CN108638776A - 电动平板车的前悬架结构 - Google Patents

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朱承新
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
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    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper

Abstract

本发明公开了一种电动平板车的前悬架结构，旨在提供一种能够在没有转向助力器的情况下，减小驾驶员在转向时提供的转向力，实现转向轻便的目的的电动平板车的前悬架结构。它包括上摇臂，上摇臂的内端与车架铰接相连，上摇臂的外端与前轮的转向节铰接相连；下摇臂，下摇臂的内端与车架铰接相连，下摇臂的外端与前轮的转向节铰接相连；当电动平板车的实际载重小于等于额定载重时：前轮的上端往外倾斜。

Description

电动平板车的前悬架结构
技术领域
本发明涉及电动平板车领域，具体涉及一种电动平板车的前悬架结构。
背景技术
电动平板车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的运输工具。电力作为一种环保，清洁，转换率高的重要的能源，以电力为应用来驱动交通工具的更新换代，促进交通运输行业的低碳化发展，降低交通成本，节约能源，保护环境，是世界各国研究的重要课题之一。
目前的汽车和电动平板车的转向系统中通常都设有转向助力器，以达到转向轻便的目的。转向助力器的设置在虽然能够达到转向轻便的目的，但其提高了转向系统的复杂性与汽车的制作成本。
另一方面，电动平板车的使用环境一般比较恶劣，需要在崎岖道路等环境下行驶，往往会遇到频繁转向和急转向的情况，这使得电动平板车在转向过程中容易发生失衡、侧翻的问题。
为了解决这一问题，申请人研究发现目前的汽车和电动平板车的悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，为衰减震动。减震器的工作原理是当车架和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，使汽车震动能量转化为油液热能，再由减震器吸收散发到大气中；而为了达到迅速减震的目的：减震器在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减震器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击，这时，弹性元件起主要作用；减震器在伸张行程中（车桥和车架相互远离），减震器阻尼力应大，迅速减震。
目前悬架系统中的减震器的伸张行程产生的阻尼力大于压缩行程的阻尼力，虽然可以达到迅速减震的目的；但车辆在崎岖道路环境下行驶过程中，当车辆转向时（尤其是急转向时），由于减震器的压缩行程阻尼小，靠近弯道内侧的减震器将迅速压缩，靠近弯道内侧的车架迅速往下偏斜，导致电动平板车在转向过程中容易发生失衡、侧翻的问题；并且由于减震器的伸张行程阻尼大车架无法迅速往上摆正，从而进一步加剧电动平板车在转向过程中容易发生失衡、侧翻的问题。
发明内容
本发明的第一目的是为了提供一种电动平板车的前悬架结构，其能够在没有转向助力器的情况下，减小驾驶员在转向时提供的转向力，实现转向轻便的目的。
本发明的另一目的是为了提供一种能够有效提高车辆在转向过程中的平稳性，有效改善电动平板车在转向过程中易发生失衡、侧翻的问题的电动平板车的前悬架结构。
本发明的技术方案是：
一种电动平板车的前悬架结构，包括：上摇臂，上摇臂的内端与车架铰接相连，上摇臂的外端与前轮的转向节铰接相连；下摇臂，下摇臂的内端与车架铰接相连，下摇臂的外端与前轮的转向节铰接相连；当电动平板车的实际载重小于等于额定载重时：前轮的上端往外倾斜。
由于当电动平板车的实际载重小于等于额定载重时：前轮的上端往外倾斜，这样可以减小前轮的轮胎与地面的接触面积，从而减小驾驶员在转向时提供的转向力，便于方向盘的操作；因而本方案的电动平板车的前悬架结构能够在没有转向助力器的情况下，减小驾驶员在转向时提供的转向力，实现转向轻便的目的。
作为优选，前轮的上端往外倾斜的倾斜角度小于10度。
作为优选，当电动平板车的实际载重等于额定载重的一半时：前轮的上端往外倾斜的倾斜角度为2-5度。
作为优选，当电动平板车的实际载重等于额定载重时：前轮的上端往外倾斜的倾斜角度为1-3度。
作为优选，下摇臂的长度大于下摇臂的长度。
作为优选，还包括：前减震器，前减震器的上端与车架铰接相连，前减震器的下端与上摇臂铰接相连，所述前减震器的压缩行程的阻尼力大于伸张行程产生的阻尼力。
本方案改变目前悬架系统中的减震器的伸张行程产生的阻尼力大于压缩行程的阻尼力，以达到迅速减震的目的——这一惯用的技术方案，将前减震器的压缩行程的阻尼力大于伸张行程产生的阻尼力（两者恰好相反）；如此，车辆在崎岖道路环境下行驶过程中，当车辆转向时（尤其是急转向时），由于减震器的压缩行程阻尼较大，靠近弯道内侧的减震器的压缩行程变小、压缩速度减慢，有效减小靠近弯道内侧的车架迅速往下偏斜速度及偏斜量，有效改善电动平板车在转向过程中易发生失衡、侧翻的问题，有效提高车辆在转向过程中的平稳性；
进一步，由于减震器的伸张行程阻尼较小，车架可以迅速往上摆正复位，从而进一步有效改善电动平板车在转向过程中易发生失衡、侧翻的问题，提高车辆在转向过程中的平稳性。
作为优选，前减震器包括工作缸、将工作缸分为上腔和下腔的活塞及设置在活塞上的伸张阀和流通阀，所述流通阀的阀孔流通面积小于伸张阀的阀孔流通面积。
本方案通过流通阀的阀孔流通面积小于伸张阀的阀孔流通面积，来实行前减震器的压缩行程的阻尼力大于伸张行程产生的阻尼力。
作为优选，流通阀的流通阀弹簧的刚度大于伸张阀的伸张阀弹簧的刚度，流通阀的流通阀弹簧的预紧力大于伸张阀的伸张阀弹簧的预紧力。
本方案通过流通阀的流通阀弹簧的刚度大于伸张阀的伸张阀弹簧的刚度以及流通阀的流通阀弹簧的预紧力大于伸张阀的伸张阀弹簧的预紧力，来实行前减震器的压缩行程的阻尼力大于伸张行程产生的阻尼力。
本发明的有益效果是：
其一，能够在没有转向助力器的情况下，减小驾驶员在转向时提供的转向力，实现转向轻便的目的。
其二，能够有效提高车辆在转向过程中的平稳性，有效改善电动平板车在转向过程中易发生失衡、侧翻的问题。
附图说明
图1是本发明的电动平板车的前悬架结构的一种局部结构示意图。
图2是本发明的电动平板车的前悬架结构的前减震器的一种局部剖面结构示意图。
图中：
上摇臂1；
下摇臂2；
前减震器3，工作缸3.1，活塞3.2，流通阀3.3，流通阀弹簧3.31，伸张阀3.4，伸张阀弹簧3.41；
前轮4。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一种电动平板车的前悬架结构，包括上摇臂1、下摇臂2及前减震器3。
上摇臂的内端与车架铰接相连，上摇臂的外端与前轮4的转向节铰接相连。
下摇臂的内端与车架铰接相连，下摇臂的外端与前轮的转向节铰接相连。下摇臂的长度大于下摇臂的长度。
当电动平板车的实际载重小于等于额定载重时：前轮的上端往外倾斜。
前轮的上端往外倾斜的倾斜角度α小于10度。
当电动平板车的实际载重等于额定载重的一半时：前轮的上端往外倾斜的倾斜角度α为3度。
当电动平板车的实际载重等于额定载重时：前轮的上端往外倾斜的倾斜角度α为1度。
文中：额定载重：是指电动平板车出厂时额定的可以载重吨位（包括货物和人）；
实际载重：是指电动平板车实际的载重吨位（包括货物和人）。
由于当电动平板车的实际载重小于等于额定载重时：前轮的上端往外倾斜，这样可以减小前轮的轮胎与地面的接触面积，从而减小驾驶员在转向时提供的转向力，便于方向盘的操作；因而本方案的电动平板车的前悬架结构能够在没有转向助力器的情况下，减小驾驶员在转向时提供的转向力，实现转向轻便的目的。
如图1、图2所示，本实施例的前减震为双向作用筒式减震器。前减震器的上端与车架铰接相连，前减震器的下端与上摇臂铰接相连。
前减震器包括工作缸3.1、将工作缸分为上腔和下腔的活塞3.2及设置在活塞上的伸张阀3.4和流通阀3.3。
前减震器的压缩行程的阻尼力大于伸张行程产生的阻尼力。
流通阀的阀孔流通面积小于伸张阀的阀孔流通面积，使得前减震器的压缩行程的阻尼力大于伸张行程产生的阻尼力。
流通阀的流通阀弹簧3.31的刚度大于伸张阀的伸张阀弹簧3.41的刚度，流通阀的流通阀弹簧的预紧力大于伸张阀的伸张阀弹簧的预紧力；使得前减震器的压缩行程的阻尼力大于伸张行程产生的阻尼力。
减震器被压缩时，活塞下行，工作缸的上腔容积增大，工作缸的下腔容积减小，流通阀打开，下腔的油液通过流通阀进入上腔，流通阀对油液的节流作用使减震器产生压缩运动时的阻尼作用。
减震器被伸长时，活塞上行，工作缸的上腔容积减小，工作缸的下腔容积增大，伸张阀打开，上腔的油液通过伸张阀进入下腔；同时一部分油液打开补偿，由储油缸进入下腔。伸张阀对油液的节流作用使减震器产生伸张运动时的阻尼作用。
车辆在崎岖道路环境下行驶过程中，当车辆转向时（尤其是急转向时），由于减震器的压缩行程阻尼较大，靠近弯道内侧的减震器的压缩行程变小、压缩速度减慢，有效减小靠近弯道内侧的车架迅速往下偏斜速度及偏斜量，有效改善电动平板车在转向过程中易发生失衡、侧翻的问题，有效提高车辆在转向过程中的平稳性。进一步，由于减震器的伸张行程阻尼较小，车架可以迅速往上摆正复位，从而进一步有效改善电动平板车在转向过程中易发生失衡、侧翻的问题，提高车辆在转向过程中的平稳性。

Claims (8)

1.一种电动平板车的前悬架结构，其特征是，包括：
上摇臂，上摇臂的内端与车架铰接相连，上摇臂的外端与前轮的转向节铰接相连；
下摇臂，下摇臂的内端与车架铰接相连，下摇臂的外端与前轮的转向节铰接相连；
当电动平板车的实际载重小于等于额定载重时：前轮的上端往外倾斜。
2.根据权利要求1所述的电动平板车的前悬架结构，其特征是，所述前轮的上端往外倾斜的倾斜角度小于10度。
3.根据权利要求1所述的电动平板车的前悬架结构，其特征是，当电动平板车的实际载重等于额定载重的一半时：前轮的上端往外倾斜的倾斜角度为2-5度。
4.根据权利要求1所述的电动平板车的前悬架结构，其特征是，当电动平板车的实际载重等于额定载重时：前轮的上端往外倾斜的倾斜角度为0-2度。
5.根据权利要求1所述的电动平板车的前悬架结构，其特征是，所述下摇臂的长度大于下摇臂的长度。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的电动平板车的前悬架结构，其特征是，还包括：前减震器，前减震器的上端与车架铰接相连，前减震器的下端与上摇臂铰接相连，
所述前减震器的压缩行程的阻尼力大于伸张行程产生的阻尼力。
7.根据权利要求6所述的电动平板车的前悬架结构，其特征是，所述前减震器包括工作缸、将工作缸分为上腔和下腔的活塞及设置在活塞上的伸张阀和流通阀，所述流通阀的阀孔流通面积小于伸张阀的阀孔流通面积。
8.根据权利要求7所述的电动平板车的前悬架结构，其特征是，所述流通阀的流通阀弹簧的刚度大于伸张阀的伸张阀弹簧的刚度，流通阀的流通阀弹簧的预紧力大于伸张阀的伸张阀弹簧的预紧力。
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