CN108645316A - 一种浮动闸片的在线检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种浮动闸片的在线检测装置及方法，包括待检测的浮动闸片钢背板、以及用于检测其的多个通止规，还包括有连接伺服驱动系统的主轴，所述主轴上通过轴承转动地设有旋转支架轴，所述旋转支架轴上固接有旋转支架，所述旋转支架上设有通止规，所述主轴的底部设有固定支架，所述浮动闸片钢背板设置在固定支架上，所述通止规通过通止规光轴竖向滑动地设置在旋转支架上，所述旋转支架上设有通止规驱动气缸，所述通止规驱动气缸的缸杆端连接并驱动通止规在旋转支架上竖向运动。本发明能精确检测浮动闸片钢背板的大圆弧高度和弧度、以及小圆弧高度和弧度，实现浮动闸片钢背板组装线自动化生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及轨道制动测试技术领域，具体涉及一种浮动闸片的在线检测装置及方法。
背景技术
目前，快速检测浮动闸片钢背板内大圆弧、内小圆弧的圆弧半径的尺寸是否在标准工差范围内，或是快速检测浮动闸片钢背板内大圆弧、内小圆弧的圆弧高度的尺寸是否在标准工差范围内，如图1所示，其检测手段都是人工检测，无法满足流水线作业，也无法达到流水线作业1分钟节拍的需求，也无法实现浮动闸片钢背组装线自动化生产。
本发明在原有测量基础上，提出一种浮动闸片的在线检测装置及方法，来快速检测浮动闸片钢背板内大圆弧、内小圆弧的圆弧半径的尺寸是否在标准工差范围内，以及快速检测浮动闸片钢背板内大圆弧、内小圆弧的圆弧高度的尺寸是否在标准工差范围内。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种浮动闸片的在线检测装置及方法。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种浮动闸片的在线检测装置，包括待检测的浮动闸片钢背板、以及用于检测其的多个通止规，还包括有连接伺服驱动系统的主轴，所述主轴上通过轴承转动地设有旋转支架轴，所述旋转支架轴上固接有旋转支架，所述旋转支架上设有通止规，所述主轴的底部设有固定支架，所述浮动闸片钢背板设置在固定支架上，所述通止规随旋转支架的转动行程中至少包括浮动闸片钢背板的位置，所述通止规通过通止规光轴竖向滑动地设置在旋转支架上，所述旋转支架上设有通止规驱动气缸，所述通止规驱动气缸的缸杆端连接并驱动通止规在旋转支架上竖向运动，所述通止规竖向运动行程至少包括浮动闸片钢背板的位置。
所述旋转支架轴上端还设有通止规底板，所述通止规底板上端固接有第一升降光轴，所述第一升降光轴上滑动地设置有第一顶板，所述第一顶板上安装有升降气缸，所述升降气缸的缸杆端连接并驱动主轴竖向运动。
所述浮动闸片钢背板上方设有支架压板，所述支架压板上端固接有第二升降光轴，所述第二升降光轴上滑动地设置有第二顶板，所述第二顶板上也安装有升降气缸，所述升降气缸的缸杆端连接并驱动支架压板竖向运动，用于压下方的浮动闸片钢背板。
所述通止规底板下端设有通止规齿轮，所述通止规齿轮与旋转支架轴啮合传动。
所述通止规光轴与旋转支架之间设有第一钢套，用于辅助滑动限位，所述旋转支架与固定支架之间的主轴上设有第二钢套，用于辅助保持形位。
一种浮动闸片的在线检测方法，该方法包括以下步骤：
步骤1）第二顶板压下，固定待检测的浮动闸片钢背板；
步骤2）选择测量待检测的浮动闸片钢背板大圆弧高度的通止规；
步骤3）伺服驱动系统驱动主轴旋转并通过步骤2）中所选的通止规测量浮动闸片钢背板大圆弧高度；
步骤4）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板大圆弧高度最大高度误差是否正常；
步骤5）选择测量待检测的浮动闸片钢背板小圆弧高度的通止规；
步骤6）伺服驱动系统驱动主轴旋转并通过步骤5）所选的通止规测量浮动闸片钢背板小圆弧高度；
步骤7）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板小圆弧高度最大高度误差是否正常；
步骤8）选择测量待检测的浮动闸片钢背板大圆弧高度的通止规；
步骤9）伺服驱动系统驱动主轴旋转并通过步骤8）中所选的通止规测量浮动闸片钢背板大圆弧高度；
步骤10）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板大圆弧高度最小高度误差是否正常；
步骤11）选择测量待检测的浮动闸片钢背板小圆弧高度的通止规；
步骤12）伺服驱动系统驱动主轴旋转并通过步骤11）所选的通止规测量浮动闸片钢背板小圆弧高度；
步骤13）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板小圆弧高度最小高度误差是否正常；
步骤14）选择测量待检测的浮动闸片钢背板大圆弧弧度的通止规；
步骤15）伺服驱动系统驱动主轴旋转并通过步骤14）中所选的通止规测量浮动闸片钢背板大圆弧弧度；
步骤16）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板大圆弧弧度最大弧度误差是否正常；
步骤17）选择测量待检测的浮动闸片钢背板小圆弧弧度的通止规；
步骤18）伺服驱动系统驱动主轴旋转并通过步骤17）中所选的通止规测量浮动闸片钢背板小圆弧弧度；
步骤19）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板小圆弧弧度最大弧度误差是否正常；
步骤20）选择测量待检测的浮动闸片钢背板大圆弧弧度的通止规；
步骤21）伺服驱动系统驱动主轴旋转并通过步骤20）中所选的通止规测量浮动闸片钢背板大圆弧弧度；
步骤22）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板大圆弧弧度最小弧度误差是否正常；
步骤23）选择测量待检测的浮动闸片钢背板小圆弧弧度的通止规；
步骤24）伺服驱动系统驱动主轴旋转并通过步骤23）中所选的通止规测量浮动闸片钢背板小圆弧弧度；
步骤25）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板小圆弧弧度最小弧度误差是否正常。
本发明的有益效果是:
本发明能精确检测浮动闸片钢背板的大圆弧高度和弧度、以及小圆弧高度和弧度，实现浮动闸片钢背板组装线自动化生产，以及解决流水线作业1分钟节拍的需求。
附图说明
图1为本领域中的浮动闸片钢背板结构；
图2为本发明检测装置的俯视图；
图3为图2中的A-A向剖面图；
图4为本发明检测装置的主视图；
图5为本发明检测装置的侧视图；
图6为本发明检测装置的仰视图；
图7为本发明检测装置的立体图。
图中标号说明：1、浮动闸片钢背板，2、通止规，3、主轴，5、轴承，6、旋转支架轴，7、旋转支架，8、通止规底板，9、第一升降光轴，10、第一顶板，11、固定支架，12、支架压板，13、通止规外圆，14、通止规内圆，15、第一钢套，16、通止规光轴，17、第二升降光轴，18、第二钢套，19、第二顶板，20、通止规齿轮，（21，26）、通止规驱动气缸，30、升降气缸。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图2至图7所示，一种浮动闸片的在线检测装置，包括待检测的浮动闸片钢背板1、以及用于检测其的多个通止规2，还包括有连接伺服驱动系统的主轴3，所述主轴3上通过轴承5转动地设有旋转支架轴6，所述旋转支架轴6上固接有旋转支架7，所述旋转支架7上设有通止规2，所述主轴3的底部设有固定支架11，所述浮动闸片钢背板1设置在固定支架11上，所述通止规2随旋转支架7的转动行程中至少包括浮动闸片钢背板1的位置，所述通止规2通过通止规光轴16竖向滑动地设置在旋转支架7上，所述旋转支架7上设有通止规驱动气缸21，所述通止规驱动气缸21的缸杆端连接并驱动通止规2在旋转支架7上竖向运动，所述通止规2竖向运动行程至少包括浮动闸片钢背板1的位置。
所述旋转支架轴6上端还设有通止规底板8，所述通止规底板8上端固接有第一升降光轴9，所述第一升降光轴9上滑动地设置有第一顶板10，所述第一顶板10上安装有升降气缸30，所述升降气缸30的缸杆端连接并驱动主轴3竖向运动。
所述浮动闸片钢背板1上方设有支架压板12，所述支架压板12上端固接有第二升降光轴17，所述第二升降光轴17上滑动地设置有第二顶板19，所述第二顶板19上也安装有升降气缸30，所述升降气缸30的缸杆端连接并驱动支架压板12竖向运动，用于压下方的浮动闸片钢背板1。
所述通止规底板8下端设有通止规齿轮20，所述通止规齿轮20与旋转支架轴6啮合传动。
所述通止规光轴16与旋转支架7之间设有第一钢套15，用于辅助滑动限位，所述旋转支架7与固定支架11之间的主轴3上设有第二钢套18，用于辅助保持形位。
在本实施例中，伺服驱动系统主轴3，带动检测大、小圆弧圆弧半径通止规2运动，也带动检测大、小圆弧圆弧高度通止规2运动，通过伺服驱动系统的扭力检测是否合格，通止规驱动气缸21、26上下运动带动通止规2上下运动，决定选择测量的先后顺序。
一种浮动闸片的在线检测方法，该方法包括以下步骤：
步骤1）第二顶板19压下，固定待检测的浮动闸片钢背板1；
步骤2）选择测量待检测的浮动闸片钢背板1大圆弧高度的通止规2；
步骤3）伺服驱动系统驱动主轴3旋转并通过步骤2）中所选的通止规2测量浮动闸片钢背板1大圆弧高度；
步骤4）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板1大圆弧高度最大高度误差是否正常；
步骤5）选择测量待检测的浮动闸片钢背板1小圆弧高度的通止规2；
步骤6）伺服驱动系统驱动主轴3旋转并通过步骤5）所选的通止规2测量浮动闸片钢背板1小圆弧高度；
步骤7）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板1小圆弧高度最大高度误差是否正常；
步骤8）选择测量待检测的浮动闸片钢背板1大圆弧高度的通止规2；
步骤9）伺服驱动系统驱动主轴3旋转并通过步骤8）中所选的通止规2测量浮动闸片钢背板1大圆弧高度；
步骤10）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板1大圆弧高度最小高度误差是否正常；
步骤11）选择测量待检测的浮动闸片钢背板1小圆弧高度的通止规2；
步骤12）伺服驱动系统驱动主轴3旋转并通过步骤11）所选的通止规2测量浮动闸片钢背板1小圆弧高度；
步骤13）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板1小圆弧高度最小高度误差是否正常；
步骤14）选择测量待检测的浮动闸片钢背板1大圆弧弧度的通止规2；
步骤15）伺服驱动系统驱动主轴3旋转并通过步骤14）中所选的通止规2测量浮动闸片钢背板1大圆弧弧度；
步骤16）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板1大圆弧弧度最大弧度误差是否正常；
步骤17）选择测量待检测的浮动闸片钢背板1小圆弧弧度的通止规2；
步骤18）伺服驱动系统驱动主轴3旋转并通过步骤17）中所选的通止规2测量浮动闸片钢背板1小圆弧弧度；
步骤19）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板1小圆弧弧度最大弧度误差是否正常；
步骤20）选择测量待检测的浮动闸片钢背板1大圆弧弧度的通止规2；
步骤21）伺服驱动系统驱动主轴3旋转并通过步骤20）中所选的通止规2测量浮动闸片钢背板1大圆弧弧度；
步骤22）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板1大圆弧弧度最小弧度误差是否正常；
步骤23）选择测量待检测的浮动闸片钢背板1小圆弧弧度的通止规2；
步骤24）伺服驱动系统驱动主轴3旋转并通过步骤23）中所选的通止规2测量浮动闸片钢背板1小圆弧弧度；
步骤25）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板1小圆弧弧度最小弧度误差是否正常。
最后测量完毕，即可准确和全方位的对浮动闸片钢背板1进行检测。
此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种浮动闸片的在线检测装置，包括待检测的浮动闸片钢背板（1）、以及用于检测其的多个通止规（2），其特征在于，还包括有连接伺服驱动系统的主轴（3），所述主轴（3）上通过轴承（5）转动地设有旋转支架轴（6），所述旋转支架轴（6）上固接有旋转支架（7），所述旋转支架（7）上设有通止规（2），所述主轴（3）的底部设有固定支架（11），所述浮动闸片钢背板（1）设置在固定支架（11）上，所述通止规（2）随旋转支架（7）的转动行程中至少包括浮动闸片钢背板（1）的位置，所述通止规（2）通过通止规光轴（16）竖向滑动地设置在旋转支架（7）上，所述旋转支架（7）上设有通止规驱动气缸（21），所述通止规驱动气缸（21）的缸杆端连接并驱动通止规（2）在旋转支架（7）上竖向运动，所述通止规（2）竖向运动行程至少包括浮动闸片钢背板（1）的位置。
2.根据权利要求1所述的浮动闸片的在线检测装置，其特征在于，所述旋转支架轴（6）上端还设有通止规底板（8），所述通止规底板（8）上端固接有第一升降光轴（9），所述第一升降光轴（9）上滑动地设置有第一顶板（10），所述第一顶板（10）上安装有升降气缸（30），所述升降气缸（30）的缸杆端连接并驱动主轴（3）竖向运动。
3.根据权利要求2所述的浮动闸片的在线检测装置，其特征在于，所述浮动闸片钢背板（1）上方设有支架压板（12），所述支架压板（12）上端固接有第二升降光轴（17），所述第二升降光轴（17）上滑动地设置有第二顶板（19），所述第二顶板（19）上也安装有升降气缸（30），所述升降气缸（30）的缸杆端连接并驱动支架压板（12）竖向运动，用于压下方的浮动闸片钢背板（1）。
4.根据权利要求2所述的浮动闸片的在线检测装置，其特征在于，所述通止规底板（8）下端设有通止规齿轮（20），所述通止规齿轮（20）与旋转支架轴（6）啮合传动。
5.根据权利要求1所述的浮动闸片的在线检测装置，其特征在于，所述通止规光轴（16）与旋转支架（7）之间设有第一钢套（15），用于辅助滑动限位，所述旋转支架（7）与固定支架（11）之间的主轴（3）上设有第二钢套（18），用于辅助保持形位。
6.一种浮动闸片的在线检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1）第二顶板（19）压下，固定待检测的浮动闸片钢背板（1）；
步骤2）选择测量待检测的浮动闸片钢背板（1）大圆弧高度的通止规（2）；
步骤3）伺服驱动系统驱动主轴（3）旋转并通过步骤2）中所选的通止规（2）测量浮动闸片钢背板（1）大圆弧高度；
步骤4）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板（1）大圆弧高度最大高度误差是否正常；
步骤5）选择测量待检测的浮动闸片钢背板（1）小圆弧高度的通止规（2）；
步骤6）伺服驱动系统驱动主轴（3）旋转并通过步骤5）所选的通止规（2）测量浮动闸片钢背板（1）小圆弧高度；
步骤7）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板（1）小圆弧高度最大高度误差是否正常；
步骤8）选择测量待检测的浮动闸片钢背板（1）大圆弧高度的通止规（2）；
步骤9）伺服驱动系统驱动主轴（3）旋转并通过步骤8）中所选的通止规（2）测量浮动闸片钢背板（1）大圆弧高度；
步骤10）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板（1）大圆弧高度最小高度误差是否正常；
步骤11）选择测量待检测的浮动闸片钢背板（1）小圆弧高度的通止规（2）；
步骤12）伺服驱动系统驱动主轴（3）旋转并通过步骤11）所选的通止规（2）测量浮动闸片钢背板（1）小圆弧高度；
步骤13）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板（1）小圆弧高度最小高度误差是否正常；
步骤14）选择测量待检测的浮动闸片钢背板（1）大圆弧弧度的通止规（2）；
步骤15）伺服驱动系统驱动主轴（3）旋转并通过步骤14）中所选的通止规（2）测量浮动闸片钢背板（1）大圆弧弧度；
步骤16）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板（1）大圆弧弧度最大弧度误差是否正常；
步骤17）选择测量待检测的浮动闸片钢背板（1）小圆弧弧度的通止规（2）；
步骤18）伺服驱动系统驱动主轴（3）旋转并通过步骤17）中所选的通止规（2）测量浮动闸片钢背板（1）小圆弧弧度；
步骤19）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板（1）小圆弧弧度最大弧度误差是否正常；
步骤20）选择测量待检测的浮动闸片钢背板（1）大圆弧弧度的通止规（2）；
步骤21）伺服驱动系统驱动主轴（3）旋转并通过步骤20）中所选的通止规（2）测量浮动闸片钢背板（1）大圆弧弧度；
步骤22）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板（1）大圆弧弧度最小弧度误差是否正常；
步骤23）选择测量待检测的浮动闸片钢背板（1）小圆弧弧度的通止规（2）；
步骤24）伺服驱动系统驱动主轴（3）旋转并通过步骤23）中所选的通止规（2）测量浮动闸片钢背板（1）小圆弧弧度；
步骤25）通过伺服驱动系统扭力得出浮动闸片钢背板（1）小圆弧弧度最小弧度误差是否正常。
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|---|---|---|---|
| CN201810546894.2A CN108645316A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种浮动闸片的在线检测装置及方法 |
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| CN201810546894.2A CN108645316A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种浮动闸片的在线检测装置及方法 |
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| CN (1) | CN108645316A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114440735A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-06 | 湖南博科瑞新材料有限责任公司 | 一种用于检测高铁闸片非燕尾型钢背接口圆弧的装置 |
-
2018
- 2018-05-31 CN CN201810546894.2A patent/CN108645316A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114440735A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-06 | 湖南博科瑞新材料有限责任公司 | 一种用于检测高铁闸片非燕尾型钢背接口圆弧的装置 |
| CN114440735B (zh) * | 2021-12-20 | 2023-11-28 | 湖南博科瑞新材料有限责任公司 | 一种用于检测高铁闸片非燕尾型钢背接口圆弧的装置 |
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