储器804，以及连接系统存储器804和中央处理单元801的系统总线805。所述服务器800还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)806，和用于存储操作系统813、应用程序814和其他程序模块815的大容量存储设备807。

所述基本输入/输出系统806包括有用于显示信息的显示器808和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备809。其中所述显示器808和输入设备809都通过连接到系统总线805的输入输出控制器810连接到中央处理单元801。所述基本输入/输出系统806还可以包括输入输出控制器810以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器810还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

所述大容量存储设备807通过连接到系统总线805的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元801。所述大容量存储设备807及其相关联的计算机可读介质为服务器800提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备807可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器804和大容量存储设备807可以统称为存储器。

根据本发明的各种实施例，所述服务器800还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器800可以通过连接在所述系统总线805上的网络接口单元811连接到网络812，或者说，也可以使用网络接口单元811来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。上述一个或者一个以上程序包含用于执行上述服务器侧的方法的指令。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种实现操控设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户终端发送的在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；

根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备；

获取所述目标智能设备的功能菜单，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；

向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备之前，还包括：

接收所述用户终端发送的所述目标位置所对应的地理位置信息；

所述根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备，包括：

根据所述图像和所述地理位置信息，从所述指定空间对应的3D地图中匹配确定所述目标智能设备；

其中，所述3D地图中记录有所述指定空间内的各个所述智能设备的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像和所述地理位置信息，从所述指定空间对应的3D地图中匹配确定所述目标智能设备，包括：

根据所述地理位置信息，从所述3D地图中匹配获取所述目标位置的周围区域内的智能设备；

从所述目标位置的周围区域内的智能设备中，确定所述目标智能设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标位置的周围区域内的智能设备中，确定所述目标智能设备，包括：

若所述目标位置的周围区域内的智能设备的数量为多个，则获取所述图像在拍摄时的角度姿态信息；

根据所述地理位置信息和所述角度姿态信息，确定所述图像的拍摄视角范围；

从所述目标位置的周围区域内的智能设备中，获取处于所述拍摄视角范围之内的智能设备；

从处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中，确定所述目标智能设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中，确定所述目标智能设备，包括：

获取所述目标智能设备所对应的种类；

若处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中仅包括一个与所述种类相符的智能设备，则将与所述种类相符的智能设备确定为所述目标智能设备；

若处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中包括多个与所述种类相符的智能设备，则根据所述目标智能设备在所述图像中的位置，从多个与所述种类相符的智能设备中选择与所述位置相符的智能设备，作为所述目标智能设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像中还包含对应于所述目标智能设备的标记信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备之后，还包括：

获取所述目标智能设备的基本信息；

向所述用户终端发送所述目标智能设备的基本信息；以使得所述用户终端展示所述目标智能设备的基本信息和询问信息，所述询问信息用于询问所述目标智能设备是否为所要操控的智能设备；

在接收到所述用户终端发送的确认响应之后，执行所述向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单的步骤；其中，所述确认响应由所述用户终端在获取到对应于所述询问信息的确认指示之后发送。

8.一种实现操控设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；

向服务器发送所述图像；以使得所述服务器根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备，并获取所述目标智能设备的功能菜单；其中，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；

接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单之前，还包括：

获取所述目标位置所对应的地理位置信息；

向所述服务器发送所述地理位置信息；以使得所述服务器根据所述图像和所述地理位置信息，从所述指定空间对应的3D地图中匹配确定所述目标智能设备；其中，所述3D地图中记录有所述指定空间内的各个所述智能设备的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单之前，还包括：

通过九轴传感器采集传感器数据，所述九轴传感器包括一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度传感器和一个三轴磁感应传感器；

根据所述传感器数据确定所述图像在拍摄时的角度姿态信息；

向所述服务器发送所述角度姿态信息；以使得所述服务器根据所述地理位置信息和所述角度姿态信息确定所述图像的拍摄视角范围，从所述目标位置的周围区域内的智能设备中获取处于所述拍摄视角范围之内的智能设备，并从处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中确定所述目标智能设备。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图像中还包含对应于所述目标智能设备的标记信息。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单之前，还包括：

接收所述服务器发送的所述目标智能设备的基本信息；

展示所述目标智能设备的基本信息和询问信息，所述询问信息用于询问所述目标智能设备是否为所要操控的智能设备；

在获取到对应于所述询问信息的确认指示之后，向所述服务器发送确认响应，所述确认响应用于触发所述服务器发送所述目标智能设备的功能菜单。

13.一种实现操控设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

图像接收模块，用于接收用户终端发送的在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；

设备匹配模块，用于根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备；

菜单获取模块，用于获取所述目标智能设备的功能菜单，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；

菜单发送模块，用于向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置接收模块，用于接收所述用户终端发送的所述目标位置所对应的地理位置信息；

所述设备匹配模块，用于根据所述图像和所述地理位置信息，从所述指定空间对应的3D地图中匹配确定所述目标智能设备；

其中，所述3D地图中记录有所述指定空间内的各个所述智能设备的位置。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述设备匹配模块，包括：

获取子模块，用于根据所述地理位置信息，从所述3D地图中匹配获取所述目标位置的周围区域内的智能设备；

确定子模块，用于从所述目标位置的周围区域内的智能设备中，确定所述目标智能设备。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，包括：

信息获取单元，用于若所述目标位置的周围区域内的智能设备的数量为多个，则获取所述图像在拍摄时的角度姿态信息；

视角确定单元，用于根据所述地理位置信息和所述角度姿态信息，确定所述图像的拍摄视角范围；

设备获取单元，用于从所述目标位置的周围区域内的智能设备中，获取处于所述拍摄视角范围之内的智能设备；

设备确定单元，用于从处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中，确定所述目标智能设备。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述设备确定单元，具体用于：

获取所述目标智能设备所对应的种类；

若处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中仅包括一个与所述种类相符的智能设备，则将与所述种类相符的智能设备确定为所述目标智能设备；

若处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中包括多个与所述种类相符的智能设备，则根据所述目标智能设备在所述图像中的位置，从多个与所述种类相符的智能设备中选择与所述位置相符的智能设备，作为所述目标智能设备。

18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述图像中还包含对应于所述目标智能设备的标记信息。

19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息获取模块，用于获取所述目标智能设备的基本信息；

信息发送模块，用于向所述用户终端发送所述目标智能设备的基本信息；以使得所述用户终端展示所述目标智能设备的基本信息和询问信息，所述询问信息用于询问所述目标智能设备是否为所要操控的智能设备；

所述菜单发送模块，还用于在接收到所述用户终端发送的确认响应之后，向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单；其中，所述确认响应由所述用户终端在获取到对应于所述询问信息的确认指示之后发送。

20.一种实现操控设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；

图像发送模块，用于向服务器发送所述图像；以使得所述服务器根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备，并获取所述目标智能设备的功能菜单；其中，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；

菜单接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置获取模块，用于获取所述目标位置所对应的地理位置信息；

位置发送模块，用于向所述服务器发送所述地理位置信息；以使得所述服务器根据所述图像和所述地理位置信息，从所述指定空间对应的3D地图中匹配确定所述目标智能设备；其中，所述3D地图中记录有所述指定空间内的各个所述智能设备的位置。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据采集模块，用于通过九轴传感器采集传感器数据，所述九轴传感器包括一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度传感器和一个三轴磁感应传感器；

信息确定模块，用于根据所述传感器数据确定所述图像在拍摄时的角度姿态信息；

信息发送模块，用于向所述服务器发送所述角度姿态信息；以使得所述服务器根据所述地理位置信息和所述角度姿态信息确定所述图像的拍摄视角范围，从所述目标位置的周围区域内的智能设备中获取处于所述拍摄视角范围之内的智能设备，并从处于所述拍摄视角范围之内的智能设备中确定所述目标智能设备。

23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述图像中还包含对应于所述目标智能设备的标记信息。

24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标智能设备的基本信息；信息展示模块，用于展示所述目标智能设备的基本信息和询问信息，所述询问信息用于询问所述目标智能设备是否为所要操控的智能设备；

响应发送模块，用于在获取到对应于所述询问信息的确认指示之后，向所述服务器发送确认响应，所述确认响应用于触发所述服务器发送所述目标智能设备的功能菜单。

25.一种实现操控设备的系统，其特征在于，所述系统包括：用户终端和服务器；

所述用户终端，用于获取在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，所述图像中包含所要操控的目标智能设备；向所述服务器发送所述图像；

所述服务器，用于根据所述图像从所述指定空间内的智能设备中匹配确定所述目标智能设备；获取所述目标智能设备的功能菜单，所述目标智能设备的功能菜单用于实现操控所述目标智能设备；向所述用户终端发送所述目标智能设备的功能菜单；

所述用户终端，还用于接收所述服务器发送的所述目标智能设备的功能菜单。