CN108639905A - 一种带阻尼装置的行车 - Google Patents

Abstract

一种带阻尼装置的行车，主要包括第一夹板、第二夹板、两个从动轮、两个主动轮、阻尼装置、动力装置以及轿厢，轿厢通过轴连的方式挂在行车下方，动力装置驱动主动轮带动从动轮使行车在轨道上行驶，所述的从动轮安置在第一夹板上，所述的主动轮和动力装置安置在第二夹板上；增加了一个夹紧轮，使行车在上坡或下坡时，夹紧轮能够使行车的两个从动轮和两个主动轮都压紧在轨道上，使行车行驶更为平稳；轿厢通过轴连的方式挂在行车下方，当行车上坡或下坡时，轿厢能够自动调整为与地面保持平行。

Description

一种带阻尼装置的行车

技术领域

本发明涉及一种能够始终保持轿厢与地面平行并且上坡下坡时行驶仍然平稳的带阻尼装置的行车，属于行车的优化技术。

背景技术

现有的行车，主要用于悬挂轿厢并将轿厢从A地通过悬空的轨道传输到B地，轿厢里存放需要运输的物品。例如用于运输货物或在不方便人力现场监控的管道系统中用于监控。

当轨道与地面平行，现有的行车在应用上能够满足需要，但在现实的应用中，轨道系统较为复杂，有上坡也有下坡，有些轨道倾斜的幅度还比较大，甚至超过30度，采用传统的行车，由于轿厢与行车是采用刚性连接，当行车上坡或下坡时，轿厢也会随着轨道坡度的变化发生倾斜，导致放在轿厢里的物品也发生倾斜，当倾斜角度较大时这些物品就会在轿厢里滑动。另外，上坡或下坡时，受轿厢重力和轨道倾斜的影响，会使行车的前后轮受力不同，导致前轮和后轮压在导轨上的力量不平衡，甚至部分轮子可能会离开导轨，使行车运行不平稳甚至有可能导致翻车。

因此，需要寻找一种无论是水平行驶，还是上坡或下坡都能够保持平稳，并且轿厢能够始终保持与地面平行的行车。

发明内容

本发明的目的是:提供一种无论是水平行驶，还是上坡或下坡都能够保持平稳，并且轿厢能够始终保持与地面平行的行车。

本发明的技术方案是：一种带阻尼装置的行车，主要包括第一夹板1、第二夹板2、两个从动轮3、两个主动轮4、阻尼装置7、动力装置8以及轿厢，轿厢通过轴连的方式挂在行车下方，动力装置驱动主动轮4带动从动轮3使行车在轨道上行驶，所述的从动轮安置在第一夹板上，所述的主动轮和动力装置安置在第二夹板上，在轿厢顶上设有向上突起的两只对称的连接接耳，连接接耳上设有对称的连接孔，所述的行车还包括悬挂轴6，在第一夹板下部设有第一悬挂孔，在第二夹板下部设有与第一悬挂孔对称的第二悬挂孔，使轿厢的两个连接接耳位于第一悬挂孔和第二悬挂孔之间，再用悬挂轴依次穿过第一悬挂孔、一个连接孔、另一个连接孔以及第二悬挂孔，在悬挂轴从第二夹板上裸露出来的末端拧上锁紧螺帽，使轿厢能够在外力的作用下围绕悬挂轴转动；在第一夹板和第二夹板之间的悬挂轴上套上第一悬挂轴套61和第二悬挂轴套62，第一悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一夹板，另一端通过垫片抵紧第二悬挂轴套，第二悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一悬挂轴套，另一端通过垫片抵紧第二夹板，轿厢顶上的连接接耳上的两个连接孔，分别套在第一悬挂轴套上和第二悬挂轴套上；所述的阻尼装置包括刹车皮71、活塞套72、阻尼弹簧73、活塞环74、阻尼套75、锁紧螺丝76以及阻尼螺栓77；在第二悬挂孔下方的第二夹板上设有阻尼孔；所述的阻尼套上设有阻尼套槽，在阻尼套槽底壁上设有阻尼套孔，阻尼套通过螺栓固定在第二夹板朝外的壁面上，使阻尼套槽对准阻尼孔，阻尼孔的孔径和阻尼套槽的孔径相同；所述的活塞套为与阻尼孔形成活动配合的圆柱体，圆柱体的两个端面上都设有凹槽，刹车皮固定在活塞套的一个凹槽里，刹车皮的厚度大于刹车皮所在凹槽的深度；所述的活塞环74中心的通孔直径小于阻尼螺栓77的直径；活塞环位于阻尼套槽里，弹簧的一端抵在活塞环远离阻尼套槽底壁的端面上，另一端抵在活塞套的一个凹槽里，活塞套位于阻尼孔里，刹车皮远离活塞环的壁面朝向第一夹板，阻尼螺栓远离螺帽的末端旋拧进入阻尼套孔，阻尼螺栓末端的尖部进入活塞环中心的通孔，由于活塞环中心的通孔直径小于阻尼螺栓的直径，阻尼螺栓抵着活塞环克服阻尼弹簧的张力将活塞套和刹车皮向连接接耳的方向顶，使刹车皮抵紧连接接耳，减少连接接耳晃动的幅度；当阻尼螺栓在阻尼套上旋拧到位后，旋转套在阻尼螺栓上的锁紧螺丝，在行车运行的过程中，刹车皮抵紧在连接接耳壁上，使连接接耳晃动的幅度降低，当需要调节刹车皮压紧在连接接耳上的力量时，先拧松锁紧螺丝，再通过正向或反向旋转阻尼螺栓，就能够改变刹车皮压紧在连接接耳上的力量，调节好后，再拧紧锁紧螺丝。

所述的主动轮4套在固定在第二夹板上的主动轮轴上，主动轮能够在外力的作用下围绕主动轮轴转动，主动轮靠近第二夹板的壁面向外延伸形成主动齿轮41，主动齿轮的外壁设有外齿；所述的从动轮套在固定在第一夹板上的从动轮轴上，能够在外力的作用下围绕从动轮轴转动；轨道位于第一夹板和第二夹板间，两个主动轮位于轨道的一侧，两个从动轮位于轨道的另一侧；所述的动力装置8主要包括电机、电机输出轴以及固定在电机输出轴上的动力齿轮81，电机工作带动电机输出轴和动力齿轮81正转或反转；电机固定在第二夹板朝外的壁面上，电机输出轴位于第二夹板上方，动力齿轮位于两个主动齿轮41之间，并分别与这两个主动齿轮咬合，当电机正转或反转，动力齿轮同步正转或反转，动力齿轮带动两个主动齿轮同向旋转，从而使两个主动轮同向旋转，使行车在轨道上向前或向后行驶。

还包括夹紧轮5，所述的夹紧轮5套在夹紧轮轴中部，夹紧轮轴的一端安置在第一夹板上，夹紧轮轴的另一端安置在第二夹板上，夹紧轮能够在外力的作用下沿夹紧轮轴转动，行车的从动轮和主动轮安置在轨道上，夹紧轮自下而上压在轨道底壁上。

在第一夹板1上设置纵向的第一夹板槽11，在第二夹板2上设置纵向的第二夹板槽21，夹紧轮一侧的夹紧轮轴插在第一夹板槽里，夹紧轮另一侧的夹紧轮轴插在第二夹板槽里；在第一夹板槽上方的第一夹板上设置第一悬挂架12，对应的，在第二夹板槽上方的第二夹板上设置第二悬挂架22；第一弹簧13的一端悬挂在第一悬挂架12上，另一端固定在从第一夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端；第二弹簧23的一端悬挂在第二悬挂架22上，另一端固定在从第二夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端。

所述的第一悬挂架12在纵向上设置了多个第一挂耳，相应的，第二悬挂架纵向上也设置了多个对应的第二挂耳。

在夹紧轮的中心通孔的两端分别套上一个轴承，使轴承的外壁与夹紧轮形成紧配合，轴承的内壁与夹紧轮轴形成紧配合；在夹紧轮与第一夹板之间的夹紧轮轴上套上第一夹紧轴套51；在夹紧轮与第二夹板之间的夹紧轮轴上套上第二夹紧轴套53；在第一夹紧轴套和第一夹板之间的夹紧轮轴上套有第一垫片，防止第一夹紧轴套进入第一夹板槽，在第二夹紧轴套和第二夹板之间的夹紧轮轴上套有第二垫片，防止第二夹紧轴套进入第二夹板槽。第一夹紧轴套的一端抵在第一垫片上，另一端抵在朝向第一垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第二夹紧轴套的一端抵在第二垫片上，另一端抵在朝向第二垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第一夹紧轴套和第二夹紧轴套从两侧夹紧夹紧轮，使夹紧轮不能够左右晃动。

第一夹紧轴套上设有带内螺纹的第一夹紧通孔，第一夹紧螺栓52旋拧在第一夹紧通孔上，第一夹紧螺栓的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动；第二夹紧轴套上设有带内螺纹的第二夹紧通孔，第二夹紧螺栓54旋拧在第二夹紧通孔上，第二夹紧螺栓54的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动。

所述的行车设有控制系统，人们通过控制系统控制行车的动力装置开启或关闭，如果是开启，是前进还是后退；在行车上设有可编程的芯片，控制系统安置在芯片里。

有益效果是：

1.增加了一个夹紧轮，使行车在上坡或下坡时，夹紧轮能够使行车的两个从动轮和两个主动轮都压紧在轨道上，使行车行驶更为平稳；

2.轿厢通过轴连的方式挂在行车下方，当行车上坡或下坡时，轿厢能够自动调整为与地面保持平行。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的局部立体结构示意图；

图2为图1中实施例的另一个角度的示意图；

图3为图1中实施列的另一个角度的示意图；

图4为本发明的局部爆开图；

图5是本发明除轿厢外部分的立体结构示意图；

图6是本发明除轿厢外部分的局部爆开图；

图7是图6中部件的局部爆开图；

图8是图7的进一步爆开图；

图9是本发明除轿厢外部分的局部剖面示意图；

图10是本发明除轿厢外部分的另一个局部剖面示意图；

图11是本发明的剖面示意图；

图12是图11的局部放大图；

图13是本发明在应用状态的另一个角度的示意图；

图14是本发明的阻尼装置和第二夹板的爆开图；

图15是本发明在爬坡时的示意图。

具体实施方式

如图1到图15所示，一种带阻尼装置的行车，主要包括第一夹板1、第二夹板2、两个从动轮3、两个主动轮4、阻尼装置7、动力装置8以及轿厢，轿厢通过轴连的方式挂在行车下方，动力装置驱动主动轮4带动从动轮3使行车在轨道上行驶，所述的从动轮安置在第一夹板上，所述的主动轮和动力装置安置在第二夹板上。

所述的轨道通常选用工字梁或倒T型轨道。

所述的主动轮4套在固定在第二夹板上的主动轮轴上，主动轮能够在外力的作用下围绕主动轮轴转动，主动轮靠近第二夹板的壁面向外延伸形成主动齿轮41，主动齿轮的外壁设有外齿。为使主动轮能够围绕主动轮轴更好的转动，在主动轮的中心通孔两侧分别插进一个轴承，使轴承的外环与主动轮形成紧配合，轴承的内环与主动轮轴形成紧配合，主动轮带动轴承的外环围绕着轴承的内环和主动轮轴转动。

所述的从动轮套在固定在第一夹板上的从动轮轴上，能够在外力的作用下围绕从动轮轴转动；轨道位于第一夹板和第二夹板间，两个主动轮位于轨道的一侧，两个从动轮位于轨道的另一侧。

所述的动力装置8主要包括电机、电机输出轴以及固定在电机输出轴上的动力齿轮81，电机工作带动电机输出轴和动力齿轮81正转或反转；电机固定在第二夹板朝外的壁面上，电机输出轴位于第二夹板上方，动力齿轮位于两个主动齿轮41之间，并分别与这两个主动齿轮咬合，当电机正转或反转，动力齿轮同步正转或反转，动力齿轮带动两个主动齿轮同向旋转，从而使两个主动轮同向旋转，使行车在轨道上向前或向后行驶。

电机能够正转或反转。要实现电机的正反转只要将接至电机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的。电机的正反转应用广泛，例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。因此，实现电机的正转或反转是现有技术，不需要详细描述。

所述的行车还包括刹车系统，所述的刹车系统选用现有行车使用的刹车系统。

在轿厢顶上设有向上突起的两只对称的连接接耳，连接接耳上设有对称的连接孔，所述的行车还包括悬挂轴6，在第一夹板下部设有第一悬挂孔，在第二夹板下部设有与第一悬挂孔对称的第二悬挂孔，使轿厢的两个连接接耳位于第一悬挂孔和第二悬挂孔之间，再用悬挂轴依次穿过第一悬挂孔、一个连接孔、另一个连接孔以及第二悬挂孔，在悬挂轴从第二夹板上裸露出来的末端拧上锁紧螺帽，使轿厢能够在外力的作用下围绕悬挂轴转动。

带阻尼装置的行车还包括夹紧轮5，所述的夹紧轮5套在夹紧轮轴中部，夹紧轮轴的一端安置在第一夹板上，夹紧轮轴的另一端安置在第二夹板上，夹紧轮能够在外力的作用下沿夹紧轮轴转动，行车的从动轮和主动轮安置在轨道上，夹紧轮自下而上压在轨道底壁上。当上坡或下坡时，夹紧轮自下而上抵紧轨道底部，使从动轮和主动轮不会偏离轨道并贴紧轨道行驶，使行车的行驶，无论是上坡还是下坡，都能够保持平稳。

在第一夹板和第二夹板之间的悬挂轴上套上第一悬挂轴套61和第二悬挂轴套62，第一悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一夹板，另一端通过垫片抵紧第二悬挂轴套，第二悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一悬挂轴套，另一端通过垫片抵紧第二夹板，轿厢顶上的连接接耳上的两个连接孔，分别套在第一悬挂轴套上和第二悬挂轴套上。

所述的阻尼装置包括刹车皮71、活塞套72、阻尼弹簧73、活塞环74、阻尼套75、锁紧螺丝76以及阻尼螺栓77；在第二悬挂孔下方的第二夹板上设有阻尼孔；所述的阻尼套上设有阻尼套槽，在阻尼套槽底壁上设有阻尼套孔，阻尼套通过螺栓固定在第二夹板朝外的壁面上，使阻尼套槽对准阻尼孔，阻尼孔的孔径和阻尼套槽的孔径相同；所述的活塞套为与阻尼孔形成活动配合的圆柱体，圆柱体的两个端面上都设有凹槽，刹车皮固定在活塞套的一个凹槽里，刹车皮的厚度大于刹车皮所在凹槽的深度；所述的活塞环74中心的通孔直径小于阻尼螺栓77的直径；活塞环位于阻尼套槽里，弹簧的一端抵在活塞环远离阻尼套槽底壁的端面上，另一端抵在活塞套的一个凹槽里，活塞套位于阻尼孔里，刹车皮远离活塞环的壁面朝向第一夹板，阻尼螺栓远离螺帽的末端旋拧进入阻尼套孔，阻尼螺栓末端的尖部进入活塞环中心的通孔，由于活塞环中心的通孔直径小于阻尼螺栓的直径，阻尼螺栓抵着活塞环克服阻尼弹簧的张力将活塞套和刹车皮向连接接耳的方向顶，使刹车皮抵紧连接接耳，减少连接接耳晃动的幅度；当阻尼螺栓在阻尼套上旋拧到位后，旋转套在阻尼螺栓上的锁紧螺丝，在行车运行的过程中，刹车皮抵紧在连接接耳壁上，使连接接耳晃动的幅度降低，当需要调节刹车皮压紧在连接接耳上的力量时，先拧松锁紧螺丝，再通过正向或反向旋转阻尼螺栓，就能够改变刹车皮压紧在连接接耳上的力量，调节好后，再拧紧锁紧螺丝。

当需要更换轿厢时，拧松锁紧螺丝，将阻尼螺栓向远离刹车皮的方向旋拧，使刹车皮压在连接接耳上的力量减小，再拧下悬挂轴末端的螺帽，将悬挂轴从行车上拔下，再将轿厢与行车分离，从连接接耳上取下第一悬挂轴套61和第二悬挂轴套62,将第一悬挂轴套61和第二悬挂轴套62分别插在新轿厢的连接接耳上的连接孔里，再用悬挂轴将轿厢和行车轴连在一起。

在第一夹板1上设置纵向的第一夹板槽11，在第二夹板2上设置纵向的第二夹板槽21，夹紧轮一侧的夹紧轮轴插在第一夹板槽里，夹紧轮另一侧的夹紧轮轴插在第二夹板槽里；在第一夹板槽上方的第一夹板上设置第一悬挂架12，对应的，在第二夹板槽上方的第二夹板上设置第二悬挂架22；第一弹簧13的一端悬挂在第一悬挂架12上，另一端固定在从第一夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端；第二弹簧23的一端悬挂在第二悬挂架22上，另一端固定在从第二夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端。

所述的第一悬挂架12在纵向上设置了多个第一挂耳，相应的，第二悬挂架纵向上也设置了多个对应的第二挂耳。

在夹紧轮的中心通孔的两端分别套上一个轴承，使轴承的外壁与夹紧轮形成紧配合，轴承的内壁与夹紧轮轴形成紧配合；在夹紧轮与第一夹板之间的夹紧轮轴上套上第一夹紧轴套51；在夹紧轮与第二夹板之间的夹紧轮轴上套上第二夹紧轴套53；在第一夹紧轴套和第一夹板之间的夹紧轮轴上套有第一垫片，防止第一夹紧轴套进入第一夹板槽，在第二夹紧轴套和第二夹板之间的夹紧轮轴上套有第二垫片，防止第二夹紧轴套进入第二夹板槽。第一夹紧轴套的一端抵在第一垫片上，另一端抵在朝向第一垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第二夹紧轴套的一端抵在第二垫片上，另一端抵在朝向第二垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第一夹紧轴套和第二夹紧轴套从两侧夹紧夹紧轮，使夹紧轮不能够左右晃动。

第一夹紧轴套上设有带内螺纹的第一夹紧通孔，第一夹紧螺栓52旋拧在第一夹紧通孔上，第一夹紧螺栓的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动；第二夹紧轴套上设有带内螺纹的第二夹紧通孔，第二夹紧螺栓54旋拧在第二夹紧通孔上，第二夹紧螺栓54的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动。

所述的行车设有控制系统，人们通过控制系统控制行车的动力装置开启或关闭，如果是开启，是前进还是后退。在行车上设有可编程的芯片，控制系统安置在芯片里，对控制系统的操作分为按键控制或摇控控制，功能主要包括前进、后退、刹车以及关停。可偏程的芯片在各领域应用都非常普及，属于现有技术，在此不再详细描述。无论是按键控制还是摇控控制，都属于成熟的现有技术，在此也不再详细描述。对于控制系统，当行车在前进过程中按刹车时，刹车电机正转实现刹车，刹车完成后，刹车电机再反转N秒实现刹车片复位。

上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。

Claims (8)

1.一种带阻尼装置的行车，主要包括第一夹板(1)、第二夹板(2)、两个从动轮(3)、两个主动轮(4)、阻尼装置(7)、动力装置(8)以及轿厢，轿厢通过轴连的方式挂在行车下方，动力装置驱动主动轮(4)带动从动轮(3)使行车在轨道上行驶，所述的从动轮安置在第一夹板上，所述的主动轮和动力装置安置在第二夹板上，其特征在于：在轿厢顶上设有向上突起的两只对称的连接接耳，连接接耳上设有对称的连接孔，所述的行车还包括悬挂轴(6)，在第一夹板下部设有第一悬挂孔，在第二夹板下部设有与第一悬挂孔对称的第二悬挂孔，使轿厢的两个连接接耳位于第一悬挂孔和第二悬挂孔之间，再用悬挂轴依次穿过第一悬挂孔、一个连接孔、另一个连接孔以及第二悬挂孔，在悬挂轴从第二夹板上裸露出来的末端拧上锁紧螺帽，使轿厢能够在外力的作用下围绕悬挂轴转动；在第一夹板和第二夹板之间的悬挂轴上套上第一悬挂轴套(61)和第二悬挂轴套(62)，第一悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一夹板，另一端通过垫片抵紧第二悬挂轴套，第二悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一悬挂轴套，另一端通过垫片抵紧第二夹板，轿厢顶上的连接接耳上的两个连接孔，分别套在第一悬挂轴套上和第二悬挂轴套上；所述的阻尼装置包括刹车皮(71)、活塞套(72)、阻尼弹簧(73)、活塞环(74)、阻尼套(75)、锁紧螺丝(76)以及阻尼螺栓(77)；在第二悬挂孔下方的第二夹板上设有阻尼孔；所述的阻尼套上设有阻尼套槽，在阻屁套槽底壁上设有阻尼套孔，阻尼套通过螺栓固定在第二夹板朝外的壁面上，使阻尼套槽对准阻尼孔，阻尼孔的孔径和阻尼套槽的孔径相同；所述的活塞套为与阻尼孔形成活动配合的圆柱体，圆柱体的两个端面上都设有凹槽，刹车皮固定在活塞套的一个凹槽里，刹车皮的厚度大于刹车皮所在凹槽的深度；所述的活塞环(74)中心的通孔直径小于阻尼螺栓(77)的直径；活塞环位于阻尼套槽里，弹簧的一端抵在活塞环远离阻尼套槽底壁的端面上，另一端抵在活塞套的一个凹槽里，活塞套位于阻尼孔里，刹车皮远离活塞环的壁面朝向第一夹板，阻尼螺栓远离螺帽的末端旋拧进入阻尼套孔，阻尼螺栓末端的尖部进入活塞环中心的通孔，由于活塞环中心的通孔直径小于阻尼螺栓的直径，阻尼螺栓抵着活塞环克服阻尼弹簧的张力将活塞套和刹车皮向连接接耳的方向顶，使刹车皮抵紧连接接耳，减少连接接耳晃动的幅度；当阻尼螺栓在阻尼套上旋拧到位后，旋转套在阻尼螺栓上的锁紧螺丝，在行车运行的过程中，刹车皮抵紧在连接接耳壁上，使连接接耳晃动的幅度降低，当需要调节刹车皮压紧在连接接耳上的力量时，先拧松锁紧螺丝，再通过正向或反向旋转阻尼螺栓，就能够改变刹车皮压紧在连接接耳上的力量，调节好后，再拧紧锁紧螺丝。

2.根据权利要求1所述的带阻尼装置的行车，其特征在于：所述的主动轮(4)套在固定在第二夹板上的主动轮轴上，主动轮能够在外力的作用下围绕主动轮轴转动，主动轮靠近第二夹板的壁面向外延伸形成主动齿轮(41)，主动齿轮的外壁设有外齿；所述的从动轮套在固定在第一夹板上的从动轮轴上，能够在外力的作用下围绕从动轮轴转动；轨道位于第一夹板和第二夹板间，两个主动轮位于轨道的一侧，两个从动轮位于轨道的另一侧；所述的动力装置(8)主要包括电机、电机输出轴以及固定在电机输出轴上的动力齿轮(81)，电机工作带动电机输出轴和动力齿轮(81)正转或反转；电机固定在第二夹板朝外的壁面上，电机输出轴位于第二夹板上方，动力齿轮位于两个主动齿轮(41)之间，并分别与这两个主动齿轮咬合，当电机正转或反转，动力齿轮同步正转或反转，动力齿轮带动两个主动齿轮同向旋转，从而使两个主动轮同向旋转，使行车在轨道上向前或向后行驶。

3.根据权利要求1所述的带阻尼装置的行车，其特征在于：还包括夹紧轮(5)，所述的夹紧轮(5)套在夹紧轮轴中部，夹紧轮轴的一端安置在第一夹板上，夹紧轮轴的另一端安置在第二夹板上，夹紧轮能够在外力的作用下沿夹紧轮轴转动，行车的从动轮和主动轮安置在轨道上，夹紧轮自下而上压在轨道底壁上。

4.根据权利要求3所述的带阻尼装置的行车，其特征在于：在第一夹板(1)上设置纵向的第一夹板槽(11)，在第二夹板(2)上设置纵向的第二夹板槽(21)，夹紧轮一侧的夹紧轮轴插在第一夹板槽里，夹紧轮另一侧的夹紧轮轴插在第二夹板槽里；在第一夹板槽上方的第一夹板上设置第一悬挂架(12)，对应的，在第二夹板槽上方的第二夹板上设置第二悬挂架(22)；第一弹簧(13)的一端悬挂在第一悬挂架(12)上，另一端固定在从第一夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端；第二弹簧(23)的一端悬挂在第二悬挂架(22)上，另一端固定在从第二夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端。

5.根据权利要求4所述的带阻尼装置的行车，其特征在于：所述的第一悬挂架(12)在纵向上设置了多个第一挂耳，相应的，第二悬挂架纵向上也设置了多个对应的第二挂耳。

6.根据权利要求4所述的带阻尼装置的行车，其特征在于：在夹紧轮的中心通孔的两端分别套上一个轴承，使轴承的外壁与夹紧轮形成紧配合，轴承的内壁与夹紧轮轴形成紧配合；在夹紧轮与第一夹板之间的夹紧轮轴上套上第一夹紧轴套(51)；在夹紧轮与第二夹板之间的夹紧轮轴上套上第二夹紧轴套(53)；在第一夹紧轴套和第一夹板之间的夹紧轮轴上套有第一垫片，防止第一夹紧轴套进入第一夹板槽，在第二夹紧轴套和第二夹板之间的夹紧轮轴上套有第二垫片，防止第二夹紧轴套进入第二夹板槽。第一夹紧轴套的一端抵在第一垫片上，另一端抵在朝向第一垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第二夹紧轴套的一端抵在第二垫片上，另一端抵在朝向第二垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第一夹紧轴套和第二夹紧轴套从两侧夹紧夹紧轮，使夹紧轮不能够左右晃动。

7.根据权利要求6所述的带阻尼装置的行车，其特征在于：第一夹紧轴套上设有带内螺纹的第一夹紧通孔，第一夹紧螺栓(52)旋拧在第一夹紧通孔上，第一夹紧螺栓的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动；第二夹紧轴套上设有带内螺纹的第二夹紧通孔，第二夹紧螺栓(54)旋拧在第二夹紧通孔上，第二夹紧螺栓(54)的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动。

8.根据权利要求1所述的带阻尼装置的行车，其特征在于：所述的行车设有控制系统，人们通过控制系统控制行车的动力装置开启或关闭，如果是开启，是前进还是后退；在行车上设有可编程的芯片，控制系统安置在芯片里。