CN108638782A - 一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置 - Google Patents

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宋翔文
曹树坤
贾音
于春梅
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Abstract

本发明提供了一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，包括车体、折弯板、车体角度检测装置、竖直板、车桥连接板、车桥，所述车体角度检测装置包括：多孔板、球头杆、角度传感器，本发明机械技术制造领域，结构简单，收获机在作业时可以实时的得到车体倾斜的角度，从而来调整车体的姿态达到车体的平衡。

Description

一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置
技术领域
本发明涉及机械技术制造领域，尤其涉及一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置。
背景技术
随着农业机械化程度的越来越高，对大型农业机械在作业时的稳定性的提出了越来越高的要求，由于收获机的工作环境较为恶劣，路面崎岖不平容易导致车体发生倾斜，容易发生侧翻导致发生安全事故，目前对于收获机的平衡性监测主要是通过人工手动调平，无法实现实时的监测出车体的平衡性，导致驾驶员的操作安全性得不到保障。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，包括车体、折弯板、车体角度检测装置、竖直板、车桥连接板、车桥，所述车体角度检测装置包括：多孔板、球头杆、角度传感器，所述折弯板焊接在车体上；所述角度传感器与折弯板通过轴孔配合；所述折弯板与多孔板通过轴孔配合；所述多孔板与球头杆通过轴孔间隙配合；所述球头杆与竖直板通过轴孔配合；所述竖直板焊接在车桥连接板上；所述车桥连接板焊接在车桥上能够随着车桥的移动而移动。
进一步地，所述多孔板与球头杆通过轴孔间隙配合，当车桥与车体上下发生相对移动时，多孔板与球头杆之间会产生相对的转动，从而使得多孔板与球头杆之间的夹角发生变化，最后通过角度传感器可以测量出整车倾斜角度的变化。
本发明的有益效果：结构简单，当收获机工作时候，车桥随着路面的上下移动会带动车桥连接板移动，当移动距离较大的时候，可以调节球头杆上面的伸出轴安装在多孔板的不同位置，从而可以调节倾角的极限值，通过此机构来实时的监测整车倾角的变化，然后通过控制系统可以实时控制液压缸的升降来实现自动车体的自动调平，避免车体发生侧翻，保护操作人员的生命安全。
附图说明
图1为本发明的整体立体正视图；
图2为本发明的整体立体伸长轴测图；
图3为本发明部件3、4的子装配结构示意图；
图4为本发明部件2、3、7的子装配结构示意图；
图中：1车体、2折弯板、3多孔板、4球头杆、5竖直板、6车桥连接板、7角度传感器、8车桥。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图4对本发明的一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，作以下详细地说明。
一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，包括车体1、折弯板2、车体角度检测装置、竖直板5、车桥连接板6、车桥8，所述车体角度检测装置包括：多孔板3、球头杆4、角度传感器7，所述折弯板2焊接在车体1上；所述角度传感器7与折弯板2通过轴孔配合；所述折弯板2与多孔板3通过轴孔配合；所述多孔板3与球头杆4通过轴孔间隙配合；所述球头杆4与竖直板5通过轴孔配合；所述竖直板5焊接在车桥连接板6上；所述车桥连接板6焊接在车桥8上能够随着车桥8的移动而移动。
进一步地，所述多孔板3与球头杆4通过轴孔间隙配合，当车桥8与车体1上下发生相对移动时，多孔板3与球头杆4之间会产生相对的转动，从而使得多孔板3与球头杆4之间的夹角发生变化，最后通过角度传感器7可以测量出整车倾斜角度的变化。
工作时，随着收获机工作环境的变化，车体的整机位置也会发生变化，角度传感器7通过安装在折弯板2上，折弯板2随着焊接在车体1上，当车辆的行驶在不平的路面上的时候，车桥8与车体1之间的距离会发生变化，从而带动多孔板3与球头杆4之间的夹角发生变化，最后通过角度传感器7来监测整车倾角的变化，将采集的信息传给控制系统来调整各个支撑缸的作业行程，从而实现整机的调平。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，包括车体、折弯板、车体角度检测装置、竖直板、车桥连接板、车桥，所述车体角度检测装置包括：多孔板、球头杆、角度传感器，所述折弯板焊接在车体上；所述角度传感器与折弯板通过轴孔配合；所述折弯板与多孔板通过轴孔配合；所述多孔板与球头杆通过轴孔间隙配合；所述球头杆与竖直板通过轴孔配合；所述竖直板焊接在车桥连接板上；所述车桥连接板焊接在车桥上能够随着车桥的移动而移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，其特征在于，所述多孔板与球头杆通过轴孔间隙配合，当车桥与车体上下发生相对移动时，多孔板与球头杆之间会产生相对的转动，从而使得多孔板与球头杆之间的夹角发生变化，最后通过角度传感器可以测量出整车倾斜角度的变化。
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